JP5906561B2 - ドアホンシステムおよび監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドアホンシステムおよびドアホンシステムを用いた監視方法に関する。

敷地内への不審者の侵入を室内から監視する等、室内から室外の様子を監視するために、監視カメラを室外に設置することが、従来行われている。ところが、室外の監視カメラと、カメラ映像の提示等を行う室内側装置との間に通信ケーブルを敷設することは、手間およびコストが掛かる。一方で、建物の外壁は高い電波シールド性を有するため、監視カメラと室内側装置とを無線通信で接続することは、困難である。

そこで、玄関に設置される玄関子機と、室内に設置されるドアホン親機と、を有するドアホンシステムに室外監視の機能を追加することが、提案されている（例えば、特許文献１参照）。

玄関子機は、通常、玄関の外壁の室外側に設置される。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）は、人感センサ付きの監視カメラを屋外に配置すると共に、玄関子機に、監視カメラから無線通信により送られてきた情報を受信する無線通信部を設ける。玄関子機は、監視カメラから受信した情報を、通常のドアホン機能で取得される情報と同様に、有線通信によりドアホン親機へ送信する。ドアホン親機は、人が検知されたことを示す情報を受信した場合、所定のアラームを出力する。

このような従来技術によれば、室外における不審者の有無を室内から監視するシステムを、より簡単に導入することが可能となる。

特開２００３−２８９５３４号公報

しかしながら、従来技術では、例えば、道路に近接した門の近辺や、他の車も出入りする公共の駐車場を監視対象とすると、不審者ではない人が検知され、不必要にアラームが出力されるおそれがある。このため、これらのような場所には、従来技術の監視カメラを配置することができない。したがって、従来技術は、監視対象とすることができる範囲が非常に限られているという課題を有する。

本発明の目的は、より広い範囲を監視対象とすることができるドアホンシステムおよび監視方法を提供することである。

本開示のドアホンシステムは、１つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、玄関子機と、を有するドアホンシステムであって、前記無線装置は、動きを検知する動きセンサ部と、前記動きセンサ部が前記動きを検知したとき、動き検知情報を前記玄関子機へ無線通信により送信する動き検知情報生成部と、を有し、前記玄関子機は、前記無線装置から無線通信により受信した前記動き検知情報を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機から情報を受信する室内側通信部と、前記ドアホン親機から受信した情報が当該玄関子機への送信情報か前記無線装置への転送情報かを判断し、前記受信した情報が前記転送情報である場合には前記転送情報を前記無線装置に転送し、前記受信した情報が前記送信情報である場合には前記送信情報に含まれる音声データをスピーカから出力させる情報中継部と、を有する。

本開示の監視方法は、１つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、玄関子機と、を有するドアホンシステムを用いた監視方法であって、前記無線装置において、動きを検知したとき、動き検知情報を前記玄関子機へ無線通信により送信するステップと、前記玄関子機において、前記無線装置から無線通信により受信した前記動き検知情報を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機から情報を受信するステップと、前記玄関子機において、前記ドアホン親機から受信した情報が当該玄関子機への送信情報か前記無線装置への転送情報かを判断するステップと、前記玄関子機において、前記受信した情報が前記転送情報である場合には前記転送情報を前記無線装置に転送するステップと、前記玄関子機において、前記受信した情報が前記送信情報である場合には前記送信情報に含まれる音声データをスピーカから出力させるステップと、を有する。

本開示によれば、より広い範囲を監視対象とすることができる。

本実施の形態に係るドアホンシステムの概要の一例を示す図 本実施の形態に係るドアホンシステムの各装置の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態における対象情報テーブルの一例を示す図 本実施の形態に係る無線装置の動作の一例を示すフローチャート 本実施の形態に係るドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート 本実施の形態に係るドアホンシステムの動き検知に関する動作の一例を示すシーケンス図 本実施の形態に係るドアホンシステムの監視動作のオンオフに関する動作の一例を示すシーケンス図 本実施の形態に係る無線装置と玄関子機との間の送受信タイミングの一例を示す図

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜ドアホンシステムの概要＞
まず、本実施の形態に係るドアホンシステムの概要について説明する。

本実施の形態において、監視対象には、郵便受け（受入口の開閉蓋）と、近所の公共駐車場に駐車している車とが含まれるものとする。本実施の形態において、監視は、監視対象に対して動きが発生したか否かに基づいて行う。人が力を加えた対象には、多くの場合、動きが発生するからである。

なお、本実施の形態において、「動き」とは、移動、振動、傾斜、回転、および衝撃を含む広い概念とする。つまり、「動きの検出」とは、監視対象に生じた振動の検出、監視対象の位置が動いたことの検出、および、監視対象の傾きが変化したことの検出、を含む。また、「監視」とは、車に不審者が何かしていないかを監視する等の防犯的な監視だけでなく、郵便受けに郵便物が投函されたことを確認する等の防犯的ではない監視を含む。

図１は、本実施の形態に係るドアホンシステムの概要の一例を示す図である。

図１に示すように、ドアホンシステム１００は、建物２００の室外に配置される、１つまたは複数の無線装置３００と、建物２００の玄関に配置される玄関子機４００と、建物２００の室内に配置されるドアホン親機５００と、を有する。

各無線装置３００と玄関子機４００との間では、無線通信１０１が可能となっている。玄関子機４００とドアホン親機５００との間では、有線通信１０２が可能となっている。玄関子機４００は、通常のドアホン機能に加えて、各無線装置３００とドアホン親機５００との間で情報の転送を行う機能を有する。

各無線装置３００は、監視対象に固定して取り付けることが可能な構成と、動きを検知する機能と、を有している。第１および第２の無線装置３００_１、３００_２は、それぞれ、監視対象である上述の郵便受け２１０および車２２０に取り付けられている。各無線装置３００は、動きを検知する毎に、その旨を示す動き検知情報を、玄関子機４００へ送信する。かかる動き検知情報は、玄関子機４００からドアホン親機５００へと転送される。

