JP5904334B2 - How to use picking equipment and moving object for picking - Google Patents
How to use picking equipment and moving object for picking Download PDFInfo
- Publication number
- JP5904334B2 JP5904334B2 JP2012173507A JP2012173507A JP5904334B2 JP 5904334 B2 JP5904334 B2 JP 5904334B2 JP 2012173507 A JP2012173507 A JP 2012173507A JP 2012173507 A JP2012173507 A JP 2012173507A JP 5904334 B2 JP5904334 B2 JP 5904334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frontage
- picking
- work
- shelf
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 101000905241 Mus musculus Heart- and neural crest derivatives-expressed protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、ピッキング用移動体およびこれを具備するピッキング設備ならびにピッキング用移動体の使用方法に関するものである。 The present invention relates to a picking moving body, a picking facility including the picking moving body, and a method of using the picking moving body.
近年、情報技術の発達に伴い、物流施設における各設備が高度化している。例えば、近年のピッキング設備には、作業者の人為的ミスを防ぐために、デジタル表示器を用いるデジタルピッキングシステムが採用されている。 In recent years, with the development of information technology, each facility in a logistics facility has become sophisticated. For example, in recent picking equipment, a digital picking system using a digital display is employed in order to prevent human error of an operator.
デジタルピッキングシステムでは、デジタル表示器とスキャナを備えたピッキングカートが使用される。このようなピッキングカートにおいて、視覚的な認識性を向上させて作業者の誤動作を防止するために、作業完了釦に引き紐を接続して開口面に垂らし、間口面に入れた手に引き紐が触れて揺れるようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In the digital picking system, a picking cart having a digital display and a scanner is used. In such a picking cart, in order to improve visual recognition and prevent the operator from malfunctioning, a pull string is connected to the work completion button and hung on the opening surface, and the pull string is put on the hand placed in the front surface. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献1に記載のピッキングカートだと、まずはコンテナを積み込み、ピッキングを行ってから当該コンテナを梱包作業エリアまで運搬し、梱包作業エリアでピッキングカートからコンテナを積み下ろす、という作業が必要であった。このため、上記ピッキングカート(ピッキング用移動体)は、作業者に多くの作業を要求し、負担をかけるという問題があった。 However, with the picking cart described in Patent Document 1, it is necessary to first load the container, transport the container to the packing work area, and then unload the container from the picking cart in the packing work area. Met. For this reason, the picking cart (moving body for picking) has a problem of requiring a lot of work from the worker and putting a burden on it.
そこで、本発明は、作業者の負担を十分に軽減することができるピッキング用移動体およびこれを具備するピッキング設備ならびにピッキング用移動体の使用方法を提供することを目的としたものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a picking moving body that can sufficiently reduce the burden on an operator, a picking facility including the picking moving body, and a method of using the picking moving body.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、識別情報が付された物品を保管する集品棚と、前記物品が投入されるとともに出荷先別に割り与えられたコンテナを搬送するコンベヤとを備えるピッキング設備であって、
積み込まれた物品を運搬する運搬用移動体と、作業支援用機器が搭載されるとともに上記運搬用移動体を結合分離自在な作業支援用移動体とを備えるピッキング用移動体を具備し、
上記運搬用移動体が、物品が積み込まれる複数の間口を有し、
上記作業支援用移動体が、上記運搬用移動体を結合して、前記識別情報をもとに当該運搬用移動体の間口に所定の出荷先の物品を積み込む作業を上記作業支援用機器により積み込むべき間口と積み込むべき数量を間口表示器に表示することにより支援するものであるとともに、
作業支援用枠体を具備し、
上記作業支援用枠体が、上記ピッキング用移動体の作業支援用移動体から分離されて物品を運搬する運搬用移動体を組み付けて、当該運搬用移動体の積み下ろすべき間口と積み下ろすべき数量を間口表示器に表示することにより上記コンテナへ上記物品を出荷先ごとに積み下ろす作業を支援するものである。
In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention is assigned to a collection shelf for storing articles to which identification information is attached, and to each shipment destination while the articles are input. Picking equipment comprising a conveyor for transporting the containers,
A picking moving body including a carrying moving body for carrying a loaded article and a work supporting moving body on which a work supporting device is mounted and the carrying moving body can be coupled and separated ;
The transporting mobile body has a plurality of entrances in which articles are loaded,
The work support moving body is to combine the carrying mobile, the task of loading the articles of predetermined shipping destination frontage of the carrying mobile on the basis of the identification information loading by equipment the work support It supports by displaying the frontage and the quantity to be loaded on the frontage display.
A work support frame is provided,
The work support frame is separated from the work support mobile body of the picking mobile body and assembled with a transport mobile body for transporting articles, and the frontage and quantity to be unloaded of the transport mobile body Is displayed on the frontage display device to support the work of loading and unloading the article into the container for each shipping destination .
上記構成によれば、運搬用移動体が多数のバケットなどを載置するかわりに、複数の間口を有するので、多数のバケットの積み込みおよび積み下ろしをする作業を不要にする。また、間口に物品を積み込む作業が作業支援用移動体に搭載された作業支援用機器により支援される。 According to the above configuration, since the transporting mobile body has a plurality of frontage openings instead of placing a large number of buckets or the like, the work of loading and unloading a large number of buckets is unnecessary. In addition, the work of loading articles in the frontage is supported by a work support device mounted on the work support moving body.
また、請求項1に係る発明は、ピッキング設備であって、ピッキング用移動体と、作業支援用枠体とを具備し、
上記作業支援用枠体が、上記ピッキング用移動体の作業支援用移動体から分離されて物
品を運搬する運搬用移動体を組み付けて、当該運搬用移動体の間口から物品を積み下ろす
作業を支援するものである。
The invention according to claim 1 is a picking facility, comprising a picking moving body and a work support frame.
The work support frame is separated from the work support moving body of the picking mobile body, and the transport mobile body for transporting the article is assembled to support the work of loading and unloading the article from the front of the transport mobile body. To do.
