JP5909960B2

JP5909960B2 - 車載通信機および車載通信機の制御方法

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Publication number: JP5909960B2
Application number: JP2011209066A
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Inventors: 坂田　正行; 正行坂田
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Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2016-04-27
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Description

本発明は、車車間通信および路車間通信を行う車載通信機およびその制御方法に関する。

交通安全の促進などを目的として、車両に搭載された車載通信機が、他の車両に搭載された車載通信機、種々のサービスを提供するアクセスポイント(路側通信機など)と無線通信を行う高度交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）が検討されている（例えば、特許文献１（特開２００９−１４７６５２号公報）参照）。

上述したＩＴＳにおいては、車載通信機が、２つのチャネルを用いて無線通信を行うことが検討されている。一方のチャネルは、ＣＣＨ（制御チャネル）と称され、安全に関する情報や重要な情報を送信するときに利用する、所定の周波数のチャネルである。他方のチャネルは、ＳＣＨ（サービスチャネル）と称され、快適、利便、娯楽に関する情報などを送信するときに利用し、テレビ番組を観るように周波数の異なる複数のチャネル間を切り替え可能に構成されているチャネルである。

特開２００９−１４７６５２号公報

車載通信機は、ＳＣＨ（サービスチャネル）を介して、路側通信機が提供するサービスを利用するが、車両の移動に伴い路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れてしまう場合がある。この場合、車載通信機は路側通信機のチャネル利用情報を取得することができないため、どのチャネルで、どのようなサービスが提供されているのか分からないという問題があった。

本発明の目的は、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合にも、チャネル利用情報を取得することができる車載通信機およびその制御方法を提供することにある。

マルチホップ機能は、ＣＣＨ（制御チャネル）と称する、安全に関する情報や重要な情報を送受信するときに利用する第１のチャネルと、ＳＣＨ（サービスチャネル）と称する、様々な情報の送受信やサービスの提供を受けるために利用する複数のチャネルの中からマルチホップに利用するために選択された第２のチャネルを利用して、複数の車載通信機を経由して情報を送信する仕組みであって、最初の情報送信時に前記第１のチャネルを利用した場合は、次の車載通信機が送信する時前記第２のチャネルを利用し、最初またはそれ以降の情報送信時に前記第２のチャネルを利用した場合は、次の車載通信機が送信する時前記第２のチャネルを利用する。

上記目的を達成するために本発明の車載通信機は、
車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機において、
前記車載通信機は、
周波数帯が固定されたチャネルを介して通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを介して通信する第２の通信部と、
前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定する判定部と、を有し、
前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信することができない場合には、前記第２の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信する。

上記目的を達成するために本発明の車載通信機の制御方法は、
車両に搭載される車載通信機であって、種々のデータを車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機の制御方法において、
周波数帯が固定されたチャネルを第１の通信部に設定し、第１の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを第２の通信部に設定するステップと、
第１の通信部または第２の通信部を介して路側通信機と通信するステップと、
路側通信機と車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定するステップと、
車載通信機が路側通信機と直接通信していない場合には、第２の通信部は、路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して路側通信機と通信するステップを含む。

本発明によれば、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合でも、路側通信機の電波が届く範囲にある他の車載通信機を経由したマルチホップ通信を利用してチャネル利用情報を取得し、路側通信機のサービスを受けることができる。

本発明の一実施形態の車載通信機の構成を示すブロック図である。図１に示す車載通信機の動作について説明するための図である。図１に示す車載通信機の他の動作について説明するための図である。図１に示す車載通信機の動作の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態の車載通信機１００の構成を示すブロック図である。

図１に示す車載通信機１００は、第１の無線受信部１１１と、第２の無線受信部１１２と、第１の無線送信部１２１と、第２の無線送信部１２２と、受信処理部１３０と、マルチホップ設定部１４０と、アプリケーション部１５０と、チャネル設定部１６０と、送信処理部１７０と、を有する。

第１の無線受信部１１１および第１の無線送信部１２１は、第１の通信部を構成し、第２の無線受信部１１２および第２の無線送信部１２２は、第２の通信部を構成する。また、アプリケーション部１５０は、判定部の一例である。

第１の無線受信部１１１と第２の無線受信部１１２とはそれぞれ、互いに周波数の異なるチャネルが設定され、設定されたチャネルを介して送信されるパケットを受信し、受信したパケットを受信処理部１３０に出力する。

ここで、第１の無線受信部１１１は、所定の周波数のチャネル（第１のチャネル）がＣＣＨとして設定される。また、第２の無線受信部１１２は、状況に応じて複数のＳＣＨの中から適切な一つのチャネルが設定される。たとえば、ＣＣＨと共に２ホップ目以降のマルチホップメッセージを送信するときに利用されるチャネル（第２のチャネル）や、路側通信機がサービスの提供に用いる、第１および第２のチャネルとは異なる第３のチャネル等がＳＣＨとして設定される。

第１の無線送信部１２１は、第１の無線受信部１１１と同じチャネルが設定され、設定されたチャネルを介してパケットを送信する。

第２の無線送信部１２２は、第２の無線受信部１１２と同じチャネルが設定され、設定されたチャネルを介してパケットを送信する。

受信処理部１３０は、第１および第２の無線受信部から出力されたパケットが車載通信機１００宛てのパケットであればアプリケーション部１５０に出力し、他の車載通信機にパケットを転送するマルチホップ通信のための制御パケットであればマルチホップ設定部１４０に出力する。

なお、第１および第２の無線受信部から出力されたパケットが全ての車載通信機が受信するブロードキャストパケットであり、かつマルチホップ通信のための制御パケットである場合は、アプリケーション部１５０とマルチホップ設定部１４０の両方に出力する。

マルチホップ設定部１４０は、受信処理部１３０から出力されたパケットの宛先、ホップ数などを確認し、他の車載通信機へのさらなる送信が必要であれば、送信処理部１７０にパケットの送信を設定する。

アプリケーション部１５０は、受信処理部１３０から出力されたパケットに応じた処理を行い、必要に応じて他の車載通信機などへのパケットの送信を送信処理部１７０に設定する。また、アプリケーション部１５０は、利用したいＳＣＨ（例えば第３のチャネル）を指定する旨が入力されると、その指定された第３のチャネルをチャネル設定部１６０に通知する。

チャネル設定部１６０は、アプリケーション部１５０からの通知に応じて、第２の無線受信部１１２および第２の無線送信部１２２（第２の通信部）に設定するチャネルを切り替える。ここで、チャネル設定部１６０は、アプリケーション部１５０から第３のチャネルが指定された旨が通知されると、第３のチャネルを第２の通信部に設定する。

送信処理部１７０は、マルチホップ設定部１４０およびアプリケーション部１５０の設定に従い、適切な第１または第２の無線送信部にパケットを送信する。

次に、本実施形態の車載通信機１００の動作について説明する。

図２は、路側通信機２００と車載通信機１００によるチャネル利用情報の転送時の動作を示す図である。

チャネルＣＨ０にＣＣＨとして第１のチャネルが割り当てられ、チャネルＣＨ１にＳＣＨとして第２のチャネルが割り当てられている。

なお、以下は、第１のチャネル(ＣＨ０)で送信されたマルチホップメッセージが次のホップ時には第２のチャネル(ＣＨ１)で送信される時の説明を記載してあるが、第２のチャネル(ＣＨ１)だけを利用してマルチホップメッセージを送信してもよい。

路側通信機２００は、第１から第４のチャネルで通信可能に構成されている。

路側通信機２００が利用する複数のチャネルにおいて、チャネルＣＨ２に路側通信機２００を経由したネットワーク（インターネット）と車載通信機１００との通信に用いられる第３のチャネルが割り当てられ、チャネルＣＨ３にストリーミングにより近隣動画のデータを提供する第４のチャネルが割り当てられているものとする。

第２のチャネル(ＣＨ１)は、マルチホップメッセージを送受信するだけではなく、路側通信機２００がサービスを提供するチャネルとして利用してもよい。

図２に示すように、車載通信機１００−１は、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在し、路側通信機２００と通信する。

ここで、車載通信機１００−２は、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内には存在しないため、路側通信機２００と直接、通信することはできない。なお、車載通信機１００−２は、車載通信機１００−１の通信可能範囲Ａ１内に存在する。

路側通信機２００は、チャネル利用情報を示すパケットを、第１のチャネル(ＣＨ０)または、第２のチャネル(ＣＨ１)を介してブロードキャスト送信する。このとき、サービス内容に応じてホップ数を指定して送信する。

例えば、路側通信機の電波が届かない範囲にある車載通信機へ情報を提供する場合は、路側送信機から送信するパケットのホップ数を１以上に指定し、車載通信機を経由したマルチホップ通信でパケットを転送することで電波範囲外にある車載通信機まで情報を転送する。

それに対して、路側通信機の電波が届かない範囲にある車載通信機へ情報を提供する必要がない場合は、路側送信機から送信するパケットのホップ数を０に指定し、転送しないように制限する。

以上のように、マルチホップ通信のホップ数を任意に設定することで、路側通信機の電波範囲外で通信する車載通信機のパケット転送機能を制御することが可能になる。

路側通信機２００から第１のチャネル(ＣＨ０)を利用してチャネル利用情報を示すパケットが送信された場合は、車載通信機１００−１では第１の無線受信部１１１がパケットを受信し、受信処理部１３０に出力する。

路側通信機２００がから２のチャネル(ＣＨ１)を利用してチャネル利用情報を示すパケットが送信された場合は、車載通信機１００−１では第２の無線受信部１１２がパケットを受信し、受信処理部１３０に出力する。

受信処理部１３０は、第１の無線受信部１１１または第２の無線受信部１１２から出力されたパケットがチャネル利用情報を含むブロードキャストパケットの場合には、そのパケットをアプリケーション部１５０に出力する。また、このパケットがマルチホップ通信のための制御パケットであれば、マルチホップ設定部１４０にも同時に出力する。

アプリケーション部１５０は、受信処理部１３０から出力されたパケットに示されるチャネル利用情報を取得する。

このチャネル利用情報には、路側通信機２００が提供する複数のサービスに対する各々のチャネル情報が含まれており、そのチャネル情報からアプリケーション部１５０は、希望のチャネルを選択することが可能な構成になっている。

たとえばチャネルＣＨ３を選択したとき、チャネル設定部１６０に第４のチャネル(ＣＨ３)の設定が通知され、チャネル設定部１６０はその設定に従い、第２の無線受信部１１２と第２の無線送信部１２２（第２の通信部）にその第４のチャネル(ＣＨ３)を設定する。

マルチホップ設定部１４０は、設定されているパケットのホップ数から一つ減らした値が０になっていない場合、チャネル利用情報が含まれたパケットを送信処理部１７０に送信し、チャネルＣＨ１を介して第２の無線送信部１２２に送信する。

なお、チャネル設定部１６０により第２の無線送信部１２２がマルチホップメッセージを送信するＳＣＨである第２のチャネル(ＣＨ１)以外のチャネルに設定されている場合は、このメッセージを送信しない。

車載通信機１００−２においては、第１の無線受信部１１１は、路側通信機２００から直接電波を受信してチャネル利用情報を受信することができない。従って、車載通信機１００−１からマルチホップメッセージによって、チャネル利用情報を受け取る。

第２の無線受信部１１２に第２のチャネル(ＣＨ１)が設定されている場合、車載通信機１００−１からパケットを受信し、受信処理部１３０に出力する。

受信処理部１３０は、第２の無線受信部１１２から出力されたパケットがチャネル利用情報を含むブロードキャストパケットの場合には、そのパケットをアプリケーション部１５０に出力する。また、このパケットがマルチホップ通信のための制御パケットであれば、マルチホップ設定部１４０にも同時に出力する。

アプリケーション部１５０は、受信処理部１３０から出力されたパケットに示されるチャネル利用情報を取得する。このチャネル利用情報には、路側通信機２００が提供するサービスのチャネル情報が含まれており、そのチャネル情報からアプリケーション部１５０は、希望のチャネルを選択することが可能な構成になっている。たとえばチャネルＣＨ３を選択したときは、チャネル設定部１６０にチャネルＣＨ３の設定を通知し、チャネル設定部１６０はその設定に従い、第２の無線受信部１１２と第２の無線送信部１２２（第２の通信部）にそのチャネルＣＨ３を設定する。

マルチホップ設定部１４０は、設定されているパケットのホップ数から一つ減らした値が０になっていない場合、チャネル利用情報が含まれたパケットを、送信処理部１７０に送信する。送信処理部１７０は、チャネルＣＨ１を介して第２の無線送信部１２２に送信する。なお、チャネル設定部１６０により第２の無線送信部１２２がマルチホップメッセージを送信するＳＣＨの第２のチャネル(ＣＨ１)以外のチャネルが設定されている場合は、このメッセージを送信しない。

このように、車載通信機１００−１が、チャネルＣＨ０またはチャネルＣＨ１を介して受信したチャネル利用情報を、チャネルＣＨ１を介してマルチホップ通信することで、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在しない車載通信機１００−２が、チャネル利用情報を取得することができる。

図３は、車載通信機１００による路側通信機２００から提供されるサービス提供時の動作を示す図である。

図３に示すように、車載通信機１００−１は、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在し、チャネルＣＨ０またはチャネルＣＨ１を介して路側通信機２００から取得したチャネル利用情報を、チャネルＣＨ１を介してマルチホップ送信する。

車載通信機１００−２は路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内には存在しないため、路側通信機２００と直接通信することはできない。しかし、車載通信機１００−２は車載通信機１００−１の通信可能範囲Ａ１内に存在しているので、図２に示したように、車載通信機１００−１からチャネルＣＨ１を介してチャネル利用情報を取得している。

車載通信機１００−３は、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在し、チャネルＣＨ０またはチャネルＣＨ１を介して路側通信機２００からチャネル利用情報を取得するとともに、チャネルＣＨ３を介して路側通信機２００を経由してインターネットに接続している。なお、車載通信機１００−３は、車載通信機１００−２の通信可能範囲Ａ２に存在する。

車載通信機１００−４は、路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在し、チャネルＣＨ０またはチャネルＣＨ１を介して路側通信機２００からチャネル利用情報を取得するとともに、チャネルＣＨ２を介して路側通信機２００から近隣動画のデータの受信している。

ここで、車載通信機１００−２に、チャネルＣＨ３を指定する旨が入力されたものとする。

車載通信機１００−２においては、アプリケーション部１５０が、チャネルＣＨ３が指定された旨をチャネル設定部１６０に通知する。チャネル設定部１６０は、その通知を受けて、第２の通信部にチャネルＣＨ３を設定する。

車載通信機１００−２は路側通信機２００の通信可能範囲Ａ０内に存在しないため、路側通信機２００と直接通信することができない。そこで、第２の通信部は、チャネルＣＨ３を介して他の車載通信機が有するマルチホップ機能を利用して路側通信機と通信を行う。

ここで、車載通信機１００−２の通信可能範囲Ａ２内にはチャネルＣＨ３を介して路側通信機２００と通信を行う車載通信機１００−３が存在する。

第２の通信部は、車載通信機１００−３とチャネルＣＨ３を介して通信を行い、車載通信機１００−３を経由して路側通信機２００と通信する。

つまり、第２の通信部は、車載通信機１００−２の通信可能範囲Ａ２内に存在し、第２の通信部に設定されたチャネルと同じチャネルを用いる他の車載通信機が行うマルチホップ通信により、路側通信機２００と通信する。なお、ＳＣＨとして同じチャネルを用いる他の車載通信機を経由して路側通信機２００まで到達するルートは、例えば、ＯＬＳＲ（Optimized Link State Routing）などのプロトコルに従い探索することができる。

車載通信機１００−２の通信可能範囲Ａ２内に、チャネルＣＨ３を用いる車載通信機が存在しない場合には、車載通信機１００−２は、路側通信機２００と通信することができない。図３においては、車載通信機１００−２の通信可能範囲Ａ２内に、路側通信機２００と通信する車載通信機１００−４も存在するが、車載通信機１００−４は、チャネルＣＨ２を用いているため、チャネルＣＨ３を介したマルチホップ通信を行うことができない。そのため、車載通信機１００−２は、車載通信機１００−４を経由して路側通信機２００と通信することはできない。

車載通信機１００−２でチャネルＣＨ３の利用を終了する旨が入力されると、アプリケーション部１５０は、その旨をチャネル設定部１６０に通知する。チャネル設定部１６０は、その通知を受けて、第２の通信部をチャネルＣＨ１に戻す。

図４は、本実施形態の車載通信機１００の動作を示すフローチャートである。

第１の無線受信部１１１および第１の無線送信部１２１（第１の通信部）は、チャネルＣＨ０が設定され、チャネルＣＨ０を用いて通信する。また、チャネル設定部１６０は、チャネルＣＨ１を第２の通信部に設定する。第２の通信部は、チャネルＣＨ１を用いて通信する（ステップＳ４０１）。

アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ０を介してチャネル利用情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

チャネルＣＨ０を介してチャネル利用情報を取得した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、アプリケーション部１５０は、車載通信機１００が路側通信機２００に直接接続していると判定する（ステップＳ４１２）。

チャネルＣＨ０を介してチャネル利用情報を取得していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ１を介してチャネル利用情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

チャネルＣＨ１を介してチャネル利用情報を取得していない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、アプリケーション部１５０は、ステップＳ４０１の処理に戻る。

チャネルＣＨ１を介してチャネル利用情報を取得した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、アプリケーション部１５０は、そのチャネル利用情報を含むパケットの送信元が路側通信機２００であるか否かを確認し（ステップＳ４０４）、送信元が路側通信機２００である場合(ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）は直接接続していると判定する（ステップＳ４１２）。送信元が他の車載通信機である場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）は他の車載通信機を経由し、マルチホップ通信により路側通信機２００に接続していると判定する（ステップＳ４０５）。

次に、チャネル利用情報の中で指定された複数のチャネルの中から、チャネルＣＨ３を指定する旨が入力されたとする（ステップＳ４０６）。特にチャネル選択がされない場合は、ステップＳ４０１の処理に戻る。

アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ３が指定された旨をチャネル設定部１６０に通知し、チャネル設定部１６０は、その通知を受けて、第２の通信部に設定するチャネルを、チャネルＣＨ１からチャネルＣＨ３に切り替える（ステップＳ４０７）。

このとき、路側通信機２００とはマルチホップ接続になるため、経路が確保されていない可能性がある。そのため、アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ３を利用して路側通信機２００へパス確認メッセージを送信する（ステップＳ４０８）。路側通信機２００までの間に、同じＣＨ３を利用する他の車載機が存在する場合は、マルチホップメッセージの転送が行われ、路側通信機２００はパス確認応答メッセージを送信する。

チャネルＣＨ３を介した路側通信機２００までの経路が存在する場合、パス確認応答メッセージを受信し（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ３の利用を開始する（ステップ４１５）。チャネルＣＨ３を介した路側通信機２００までの経路が存在しない場合、パス確認応答メッセージが受信できず（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、チャネルＣＨ３が利用不可（ステップＳ４１０）なので、チャネルを元のチャネルＣＨ１に切り替えて（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０１の処理に戻る。

路側通信機に直接接続している（ステップＳ４１２）と判断されたとき、チャネル利用情報の中で指定された複数のチャネルの中から、チャネルＣＨ３を指定する旨が入力されたとする（ステップＳ４１３）。特にチャネル選択がされない場合は、ステップＳ４０１の処理に戻る。

アプリケーション部１５０は、チャネルＣＨ３が指定された旨をチャネル設定部１６０に通知し、チャネル設定部１６０は、その通知を受けて、第２の通信部に設定するチャネルを、チャネルＣＨ１からチャネルＣＨ３に切り替える（ステップＳ４１４）。

チャネルの切り替えの結果、第２の通信部は、チャネルＣＨ３を用いて通信する。なお、第１の通信部は、引き続き、チャネルＣＨ０を用いて通信する（ステップＳ４１５）。この結果、チャネルＣＨ３を利用して、路側通信機２００のサービスの提供を受けることができる。

次に、チャネルＣＨ３の利用を終了する旨が入力されると、アプリケーション部１５０は、その旨をチャネル設定部１６０に通知し、ステップＳ４０１の処理に戻る。チャネル設定部１６０は、その通知を受けて、第２の通信部に設定するチャネルを、チャネルＣＨ３からチャネルＣＨ１に切り替える（ステップＳ４１６）。

このように本実施形態によれば、車載通信機１００は、路側通信機２００のチャネル利用情報を、直接またはマルチホップにより他の車載通信機を経由して取得し、そのチャネルに切り替える事で、路側通信機の電波が届く範囲から車載通信機が外れている場合でも、路側通信機の提供するサービスを受けることができる。

１００，１００−１，１００−２，１００−３，１００−４車載通信機
１１１第１の無線受信部
１１２第２の無線受信部
１２１第１の無線送信部
１２２第２の無線送信部
１３０受信処理部
１４０マルチホップ設定部
１５０アプリケーション部
１６０チャネル設定部
１７０送信処理部
２００路側通信機

Claims

車両に搭載される車載通信機であって、周波数の異なる複数のチャネルを示す情報を少なくとも含むチャネル利用情報を前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機において、
前記車載通信機は、
周波数帯が固定されたチャネルを介して通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを介して通信する第２の通信部と、
前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定する判定部と、
前記チャネル利用情報に含まれている周波数の異なる複数のチャネルのうちから１つのチャネルを選択するアプリケーション部と、
前記第２の通信部のチャネルを前記アプリケーション部が選択した選択チャネルに切り替えるチャネル設定部と、を有し、
前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信することができない場合には、前記第２の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信し、
前記第２の通信部を介して前記チャネル利用情報を受信した場合に、前記アップリケーション部は、前記選択チャネルを利用して前記路側通信機にパス確認メッセージを送信し、前記路側通信機からパス確認応答メッセージを受信した場合に、前記チャネル設定部に前記選択チャネルへの切り替えを行わせることを特徴とする車載通信機。
前記車載通信機は、前記第１の通信部または前記第２の通信部で受信したパケットについて、マルチホップ転送が必要か否かを確認し、他の車載通信機へさらなる送信が必要な場合は、前記第２の通信部からデータの送信を設定することを特徴とする請求項１に記載の車載通信機。
車両に搭載される車載通信機であって、周波数の異なる複数のチャネルを示す情報を少なくとも含むチャネル利用情報を前記車載通信機に提供する路側通信機、および、他の車両に搭載される他の車載通信機と通信を行う車載通信機の制御方法において、
周波数帯が固定されたチャネルを第１の通信部に設定し、前記第１の通信部で使用するチャネルとは異なるチャネルを第２の通信部に設定するステップと、
前記第１の通信部または前記第２の通信部を介して前記路側通信機と通信するステップと、
前記路側通信機と前記車載通信機との間の通信が、他の車載通信機で中継されていない直接通信であるかどうか判定するステップと、
前記車載通信機が前記路側通信機と直接通信していない場合には、前記第２の通信部は、前記路側通信機と通信している他の車載通信機を経由して前記路側通信機と通信するステップと、
前記第２の通信部を介して前記チャネル利用情報を受信した場合に、該チャネル利用情報に含まれている周波数の異なる複数のチャネルのうちから１つのチャネルを選択し、該選択した選択チャネルを利用して前記路側通信機にパス確認メッセージを送信し、前記路側通信機からパス確認応答メッセージを受信した場合に、前記第２の通信部のチャネルを前記選択チャネルに切り替えるステップと、を含むことを特徴とする車載通信機の制御方法。
前記車載通信機は、前記第１の通信部または前記第２の通信部で受信したパケットについて、マルチホップ転送が必要か否かを確認し、他の車載通信機へさらなる送信が必要な場合は、前記第２の通信部からデータの送信を設定することを特徴とする請求項３に記載の車載通信機の制御方法。