ドアホン親機５００は、動き検知情報を受信すると、いずれかの監視対象に人によって力が加えられた可能性がある旨を、音の鳴動等によってユーザに通知する。ところが、撮影映像が無い場合、複数の監視対象のうち、どの監視対象に対して力が加えられた可能性があるのかを、ユーザ側で判断することは難しい。

そこで、各無線装置３００は、無線装置３００の識別情報を動き検知情報に含める。これにより、ドアホン親機５００側で、どの無線装置３００、つまり、どの監視対象に力が加えられた可能性があるかを判断し、判断結果を含めてユーザに通知を行うことが可能となる。本実施の形態では、ドアホン親機５００は、どの無線装置３００から動き検知情報を受信したかに応じて、ユーザへの通知の仕方や内容等を変化させる。

＜各装置の構成＞
次に、ドアホンシステム１００の各装置の構成について説明する。

図２は、ドアホンシステム１００の各装置の構成の一例を示すブロック図である。

図２において、無線装置３００は、識別情報格納部３１０、装置通信部３２０、動きセンサ部３３０、動き検知情報生成部３４０、および威嚇動作部３５０を有する。

識別情報格納部３１０は、当該識別情報格納部３１０が設けられた無線装置３００の識別情報を、格納する。識別情報は、無線装置３００に設けられたキースイッチ等の操作インタフェース（図示せず）を介して、ユーザにより設定されたものであってもよいし、無線装置３００の工場出荷時に予め設定されたものであってもよい。

装置通信部３２０は、無線通信回路およびアンテナを有し、玄関子機４００との間で、双方向無線通信を行う。本実施の形態において、かかる無線通信の通信方式としては、建物の陰に無線装置３００が位置する場合においても無線での接続を確実に行うことができる電波回折性の高い通信方式であって、数百メートル程度の通信距離を実現することができる通信方式が採用される。そのような通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の標準規格であるＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ１０８に準拠した特定小電力無線通信や、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の１９００ＭＨｚ帯の無線通信等が挙げられる。また、上記周波数帯域は電波回折性が高いため、無線装置３００が玄関とは反対側の室外に配置されているような場合でも、装置通信部３２０は、玄関子機４００との通信が可能となっている。

なお、装置通信部３２０は、後述の動き検知情報を動き検知情報生成部３４０から入力されたとき、入力された動き検知情報を玄関子機４００へ送信する。装置通信部３２０は、玄関子機４００から後述のオン／オフ信号を受信したとき、受信したオン／オフ信号を動き検知情報生成部３４０へ出力する。また、装置通信部３２０は、玄関子機４００から後述の威嚇指示情報を受信したとき、受信した威嚇指示情報を威嚇動作部３５０へ出力する。

動きセンサ部３３０は、無線装置３００に発生した動きを検知し、動きを検知した旨を示す動き検知信号を動き検知情報生成部３４０へ出力する。動きセンサ部３３０は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）加速度センサ等の公知の加速度センサを含む。

図示しないが、無線装置３００には、磁石、粘着面、クリップ機構等の、監視対象に無線装置３００を固定して取り付けるための取り付け部を有している。したがって、動きセンサ部３３０は、監視対象に動きが発生したとき、かかる動きを検知することになる。

なお、ここで、検知の対象となる動きとは、所定の強度以上の動きであるものとするすなわち、動きセンサ部３３０は、所定の強度以上の動きが無線装置３００に発生あるいは伝達したときにのみ、動き検知信号を出力する。ここで、強度とは、例えば、速度、加速度、傾斜角、回転角の変化幅、衝撃の強さ、振動エネルギー、変化の頻度、あるいは動きの継続時間等である。

動き検知情報生成部３４０は、動き検知信号の入力を受けて、動きが検知されたことを示す動き検知情報を生成し、装置通信部３２０を介して玄関子機４００へ送信する。このとき、動き検知情報生成部３４０は、識別情報格納部３１０から無線装置３００の識別情報を読み出して、動き検知情報に含める。

なお、動き検知情報生成部３４０は、動き検知情報の送信を、所定の時間長さ毎に、動き検知信号の入力に応じた動き検知情報を行うことが望ましい。すなわち、動き検知情報生成部３４０は、例えば、所定の時間（例えば１秒）の間に動き検知信号が１回以上入力された場合、その入力回数によらずに、１回の動き検知情報の送信を行う。

威嚇動作部３５０は、ラウドスピーカ、発光素子、あるいは振動素子を有し、装置通信部３２０が威嚇指示情報を受信したとき、音、光、および振動のうち少なくとも１つの出力を含む威嚇動作を行う。威嚇指示情報は、後で詳述するが、ドアホン親機５００から玄関子機４００を介して送られてくる、威嚇動作の実行を指示する情報である。

なお、無線装置３００は、無線装置３００の主電源のオンオフ操作を受け付けるボタン等を、更に有してもよい。

玄関子機４００は、室外側通信部４１０、室内側通信部４２０、情報中継部４３０、およびカメラ部４４０を有する。

室外側通信部４１０は、無線通信回路およびアンテナを有し、無線装置３００との間で、上述の双方向無線通信を行う。

なお、室外側通信部４１０は、動き検知情報を無線装置３００から受信したとき、受信した動き検知情報を情報中継部４３０へ出力する。また、室外側通信部４１０は、情報中継部４３０から威嚇指示情報あるいはオン／オフ信号を入力されたとき、入力された威嚇指示情報あるいはオン／オフ信号を無線装置３００へ送信する。

室内側通信部４２０は、有線通信回路および通信ケーブル接続部を有し、ドアホン親機５００との間で、双方向有線通信を行う。

なお、室内側通信部４２０は、動き検知情報を情報中継部４３０から入力されたとき、入力された動き検知情報をドアホン親機５００へ送信する。また、室内側通信部４２０は、ドアホン親機５００から威嚇指示情報あるいはオン／オフ信号を受信したとき、受信した威嚇指示情報あるいはオン／オフ信号を情報中継部４３０へ出力する。