上記構成によれば、間口から物品を積み下ろす作業が作業支援用枠体により支援される
。
さらに、請求項2に係る発明は、請求項1に記載のピッキング設備において、作業支援
用機器が、物品が積み込まれるべき間口を示す間口表示器と、物品が積み込まれた間口を
検知する検知手段とを有し、
物品が積み込まれるべき間口と物品が積み込まれた間口とが一致しなければ、警告する
ものである。
According to the said structure, the operation | work which loads and unloads articles | goods from a frontage is supported by the work support frame.
Further, the invention according to
If the frontage where goods should be loaded and the frontage where goods were loaded do not correspond, it will warn.
上記構成によれば、物品を積み込む作業の支援として、物品が積み込まれるべき間口と
は異なる間口に物品を積み込むと、ピッキング設備が警告する。
また、請求項3に係る発明は、請求項1乃至2のいずれか一項に記載のピッキング設備
において、運搬用移動体が、複数の間口が形成された面を複数有し、
物品を積み込む作業の情報が、上記運搬用移動体に割り付けられ、
上記情報が、上記面ごとに異なるものである。
According to the above configuration, the picking facility warns when an article is loaded into a slot different from the slot into which the article is to be loaded as support for the work of loading the article.
Further, the invention according to
Information on the work of loading the goods is allocated to the transporting mobile body,
The information is different for each surface.
上記構成によれば、運搬用移動体が効率的に使用されて、ピッキング設備の効率が向上
する。
また、請求項4に係る発明は、複数段の間口を有する運搬用移動体と、作業支援用機器
が搭載されるとともに上記運搬用移動体を結合分離自在な作業支援用移動体と具備するピ
ッキング用移動体の使用方法であって、
上記作業支援用移動体に上記運搬用移動体を結合させて、この作業支援用移動体に支援
されて上記運搬用移動体の間口に物品を積み込む作業を行い、
上記作業が、所定重量以上の物品を下段の間口に積み込み、多数の同種物品を積み下ろ
しが容易な段に積み込むものである。
According to the said structure, the mobile body for conveyance is used efficiently and the efficiency of picking equipment improves.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a picking device including a transporting mobile body having a plurality of openings, and a work support mobile body on which the work support equipment is mounted and the transporting mobile body can be connected and separated. A method of using a mobile object for
The above-mentioned moving body for transportation is coupled to the above-mentioned moving body for work support, and an operation of loading articles into the frontage of the above-mentioned moving body for transportation supported by this moving body for work support,
The above-described operation is to load articles of a predetermined weight or more into the lower slot and load a large number of similar articles on the easy-to-load stage.
上記構成によれば、多数のバケットに物品を積み込んでこれらバケットを運搬用移動体に載置するかわりに、運搬用移動体の複数の間口に物品を積み込むので、多数のバケットの積み込みおよび積み下ろしをする作業を不要にする。また、間口に物品を積み込む作業が作業支援用移動体に搭載された作業支援用機器により支援される。さらに、所定重量以上の物品は下段の間口に積み込まれ、多数の同種物品は積み下ろしが容易な段に積み込まれるので、積み込みおよび積み下ろしの作業性が向上する。 According to the above configuration, instead of loading articles into a large number of buckets and placing these buckets on the transporting mobile body, the goods are loaded into a plurality of front edges of the transporting mobile body, so a large number of buckets can be loaded and unloaded. The work to do is made unnecessary. In addition, the work of loading articles in the frontage is supported by a work support device mounted on the work support moving body. Furthermore, since articles of a predetermined weight or more are loaded in the lower opening and many similar articles are loaded in a stage that can be easily loaded and unloaded, the workability of loading and unloading is improved.
上記ピッキング用移動体によると、多数のバケットなどの積み込みおよび積み下ろしをする作業を不要にし、また、物品の積み込み作業が支援されるので、作業者の負担を十分に軽減することができる。 According to the picking moving body, the work of loading and unloading a large number of buckets is not necessary, and the work of loading the articles is supported, so that the burden on the operator can be sufficiently reduced.
また、上記ピッキング用移動体の使用方法によると、多数のバケットなどの積み込みおよび積み下ろしをする作業を不要にし、さらに、物品の積み込み作業が支援され、加えて、積み込みおよび積み下ろしの作業性が向上するので、作業者の負担を十分に軽減することができる。 In addition, according to the method of using the picking mobile body described above, it is not necessary to load and unload a large number of buckets, etc., and the loading operation of articles is supported, and in addition, the workability of loading and unloading is improved. Therefore, the burden on the operator can be reduced sufficiently.
以下、本発明の実施例1に係るピッキングカート(ピッキング用移動体の一例である)およびその使用方法を図面に基づき説明する。
まず、上記ピッキングカートが使用されるピッキング設備の概略について簡単に説明する。
Hereinafter, a picking cart (which is an example of a picking moving body) according to Embodiment 1 of the present invention and a method of using the picking cart will be described with reference to the drawings.
First, the outline of the picking equipment in which the picking cart is used will be briefly described.
このピッキング設備は、図1に示すように、商品(物品の一例である)Wを保管する固定式の集品棚7と、この集品棚7に保管された商品Wが投入されるとともに出荷先別に割り当てられたコンテナ9を搬送するコンベヤ8と、上記集品棚7に保管された商品Wをコンベヤ8近くまで運搬する手押式のピッキングカート1と、このピッキングカート1で運搬された商品Wを適切なコンテナ9に投入させるための表示器付フレーム(作業支援用枠体の一例である)5とを具備する。上記ピッキング設備10において、図示しないが、上記ピッキングカート1は複数台あり、上記表示器付フレーム5は上記コンベヤ8に沿って複数基ある。上記集品棚7は、図7に示すように、多数の商品Wを載置する棚板7sを各段に備えている。
As shown in FIG. 1, the picking equipment includes a fixed collection shelf 7 for storing a product (an example of an article) W, and the product W stored in the collection shelf 7 is loaded and shipped. A
また、上記ピッキング設備10には、商品Wの入出荷および在庫を管理する上位システムと、この上位システムに接続されて全ての上記ピッキングカート1を制御する制御装置とを具備する。図5に示すように、この制御装置6は、上記ピッキングカート1に直接備えられておらず、無線により個々のピッキングカート1と通信するようにされている。
The
次に、本発明の要旨であるピッキングカート1について説明する。
『ピッキングカート1』
このピッキングカート1は、図2に示すように、商品Wを積み込む棚25が載置された棚用台車(運搬用移動体の一例である)2と、この棚用台車2を収容(結合)分離自在な作業支援用台車(作業支援用移動体の一例である)3とから構成されている。なお、以下では、上記ピッキングカート1において、載置された棚25の間口26側を前後側、当該棚25の側板側を左右側という。
Next, the picking cart 1 which is the gist of the present invention will be described.
"Picking cart 1"
As shown in FIG. 2, the picking cart 1 accommodates (combines) a shelf cart 2 (which is an example of a transporting mobile body) 2 on which a
[棚用台車2]
上記棚用台車2は、図3(a)および(b)に示すように、棚用フレーム体21と、この棚用フレーム体21に載置される2つの棚25とを有する。
[Shelves 2]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
上記棚用フレーム体21は、強度部材である棒材が水平および垂直に組み上げられて、前後面を開放させた直方体に構成されている。また、上記棚用フレーム体21は、左右側面の後部(前部であってもよい)にそれぞれ把手22が設けられるとともに、底面の四隅に制動可能なキャスタ23が設けられている。さらに、上記棚用フレーム体21は、図示しないが、載置された2つの棚25を固定する固定具が設けられている。一方、上記2つの棚25は、互いの背面を合わせた状態で上記棚用フレーム体21に収まる大きさである。また、上記2つの棚25は、互いに背面を合わせた状態で、左側面にバーコード(図6に示す)25bが貼付され、上記棚用フレーム体21に載置されている。さらに、上記棚25は、水平の棚板(図3では3枚)25sと、水平の棚板25sに直交する垂直の仕切板(図3では2枚)25pとを備えることで、間口26が複数個(図3では4行3列で12個)形成されている。このため、上記棚用フレーム体21に載置された上記2つの棚25は、複数個の間口26が形成された面を前面および後面に有するものである。これら前面の間口26と後面の間口26には、詳しくは後述するが、商品Wを積み込む作業において、異なる作業の情報が割り付けられる。なお、図示した棚板25sおよび仕切板25pの枚数は一例であり、運搬する商品Wの大きさや数量に応じて、任意に変更することができる。
The
[作業支援用台車3]
上記作業支援用台車3は、図4(a)および(b)に示すように、棚用台車2を収容し得る作業支援用フレーム体31と、この作業支援用フレーム体31に収容された棚用台車2に商品Wを積み込む作業を支援する作業支援用機器42〜48とを有する。
[Work support cart 3]
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
上記作業支援用フレーム体31は、上記棚用台車2を収容できる大きさであり、強度部材である棒材が水平および垂直に組み上げられて、前後面を開放させた直方体に構成されている。また、上記作業支援用フレーム体31は、棚用台車2を正しく収容した場合に、棚用台車2の把手22と干渉せず、棚用台車2を前後逆にして収容した場合に、棚用台車2の把手22と干渉する構造である。言い換えれば、上記作業支援用フレーム体31は、棚用台車2を正しく収容した場合にのみ、棚用台車2の把手22が上記作業支援用フレーム体31の左右外側に突出し、開閉バー32を閉じることができる構造である。さらに、上記作業支援用フレーム体31には、作業支援用機器42〜48の一部42〜44を搭載するための台座34が左側面に設けられ、収容された棚用台車2を保持するための開閉バー32が右側面に設けられ、制動可能なキャスタ33が底面の四隅に設けられている。ここで、上記棚用フレーム体21および作業支援用フレーム体31を構成する棒材は、いずれも軽量金属材料(例えばアルミニウム合金)からなる。
The work
上記作業支援用機器42〜48は、上記台座34に搭載されたスキャナ42、端末43およびバッテリ44と、上記作業支援用フレーム体31の前後面において棚用台車2の各棚板25s高さで水平に配置された第一表示器レール45と、これら第一表示器レール45に配置されて上記棚用台車2の各間口26に対応させた第一間口表示器46と、上記作業支援用フレーム体31の前後面の上端に設けられて当該前後面を検知対象とするエリアセンサ(検知手段の一例である)47と、上記作業支援用フレーム体31の上端に搭載されて第一間口表示器46を制御するジャンクションボックス48とからなる。
The
上記スキャナ42は、商品Wおよび棚25などのバーコードを読み取って識別情報を得るものである。上記端末43は、例えばノートパソコンである。この端末43は、スキャナ42およびエリアセンサ47とUSBで接続され、ジャンクションボックス48と有線LANで接続され、制御装置6と無線LANで接続されている。このため、上記端末43は、作業支援用台車3に搭載されたスキャナ42、エリアセンサ47およびジャンクションボックス48と、作業支援用台車3から離れた制御装置6との通信を可能にするものである。また、上記端末43は、ピッキングカート1を使用した作業の指示情報を制御装置6から無線により受信して、当該指示情報の内容を表示し、作業者を指示して当該作業を支援するようにされている。さらに、上記端末43は、スキャナ42およびエリアセンサ47とUSBで接続されているので、これらスキャナ42およびエリアセンサ47に電力を供給するものである。上記バッテリ44は、複数台で構成され、これら複数台を電力供給用と充電用とに交互に切り換えることで、電力を端末43およびジャンクションボックス48に常時供給できるようにされている。上記バッテリ44からの電力は、交流に変換されて上記端末43に供給されるとともに、直流のままジャンクションボックス48に供給される。上記第一表示器レール45は、電力ラインおよび信号ラインが敷設されて、ジャンクションボックス48から第一間口表示器46に電力の供給および信号の伝達を可能にするものである。上記第一間口表示器46は、商品Wが積み込まれるべき間口26であることを点灯により表示する表示ランプと、積み込まれるべき商品Wの数量を表示する2桁のデジタル表示器とから構成されている。上記エリアセンサ47は、上記作業支援用フレーム体31の前後面で遮光された2次元位置、すなわち、作業者が手を入れた間口26を検知して検知情報を得るものである。上記ジャンクションボックス48は、上記端末43を介して制御装置6からの表示情報および警告情報を受信し、表示情報に基づいて適切に第一間口表示器46を表示させるとともに、警告情報に基づいて当該ジャンクションボックス48に制御される全ての第一間口表示器46の表示ランプを点灯させるものである。