情報中継部４３０は、室内側通信部４２０がドアホン親機５００から受信した情報に対して、玄関子機４００への送信情報か、あるいは、無線装置３００への転送情報かを、判断する。そして、情報中継部４３０は、受信した情報が転送情報である場合、室外側通信部４１０を介して無線装置３００へ送信する。この無線装置３００へと転送される情報には、上述の威嚇指示情報およびオン／オフ信号が含まれる。また、情報中継部４３０は、室外側通信部４１０が無線装置３００から受信した情報に対して、玄関子機４００への情報か、あるいは、ドアホン親機５００への転送情報かを、判断する。そして、情報中継部４３０は、受信した情報が転送情報である場合、室内側通信部４２０を介してドアホン親機５００へ送信する。このドアホン親機５００へと転送される情報には、上述の動き検知情報が含まれる。

カメラ部４４０は、玄関周辺、つまり、訪問者を撮影するカメラ（図示せず）を含む。カメラ部４４０は、動き検知情報が室外側通信部４１０で受信されたとき、あるいは、ドアホン親機５００からの撮影開始指示情報が室内側通信部４２０で受信されたとき、玄関周辺の撮影を開始し、撮影された映像のデータおよびアラーム情報をドアホン親機５００へ送信する。ここで、撮影開始指示情報とは、玄関周辺の撮影の開始を指示する情報である。玄関周辺の撮影画像といった、同時刻の周辺情報は、防犯上、有益な情報となり得る。

なお、玄関子機４００は、図示しないが、呼び鈴ボタン、および、ドアホン親機５００から送られてきた音声を出力するラウドスピーカ等、従来の玄関子機機能を実現する構成を、更に有する。また、玄関子機４００は、玄関子機４００の主電源のオンオフ操作を受け付けるボタンや、ドアホン親機５００やユーザが使用する携帯電話機等の情報端末（図示せず）との間で無線通信を行う無線通信部を、更に有してもよい。かかる無線通信は、例えば、１９００ＭＨｚ帯の無線通信方式であるＤＥＣＴの規格に準拠した無線通信である。

ドアホン親機５００は、対象情報格納部５１０、親機通信部５２０、対象別処理部５３０、および装置オンオフ制御部５４０を有する。

対象情報格納部５１０は、対象情報テーブルを格納している。対象情報テーブルは、無線装置３００が取り付けられている監視対象を示す監視対象情報と、その監視対象について実施すべき威嚇動作とを、当該無線装置３００の識別情報に対応付けて記述したテーブルである。

図３は、対象情報テーブルの一例を示す図である。

図３に示すように、対象情報テーブル６１０は、無線装置３００の識別情報６１１に対応付けて、名称６１２、画像６１３、アラーム条件６１４、および威嚇動作６１５を記述している。

名称６１２は、監視対象を表す名称である。画像６１３は、監視対象の外観を示す画像であり、例えば、監視対象を撮影した画像である。すなわち、名称６１２および画像６１３は、監視対象情報である。また、アラーム条件６１４は、ユーザに注意喚起するためのアラームを出力する条件である。ここで、アラームは、例えば、所定のビープ音の鳴動と、名称６１２および画像６１３の表示である。また、監視対象情報は、例えば、その日等の所定の期間において動き検知情報を受信した回数の表示である。威嚇動作６１５は、威嚇動作を行うか否か、および、威嚇動作の内容である。

なお、アラーム条件６１４は、振動であるか回転であるか等、動きの種類を含めた条件や、加速度の値等、動きの強度を含めた条件であってもよい。この場合、各無線装置３００は、ドアホン親機４００側で各アラーム条件６１４が満たされるか否かを判断するために必要な情報を、動き検知情報に含める必要がある。例えば、動き検知情報は、傾きが所定の角度以上となったことを示す傾き検知情報を、含んでもよい。

また、後述の対象別処理部５３０が、ドアホン親機５００に備えられた威嚇ボタン（図示せず）に対するユーザの押下操作を条件として、威嚇動作の実行を無線装置３００に指示する場合、威嚇動作６１５の記述はなくてもよい。

対象情報テーブルの内容は、例えば、タッチパネル付きディスプレイおよびキースイッチを含むユーザインタフェース（図示せず）を介して、ユーザにより設定される。あるいは、対象情報テーブルの内容は、例えば、後述の情報端末からの撮影画像データの受信により、設定される。また、対象情報テーブルの内容は、工場出荷時に予め設定されたものであってもよい。

このように、センサとしての無線装置３００のＩＤ（識別情報６１１）とその設置場所の写真（画像６１３）とを紐付けして設定することにより、どこのセンサが反応したかを、容易に把握することが可能となる。このため、例えば、窓センサとして使用しなくなった場合に、郵便受けや車のセンサとして使用する等、１つの無線装置３００を、多様な用途に切り替えて使用することができる。

図２の親機通信部５２０は、有線通信回路および通信ケーブル接続部を有し、玄関子機４００との間で、上述の双方向有線通信を行う。

なお、親機通信部５２０は、動き検知情報を玄関子機４００から受信したとき、受信した動き検知情報を対象別処理部５３０へ出力する。親機通信部５２０は、対象別処理部５３０から威嚇指示情報を入力されたとき、入力された威嚇指示情報を玄関子機４００へ送信する。親機通信部５２０は、装置オンオフ制御部５４０からオン／オフ信号を入力されたとき、入力されたオン／オフ信号を玄関子機４００へ送信する。

対象別処理部５３０は、親機通信部５２０が動き検知情報を受信したとき、当該動き検知情報に含まれる識別情報に応じた対象別処理を行う。かかる対象別処理は、受信された動き検知情報に含まれる識別情報に対応する監視対象情報を、対象情報格納部５１０の対象情報テーブル６１０（図３参照）から読み出してユーザに提示する処理を含む。

より具体的には、対象別処理部５３０は、ラウドスピーカおよびタッチパネル付きディスプレイ（図示せず）を有している。そして、対象別処理部５３０は、所定のビープ音をラウドスピーカから出力すると共に、識別情報に対応する名称６１２および画像６１３を、タッチパネル付きディスプレイに表示する。