The
次に、棚用台車2から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する作業を支援する表示器付フレーム5について説明する。なお、この表示器付フレーム5は、上記コンベヤ8近くに固定され、作業支援用台車3から分離された棚用台車2を組み付けて使用されるものである。
Next, the display-equipped
『表示器付フレーム5』
この表示器付フレーム5は、図8に示すように、床に垂直に設置された2本の支柱部52およびこれら支柱部52の両上端を接続する水平部53からなる立設面51と、上記2本の支柱部52に取り付けられて上記棚用台車2を案内する案内脚部54と、上記立設面51において棚用台車2の各棚板25s高さで水平に配置された第二表示器レール55と、これら第二表示器レール55に配置されて上記棚用台車2の各間口26に対応させた第二間口表示器56とを有する。また、上記立設面51は、上記コンベヤ8との間で作業者が商品Wをコンテナ9に投入する作業ができる間隔をおいて、当該コンベヤ8と平行にされている。上記第二間口表示器56は、上記第一間口表示器46と同様に、商品Wが積み下ろされるべき間口26であることを点灯により表示する表示ランプと、積み下ろされるべき商品Wの数量を表示する2桁のデジタル表示器とから構成されている。
"
As shown in FIG. 8, the display-equipped
次に、上記制御装置6について説明する。
『制御装置6』
この制御装置6は、図5に示すように、上記端末43と無線により通信する無線通信部63と、この無線通信部63から上記端末43の情報を受信して全てのピッキングカート1による作業を管理する作業管理部68と、この作業管理部68からの情報に基づき所定の棚用台車2を組み付けるべき表示器付フレーム5を選定するフレーム選定部62と、上記作業管理部68からの情報に基づき第一間口表示器46を制御する表示器制御部66と、商品Wが実際に積み込まれた間口26と積み込まれるべき間口26とが一致するかを判断する誤作業検知部67と、上記作業管理部68が上位システムと通信するための上位システム通信部69とを有する。
Next, the
"
As shown in FIG. 5, the
上記無線通信部63は、例えば、無線LANの親機である。この無線通信部63が上記端末43から受信する情報は、スキャナ42からの識別情報と、エリアセンサ47からの検知情報とである。また、上記無線通信部63が上記端末43に発信する情報は、第一間口表示器46への表示情報および警告情報と、棚用台車2を組み付けるべき表示器付フレーム5の選定情報と、ピッキングカート1を使用した作業の指示情報とである。上記作業管理部68は、上記スキャナ42からの識別情報に基づいて、このスキャナ42で読み取られた棚25および商品Wを識別する一方、上位システム通信部69を介して上位システムから在庫の情報を受信して、全てのピッキングカート1による作業を管理するものである。また、上記作業管理部68は、これら作業の管理に基づいて、ピッキングカート1を使用した作業の指示情報を上記無線通信部63に送信するものである。上記フレーム選定部62は、作業管理部68で識別された2つの棚25で運搬される商品Wを決定し、これら商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する作業を支援すべき表示器付フレーム5を選定し、この表示器付フレーム5の選定情報を無線通信部63に送信するものである。上記表示器制御部66は、作業管理部68で識別された商品Wが積み込まれるべき間口26を決定し、この間口26に対応する第一間口表示器46を表示させる表示情報を無線通信部63に送信するものである。なお、商品Wが積み込まれるべき間口26として、所定重量(作業者が重いと感じる重量であり例えば3kgf)以上の商品Wについては下部(下段)の間口26、多数の同種商品Wについては積み下ろしが容易な中部(中段)または上部(上段)の間口26とされる。上記誤作業検知部67は、上記エリアセンサ47からの検知情報および上記表示器制御部66からの表示情報に基づいて、検知された間口26(実際に商品Wが積み込まれた間口26)と商品Wが積み込まれるべき間口26とが一致するかを判断し、一致しなければ警告情報を無線通信部63に送信するものである。
The
以下、上記ピッキング設備10におけるピッキングカート1の使用方法について説明する。
予め作業者は、2つの棚25を、互いに背面を合わせた状態で、棚用フレーム体21に載置した後に、固定具で固定し、棚用台車2を構成しておく。
Hereinafter, a method of using the picking cart 1 in the picking
The operator previously places the two
次に、作業者は、作業支援用台車3のキャスタ33を制動させ、図6に示すように、開閉バー32を開いて、作業支援用台車3の右側を開放する。そして、作業者は、棚用台車2を手押しにより作業支援用台車3の右側方から左に移動させて、棚用台車2を作業支援用台車3の右側から入れる。作業者は、棚用台車2を作業支援用台車3に収容した後、開閉バー32を閉じて、棚用台車2を作業支援用台車3に保持させて、ピッキングカート1を構成する。ここで、作業支援用台車3は、棚用台車2を正しく収容した場合にのみ、開閉バー32を閉じることができる構造であるため、棚用台車2が前後面を逆にして作業支援用台車3に収容されることが防止される。
Next, the worker brakes the
そして、作業者は、このピッキングカート1の棚25に貼付されたバーコード25bをスキャナ42で読み取ると、当該ピッキングカート1の棚用台車2を組み付けるべき表示器付フレーム5の選定情報の内容が端末43に表示される。作業者は、この選定情報に対応するカード(例えばラミネート加工されており図7〜図10参照)27を棚25の左側面(端末43が搭載された側)にセットする。
When the operator reads the
その後、作業者は、作業支援用台車3のキャスタ33の制動を解除し、ピッキングカート1を手押しにより集品棚7近くまで移動させる。そして、図7に示すように、作業者は、集品棚7から商品Wを取り出し、その商品Wに貼付されたバーコードをスキャナ42で読み取らせる。これにより、集品棚7から取り出された商品Wが制御装置6で識別されるとともに、この商品Wが積み込まれるべき間口26の表示情報が制御装置6からジャンクションボックス48に送信される。ジャンクションボックス48は、上記間口26に対応する第一間口表示器46に電力を供給するとともに信号を伝達して、この第一間口表示器46を点灯させるとともに積み込まれるべき商品Wの数量を表示させる。作業者は、点灯した第一間口表示器46に対応する間口26に、集品棚7から取り出した商品Wを表示された数量だけ積み込む。ここで、作業者が商品Wを間口26に積み込むことで、この間口26がエリアセンサ47で検知される。そして、制御装置6は、この検知された間口26と商品Wが積み込まれるべき間口26とが一致するかを判断し、一致しなければ、このピッキングカート1の全ての第一間口表示器46の表示ランプを点灯させることで、作業者に警告する。このようにして、作業者は、(1)商品Wを集品棚7から取り出す、(2)その商品Wに貼付されたバーコードをスキャナ42で読み取らせる、(3)第一間口表示器46に従って間口26に商品Wを積み込む、という作業を続けていく。ここで、前面の間口26と後面の間口26には、商品Wを積み込む作業において、異なる作業の情報が割り付けられる。具体的には、前面の間口26に積み込まれる商品Wの出荷先群と、後面の間口26に積み込まれる商品Wの出荷先群とが、異なるようにされている。
Thereafter, the operator releases the braking of the
ピッキングカート1を表示器付フレーム5まで移動させる指示が端末43に表示されると、作業者は開閉バー32を開き、作業支援用台車3から棚用台車2を手押しにより分離する。そのまま、図8に示すように、作業者は、棚25にセットされたカード27に従って、分離された棚用台車2を、表示器付フレーム5近くまで手押しにより移動させて、表示器付フレーム5の案内脚部54に案内させる。そして、作業者は、棚用台車2の前面と表示器付フレーム5の立設面51とを一致させるようにして、棚用台車2を表示器付フレーム5に組み付ける。
When an instruction to move the picking cart 1 to the display-equipped
その後、図9に示すように、コンテナ9に投入すべき商品Wを積み込んだ間口26に対応する第二間口表示器56が点灯するので、作業者は、点灯した第二間口表示器56に対応する間口26から商品Wを積み下ろして、この商品Wをコンテナ9に投入する。棚用台車2の前面における間口26の全ての商品Wがコンテナ9に投入されると、図10に示すように、作業者は、棚用台車2を表示器付フレーム5から離して、鉛直軸回りに棚用台車2を180度回転させる(つまり前後面を反転させる)。そして、商品Wが積み込まれた間口26を有する面(つまり後面)と表示器付フレーム5の立設面51とを一致させるようにして、棚用台車2を再び表示器付フレーム5に組み付ける。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the
その後、上述と同様に、コンテナ9に投入すべき商品Wが積み込まれた間口26に対応する第二間口表示器56が点灯するので、作業者は、この間口26から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する。
Thereafter, as described above, the
このように、上記実施例1に係るピッキングカート1の構成によると、多数のバケット(またはコンテナ)を載置するかわりに、多数の間口26が形成された棚25を載置するので、多数のバケット(またはコンテナ)をピッキングカート1に積み込みおよび積み下ろしをする作業が省略され、作業者の負担を十分に軽減することができる。
As described above, according to the configuration of the picking cart 1 according to the first embodiment, instead of placing a large number of buckets (or containers), the
また、作業支援用機器42〜48が搭載された作業支援用台車3から棚用台車2を分離しても、この棚用台車2を表示器付フレーム5に組み付けることで、棚用台車2から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する作業が表示器付フレーム5により支援され、作業者の負担を一層軽減することができる。
Further, even if the
さらに、商品Wが積み込まれるべき間口26とは異なる間口26に商品Wを積み込むと、全ての第一間口表示器46が点灯して警告するので、作業者による誤作業を防止して作業効率が向上し、作業者の負担を一層軽減することができる。
Furthermore, when the product W is loaded into the
また、作業支援用台車3は、棚用台車2を正しく収容した場合にのみ、開閉バー32を閉じることができる構造であるため、棚用台車2が前後面を逆にして作業支援用台車3に収容されず、作業者の負担を一層軽減することができる。
In addition, since the
また、商品Wの運搬は、ピッキングカート1全体ではなく、作業支援用台車3から分離された棚用台車2により行われ、また、この棚用台車2は軽量金属材料の棒材で構成されているので、商品Wの運搬に強い力を必要とせず、作業者の負担を一層軽減することができる。
The goods W are transported not by the picking cart 1 as a whole but by the
また、作業支援用台車3は、棚用台車2を正しく収容した場合にのみ、開閉バー32を閉じることができる構造であるため、棚用台車2が前後面を逆にして作業支援用台車3に収容されることが防止され、作業者の負担を一層軽減することができる。
In addition, since the
また、上記実施例1に係るピッキングカート1の使用方法によると、所定重量以上(つまり高重量)の商品Wについては下部の間口26、多数の同種商品Wについては積み下ろしが容易な中部または上部の間口26に積み込まれることで、作業性を向上させ、作業者の負担を十分に軽減することができる。
In addition, according to the method of using the picking cart 1 according to the first embodiment, the
さらに、前後面に間口26を有するように2つの棚25が載置された棚用台車2において、前面の間口26から全て商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入した後、前後面を反転させて、後面の間口26から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する使用方法とすることで、棚用台車2が効率的に使用されて商品Wの運搬効率が向上し、作業者の負担を一層軽減することができる。
Further, in the
また、棚用台車2を組み付けるべき表示器付フレーム5の選定情報に対応するカード27を、棚用台車2にセットすることにより、棚用台車2を移動させる場所が作業者にとって明確であり、作業者の負担を一層軽減することができる。さらに、カード27は端末43が搭載された側にセットされるので、作業者は端末43の表示を確認しながらカード27を見ることができ、作業者の負担をより一層軽減することができる。
In addition, by setting the
次に、本発明の実施例2に係るピッキングカート(ピッキング用移動体の一例である)およびその使用方法を図面に基づき説明する。なお、本実施例2に係るピッキングカートおよびピッキング設備の構成は、上記実施例1のもの1,10と同一であるため、同一の符号を用いてその説明を省略する。
Next, a picking cart (an example of a picking moving body) according to a second embodiment of the present invention and a method for using the picking cart will be described with reference to the drawings. In addition, since the structure of the picking cart and picking equipment which concern on the present Example 2 is the same as the
以下では、上記実施例1との相違点、すなわち、ピッキングカート1の使用方法について説明する。
作業者は、上記実施例1と同様に、ピッキングカート1を構成する。なお、本実施例2では、構成されるピッキングカート1を複数台とする。
Below, the difference from the said Example 1, ie, the usage method of the picking cart 1, is demonstrated.