例えば、対象情報テーブル６１０に、動き検知情報の受信頻度に応じた対象別処理が記述されている場合、対象別処理部５３０は、無線装置毎に、動き検知情報の受信頻度を取得し、取得した受信頻度に応じた対象別処理を行う。

また、上述の対象別処理は、威嚇指示情報を、親機通信部５２０を介して玄関子機４００へ送信する処理を含む。ここで、威嚇指示情報とは、無線装置３００を指定して威嚇動作の実行を指示する情報である。また、上述の対象別処理は、動き検知情報の受信あるいはユーザによる所定の操作を受けて、撮影開始指示情報を、親機通信部５２０を介して玄関子機４００へ送信する処理を含む。

威嚇動作の実行の指示に際して無線装置３００を指定する手法としては、威嚇指示情報の送信先を玄関子機４００に対して指示する手法や、威嚇指示情報に指示対象となる無線装置３００の識別情報を含める手法が挙げられる。前者の場合、玄関子機４００の情報中継部４３０は、指示された無線装置３００に限定して、威嚇指示情報の送信を行う必要がある。後者の場合、無線装置３００の装置通信部３２０あるいは威嚇動作部３５０は、威嚇指示情報に含まれる識別情報が、識別情報格納部３１０に格納された識別情報と一致するか否かを判断し、処理の実行の可否を決定する必要がある。

なお、対象別処理部５３０は、上述の通り、威嚇指示情報の送信を、ドアホン親機５００に備えられた威嚇ボタン（図示せず）が押下されたことを条件として行ってもよい。

装置オンオフ制御部５４０は、無線装置３００、玄関子機４００、およびドアホン親機５００のうち少なくとも１つの、対象別処理の実行に関連する動作のオンオフを制御する。

より具体的には、装置オンオフ制御部５４０は、所定のタイミングで、オン／オフ信号を生成し、親機通信部５２０を介して玄関子機４００へ送信する。ここで、オン／オフ信号とは、無線装置３００を指定して無線装置３００の監視動作（動き検知）のオン／オフを指示する信号である。また、所定のタイミグ（以下「オン／オフのタイミング」という）とは、無線装置３００毎（監視対象毎）にユーザインタフェースを介してスケジューリングされたオンオフ時刻や、上述のユーザインタフェースを介して無線装置３００（監視対象）を指定してオン操作あるいはオフ操作が行われたタイミングである。

監視動作のオン／オフの指示に際して無線装置３００を指定する手法としては、オン／オフ信号の送信先を玄関子機４００に対して指示する手法や、オン／オフ信号に指示対象となる無線装置３００の識別情報を含める手法が挙げられる。前者の場合、玄関子機４００の情報中継部４３０は、指示された無線装置３００に限定して、オン／オフ信号の送信を行う必要がある。後者の場合、無線装置３００の装置通信部３２０あるいは威嚇動作部３５０は、オン／オフ信号に含まれる識別情報が、識別情報格納部３１０に格納された識別情報と一致するか否かを判断し、監視動作のオン／オフの実行の可否を決定する必要がある。

なお、ドアホン親機５００は、図示しないが、玄関子機４００とドアホン親機５００との間の通話や玄関ドアの施錠開錠を制御する制御部、訪問者との通話を開始するための通話開始ボタン等の、従来のドアホン親機機能を実現する構成を、更に有する。また、ドアホン親機５００は、玄関子機４００あるいは上述の情報端末との間で無線通信を行う無線通信部を有してもよい。かかる無線通信は、例えば、ＤＥＣＴの規格に準拠した無線通信である。更に、ドアホン親機５００は、情報端末に対してビープ音や監視対象情報の出力を指示する端末通信制御部を有してもよい。

このような構成を有する無線装置３００は、監視対象に動きが発生する毎に、識別情報を含めた動き検知情報を玄関子機４００へ送信することができると共に、玄関子機４００から威嚇指示情報を受信する毎に、威嚇動作を行うことができる。

また、上記構成を有する玄関子機４００は、従来の玄関子機としての機能に加えて、無線装置３００とドアホン親機５００との間の情報転送を行うことができる。

また、上記構成を有するドアホン親機は、従来のドアホン親機としての機能に加えて、受信した動き検知情報に含まれる識別情報に応じて、送信元の無線装置３００を指定した威嚇指示情報を送信して威嚇動作を行わせるといった、対象別処理を行うことができる。

なお、例えば、無線装置３００、玄関子機４００、およびドアホン親機５００は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、およびＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリを有する。また、無線装置３００、玄関子機４００、およびドアホン親機５００は、それぞれ、ハードウェア間を接続する信号線、および蓄電池や電源接続部等の電源供給部を有する。この場合、上記した各装置の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

＜各装置の動作＞
次に、各装置の動作のうち、本発明に関連する部分について説明する。なお、玄関子機４００の動作のうち本発明に関連する部分は、基本的に、上述の情報転送処理のみであるため、これについての図示および説明を省略する。

図４は、無線装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。無線装置３００は、例えば、初期状態において、装置通信部３２０および動き検知情報生成部３４０のみが起動しているものとする。

まず、ステップＳ１１００において、動き検知情報生成部３４０は、玄関子機４００から、無線装置３００を指定して監視動作の開始を指示するオン信号が、装置通信部３２０において受信されたか否かを判断する。

動き検知情報生成部３４０は、オン信号が受信された場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２００へ進める。また、動き検知情報生成部３４０は、オン信号が受信されていない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、ステップＳ１１００の判断処理を繰り返す。

なお、動き検知情報生成部３４０は、ステップＳ１１００の判断処理を、後述の玄関子機４００との通信間隔等、所定の時間間隔で行うことが望ましい。

ステップＳ１２００において、動き検知情報生成部３４０は、動きセンサ部３３０を起動させる。

そして、ステップＳ１３００において、動き検知情報生成部３４０は、動きセンサ部３３０において動きが検知されたか否かを判断する。

動き検知情報生成部３４０は、動きが検知された場合（Ｓ１３００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４００へ進める。また、動き検知情報生成部３４０は、動きが検知されていない場合（Ｓ１３００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１５００へ進める。