The worker configures the picking cart 1 as in the first embodiment. In the second embodiment, a plurality of picking carts 1 are configured.
そして、作業者は、上記実施例1と同様に、各ピッキングカート1の棚25に貼付されたバーコード25bをスキャナ42で読み取ると、当該ピッキングカート1の棚用台車2を組み付けるべき表示器付フレーム5の各選定情報の内容が端末43に表示される。作業者は、これら選定情報に対応するカード27を棚25の左側面(端末43が搭載された側)にセットする。
Then, as in the first embodiment, when the operator reads the
その後、上記実施例1と同様に、作業者は、ピッキングカート1を手押しにより集品棚7近くまで移動させて、(1)商品Wを集品棚7から取り出す、(2)その商品Wに貼付されたバーコードをスキャナ42で読み取らせる、(3)第一間口表示器46に従って間口26に商品Wを積み込む、という作業を続けていく。
Thereafter, as in the first embodiment, the operator moves the picking cart 1 to the vicinity of the collection shelf 7 by pushing it manually, and (1) removes the product W from the collection shelf 7. (2) To the product W The operation of causing the
そして、上記実施例1と同様に、作業者は、作業支援用台車3から棚用台車2を分離し、カード27に従って、棚用台車2を、表示器付フレーム5近くまで移動させ、棚用台車2の前面と表示器付フレーム5の立設面51とを一致させるようにして、表示器付フレーム5に組み付ける。ここで、本実施例2では、1台ではなく、順次または同時に、図11に示すように、複数台(例えば3台)の棚用台車2を複数(つまり同数)基の表示器付フレーム5に組み付ける。
Then, as in the first embodiment, the operator separates the
その後、上記実施例1と同様に、作業者は、第二間口表示器56に従って前面の間口26から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する。棚用台車2の前面における間口26の全ての商品Wがコンテナ9に投入されると、作業者は、棚用台車2を表示器付フレーム5から離して、鉛直軸回りに棚用台車2を180度回転させる。そして、商品Wが積み込まれた間口26を有する面(つまり後面)と表示器付フレーム5の立設面51とを一致させるようにして、棚用台車2を再び表示器付フレーム5に組み付ける。ここで、本実施例2では、1台ではなく、順次または同時に、複数台(例えば3台)の棚用台車2を、表示器付フレーム5から離して、鉛直軸回りに棚用台車2を180度回転させ、図12に示すように、再び表示器付フレーム5に組み付ける。
Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, the worker unloads the product W from the
その後、上述と同様に、作業者は、第二間口表示器56に従って後面の間口26から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入する。
このように、上記実施例2に係るピッキングカート1の使用方法によると、複数台の棚用台車2の前面および後面における間口26から商品Wを積み下ろしてコンテナ9に投入するので、1台の棚用台車2を使用する場合に比べ、単位時間当たりに多くの商品Wがコンテナ9に投入されて、ピッキング設備10における作業を効率化することができる。
Thereafter, in the same manner as described above, the operator unloads the product W from the
As described above, according to the method of using the picking cart 1 according to the second embodiment, the product W is unloaded from the
ところで、上記実施例1および2では、棚用台車2に載置された棚25は2つとして説明したが、2つに限定されるものではなく、1つまたは3つ以上であってもよい。3つ以上の場合であっても、商品Wを積み込む作業において、棚25ごとに異なる作業の情報が割り付けられる。
By the way, in the said Example 1 and 2, although the
また、上記実施例1および2では、上記棚用台車2は、棚用フレーム体21と、この棚用フレーム体21に載置される棚25とを有するものとして説明したが、制動可能なキャスタ23が棚に設けられているものであってもよい。具体的に説明すると、図13(a)および(b)に示すように、この棚用台車2’は、前後面を開放させた棚本体25’と、この棚本体25’の左右側面の後部(前部であってもよい)にそれぞれ設けられた把手22と、上記棚本体25’の底面の四隅に設けられたキャスタ23とを有する。上記棚本体25’には、水平の棚板(図13では3枚)25sと、水平の棚板25sに直交する垂直の仕切板(図13では2枚)25pとを備えることで、間口26が複数個(図13では4行3列で12個)形成されている。これら間口26は、前後方向に貫通せず、前後方向の中間位置に奥板25dをそれぞれ備えることで、前面の間口26と後面の間口26とに分けられている。このように棚用台車2’を構成することで、棚用台車2’が軽量化され、商品Wの運搬に強い力を必要とせず、作業者の負担を一層軽減することができる。
In the first and second embodiments, the
さらに、上記実施例1および2では、棚25の材質および第一間口表示器46の向きについて説明しなかったが、棚25は透光性および/または光反射性を有する材料からなり、第一間口表示器46およびは点灯した光が対応する間口26に達するように向けられてもよい。これにより、点灯した第一間口表示器46の光により、これに対応する間口26が照らされて、作業者にとって商品Wを積み込むべき間口26を容易に視認でき、作業者の負担を一層軽減することができる。
Further, in the first and second embodiments, the material of the
また、上記実施例1および2では、作業支援用機器42〜48は、スキャナ42、端末43、バッテリ44、第一表示器レール45、第一間口表示器46、エリアセンサ47およびジャンクションボックス48からなるとして説明したが、これに限定されるものではなく、商品を積み込む作業を支援する機器からなるものであればよい。
In the first and second embodiments, the
W 商品
1 ピッキングカート
2 棚用台車
3 作業支援用台車
5 表示器付フレーム
25 棚
26 間口
W Product 1
Claims (4)
積み込まれた物品を運搬する運搬用移動体と、作業支援用機器が搭載されるとともに上記運搬用移動体を結合分離自在な作業支援用移動体とを備えるピッキング用移動体を具備し、
上記運搬用移動体が、物品が積み込まれる複数の間口を有し、
上記作業支援用移動体が、上記運搬用移動体を結合して、前記識別情報をもとに当該運搬用移動体の間口に所定の出荷先の物品を積み込む作業を上記作業支援用機器により積み込むべき間口と積み込むべき数量を間口表示器に表示することにより支援するものであるとともに、
作業支援用枠体を具備し、
上記作業支援用枠体が、上記ピッキング用移動体の作業支援用移動体から分離されて物品を運搬する運搬用移動体を組み付けて、当該運搬用移動体の積み下ろすべき間口と積み下ろすべき数量を間口表示器に表示することにより上記コンテナへ上記物品を出荷先ごとに積み下ろす作業を支援するものであることを特徴とするピッキング設備。 A picking facility comprising a collection shelf for storing articles with identification information, and a conveyor for carrying containers assigned to each shipping destination while the articles are loaded,
A picking moving body including a carrying moving body for carrying a loaded article and a work supporting moving body on which a work supporting device is mounted and the carrying moving body can be coupled and separated ;
The transporting mobile body has a plurality of entrances in which articles are loaded,
The work support moving body is to combine the carrying mobile, the task of loading the articles of predetermined shipping destination frontage of the carrying mobile on the basis of the identification information loading by equipment the work support It supports by displaying the frontage and the quantity to be loaded on the frontage display.
A work support frame is provided,
The work support frame is separated from the work support mobile body of the picking mobile body and assembled with a transport mobile body for transporting articles, and the frontage and the quantity to be unloaded of the transport mobile body A picking facility for supporting the work of loading and unloading the article into the container for each shipping destination by displaying on the frontage display .
物品が積み込まれるべき間口と物品が積み込まれた間口とが一致しなければ、警告する
ことを特徴とする請求項1に記載のピッキング設備。 The work support device has a frontage indicator that indicates a frontage in which an article is to be loaded, and a detection unit that detects the frontage in which the article has been loaded,
2. The picking equipment according to claim 1 , wherein a warning is given if the frontage where the article is to be loaded does not match the frontage where the article is loaded.
物品を積み込む作業の情報が、上記運搬用移動体に割り付けられ、
上記情報が、上記面ごとに異なることを特徴とする請求項1または2に記載のピッキン
グ設備。 The transporting mobile body has a plurality of surfaces on which a plurality of frontage openings are formed,
Information on the work of loading the goods is allocated to the transporting mobile body,
The picking equipment according to claim 1 , wherein the information is different for each surface.
上記作業支援用移動体に上記運搬用移動体を結合させて、この作業支援用移動体に支援
されて、上記運搬用移動体の間口に物品を積み込む作業を行い、
上記作業が、所定重量以上の物品を下段の間口に積み込み、多数の同種物品を積み下ろ
しが容易な段に積み込むものであることを特徴とするピッキング用移動体の使用方法。 A picking facility comprising: a transporting mobile body having a plurality of stages of openings in the picking facility according to claim 1 ; and a work support mobile body on which a work support device is mounted and the transporting mobile body can be coupled and separated. A method of using a mobile object for
The transporting mobile body is coupled to the work supporting mobile body, and the work supporting mobile body is assisted to load an article into the front of the transporting mobile body,
A method of using a picking moving body characterized in that the above-mentioned operation is to load articles of a predetermined weight or more into a lower opening and load a large number of similar articles onto a stage that can be easily unloaded.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012173507A JP5904334B2 (en) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | How to use picking equipment and moving object for picking |
KR1020130081516A KR101730215B1 (en) | 2012-08-06 | 2013-07-11 | Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier |
TW102126968A TWI574748B (en) | 2012-08-06 | 2013-07-26 | A picking device for picking up, a picking device including the moving body, and a method of using the moving body for picking |
CN201310330006.0A CN103569573B (en) | 2012-08-06 | 2013-07-26 | Selection moving body, possess its storting apparatus and the using method of this moving body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012173507A JP5904334B2 (en) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | How to use picking equipment and moving object for picking |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014031262A JP2014031262A (en) | 2014-02-20 |
JP5904334B2 true JP5904334B2 (en) | 2016-04-13 |
Family
ID=50042426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012173507A Active JP5904334B2 (en) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | How to use picking equipment and moving object for picking |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5904334B2 (en) |
KR (1) | KR101730215B1 (en) |
CN (1) | CN103569573B (en) |
TW (1) | TWI574748B (en) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6269443B2 (en) * | 2014-10-31 | 2018-01-31 | 株式会社ダイフク | Picking equipment and picking method |
CN104941915B (en) * | 2015-05-28 | 2017-10-31 | 梁筌韵 | One kind standardizes packing box and automatically delivers, sort, sign for system |
DE102015011153A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | TWI GmbH | picking module |
CN107215600B (en) * | 2016-03-22 | 2019-06-14 | 安徽省一一通信息科技有限公司 | Automatic transportation radio frequency |
CN107215601B (en) * | 2016-03-22 | 2019-04-05 | 安徽省一一通信息科技有限公司 | A kind of cargo automatic transportation picking method |
US10001768B2 (en) * | 2016-09-01 | 2018-06-19 | Locus Robotics Corp. | Item storage array for mobile base in robot assisted order-fulfillment operations |
CN108144863B (en) * | 2016-12-02 | 2022-05-10 | 比雅斯股份公司 | Optimized manufacturing method and system for lean production in panel production line of furniture industry |
CN107497696B (en) * | 2017-09-11 | 2019-06-04 | 上海孚迅机器人有限公司 | A kind of intelligent haulage equipment that can freely convert memory space and its working method |
CN110302967A (en) * | 2018-03-20 | 2019-10-08 | 威海新北洋数码科技有限公司 | Sorting cabinet and its express mail detection method |