ステップＳ１４００において、動き検知情報生成部３４０は、無線装置３００の識別情報を含む動き検知情報を生成し、装置通信部３２０を介して玄関子機４００へ送信する。

そして、ステップＳ１５００において、威嚇動作部３５０は、装置通信部３２０において威嚇指示情報が受信されたか否かを判断する。

威嚇動作部３５０は、威嚇指示情報が受信された場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６００へ進める。また、威嚇動作部３５０は、威嚇指示情報が受信されていない場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１７００へ進める。

ステップＳ１６００において、威嚇動作部３５０は、威嚇指示情報の内容に従って、上述の威嚇動作を行う。威嚇動作部３５０は、例えば、ビープ音を１０秒間出力する。

そして、ステップＳ１７００において、動き検知情報生成部３４０は、玄関子機４００から、無線装置３００を指定して監視動作の停止を指示するオフ信号が、装置通信部３２０において受信されたか否かを判断する。

動き検知情報生成部３４０は、オフ信号が受信されていない場合（Ｓ１７００：ＮＯ）、処理をステップＳ１３００へ戻す。また、動き検知情報生成部３４０は、オフ信号が受信された場合（Ｓ１７００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１８００へ進める。

なお、動き検知情報生成部３４０は、処理をステップＳ１３００へ戻す場合、ステップＳ１３００〜Ｓ１７００の判断処理を、後述の玄関子機４００との通信間隔等、所定の時間間隔で行うことが望ましい。

ステップＳ１８００において、動き検知情報生成部３４０は、動きセンサ部３３０の動作を停止させて、処理をステップＳ１１００へ戻す。

このような動作により、無線装置３００は、監視対象の動きを検知して識別情報を含む動き検知情報を玄関子機４００へと送信し、玄関子機４００から受信したオンオフ信号および威嚇指示情報に応じて動作することができる。

図５は、ドアホン親機５００の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２１００において、対象別処理部５３０は、親機通信部５２０において、動き検知情報が受信されたか否かを判断する。

対象別処理部５３０は、動き検知情報が受信された場合（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２００へ進める。また、対象別処理部５３０は、動き検知情報が受信されなかった場合（Ｓ２１００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ２５００へ進める。

ステップＳ２２００において、対象別処理部５３０は、動き検知情報から識別情報を抽出する。

そして、ステップＳ２３００において、対象別処理部５３０は、対象情報テーブル６１０（図３参照）に従って、抽出された識別情報に対応する監視対象情報をユーザに提示する。例えば、識別情報「２」を含む動き検知情報が１分間に３回受信された場合、対象別処理部５３０は、ビープ音をドアホン親機５００から出力すると共に、「車」という監視対象の名称と車の画像とを表示する。

なお、対象別処理部５３０は、対象情報テーブル６１０のアラーム条件６１４に、動き検知情報の受信履歴に基づく条件が含まれる場合、識別情報毎に、動き検知情報を受信したタイミングを記録する必要がある。

そして、ステップＳ２４００において、対象別処理部５３０は、対象情報テーブル６１０（図３参照）に従って、抽出された識別情報が示す無線装置３００に対して威嚇動作の実行を指示する威嚇指示情報を生成する。そして、対象別処理部５３０は、生成された威嚇指示情報を、親機通信部５２０を介して玄関子機４００へ送信する。

例えば、識別情報「２」を含む動き検知情報が１分間に３回受信された場合、対象別処理部５３０は、ビープ音を１０秒間鳴動させることを指示する内容を含む威嚇指示情報を生成する。

そして、ステップＳ２５００において、装置オンオフ制御部５４０は、いずれかの無線装置３００のオン／オフのタイミングが到来したか否かを判断する。かかるタイミングは、上述の通り、例えば、ユーザによるオンオフ操作が行われたタイミングである。

装置オンオフ制御部５４０は、オン／オフのタイミングが到来した場合（Ｓ２５００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２６００へ進める。また、装置オンオフ制御部５４０は、オン／オフのタイミングが到来していない場合（Ｓ２５００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ２７００へ進める。

ステップＳ２６００において、装置オンオフ制御部５４０は、無線装置３００を指定して監視動作のオン／オフを指示するオン／オフ信号を生成し、親機通信部５２０を介して玄関子機４００へ送信する。

そして、ステップＳ２７００において、対象別処理部５３０は、無線装置３００を用いた監視を終了する旨の指示が、ユーザ操作等によりあったか否かを判断する。

対象別処理部５３０は、監視終了の指示がない場合（Ｓ２７００：ＮＯ）、処理をステップＳ２１００へ戻す。なお、対象別処理部５３０は、ステップＳ２１００の判断処理を、後述の玄関子機４００との通信間隔等、所定の時間間隔で行うことが望ましい。また、対象別処理部５３０は、監視終了の指示があった場合（Ｓ２７００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

このような動作により、ドアホン親機５００は、動き検知情報を受信する毎に、対応する監視対象の画像を表示したり、対応する無線装置３００でビープ音を鳴動させる等の、対象別処理を行うことができる。また、ドアホン親機５００は、無線装置３００毎に、監視動作のオンオフを制御することができる。

＜システム全体の動作＞
次に、各装置が上述の動作を行った場合の、ドアホンシステム１００全体の動作について説明する。

図６は、ドアホンシステム１００の動き検知に関する動作の一例を示すシーケンス図である。

不審者が監視対象に触る等して動きが発生すると（Ｓ３０１０）、無線装置３００は、この動きを検知し（Ｓ３０２０）、動き検知情報を玄関子機４００へ送信する（Ｓ３０３０）。玄関子機４００は、この動き検知情報を、ドアホン親機５００へ転送する（Ｓ３０４０）。かかる転送を受けて、ドアホン親機５００は、動きが検知された監視対象の画像の表示やアラーム鳴動等の対象別処理を行う（Ｓ３０５０）。

ユーザは、アラーム鳴動を受けてドアホン親機５００に近付き、表示された監視対象の画像から、どの監視対象において動きが検知されたかを確認する。ユーザは、確認の結果、威嚇が必要と判断すると、ドアホン親機５００の威嚇ボタンを押下する（Ｓ３０６０）。なお、威嚇ボタンは、上述の情報端末に設けられていてもよい。

すると、ドアホン親機５００は、威嚇ボタンの押下を検知し（Ｓ３０７０）、威嚇指示情報を玄関子機４００へ送信する（Ｓ３０８０）。玄関子機４００は、この威嚇指示情報を、無線装置３００へ転送する（Ｓ３０９０）。かかる転送を受けて、無線装置３００は、ビープ音を出力する等の威嚇動作を行い（Ｓ３１００）、不審者を威嚇し撃退する（Ｓ３１１０）。

このように、ドアホンシステム１００は、不審者が監視対象に力を加えた場合に、動き検知によりこれを検知し、監視対象に応じた処理を行うことができる。

図７は、ドアホンシステム１００の監視動作のオンオフに関する動作の一例を示すシーケンス図である。

ユーザがいずれかの無線装置３００（監視対象）を指定して監視動作のオンを指示する操作を行うと（Ｓ４０１０）、ドアホン親機５００は、この操作を検知し（Ｓ４０２０）、上記無線装置３００を指定したオン信号を玄関子機４００へ送信する（Ｓ４０３０）。玄関子機４００は、このオン信号を、無線装置３００へ転送する（Ｓ４０４０）。かかる転送を受けて、無線装置３００は、動き検知を開始する（Ｓ４０５０）。

また、ユーザがいずれかの無線装置３００（監視対象）を指定して監視動作のオフを指示する操作を行うと（Ｓ４０６０）、ドアホン親機５００は、この操作を検知し（Ｓ４０７０）、上記無線装置３００を指定したオフ信号を玄関子機４００へ送信する（Ｓ４０８０）。玄関子機４００は、このオフ信号を、無線装置３００へ転送する（Ｓ４０９０）。かかる転送を受けて、無線装置３００は、動き検知を終了する（Ｓ４１００）。

このように、ドアホンシステム１００は、監視のオンオフを無線装置３００毎に室内から切り替えることができる。

＜無線通信の送受信タイミング＞
最後に、無線装置３００と玄関子機４００との間の無線通信における、情報あるいは信号の送受信タイミングについて説明する。

図８は、無線装置３００と玄関子機４００との間の無線通信における、情報あるいは信号の送受信タイミングの一例を示す図である。図中、横軸は時間軸を示す。

図８に示すように、玄関子機４００には、無線装置３００への送信を行うことが可能な送信期間７１１が、所定の時間間隔Ｔで設定されている。また、玄関子機４００には、無線装置３００からの受信を行うための受信期間７１２が、各送信期間７１１の直後に設定されている。

無線装置３００は、例えば、起動直後に、玄関子機４００から送信期間７１１に送信された、時間間隔Ｔを示す情報を含む同期信号７１３を受信する。そして、無線装置３００には、同期信号７１３の受信タイミングを基準として、受信期間７１４が通信間隔Ｔ（上述の所定の時間間隔）で設定される。なお、同期信号７１３を受信できなかった場合、無線装置３００は、異常を知らせる信号を、玄関子機４００へ送信する。

そして、無線装置３００は、あるタイミングｔ_Ｓで動き７１５を検知すると、次の受信期間７１４_Ｓの直後の送信期間７１６_Ｓに、動き検知情報７１７を玄関子機４００へ送信する。玄関子機４００は、この動き検知情報７１７を、送信期間７１６_Ｓに対応する受信期間７１２_Ｓに受信する。

玄関子機４００は、受信期間７１４_Ｓの次の送信期間７１１_Ａに、動き検知情報７１７を受信した旨を示す受信確認信号７１８を、無線装置３００へ送信する。無線装置３００は、かかる受信信号を、送信期間７１１_Ａに対応する受信期間７１４_Ａに受信して、動き検知情報の送信処理を完了する。なお、無線装置３００は、動き検知情報７１７を送信してから所定の期間の間に受信確認信号７１８を受信しない場合、動き検知情報７１７を再送することが望ましい。

このように、玄関子機４００との間で互いに送信期間と受信期間とを同期させることにより、各無線装置３００は、電力消費を抑えつつ、通信間隔Ｔ毎の情報の送受信を行うことができる。また、玄関子機４００は、各無線装置３００に対して異なる送信期間および受信期間を設定することにより、通信のコリジョンを防止することができる。

＜本実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、無線装置３００が取り付けられた監視対象に動きが発生する毎に、動き検知情報を、ドアホン親機５００へと送信することができる。

これにより、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、監視対象に人が触ったり乗ったりして力を加えた場合に、動き検知によりこれを検知し、監視対象に応じた処理を行うことができる。したがって、道路に近接した門の近辺や、他の車も出入りする公共の駐車場に配置された監視対象（郵便受けや車）であっても、人が力を加えたか否かの監視を行うことができる。このため、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、従来技術に比べて、より広い範囲を（任意の場所を）監視対象とすることができる。

また、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、玄関子機４００を通信の中継点として用いるため、室外に配線を特に敷設することなく、動き検知情報のドアホン親機５００への送信を行うことができる。

また、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、動き検知情報に無線装置３００の識別情報を含める。これにより、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、監視対象毎に異なるタイミングや手法で通知や威嚇を行ったり、撮影映像を用いることなく、どの監視対象に力が加えられた可能性があるかユーザに通知することができる。

また、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、ドアホン親機５００から、対象別処理の実行に関連する動作のオンオフを、無線装置３００毎に制御する。これにより、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、家の住人や車の所有者といった不審者ではない人が監視対象に触れるような場合に、アラーム出力や威嚇動作が行われないようにすることができる。

また、本実施の形態に係るドアホンシステム１００は、室外の無線通信に、上述の電波回折性が高く通信距離の長い無線通信を採用しているため、多数の無線装置３００を配置することにより、住宅の敷地全体等、より広い領域を満遍なく監視範囲としてカバーすることができる。

＜本実施の形態の変形例＞
なお、ドアホンシステム１００の監視対象は、上述の例に限定されない。例えば、監視対象としては、玄関の扉、窓、室内の扉や引き出し、玄関ポーチの床石、アプローチの道路、雨戸、屋根、塀、工場のゲート等、無線装置３００を取り付けることができ、動きの有無に基づいて監視を行うことが可能な対象を採用することができる。

また、玄関子機４００は、単に情報を転送するのではなく、受信した情報に基づいて、別の情報を送信してもよい。例えば、玄関子機４００は、識別情報を、同じ無線装置３００を指定する別の識別情報で書き換える等して、無線装置３００から受信した動き検知情報とは形態が異なる動き検知情報を、ドアホン親機５００へ送信してもよい。

また、対象別処理の内容は、上述の例に限定されない。例えば、対象別処理は、夜間のみアラーム出力および威嚇を行う等の、時間的条件に応じた処理であったり、セキュリティセンターへ連絡する等の他の各種処理を含む処理であってもよい。

また、各無線装置３００と玄関子機４００との間の通信方式、および、玄関子機４００とドアホン親機５００との間の通信方式は、上述の例に限定されるものではなく、用途に適合した他の各種通信方式を採用することができる。

また、監視の対象となる場所は、室外に限定されない。また、ドアホン親機が配置される場所は、室内に限定されない。例えば、無線装置３００は、建物内の金庫の周辺の室内に配置されてもよい。また、ドアホン親機４００は、外出中のユーザが携帯する携帯電話機等、室外に配置されていてもよい。

＜本開示のまとめ＞
本開示のドアホンシステムは、１つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、前記無線装置から無線通信により受信した情報を前記ドアホン親機へと転送する玄関子機と、を有するドアホンシステムであって、前記無線装置は、動きを検知する動きセンサ部と、前記無線装置の識別情報を格納する識別情報格納部と、前記動きセンサ部が前記動きを検知したとき、前記識別情報を含む動き検知情報を前記玄関子機へ送信する動き検知情報生成部と、を有する。

なお、上記ドアホンシステムにおいて、前記ドアホン親機は、前記玄関子機から転送されてきた情報を受信する親機通信部と、前記親機通信部が前記動き検知情報を受信したとき、当該動き検知情報に含まれる前記識別情報に応じた対象別処理を行う対象別処理部と、を有してもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記ドアホン親機は、前記無線装置が取り付けられている監視対象を示す監視対象情報を、当該無線装置の前記識別情報に対応付けて格納する対象情報格納部、を有し、前記対象別処理は、受信された前記動き検知情報に含まれる前記識別情報に対応する前記監視対象情報を、前記対象情報格納部から読み出してユーザに提示する処理を含んでもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記監視対象情報は、前記監視対象の外観を示す画像を含み、前記対象別処理は、前記画像を表示する処理を含んでもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記監視対象情報は、前記監視対象に応じて異なる、音、光、および振動のうち少なくとも１つを含むアラームを定義するアラーム情報を含み、前記対象別処理は、前記アラーム情報により定義される前記アラームを出力する処理を含んでもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記対象別処理部は、前記無線装置毎に、前記動き検知情報の受信頻度を取得し、前記受信頻度に応じた前記対象別処理を行ってもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記対象別処理部は、前記無線装置毎に、所定の区間における前記動き検知情報の受信回数を取得し、前記対象別処理は、前記監視対象情報に対応付けて、前記受信回数を前記ユーザに提示する処理を含んでもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記玄関子機は、室内に配置された前記ドアホン親機との間で双方向通信を行う室内側通信部と、室外に配置された前記無線装置との間で前記双方向無線通信を行う室外側通信部と、前記室内側通信部が前記ドアホン親機から受信した威嚇指示情報を、前記室外側通信部を介して前記無線装置へ送信し、前記室外側通信部が前記無線装置から受信した前記動き検知情報を、前記室内側通信部を介して前記ドアホン親機へ送信する情報中継部と、を有し、前記親機通信部は、前記玄関子機との間で双方向通信を行い、前記対象別処理は、受信された前記動き検知情報に含まれる前記識別情報に対応する前記無線装置に対して威嚇動作の実行を指示する前記威嚇指示情報を、前記玄関子機へ送信する処理を含み、前記無線装置は、前記玄関子機との間で双方向無線通信を行う装置通信部と、前記装置通信部が前記威嚇指示情報を受信したとき、音、光、および振動のうち少なくとも１つの出力を含む威嚇動作を行う威嚇動作部、を有してもよい。

また、上記ドアホンシステムにおいて、前記ドアホン親機は、前記無線装置毎に、前記無線装置、前記玄関子機、および前記ドアホン親機のうち少なくとも１つの、前記対象別処理の実行に関連する動作のオンオフを制御する装置オンオフ制御部、を有してもよい。

本開示の無線装置は、１つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、前記無線装置から無線通信により受信した情報を前記ドアホン親機へと転送する玄関子機と、を有するドアホンシステムに用いられる無線装置であって、動きを検知する動きセンサ部と、前記無線装置の識別情報を格納する識別情報格納部と、前記動きセンサ部が前記動きを検知したとき、前記識別情報を含む動き検知情報を前記玄関子機へ送信する動き検知情報生成部と、を有する。

本開示の監視方法は、１つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、前記無線装置から無線通信により受信した情報を前記ドアホン親機へと転送する玄関子機と、を有するドアホンシステムを用いた監視方法であって、前記無線装置において、動きを検知したとき、前記無線装置の識別情報を含む動き検知情報を前記玄関子機へ送信するステップと、前記玄関子機において、前記動き検知情報を受信したとき、当該動き検知情報を前記ドアホン親機へ送信するステップと、前記ドアホン親機において、前記動き検知情報を受信したとき、当該動き検知情報に含まれる前記識別情報に応じた対象別処理を行うステップと、を有する。

本発明は、より広い範囲を監視対象とすることができるドアホンシステム、無線装置、および監視方法として有用である。

１００ ドアホンシステム
２００ 建物
３００ 無線装置
３１０ 識別情報格納部
３２０ 装置通信部
３３０ 動きセンサ部
３４０ 動き検知情報生成部
３５０ 威嚇動作部
４００ 玄関子機
４１０ 室外側通信部
４２０ 室内側通信部
４３０ 情報中継部
４４０ カメラ部
５００ ドアホン親機
５１０ 対象情報格納部
５２０ 親機通信部
５３０ 対象別処理部
５４０ 装置オンオフ制御部

Claims (12)

1. １つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、玄関子機と、を有するドアホンシステムであって、
   前記無線装置は、
   動きを検知する動きセンサ部と、
   前記動きセンサ部が前記動きを検知したとき、動き検知情報を前記玄関子機へ無線通信により送信する動き検知情報生成部と、を有し、
   前記玄関子機は、
   前記無線装置から無線通信により受信した前記動き検知情報を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機から情報を受信する室内側通信部と、
   前記ドアホン親機から受信した情報が当該玄関子機への送信情報か前記無線装置への転送情報かを判断し、前記受信した情報が前記転送情報である場合には前記転送情報を前記無線装置に転送し、前記受信した情報が前記送信情報である場合には前記送信情報に含まれる音声データをスピーカから出力させる情報中継部と、を有する、
   ドアホンシステム。
2. 前記無線装置は、
   前記無線装置の識別情報を格納する識別情報格納部をさらに有し、
   前記検知情報生成部は、前記動きセンサ部が前記動きを検知したとき、前記識別情報を含む動き検知情報を前記玄関子機へ送信し、
   前記ドアホン親機は、
   前記玄関子機から転送されてきた情報を受信する親機通信部と、
   前記親機通信部が前記動き検知情報を受信したとき、当該動き検知情報に含まれる前記識別情報に応じた対象別処理を行う対象別処理部と、を有する、
   請求項１に記載のドアホンシステム。
3. 前記ドアホン親機は、
   前記無線装置が取り付けられている監視対象を示す監視対象情報を、当該無線装置の前記識別情報に対応付けて格納する対象情報格納部、を有し、
   前記対象別処理は、受信された前記動き検知情報に含まれる前記識別情報に対応する前記監視対象情報を、前記対象情報格納部から読み出してユーザに提示する処理を含む、
   請求項２に記載のドアホンシステム。
4. 前記監視対象情報は、前記監視対象の外観を示す画像を含み、
   前記対象別処理は、前記画像を表示する処理を含む、
   請求項３に記載のドアホンシステム。
5. 前記監視対象情報は、前記監視対象に応じて異なる、音、光、および振動のうち少なくとも１つを含むアラームを定義するアラーム情報を含み、
   前記対象別処理は、前記アラーム情報により定義される前記アラームを出力する処理を含む、
   請求項３に記載のドアホンシステム。
6. 前記対象別処理部は、
   前記無線装置毎に、前記動き検知情報の受信頻度を取得し、前記受信頻度に応じた前記対象別処理を行う、
   請求項３に記載のドアホンシステム。
7. 前記対象別処理部は、
   前記無線装置毎に、所定の区間における前記動き検知情報の受信回数を取得し、
   前記対象別処理は、前記監視対象情報に対応付けて、前記受信回数を前記ユーザに提示する処理を含む、
   請求項６に記載のドアホンシステム。
8. 前記玄関子機は、
   前記情報中継部は、前記室内側通信部が前記ドアホン親機から受信した威嚇指示情報を前記無線装置へ送信し、
   前記対象別処理は、受信した前記動き検知情報に含まれる前記識別情報に対応する前記無線装置に対して威嚇動作の実行を指示する前記威嚇指示情報を、前記玄関子機へ送信する処理を含み、
   前記無線装置は、
   前記玄関子機との間で双方向無線通信を行う装置通信部と、
   前記装置通信部が前記威嚇指示情報を受信したとき、音、光、および振動のうち少なくとも１つの出力を含む威嚇動作を行う威嚇動作部、を有する、
   請求項２に記載のドアホンシステム。
9. 前記ドアホン親機は、
   前記無線装置毎に、前記無線装置、前記玄関子機、および前記ドアホン親機のうち少なくとも１つの、前記対象別処理の実行に関連する動作のオンオフを制御する装置オンオフ制御部、を有する、
   請求項２に記載のドアホンシステム。
10. 前記玄関子機は、
    前記ドアホン親機との間で双方向通信を行うことが可能な状態で、前記無線装置から前記動き検知情報を受信する、
    請求項１から９のいずれかに記載のドアホンシステム。
11. 前記センサ部は、加速度センサであり、
    前記玄関子機は、
    カメラを有し、
    前記動き検知情報を受信すると、前記カメラを作動して撮影を開始する、
    請求項１から１０のいずれかに記載のドアホンシステム。
12. １つまたは複数の無線装置と、ドアホン親機と、玄関子機と、を有するドアホンシステムを用いた監視方法であって、
    前記無線装置において、動きを検知したとき、動き検知情報を前記玄関子機へ無線通信により送信するステップと、
    前記玄関子機において、前記無線装置から無線通信により受信した前記動き検知情報を前記ドアホン親機へ送信し、前記ドアホン親機から情報を受信するステップと、
    前記玄関子機において、前記ドアホン親機から受信した情報が当該玄関子機への送信情報か前記無線装置への転送情報かを判断するステップと、
    前記玄関子機において、前記受信した情報が前記転送情報である場合には前記転送情報を前記無線装置に転送するステップと、
    前記玄関子機において、前記受信した情報が前記送信情報である場合には前記送信情報に含まれる音声データをスピーカから出力させるステップと、を有する、
    監視方法。

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