US11577769B2 (en) * | 2018-04-06 | 2023-02-14 | Green Cubes Technology, Llc | Battery powered workstation cart for order fulfillment |
JP6848934B2 (en) * | 2018-06-19 | 2021-03-24 | 株式会社ダイフク | Goods carrier |
JP6844588B2 (en) * | 2018-06-26 | 2021-03-17 | 株式会社ダイフク | Goods carrier |
CN109095060A (en) * | 2018-09-04 | 2018-12-28 | 杭州仓吉科技有限公司 | A kind of material pickup detection grating |
CN114175074A (en) * | 2019-07-19 | 2022-03-11 | 沃尔沃卡车集团 | Container, method for delivering a plurality of items using such a container and method for picking up at least one item |
CN114506609B (en) * | 2022-03-22 | 2024-02-27 | 合威智能装备(江苏)有限公司 | Automatic spindle loading and unloading device for spindle room |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01285511A (en) * | 1988-05-10 | 1989-11-16 | Kanebo Ltd | Goods classification equipment |
JPH04127001U (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-19 | 三菱自動車工業株式会社 | Variable diameter wheels for vehicles |
US5975282A (en) * | 1996-01-16 | 1999-11-02 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for storing and dispensing thin flexible objects |
JP2002362715A (en) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Picking carriage |
CN1175992C (en) * | 2002-03-21 | 2004-11-17 | 统一资讯股份有限公司 | Method for selecting zonal goods in materials circulation center |
JP4042450B2 (en) * | 2002-04-03 | 2008-02-06 | 株式会社ダイフク | Picking equipment |
JP4127001B2 (en) * | 2002-09-18 | 2008-07-30 | 株式会社明電舎 | Picking cart and digital picking by this |
JP2004224508A (en) * | 2003-01-23 | 2004-08-12 | Daifuku Co Ltd | Input device for article housing unit |
JP4407811B2 (en) * | 2003-06-20 | 2010-02-03 | オムロン株式会社 | Work support device |
DE102004028743A1 (en) * | 2003-06-20 | 2005-03-03 | Omron Corp. | Work support device |
JP4203824B2 (en) * | 2005-06-15 | 2009-01-07 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
JP2007045552A (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toyota Industries Corp | Warehousing shelf determining method |
CN100537376C (en) * | 2006-03-27 | 2009-09-09 | 中邮物流有限责任公司 | Automatic goods-picking and checking system and method for commodities flow |
JP5211814B2 (en) * | 2008-04-10 | 2013-06-12 | 株式会社寺岡精工 | Picking system |
JP2010018362A (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | King Jim Co Ltd | Article management system |
-
2012
- 2012-08-06 JP JP2012173507A patent/JP5904334B2/en active Active
-
2013
- 2013-07-11 KR KR1020130081516A patent/KR101730215B1/en active IP Right Grant
- 2013-07-26 CN CN201310330006.0A patent/CN103569573B/en active Active
- 2013-07-26 TW TW102126968A patent/TWI574748B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140021962A (en) | 2014-02-21 |
TW201406474A (en) | 2014-02-16 |
JP2014031262A (en) | 2014-02-20 |
CN103569573A (en) | 2014-02-12 |
KR101730215B1 (en) | 2017-04-25 |
TWI574748B (en) | 2017-03-21 |
CN103569573B (en) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5904334B2 (en) | How to use picking equipment and moving object for picking | |
US11932491B2 (en) | Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method | |
WO2013042275A1 (en) | Picking gate and picking system | |
CN105722770A (en) | Inter-facility transport in inventory management and fulfillment systems | |
JP2022526447A (en) | Logistics management tower | |
JP6852548B2 (en) | Picking system | |
JP2023527471A (en) | Multifunctional inventory handling station assembly | |
JP5835085B2 (en) | Sorting equipment and sorting method | |
WO2012032865A1 (en) | Assorting system and assorting method | |
JP2011079619A (en) | Picking system | |
JP6269443B2 (en) | Picking equipment and picking method | |
JP7330746B2 (en) | Container for delivery service | |
JP2007045545A (en) | Loading and unloading device for cargo in automated warehouse | |
JP5760925B2 (en) | Picking system | |
TW201706195A (en) | Picking cart, picking and dispatching system and picking and dispatching method thereof to allow a picker to perform a new picking operation after completing the picking of goods in the picking list | |
JP6657661B2 (en) | Automatic warehouse system | |
JP6107501B2 (en) | Sorting equipment | |
JP6911492B2 (en) | Picking system | |
JP6693299B2 (en) | Picking system and method for controlling picking system | |
JP2002362715A (en) | Picking carriage | |
EP3332672A1 (en) | Mobile magazine | |
CN211768051U (en) | Shopping platform delivery background management system | |
WO2011043674A1 (en) | System, method and apparatus for distribution of product | |
JP6648488B2 (en) | Continuous mounting equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5904334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |