JP6911492B2

JP6911492B2 - Picking system

Info

Publication number: JP6911492B2
Application number: JP2017089668A
Authority: JP
Inventors: 田井　彰人; 彰人田井
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-04-28
Also published as: JP2018188239A

Description

本発明は、ピッキングシステムに関する。 The present invention relates to a picking system.

種々の物品を種々の出荷先等に仕分けるピッキングシステムがある。例えば、特許文献１には、ピッキング及び仕分けシステムが記載されている。特許文献１に記載される技術では、ピッキングゾーンにおいて、物品ラックの物品は、人力によってバケットにピッキングされ、バケット内に混載された状態で、自動倉庫の仕分けステーションへ搬送される。さらに、仕分けステーションにおいて、バケット内の物品は、人力で複数のトレーに仕分けされる。物品ラックからバケットへの１バッチ分のピッキングスケジュールが、バケットの容量を基準に作成されている。 There is a picking system that sorts various articles into various shipping destinations. For example, Patent Document 1 describes a picking and sorting system. In the technique described in Patent Document 1, in the picking zone, the articles in the article rack are manually picked into the bucket, mixed in the bucket, and transported to the sorting station of the automated warehouse. Further, at the sorting station, the articles in the bucket are manually sorted into a plurality of trays. A batch of picking schedule from the goods rack to the bucket is created based on the capacity of the bucket.

国際公開第２０１２／１６５０７０号International Publication No. 2012/165070

特許文献１に記載される仕分けステーションでは、バケットを搬送するコンベアと、作業棚とが、配置されている。作業棚は、コンベアの横に配置され、複数のトレーを収容する。特許文献１では、ピッキングから仕分けにわたる作業のために、広いスペースが必要となる。これにより、ピッキング作業の効率が低くなる。なお、本明細書では、上記のピッキング作業及び仕分け作業をまとめて、ピッキング作業と呼ぶことがある。 In the sorting station described in Patent Document 1, a conveyor for transporting buckets and a work shelf are arranged. The work rack is located next to the conveyor and accommodates multiple trays. In Patent Document 1, a large space is required for the work from picking to sorting. This reduces the efficiency of the picking operation. In this specification, the above-mentioned picking work and sorting work may be collectively referred to as picking work.

本発明は、ピッキング作業の効率化を図るピッキングシステムを提供する。 The present invention provides a picking system for improving the efficiency of picking work.

本発明の一態様に係るピッキングシステムは、要求された物品を在庫エリアから取り出して出荷するピッキングシステムであって、ラックと、前記ラックに沿って移動する入出庫台車と、要求のあった物品を管理する制御装置とを備え、前記ラックは、一方の側面で前記入出庫台車から移載可能であり且つ反対側の側面で取り出し可能であり、前記在庫エリアから出庫された在庫ケースが載置される第１の棚段と、前記第１の棚段と隣接する棚段であり、一方の側面で前記入出庫台車から移載可能であり且つ反対側の側面で投入可能であり、前記在庫ケースからピッキングした物品が投入される仕向先ケースが載置される第２の棚段とを有し、前記制御装置は、前記第１の棚段での前記取り出しの指示及び前記第２の棚段での前記投入の指示を行う。 The picking system according to one aspect of the present invention is a picking system for taking out the requested goods from the inventory area and shipping them, and the rack, the loading / unloading cart moving along the rack, and the requested goods. The rack is provided with a control device to be managed, and the rack can be transferred from the warehousing / delivery trolley on one side and can be taken out from the warehousing trolley on the other side, and an inventory case delivered from the inventory area is placed. A first shelf and a shelf adjacent to the first shelf, which can be transferred from the warehousing / delivery trolley on one side and can be loaded on the opposite side, and the inventory case. The control device has a second shelf on which a destination case into which the goods picked from the above are loaded is placed, and the control device gives an instruction to take out the first shelf and the second shelf. Instruct the above-mentioned input in.

また、本発明の一態様に係るピッキングシステムにおいて、前記第２の棚段は、前記第１の棚段の下方に位置し且つ前記仕向先ケース１つ分よりも奥行きが長い棚であり、前記入出庫台車側とは反対側での前記第１の棚段よりも突出した位置で、前記仕向先ケースの載置が可能となっていてもよい。 Further, in the picking system according to one aspect of the present invention, the second shelf is a shelf that is located below the first shelf and has a depth longer than that of one destination case. The destination case may be placed at a position protruding from the first shelf on the side opposite to the entry / delivery trolley side.

また、本発明の一態様に係るピッキングシステムにおいて、前記制御装置は、前記仕向先ケースの載置位置の近くに、前記仕向先ケースに投入する物品の前記在庫ケースを載置させてもよい。 Further, in the picking system according to one aspect of the present invention, the control device may place the inventory case of the article to be put into the destination case near the mounting position of the destination case.

また、本発明の一態様に係るピッキングシステムにおいて、前記ラックは、前記第１の棚段の近傍に、一方の側面で前記入出庫台車から移載可能であり且つ反対側の側面で投入可能であり、前記第１の棚段から取り出した前記在庫ケースが投入される第３の棚段を有し、前記制御装置は、前記第１の棚段から前記在庫ケースが取り出されたことを把握すると、別の前記在庫ケースを前記在庫エリアから出庫させ、前記第１の棚段に載置させてもよい。 Further, in the picking system according to one aspect of the present invention, the rack can be transferred from the warehousing / delivery carriage on one side to the vicinity of the first shelf, and can be loaded on the opposite side. There is a third shelf in which the inventory case taken out from the first shelf is put in, and the control device grasps that the stock case has been taken out from the first shelf. , Another inventory case may be taken out of the inventory area and placed on the first shelf.

本発明に係るピッキングシステムによれば、ピッキング作業の効率化が可能になる。 According to the picking system according to the present invention, the efficiency of picking work can be improved.

図１は、実施の形態に係るピッキングシステムを備える物流倉庫の内部の模式的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of the inside of a distribution warehouse including the picking system according to the embodiment. 図２は、実施の形態に係るピッキングシステムの機能的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the picking system according to the embodiment. 図３は、図１の物流倉庫の仮置ラックの構成を示す模式的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the temporary rack of the distribution warehouse of FIG. 図４は、図２の仮置ラックの模式的な正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the temporary rack of FIG. 図３は、側方から見た図３の仮置ラックの模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the temporary rack of FIG. 3 as viewed from the side. 図６は、実施の形態に係るピッキングシステムの動作の流れを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation flow of the picking system according to the embodiment. 図７は、実施の形態に係るピッキングシステムにおけるオーダー情報の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of order information in the picking system according to the embodiment. 図８は、実施の形態に係るピッキングシステムによる仮置ラックへの在庫ケース及び仕向先ケースの配置例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of arranging an inventory case and a destination case in a temporary rack by the picking system according to the embodiment.

以下、実施の形態に係るピッキングシステムを、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明される実施の形態は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ（工程）、並びにステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、以下の実施の形態の説明において、略平行、略直交のような「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、略平行とは、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。他の「略」を伴った表現についても同様である。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 Hereinafter, the picking system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described below provide comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps (processes), order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. .. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components. Further, in the following description of the embodiment, expressions with "abbreviations" such as substantially parallel and substantially orthogonal may be used. For example, substantially parallel means not only completely parallel, but also substantially parallel, that is, including a difference of, for example, about several percent. The same applies to other expressions with "abbreviations". Further, each figure is a schematic view and is not necessarily exactly illustrated. In each figure, substantially the same configuration is designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.

［実施の形態］
まず、図１及び図２を参照して、実施の形態に係るピッキングシステム１００の構成を説明する。なお、図１は、実施の形態に係るピッキングシステム１００を備える物流倉庫１の内部の模式的な平面図である。図２は、実施の形態に係るピッキングシステム１００の機能的な構成を示すブロック図である。本実施の形態では、ピッキングシステム１００は、物流倉庫１に配置されるとして説明する。しかしながら、これに限定されるものでなく、ピッキングシステム１００は、配送センター、工場等の物品を仕向先に仕分けするいかなる用途にも適用され得る。 [Embodiment]
First, the configuration of the picking system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that FIG. 1 is a schematic plan view of the inside of the distribution warehouse 1 provided with the picking system 100 according to the embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the picking system 100 according to the embodiment. In the present embodiment, the picking system 100 will be described as being arranged in the distribution warehouse 1. However, the picking system 100 is not limited to this, and can be applied to any application for sorting goods such as distribution centers and factories to destinations.

物流倉庫１は、物品を在庫又は保管し、設定された仕向先に物品を分配して出荷するために用いられる。ピッキングシステム１００は、在庫又は保管されている物品から、要求された物品を抽出し、仕向先に分配して出荷するために用いられるシステムである。 The distribution warehouse 1 is used for stocking or storing goods and distributing and shipping the goods to a set destination. The picking system 100 is a system used for extracting requested articles from inventories or stored articles, distributing them to destinations, and shipping them.

物流倉庫１内では、安全柵７で囲まれた格納領域２内に、物品を在庫するための複数の在庫ラック３が配置されている。本実施の形態では、３列の在庫ラック３が、互いに間隔をあけて配置されている。これらの在庫ラック３は、在庫エリア３Ａを形成している。各在庫ラック３は、水平方向及び鉛直方向に並ぶ複数の棚４を含む。棚４は、各在庫ラック３が水平方向に延びる方向である長手方向に沿って、２つの列を形成するように配置されている。各在庫ラック３では、その長手方向に対する両側方の２つの側面からの物品の出し入れが可能である。格納領域２内では、物品は、段ボール箱又はその他のケースに入れられた状態で、取り扱われる。その他のケースの一例として、プラスチック等で構成される折り畳み式のケース、所謂、折り畳みコンテナが挙げられる。また、物品は、物流倉庫１で取り扱われる種々の物品を意味する。 In the distribution warehouse 1, a plurality of inventory racks 3 for stocking goods are arranged in the storage area 2 surrounded by the safety fence 7. In this embodiment, three rows of inventory racks 3 are arranged at intervals from each other. These inventory racks 3 form an inventory area 3A. Each inventory rack 3 includes a plurality of shelves 4 arranged horizontally and vertically. The shelves 4 are arranged so as to form two rows along the longitudinal direction, which is the direction in which each inventory rack 3 extends in the horizontal direction. In each inventory rack 3, articles can be taken in and out from two sides on both sides in the longitudinal direction thereof. Within the storage area 2, the article is handled in a cardboard box or other case. An example of another case is a foldable case made of plastic or the like, a so-called foldable container. Further, the article means various articles handled in the distribution warehouse 1.

３つの在庫ラック３の間及び周囲に沿って、スタッカクレーン５の軌道６が配置されている。限定するものではないが、本実施の形態では、軌道６は、物流倉庫１の図示しない天井又は梁等から吊り下げられたレールである。軌道６には、複数のスタッカクレーン５が配置されている。限定するものではないが、本実施の形態では、スタッカクレーン５は、軌道６から垂下した状態で、軌道６に沿って移動する懸垂型のスタッカクレーンである。懸垂型のスタッカクレーンの荷台は、上下方向に延びるマストに沿って上下移動する。各スタッカクレーン５は、軌道６に沿って移動することによって、各在庫ラック３の周囲を周回することができる。このような軌道６は、３つの在庫ラック３を囲む３つの周を形成するように配置されている。スタッカクレーン５は、その移動方向の左右両側から物品を受け取ることができ、左右両側へ物品を送りだすことができる。例えば、スタッカクレーン５は、各在庫ラック３の各棚４への物品の出し入れを行うことができる。スタッカクレーン５は、懸垂型に限定されず、天井等から吊り下げられる天井クレーン型であってもよく、床上の軌道を走行する床上型であってもよい。また、物品を移動する装置は、スタッカクレーン５に限定されず、物品を上下方向及び水平方向に移動することができる構成を有するいかなる積卸装置又は搬送装置であってもよい。ここで、スタッカクレーン５は、入出庫台車の一例である。 Tracks 6 of stacker cranes 5 are arranged between and around the three inventory racks 3. Although not limited to, in the present embodiment, the track 6 is a rail suspended from a ceiling, a beam, or the like (not shown) of the distribution warehouse 1. A plurality of stacker cranes 5 are arranged on the track 6. Although not limited to this, in the present embodiment, the stacker crane 5 is a suspended stacker crane that moves along the track 6 while hanging from the track 6. The loading platform of the suspended stacker crane moves up and down along the mast extending in the vertical direction. Each stacker crane 5 can orbit around each inventory rack 3 by moving along the track 6. Such orbits 6 are arranged so as to form three circumferences surrounding the three stock racks 3. The stacker crane 5 can receive articles from both the left and right sides in the moving direction, and can send the articles to both the left and right sides. For example, the stacker crane 5 can put articles in and out of each shelf 4 of each inventory rack 3. The stacker crane 5 is not limited to the suspended type, and may be an overhead crane type suspended from the ceiling or the like, or a floor type traveling on a track on the floor. Further, the device for moving the article is not limited to the stacker crane 5, and may be any loading / unloading device or transport device having a configuration capable of moving the article in the vertical direction and the horizontal direction. Here, the stacker crane 5 is an example of a warehousing / delivery trolley.

周を形成する軌道６の外側の位置に、２つの仮置ラック１０が配置されている。２つの仮置ラック１０は、３つの在庫ラック３の並び方向で、３つの在庫ラック３の両隣に配置され、軌道６に沿って水平方向ＤＡに延びる。具体的には、２つの仮置ラック１０は、安全柵７の位置に配置されている。各仮置ラック１０は、水平方向に延び且つ鉛直方向に並ぶ複数の棚段１１を含む。棚段１１は、各仮置ラック１０の長手方向でもある方向ＤＡに沿って、１つの列を形成するように配置されている。スタッカクレーン５は、各仮置ラック１０の各棚段１１に対する物品の受け取り及び送りだしを行うことができる。ここで、仮置ラック１０は、ラックの一例である。 Two temporary racks 10 are arranged at positions outside the track 6 forming the circumference. The two temporary racks 10 are arranged on both sides of the three stock racks 3 in the arrangement direction of the three stock racks 3, and extend horizontally along the track 6 in the DA direction. Specifically, the two temporary racks 10 are arranged at the positions of the safety fence 7. Each temporary rack 10 includes a plurality of shelves 11 extending in the horizontal direction and arranged in the vertical direction. The shelves 11 are arranged so as to form one row along the direction DA, which is also the longitudinal direction of each temporary rack 10. The stacker crane 5 can receive and send out articles to each shelf 11 of each temporary rack 10. Here, the temporary rack 10 is an example of a rack.

また、物流倉庫１には、在庫などの物品の管理、仮置ラック１０でのピッキング作業管理、及びスタッカクレーン５の運転管理等を行うために、制御装置３０が配置されている。制御装置３０は、各スタッカクレーン５が備えるコントローラ５ａと、有線又は無線で通信し、コントローラ５ａに指令を出力する。コントローラ５ａは、受け取った指令に基づき、スタッカクレーン５の動作、例えば、軌道６上での移動、並びに、物品の受け取り及び送り出し動作等を制御する。本実施の形態では、制御装置３０は、無線通信を介して各コントローラ５ａと通信する。また、制御装置３０は、仮置ラック１０の報知部１３〜１５の制御等も行う。また、制御装置３０は、格納領域２の外で運用されるカート５０に搭載された端末装置５２に、物品の仕向先情報等の種々の情報を出力する。制御装置３０と仮置ラック１０との通信、及び、制御装置３０と端末装置５２との通信は、有線通信であってもよく無線通信であってもよい。 Further, in the distribution warehouse 1, a control device 30 is arranged for managing articles such as inventories, picking work management in the temporary rack 10, operation management of the stacker crane 5, and the like. The control device 30 communicates with the controller 5a included in each stacker crane 5 by wire or wirelessly, and outputs a command to the controller 5a. Based on the received command, the controller 5a controls the operation of the stacker crane 5, for example, the movement on the track 6, the receiving and sending operation of the article, and the like. In the present embodiment, the control device 30 communicates with each controller 5a via wireless communication. The control device 30 also controls the notification units 13 to 15 of the temporary rack 10. Further, the control device 30 outputs various information such as destination information of the article to the terminal device 52 mounted on the cart 50 operated outside the storage area 2. The communication between the control device 30 and the temporary rack 10 and the communication between the control device 30 and the terminal device 52 may be wired communication or wireless communication.

制御装置３０は、コンピュータ装置であってもよく、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、プロセッサ、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）などの回路であってもよく、ＩＣカード（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＣａｒｄ）又は単体のモジュール等であってもよい。制御装置３０は、単独でコンピュータ装置又はモジュールを構成してもよく、コンピュータ装置等の他の装置に組み込まれてもよい。上記有線通信には、既存のいかなる有線通信が適用されてもよい。上記無線通信には、既存のいかなる無線通信が適用されてもよい。例えば、上記無線通信には、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）などの無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）が適用されてもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信が適用されてもよい。 The control device 30 may be a computer device, a circuit such as an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a processor, an LSI (Large Scale Integration), or an IC. It may be a card (Integrated Circuit Card), a single module, or the like. The control device 30 may independently constitute a computer device or a module, or may be incorporated in another device such as a computer device. Any existing wired communication may be applied to the wired communication. Any existing wireless communication may be applied to the wireless communication. For example, a wireless LAN (Local Area Network) such as Wi-Fi (registered trademark) (Wireless Fidelity) may be applied to the wireless communication, and a short distance such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark) may be applied. Wireless communication may be applied.

さらに、図３〜図５を参照して、仮置ラック１０の詳細な構成を説明する。なお、図３は、図１の物流倉庫１の仮置ラック１０の構成を示す模式的な斜視図である。図４は、図３の仮置ラック１０を、格納領域２の外側から見た正面図である。図５は、棚段１１の並び方向の側方から見た図３の仮置ラック１０の模式的な側面図である。仮置ラック１０は、上下方向に並ぶ複数段の棚段１１と、棚段１１を支持する枠１２とを有している。 Further, a detailed configuration of the temporary rack 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. Note that FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the temporary rack 10 of the distribution warehouse 1 of FIG. FIG. 4 is a front view of the temporary rack 10 of FIG. 3 as viewed from the outside of the storage area 2. FIG. 5 is a schematic side view of the temporary rack 10 of FIG. 3 as viewed from the side in the arrangement direction of the shelf stages 11. The temporary rack 10 has a plurality of shelves 11 arranged in the vertical direction and a frame 12 for supporting the shelves 11.

最下段の棚段１１ａは、物品を仕向先に送るための仕向先ケース２２が置かれるように構成されている。ここで、棚段１１ａは、第２の棚段の一例である。仕向先ケース２２は、例えば、上部が開放された段ボール箱である。棚段１１ａの棚板は、複数の棚板１１ａａで構成されている。各棚板１１ａａには、１つの仕向先ケース２２が載置されるように構成されている。棚板１１ａａは、仮置ラック１０の長手方向ＤＡに沿って並べられている。各棚板１１ａａは、長手方向ＤＡに垂直な水平方向である仮置ラック１０の短手方向ＤＢ（図１参照）において、枠１２の幅よりも長く形成されている。格納領域２の外側において、各棚板１１ａａの端部１１ａａ１は、枠１２から突出し、端部１１ａａ１の先端は、下方に向かって湾曲している。これにより、仕向先ケース２２は、枠１２から部分的に突出した状態で、棚板１１ａａ上に載置され得る。 The bottom shelf 11a is configured to accommodate a destination case 22 for sending goods to the destination. Here, the shelf 11a is an example of the second shelf. The destination case 22 is, for example, a corrugated cardboard box having an open upper portion. The shelf board of the shelf step 11a is composed of a plurality of shelf boards 11aa. One destination case 22 is mounted on each shelf board 11aa. The shelf boards 11aa are arranged along the longitudinal direction DA of the temporary rack 10. Each shelf plate 11aa is formed longer than the width of the frame 12 in the lateral direction DB (see FIG. 1) of the temporary rack 10 which is the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction DA. On the outside of the storage area 2, the end 11aa1 of each shelf 11aa protrudes from the frame 12, and the tip of the end 11aa1 is curved downward. As a result, the destination case 22 can be placed on the shelf board 11aa in a state of partially protruding from the frame 12.

最下段から上方へ２段目の棚段１１ｂは、在庫ラック３から取り出された在庫ケース２１が置かれるように構成されている。ここで、棚段１１ｂは、第１の棚段の一例である。在庫ケース２１は、例えば、物品を含む段ボール箱又は折り畳みコンテナである。棚段１１ｂの棚板は、複数の棚板１１ｂａで構成されている。各棚板１１ｂａには、１つ以上の在庫ケース２１が載置されるように構成されている。本実施の形態では、１つの棚板１１ｂａに３つの在庫ケース２１が載置され得る。棚板１１ｂａは、仮置ラック１０の長手方向ＤＡに沿って並べられている。各棚板１１ｂａは、仮置ラック１０の短手方向ＤＢにおいて、枠１２の幅と同等以下の長さで形成されている。 The second shelf 11b from the bottom to the top is configured to place the inventory case 21 taken out from the inventory rack 3. Here, the shelf 11b is an example of the first shelf. The inventory case 21 is, for example, a cardboard box or a folding container containing goods. The shelf board of the shelf step 11b is composed of a plurality of shelf boards 11ba. Each shelf board 11ba is configured to accommodate one or more inventory cases 21. In the present embodiment, three inventory cases 21 can be placed on one shelf board 11ba. The shelf boards 11ba are arranged along the longitudinal direction DA of the temporary rack 10. Each shelf board 11ba is formed with a length equal to or less than the width of the frame 12 in the lateral DB of the temporary rack 10.

最下段から上方へ３段目以上の棚段１１ｃは、仕向先ケース２２への物品の投入後の在庫ケース２１が置かれるように構成されている。ここで、棚段１１ｃは、第３の棚段の一例である。棚段１１ｃの棚板は、複数の棚板１１ｃａで構成されている。各棚板１１ｃａには、１つ以上の在庫ケース２１が載置されるように構成されている。本実施の形態では、１つの棚板１１ｃａに３つの在庫ケース２１が載置され得る。棚板１１ｃａは、仮置ラック１０の長手方向ＤＡに沿って並べられている。各棚板１１ｃａは、仮置ラック１０の短手方向ＤＢにおいて、枠１２の幅と同等以下の長さで形成されている。 The third and higher shelves 11c from the bottom to the top are configured so that the inventory case 21 after the goods are put into the destination case 22 is placed. Here, the shelf 11c is an example of the third shelf. The shelf board of the shelf stage 11c is composed of a plurality of shelf boards 11ca. Each shelf board 11ca is configured to accommodate one or more inventory cases 21. In the present embodiment, three inventory cases 21 can be placed on one shelf board 11ca. The shelf boards 11ca are arranged along the longitudinal direction DA of the temporary rack 10. Each shelf board 11ca is formed with a length equal to or less than the width of the frame 12 in the lateral DB of the temporary rack 10.

また、仮置ラック１０の枠１２には、第一報知部１３、第二報知部１４及び第三報知部１５が設けられている。第一報知部１３、第二報知部１４及び第三報知部１５は、枠１２における格納領域２の外側の部材に配置され、格納領域２の外側に向けられている。具体的には、第一報知部１３は、枠１２における最下段の棚段１１ａと２段目の棚段１１ｂとの間の横架部材に配置されている。第二報知部１４は、枠１２における２段目の棚段１１ｂと３段目の棚段１１ｃとの間の横架部材に配置されている。第三報知部１５は、枠１２における棚段１１ｃの上方の横架部材に配置され、例えば、３段目の棚段と４段目の棚段との間の横架部材に配置されている。これに限定されるものではないが、本実施の形態では、第一報知部１３、第二報知部１４及び第三報知部１５は、有線通信を介して制御装置３０と接続されているが、無線通信を介してもよい。 Further, the frame 12 of the temporary rack 10 is provided with a first notification unit 13, a second notification unit 14, and a third notification unit 15. The first notification unit 13, the second notification unit 14, and the third notification unit 15 are arranged on a member outside the storage area 2 in the frame 12, and are directed to the outside of the storage area 2. Specifically, the first notification unit 13 is arranged on a horizontal member between the lowermost shelf stage 11a and the second stage shelf stage 11b in the frame 12. The second notification unit 14 is arranged on a horizontal member between the second shelf stage 11b and the third stage shelf stage 11c in the frame 12. The third notification unit 15 is arranged on the horizontal member above the shelf 11c in the frame 12, and is arranged, for example, on the horizontal member between the third shelf and the fourth shelf. .. Although not limited to this, in the present embodiment, the first notification unit 13, the second notification unit 14, and the third notification unit 15 are connected to the control device 30 via wired communication. It may be via wireless communication.

図２にも示されるように、第一報知部１３は、第一表示装置１３ａ及び第一入力装置１３ｂを有し、第二報知部１４は、第二表示装置１４ａ及び第二入力装置１４ｂを有し、第三報知部１５は、第三入力装置１５ｂを有している。第一表示装置１３ａ及び第二表示装置１４ａは、例えば、表示ランプであるが、液晶パネル等のディスプレイであってもよい。第一入力装置１３ｂ、第二入力装置１４ｂ及び第三入力装置１５ｂは、例えば、押しボタンであるが、スイッチ、レバー、キー又はタッチパネル等であってもよい。第一表示装置１３ａ及び第二表示装置１４ａの表示動作は、制御装置３０によって制御される。第一入力装置１３ｂ、第二入力装置１４ｂ及び第三入力装置１５ｂへの入力結果は、制御装置３０に送られる。 As shown in FIG. 2, the first notification unit 13 has a first display device 13a and a first input device 13b, and the second notification unit 14 includes a second display device 14a and a second input device 14b. The third notification unit 15 has a third input device 15b. The first display device 13a and the second display device 14a are, for example, display lamps, but may be displays such as a liquid crystal panel. The first input device 13b, the second input device 14b, and the third input device 15b are, for example, push buttons, but may be switches, levers, keys, touch panels, or the like. The display operation of the first display device 13a and the second display device 14a is controlled by the control device 30. The input results to the first input device 13b, the second input device 14b, and the third input device 15b are sent to the control device 30.

また、カート５０は、複数の車輪を備え、車輪を介して人力によって自在に移動可能である。しかしながら、カート５０は、カート５０が備える原動機、電動機等の動力装置によって移動する構成であってもよく、他の車両によって牽引されて移動する構成であってもよい。カート５０は、その天板上に、在庫ケース２１等のケースを置くことができるように構成され、さらに、天板上に、端末装置５２を備えている。また、カート５０は、天板の下に、複数の折り畳んだ仕向先ケース２２、つまり、ダンボ−ル箱と、複数の折り畳んだ在庫ケース２１、つまり、折り畳みコンテナとを収容するように構成されている。 Further, the cart 50 is provided with a plurality of wheels and can be freely moved by human power through the wheels. However, the cart 50 may be configured to be moved by a power device such as a prime mover or an electric motor included in the cart 50, or may be configured to be towed and moved by another vehicle. The cart 50 is configured so that a case such as an inventory case 21 can be placed on the top plate, and further, a terminal device 52 is provided on the top plate. Further, the cart 50 is configured to accommodate a plurality of folded destination cases 22, that is, a dumbbell box, and a plurality of folded inventory cases 21, that is, a folding container under the top plate. There is.

端末装置５２は、コンピュータ装置であってもよく、例えば、パーソナルコンピュータ又はタブレット等であってよい。端末装置５２は、キー、タッチパネルなどの入力装置、及び、ディスプレイなどの表示装置を備える。端末装置５２は、有線通信又は無線通信を介して、制御装置３０と通信する。有線通信は、いかなる有線通信でもよく、例えば、有線ＬＡＮであってもよい。無線通信は、制御装置３０に関して上述したような無線通信であってよく、例えば、無線ＬＡＮであってもよい。端末装置５２は、在庫ケース２１及び仕向先ケース２２等に付与された情報を読み取るリーダ装置５３を備え、例えば、リーダ装置５３は、バーコードリーダである。端末装置５２は、物品の投入完了後の仕向先ケース２２に貼り付ける出荷伝票、及び、在庫ケース２１の物品情報を示すバーコードなどを出力するプリンタ等を備えてもよい。制御装置３０は、各仕向先に対応する物品及びその数量のようなオーダー情報、在庫ラック３における物品の在庫情報、在庫ラック３から仮置ラック１０に移された物品の情報等の種々の情報を端末装置５２に送る。端末装置５２は、リーダ装置５３で読み込んだ在庫ケース２１、仕向先ケース２２及び出荷伝票の情報等を制御装置３０に送る。出荷伝票の情報には、仕向先、物品の種類及び数量等が含まれる。 The terminal device 52 may be a computer device, for example, a personal computer, a tablet, or the like. The terminal device 52 includes an input device such as a key and a touch panel, and a display device such as a display. The terminal device 52 communicates with the control device 30 via wired communication or wireless communication. The wired communication may be any wired communication, for example, a wired LAN. The wireless communication may be the wireless communication as described above with respect to the control device 30, and may be, for example, a wireless LAN. The terminal device 52 includes a reader device 53 that reads information given to the inventory case 21, the destination case 22, and the like. For example, the reader device 53 is a bar code reader. The terminal device 52 may include a shipping slip to be attached to the destination case 22 after the loading of the article is completed, a printer that outputs a bar code indicating the article information of the inventory case 21, and the like. The control device 30 has various information such as order information such as the articles corresponding to each destination and the quantity thereof, inventory information of the articles in the inventory rack 3, information of the articles transferred from the inventory rack 3 to the temporary storage rack 10. To the terminal device 52. The terminal device 52 sends information such as the inventory case 21, the destination case 22, and the shipping slip read by the reader device 53 to the control device 30. The shipping slip information includes destinations, types and quantities of goods, and the like.

本実施の形態に係るピッキングシステム１００は、制御装置３０と、スタッカクレーン５と、仮置ラック１０と、カート５０と、端末装置５２とを備える。 The picking system 100 according to the present embodiment includes a control device 30, a stacker crane 5, a temporary rack 10, a cart 50, and a terminal device 52.

次に、図１、図２及び図６を参照して、実施の形態に係るピッキングシステム１００の動作を説明する。図６は、実施の形態に係るピッキングシステム１００の動作の流れを示すシーケンス図である。 Next, the operation of the picking system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6. FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation flow of the picking system 100 according to the embodiment.

まず、ステップＳ１０１において、物流倉庫１のオペレータが、複数の仕向先と、各仕向先に納入する物品とを対応付けた一連のオーダー情報を、制御装置３０に入力する。つまり、各仕向先及び各物品が対応付けられて、制御装置３０に入力される。例えば、図７に示すテーブルのように、番号Ｂ１〜Ｂｊの仕向先のそれぞれに、当該仕向先に納入される番号Ａ１〜Ａｉの物品の数量が対応付けられた情報が、制御装置３０に入力され、制御装置３０は、この情報を保持する。図７は、実施の形態に係るピッキングシステム１００におけるオーダー情報の一例を示す図である。 First, in step S101, the operator of the distribution warehouse 1 inputs to the control device 30 a series of order information in which a plurality of destinations and articles to be delivered to each destination are associated with each other. That is, each destination and each article are associated with each other and input to the control device 30. For example, as shown in the table shown in FIG. 7, information in which the quantity of the articles of numbers A1 to Ai delivered to each of the destinations of numbers B1 to Bj is associated with each other is input to the control device 30. The control device 30 holds this information. FIG. 7 is a diagram showing an example of order information in the picking system 100 according to the embodiment.

ステップＳ１０２において、制御装置３０は、図７に示すテーブルに基づき、カート５０の端末装置５２へ、各仕向先と各仕向先に納入すべき物品とを対応付けた情報を送信する。カート５０とカート５０を操作する作業者とは、仮置ラック１０を挟んで格納領域２と反対側に位置する。制御装置３０は、仮置ラック１０の最下段の複数の棚板１１ａａに対して、番号Ｂ１〜Ｂｊの仕向先を指定する情報を送信してもよい。例えば、図４に示すように、最下段の棚段１１ａには、ｎ個の棚板１１ａａがあり、これらの棚板１１ａａには、Ｄ１〜Ｄｎの番号が付与されている。本実施の形態では、ｎは１５個である。制御装置３０は、例えば、図８に示すテーブルのように、数量ｊの仕向先それぞれを、ｎ個の棚板１１ａａに割り当てる。なお、図８は、実施の形態に係るピッキングシステム１００による仮置ラック１０への在庫ケース２１及び仕向先ケース２２の配置例を示す図である。ｊは、ｎよりも大きくてもよい。この場合、制御装置３０は、数量ｊの仕向先から数量ｎの仕向先を選び、選んだ仕向先それぞれを、ｎ個の棚板１１ａａに割り当てる。制御装置３０は、この割り当て情報も端末装置５２へ送信する。残りの数量ｊ−ｎの仕向先については、選んだ仕向先への物品の梱包後に処理される。 In step S102, the control device 30 transmits information relating each destination to the article to be delivered to each destination to the terminal device 52 of the cart 50 based on the table shown in FIG. The cart 50 and the operator operating the cart 50 are located on the opposite side of the storage area 2 with the temporary rack 10 interposed therebetween. The control device 30 may transmit information for designating the destinations of the numbers B1 to Bj to the plurality of shelf boards 11aa at the bottom of the temporary rack 10. For example, as shown in FIG. 4, the bottom shelf 11a has n shelf boards 11aa, and these shelf boards 11aa are numbered D1 to Dn. In this embodiment, n is 15. For example, as shown in the table shown in FIG. 8, the control device 30 allocates each destination of the quantity j to n shelf boards 11aa. FIG. 8 is a diagram showing an example of arranging the inventory case 21 and the destination case 22 in the temporary rack 10 by the picking system 100 according to the embodiment. j may be greater than n. In this case, the control device 30 selects a destination of quantity n from the destinations of quantity j, and assigns each of the selected destinations to n shelf boards 11aa. The control device 30 also transmits this allocation information to the terminal device 52. The remaining quantity jn destinations are processed after packing the goods to the selected destinations.

次いで、ステップＳ１０３において、端末装置５２は、制御装置３０から情報を受信し、受信した情報を、端末装置５２のディスプレイに表示する。表示される情報は、各仕向先と各仕向先に納入すべき物品とを対応付けた情報と、番号Ｄ１〜Ｄｎの棚板１１ａａに割り当てられた番号Ｂ１〜Ｂｊの仕向先の情報とであってもよい。 Next, in step S103, the terminal device 52 receives information from the control device 30, and displays the received information on the display of the terminal device 52. The displayed information is information that associates each destination with the goods to be delivered to each destination, and information on the destinations of numbers B1 to Bj assigned to the shelf boards 11aa of numbers D1 to Dn. You may.

ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４において、格納領域２の外に位置する作業者は、カート５０に積まれている折り畳み状態の段ボール箱を、箱形状に組み立てて仕向先ケース２２を形成し、仮置ラック１０の最下段の棚段１１ａの棚板１１ａａそれぞれに載置する。図３に示すように、仕向先ケース２２は、上部が開放した状態の段ボール箱である。このとき、作業者は、端末装置５２のプリンタから、仕向先の情報を含むバーコード等の情報シートを印刷し、仕向先ケース２２に貼り付ける。情報シートには、図８のテーブルで設定された仕向先と棚板１１ａａとの関係に基づき、情報シートが貼り付けられた仕向先ケース２２が配置されるべき棚板１１ａａの番号が表示されていてもよい。これにより、作業者は、表示番号に従って、仕向先ケース２２を所定の番号の棚板１１ａａに配置することができる。又は、作業者が、仕向先ケース２２の情報シートのバーコートをリーダ装置５３で読み取ると、端末装置５２が、そのディスプレイに、バーコードの仕向先に対応する棚板１１ａａの番号を表示する。作業者は、ディスプレイに表示される番号に従って、仕向先ケース２２を当該番号の棚板１１ａａに配置してもよい。また、作業者は、図５に示すように、棚板１１ａａの端部１１ａａ１の近傍に、仕向先ケース２２を配置する。これにより、仕向先ケース２２の上部の開口が、仮置ラック１０よりも突出し、開口を通じた仕向先ケース２２内への物品の投入が容易になる。 In step S104 following step S103, the worker located outside the storage area 2 assembles the folded cardboard boxes stacked in the cart 50 into a box shape to form the destination case 22, and temporarily stores the rack. It is placed on each of the shelf boards 11aa of the bottom shelf 11a of 10. As shown in FIG. 3, the destination case 22 is a corrugated cardboard box with an open upper portion. At this time, the operator prints an information sheet such as a barcode including the destination information from the printer of the terminal device 52 and attaches it to the destination case 22. On the information sheet, the number of the shelf board 11aa to which the destination case 22 to which the information sheet is attached should be arranged is displayed based on the relationship between the destination and the shelf board 11aa set in the table of FIG. You may. As a result, the operator can arrange the destination case 22 on the shelf board 11aa having a predetermined number according to the display number. Alternatively, when the operator reads the bar coat of the information sheet of the destination case 22 with the reader device 53, the terminal device 52 displays the number of the shelf board 11aa corresponding to the destination of the bar code on the display. The operator may arrange the destination case 22 on the shelf board 11aa of the number according to the number displayed on the display. Further, as shown in FIG. 5, the operator arranges the destination case 22 in the vicinity of the end portion 11aa1 of the shelf board 11aa. As a result, the opening at the upper part of the destination case 22 protrudes from the temporary rack 10, and it becomes easy to put the article into the destination case 22 through the opening.

ステップＳ１０２に並行して、ステップＳ１０５において、制御装置３０は、各スタッカクレーン５へ、複数の仕向先に納入する物品を含む在庫ケース２１を、在庫ラック３から仮置ラック１０へ移動する指令を送信する。このとき、制御装置３０は、仮置ラック１０の２段目の棚段１１ｂの複数の配置位置のうちで、各在庫ケース２１を載置する配置位置を指定する。例えば、図４に示すように、棚段１１ｂには、ｍ個の配置位置があり、これらの配置位置には、Ｃ１〜Ｃｍの番号が付与されている。本実施の形態では、ｍは１５である。制御装置３０は、棚段１１ｂの各番号の配置位置に載置すべき番号Ａ１〜Ａｉの物品の情報を、各スタッカクレーン５及び端末装置５２へ送信する。なお、ｉは、ｍよりも大きくてもよい。この場合、制御装置３０は、ｉ個の物品からｍ個の物品を選び、選んだ物品の情報を各スタッカクレーン５等へ送信する。残りのｉ−ｍ個の物品については、選んだ物品の仕分け後に、処理される。 In parallel with step S102, in step S105, the control device 30 issues a command to each stacker crane 5 to move the inventory case 21 containing the articles to be delivered to the plurality of destinations from the inventory rack 3 to the temporary rack 10. Send. At this time, the control device 30 designates the arrangement position in which each inventory case 21 is placed among the plurality of arrangement positions of the second shelf stage 11b of the temporary storage rack 10. For example, as shown in FIG. 4, the shelf stage 11b has m arrangement positions, and these arrangement positions are numbered C1 to Cm. In this embodiment, m is 15. The control device 30 transmits information on the articles of the numbers A1 to Ai to be placed at the arrangement positions of the numbers on the shelf 11b to the stacker crane 5 and the terminal device 52. In addition, i may be larger than m. In this case, the control device 30 selects m articles from i articles and transmits the information of the selected articles to each stacker crane 5 and the like. The remaining im articles are processed after sorting the selected articles.

さらに、制御装置３０は、仕向先が設定された最下段の棚段１１ａの棚板１１ａａのそれぞれの上方の棚段１１ｂの配置位置又はその近傍に、当該仕向先への納入物品の在庫ケース２１が載置されるように、棚板１１ａａの仕向先と棚段１１ｂの配置位置の物品とを組み合わせてもよい。これにより、仕向先が設定された棚板１１ａａと、当該仕向先に納入する物品の棚段１１ｂの配置位置とが近くなるように配置することができ、後述する物品の分配作業が効率的になる。この場合、制御装置３０は、図８に示すテーブルのような組み合わせを決定し得る。図８のテーブルでは、番号Ｄ１〜Ｄｎの棚板１１ａａそれぞれに設定される番号Ｂ１〜Ｂｊの仕向先と、番号Ｃ１〜Ｃｍの棚段１１ｂの配置位置それぞれに設定される番号Ａ１〜Ａｉの物品との関係が、各仕向先に納入する物品の数量と共に示されている。 Further, the control device 30 places the inventory case 21 of the goods delivered to the destination at or near the arrangement position of the shelf 11b above each of the shelf plates 11a of the bottom shelf 11a for which the destination is set. May be combined with the destination of the shelf board 11aa and the article at the arrangement position of the shelf step 11b so that the shelf board 11a is placed. As a result, the shelf board 11aa on which the destination is set can be arranged so that the arrangement position of the shelf stage 11b of the article to be delivered to the destination is close to each other, and the distribution work of the article described later can be efficiently performed. Become. In this case, the control device 30 can determine the combination as shown in the table shown in FIG. In the table of FIG. 8, the destinations of the numbers B1 to Bj set for each of the shelf boards 11aa of the numbers D1 to Dn and the articles of the numbers A1 to Ai set for the arrangement positions of the shelf stages 11b of the numbers C1 to Cm. The relationship with is shown along with the quantity of goods delivered to each destination.

ステップＳ１０６において、各スタッカクレーン５は、在庫ラック３から、制御装置３０が指定した物品を含む在庫ケース２１を取り出し、仮置ラック１０に運搬する。さらに、各スタッカクレーン５は、運搬する在庫ケース２１を、当該在庫ケース２１内の物品に対して指定された棚段１１ｂの配置位置に載置する。具体的には、図８のテーブルに示すように、番号Ｃ１〜Ｃｍの棚段１１ｂの配置位置それぞれに、番号Ａ１〜Ａｉの物品のいずれかを含む在庫ケース２１が配置される。在庫ケース２１は、１種類の物品のみを含み、開封前の段ボール箱又は折り畳みコンテナで構成される。 In step S106, each stacker crane 5 takes out the inventory case 21 including the article designated by the control device 30 from the inventory rack 3 and transports it to the temporary storage rack 10. Further, each stacker crane 5 places the inventory case 21 to be carried at the arrangement position of the shelf stage 11b designated for the article in the inventory case 21. Specifically, as shown in the table of FIG. 8, an inventory case 21 containing any of the articles of numbers A1 to Ai is arranged at each of the arrangement positions of the shelves 11b of numbers C1 to Cm. The inventory case 21 contains only one type of article and is composed of a cardboard box or a folding container before opening.

ステップＳ１０４及びＳ１０６の後のステップＳ１０７において、作業者は、２段目の棚段１１ｂの在庫ケース２１のうちから１つを選択して取り出し、カート５０の上に載置する。そして、ステップＳ１０９において、作業者は、在庫ケース２１内の物品２０（図３参照）を、当該物品の仕向先に対応する仕向先ケース２２内に分配する。在庫ケース２１が段ボール箱の場合、作業者は段ボール箱を開封して、上記作業を行い、在庫ケース２１が折り畳みコンテナの場合、作業者はそのまま上記作業を行う。なお、制御装置３０は、効率的なピッキングが実現されるように、棚段１１ｂから在庫ケース２１を取り出す順序を決定してもよい。制御装置３０は、取り出すべき在庫ケース２１の配置位置の番号を、端末装置５２に送信し表示させてもよく、第二報知部１４に送信し、第二表示装置１４ａに表示させてもよい。 In step S107 after steps S104 and S106, the operator selects and takes out one of the inventory cases 21 of the second shelf stage 11b and places it on the cart 50. Then, in step S109, the worker distributes the article 20 (see FIG. 3) in the inventory case 21 into the destination case 22 corresponding to the destination of the article. When the inventory case 21 is a cardboard box, the worker opens the cardboard box and performs the above work, and when the inventory case 21 is a folding container, the worker performs the above work as it is. The control device 30 may determine the order in which the inventory case 21 is taken out from the shelf stage 11b so that efficient picking can be realized. The control device 30 may transmit the number of the arrangement position of the inventory case 21 to be taken out to the terminal device 52 and display it, or may transmit it to the second notification unit 14 and display it on the second display device 14a.

ステップＳ１０７の取出作業において、作業者は、仮置ラック１０において取り出した在庫ケース２１の上方にある第二報知部１４の第二入力装置１４ｂに入力を与えてもよい。この入力情報は、当該在庫ケース２１の取出情報として、制御装置３０に送信される。図３及び図４に示されるように、第二報知部１４は、番号Ｃ１〜Ｃｍの棚段１１ｂの配置位置それぞれの上方に配置されている。 In the take-out operation of step S107, the operator may give an input to the second input device 14b of the second notification unit 14 above the inventory case 21 taken out from the temporary rack 10. This input information is transmitted to the control device 30 as the take-out information of the inventory case 21. As shown in FIGS. 3 and 4, the second notification unit 14 is arranged above each of the arrangement positions of the shelf stages 11b of the numbers C1 to Cm.

その後のステップＳ１０８において、制御装置３０は、第二入力装置１４ｂへの入力結果から、当該第二入力装置１４ｂに対応する配置位置を特定し、当該配置位置の在庫ケース２１内の物品を特定する。そして、制御装置３０は、特定した物品の仕向先に対応する棚板１１ａａの番号を特定する。ここで、図３及び図４に示されるように、第一報知部１３は、番号Ｄ１〜Ｄｎの棚板１１ａａそれぞれの上方に配置されている。なお、在庫ケース２１内の物品を特定する情報は、作業者が、リーダ装置５３で在庫ケース２１の情報シートのバーコードを読み込むことによって、端末装置５２から制御装置３０に送られてもよい。 In a subsequent step S108, the control device 30 specifies an arrangement position corresponding to the second input device 14b from the input result to the second input device 14b, and specifies an article in the inventory case 21 at the arrangement position. .. Then, the control device 30 specifies the number of the shelf board 11aa corresponding to the destination of the specified article. Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the first notification unit 13 is arranged above each of the shelf boards 11aa of the numbers D1 to Dn. Information for identifying an article in the inventory case 21 may be sent from the terminal device 52 to the control device 30 by the operator reading the barcode of the information sheet of the inventory case 21 with the reader device 53.

さらに、制御装置３０は、特定した番号の棚板１１ａａに対応する第一報知部１３に信号を送信し、当該第一報知部１３の第一表示装置１３ａに点灯表示させる。なお、第一表示装置１３ａは、第一報知部１３の下方の棚板１１ａａ上の仕向先ケース２２内に入れるべき物品の数量を表示してもよい。又は、端末装置５２が、ディスプレイに物品の数量を表示してもよい。これにより、作業者は、ステップＳ１０９において、カート５０上の在庫ケース２１内の物品を分配すべき棚板１１ａａの位置を視認することができ、当該棚板１１ａａ上の仕向先ケース２２に物品を容易に分配することができる。 Further, the control device 30 transmits a signal to the first notification unit 13 corresponding to the shelf board 11aa of the specified number, and causes the first display device 13a of the first notification unit 13 to light and display the signal. The first display device 13a may display the number of articles to be put in the destination case 22 on the shelf plate 11aa below the first notification unit 13. Alternatively, the terminal device 52 may display the quantity of articles on the display. As a result, in step S109, the operator can visually recognize the position of the shelf board 11aa to which the goods in the inventory case 21 on the cart 50 should be distributed, and put the goods in the destination case 22 on the shelf board 11aa. It can be easily distributed.

又は、作業者は、カート５０上の在庫ケース２１に貼り付けられた情報シートのバーコードをリーダ装置５３で読み取ってもよい。端末装置５２は、リーダ装置５３の読み取り結果から在庫ケース２１を特定し、これにより、在庫ケース２１内の物品を特定する。そして、端末装置５２は、図８のテーブルに基づき、特定した物品の仕向先に対応する仮置ラック１０の棚板１１ａａの番号及び物品の数量を、ディスプレイに表示する。作業者は、ステップＳ１０９において、ディスプレイの表示を確認することによって、カート５０上の在庫ケース２１内の物品を、棚板１１ａａ上の仕向先ケース２２に分配する。 Alternatively, the operator may read the barcode of the information sheet attached to the inventory case 21 on the cart 50 with the reader device 53. The terminal device 52 identifies the inventory case 21 from the reading result of the reader device 53, thereby identifying the articles in the inventory case 21. Then, based on the table of FIG. 8, the terminal device 52 displays the number of the shelf board 11aa of the temporary rack 10 corresponding to the destination of the specified article and the quantity of the article on the display. In step S109, the operator distributes the articles in the inventory case 21 on the cart 50 to the destination case 22 on the shelf board 11aa by checking the display on the display.

また、ステップＳ１０８と並行して、ステップＳ１１０において、制御装置３０は、第二報知部１４又は端末装置５２から情報を受け取ることによって、在庫ケース２１が取り出された棚段１１ｂの配置位置を特定する。制御装置３０は、特定した配置位置に、新たな在庫ケース２１を配置するように、スタッカクレーン５に指令を与える。このとき、制御装置３０は、仕向先ケース２２への分配がまだ完了していない物品の在庫ケース２１を選定し、選定した在庫ケース２１に対して、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。 Further, in parallel with step S108, in step S110, the control device 30 specifies the arrangement position of the shelf stage 11b from which the inventory case 21 has been taken out by receiving information from the second notification unit 14 or the terminal device 52. .. The control device 30 gives a command to the stacker crane 5 to arrange the new inventory case 21 at the specified arrangement position. At this time, the control device 30 selects the inventory case 21 of the article whose distribution to the destination case 22 has not been completed yet, and repeats the processes of steps S102 to S109 for the selected inventory case 21.

ステップＳ１１０に続くステップＳ１１１において、スタッカクレーン５は、制御装置３０によって特定された棚段１１ｂの配置位置、つまり、在庫ケース２１が取り出された配置位置に、在庫エリア３Ａ内の在庫ケース２１を移載する。 In step S111 following step S110, the stacker crane 5 moves the inventory case 21 in the inventory area 3A to the arrangement position of the shelf stage 11b specified by the control device 30, that is, the arrangement position from which the inventory case 21 has been taken out. To be posted.

ステップＳ１１２において、作業者は、仕向先ケース２２内への物品の投入が完了していなければ（ステップＳ１１２でＮＯ）、ステップＳ１１５に進む。仕向先ケース２２内への物品の投入が完了すれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、作業者は、仕向先ケース２２を、上部開口を塞いで梱包する。さらに、作業者は、端末装置５２を用いて、そのプリンタから、当該仕向先ケース２２の仕向先の情報を含む出荷伝票を印刷し、仕向先ケース２２に貼り付ける。さらにまた、作業者は、図５に示すように、出荷伝票貼り付け後の仕向先ケース２２を、棚板１１ａａ上で、格納領域２に向かって方向ＤＢ（図１参照）に沿って移動させる。このように、棚板１１ａａは、方向ＤＢに沿う棚段１１ｂの奥行き方向で、１つの仕向先ケース２２よりも長く形成されている。なお、棚板１１ａａがスライド可能である場合、作業者は、棚板１１ａａをスライドさせてもよい。これにより、格納領域２からスタッカクレーン５による仕向先ケース２２の取り出しが可能になる。そして、作業者は、仕向先ケース２２の移動後、当該棚板１１ａａの上方の第一報知部１３の第一入力装置１３ｂに入力を与える。この入力情報は、制御装置３０に送信される。 In step S112, the operator proceeds to step S115 if the loading of the article into the destination case 22 is not completed (NO in step S112). When the loading of the article into the destination case 22 is completed (YES in step S112), the operator packs the destination case 22 by closing the upper opening. Further, the operator uses the terminal device 52 to print a shipping slip containing the destination information of the destination case 22 from the printer and attach it to the destination case 22. Furthermore, as shown in FIG. 5, the operator moves the destination case 22 after the shipping slip is attached on the shelf board 11aa toward the storage area 2 along the direction DB (see FIG. 1). .. As described above, the shelf board 11aa is formed longer than one destination case 22 in the depth direction of the shelf step 11b along the direction DB. When the shelf board 11aa is slidable, the operator may slide the shelf board 11aa. As a result, the destination case 22 can be taken out from the storage area 2 by the stacker crane 5. Then, after the destination case 22 is moved, the operator gives an input to the first input device 13b of the first notification unit 13 above the shelf board 11aa. This input information is transmitted to the control device 30.

次のステップＳ１１３において、制御装置３０は、当該情報を発信した第一報知部１３に対応する棚板１１ａａの位置を特定し、当該棚板１１ａａの仕向先ケース２２を、出荷する指令を、スタッカクレーン５に送る。次のステップＳ１１４において、指令を受け取ったスタッカクレーン５は、最下段の棚段１１ａの梱包済みの仕向先ケース２２を図示しない出荷場所に移動する。出荷場所は、図１に示す安全柵７の近傍の仮置ラック１０以外の場所に設定されてもよく、仮置ラック１０の４段目以上の棚段に設定されてもよい。仕向先ケース２２が載置されていない棚板１１ａａが生じると、制御装置３０は、ステップＳ１０２と同様に、未処理の仕向先を当該棚板１１ａａに割り当て、この割り当て情報を端末装置５２へ送信する。そして、未処理の仕向先についても、上述のように、納入すべき物品の投入が行われる。 In the next step S113, the control device 30 identifies the position of the shelf board 11aa corresponding to the first notification unit 13 that has transmitted the information, and issues a command to ship the destination case 22 of the shelf board 11aa. Send to crane 5. In the next step S114, the stacker crane 5 that has received the command moves the packed destination case 22 of the lowermost shelf stage 11a to a shipping location (not shown). The shipping location may be set to a location other than the temporary rack 10 near the safety fence 7 shown in FIG. 1, or may be set to the fourth or higher shelf of the temporary rack 10. When a shelf board 11aa on which the destination case 22 is not placed occurs, the control device 30 assigns an unprocessed destination to the shelf board 11aa and transmits this allocation information to the terminal device 52, as in step S102. do. Then, as described above, the unprocessed destination is also charged with the goods to be delivered.

ステップＳ１１２及びＳ１１４に続くステップＳ１１５において、作業者は、在庫ケース２１内の物品の仕向先ケース２２への分配が完了し、棚段１１ｂに在庫ケース２１が残っていれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、棚段１１ｂから別の在庫ケース２１を取り出すために、ステップＳ１０７の処理に進む。これにより、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４の処理が繰り返される。上述のように、作業者は、棚段１１ｂの在庫ケース２１を順に取り出し、各在庫ケース２１内の物品を棚段１１ａ上の各仕向先ケース２２に分配する。そして、順に梱包される仕向先ケース２２は、最下段の棚段１１ａから出荷される。また、分配完了後、棚段１１ｂに在庫ケース２１がなければ（ステップＳ１１２でＮＯ）、ステップＳ１１６の処理に進む。 In step S115 following steps S112 and S114, the operator completes the distribution of the goods in the inventory case 21 to the destination case 22, and if the inventory case 21 remains on the shelf 11b (YES in step S112). , In order to take out another inventory case 21 from the shelf stage 11b, the process proceeds to step S107. As a result, the processes of steps S108 to S114 are repeated. As described above, the operator takes out the inventory cases 21 of the shelf 11b in order, and distributes the articles in each inventory case 21 to the destination cases 22 on the shelf 11a. Then, the destination case 22 to be packed in order is shipped from the lowermost shelf stage 11a. If there is no inventory case 21 on the shelf 11b after the distribution is completed (NO in step S112), the process proceeds to step S116.

ステップＳ１１５において、作業者は、カート５０上の在庫ケース２１内の物品の分配完了後、物品がまだ残っており、在庫ケース２１が折り畳みコンテナであれば、３段目以上の棚段１１ｃの複数の配置位置のうちの１つに、在庫ケース２１を載置する。物品がまだ残っており、在庫ケース２１が段ボール箱であれば、作業者は、カート５０に積んでいる折り畳みコンテナを箱状に組み立て、段ボール箱内の物品を、より丈夫な折り畳みコンテナに移し替え、さらに当該折り畳みコンテナに物品等に関する情報シートを貼り付けて、当該折り畳みコンテナを在庫ケース２１として、棚段１１ｃの配置位置に載置する。図４に示すように、棚段１１ｃには、ｋ個の配置位置があり、これらの配置位置には、Ｅ１〜Ｅｋの番号が付与されている。第三報知部１５は、番号Ｅ１〜Ｅｋの棚段１１ｃの配置位置それぞれの上方に配置されている。作業者は、在庫ケース２１を棚段１１ｃの配置位置に載置すると、当該配置位置の上方の第三報知部１５の第三入力装置１５ｂに入力を与えてもよい。これにより、制御装置３０は、物品の分配が完了した在庫ケース２１が当該配置位置に配置されたことを認識する。又は、作業者、端末装置５２に、物品の分配が完了した在庫ケース２１及びその棚段１１ｃの配置位置の情報を入力して、制御装置３０に送信してもよい。 In step S115, after the distribution of the articles in the inventory case 21 on the cart 50 is completed, the worker still has the articles, and if the inventory case 21 is a folding container, a plurality of shelf stages 11c of the third or higher stage are used. The inventory case 21 is placed in one of the arrangement positions of. If the goods are still left and the inventory case 21 is a cardboard box, the worker assembles the folding container loaded in the cart 50 into a box shape and transfers the goods in the cardboard box to a stronger folding container. Further, an information sheet regarding articles and the like is attached to the folding container, and the folding container is placed as an inventory case 21 at the arrangement position of the shelf stage 11c. As shown in FIG. 4, the shelf stage 11c has k arrangement positions, and these arrangement positions are assigned numbers E1 to Ek. The third notification unit 15 is arranged above each of the arrangement positions of the shelf stages 11c of the numbers E1 to Ek. When the inventory case 21 is placed at the arrangement position of the shelf stage 11c, the operator may give an input to the third input device 15b of the third notification unit 15 above the arrangement position. As a result, the control device 30 recognizes that the inventory case 21 for which the distribution of the articles has been completed is arranged at the arrangement position. Alternatively, the worker and the terminal device 52 may be input with information on the arrangement positions of the inventory case 21 and the shelf stage 11c thereof for which the distribution of the articles has been completed, and may be transmitted to the control device 30.

制御装置３０は、受信した棚段１１ｃにおける在庫ケース２１及びその配置位置の情報に基づき、スタッカクレーン５を動作させ、当該在庫ケース２１を在庫エリア３Ａの在庫ラック３に運搬させる。つまり、余剰な物品が、在庫ラック３に返却される。 The control device 30 operates the stacker crane 5 based on the received information on the inventory case 21 and its arrangement position in the shelf stage 11c, and transports the inventory case 21 to the inventory rack 3 in the inventory area 3A. That is, the surplus goods are returned to the inventory rack 3.

また、在庫ケース２１内の物品の全てを仕向先ケース２２に分配した場合、作業者は、端末装置５２への入力を介して、この情報を制御装置３０に送信してもよい。例えば、上記情報は、在庫ケース２１内の物品の分配完了後、分配すべき当該物品がさらに必要である否かの情報を含んでもよい。これにより、制御装置３０は、ステップＳ１１０において、不足する物品を、在庫ラック３から仮置ラック１０へ運搬させる指令を、スタッカクレーン５に送信する。 Further, when all the articles in the inventory case 21 are distributed to the destination case 22, the operator may transmit this information to the control device 30 via the input to the terminal device 52. For example, the above information may include information on whether or not the article to be distributed is further required after the distribution of the article in the inventory case 21 is completed. As a result, in step S110, the control device 30 transmits a command to the stacker crane 5 to transport the shortage of articles from the inventory rack 3 to the temporary storage rack 10.

なお、物品の分配が完了した在庫ケース２１は、棚段１１ｂに置かれていてもよい。この場合、制御装置３０は、棚段１１ｂの当該在庫ケース２１を、スタッカクレーン５に取り出させ、在庫ラック３に運搬させてもよい。例えば、ステップＳ１０７及びＳ１０９において、作業者は、棚段１１ｂの在庫ケース２１を、カート５０上に載せずに、棚段１１ｂに置いた状態で、在庫ケース２１内の物品を棚段１１ａの仕向先ケース２２内に分配してもよい。このような場合、物品の分配完了後の在庫ケース２１が、棚段１１ｂに置かれた状態となる。そして、当該在庫ケース２１は、スタッカクレーン５によって、棚段１１ｂから在庫ラック３に返却される。棚段１１ｂに置かれており且つ物品の分配が完了した在庫ケース２１の制御装置３０への報知は、第二報知部１４又は端末装置５２への入力を介して行われてもよい。 The inventory case 21 for which the distribution of the articles has been completed may be placed on the shelf 11b. In this case, the control device 30 may have the inventory case 21 of the shelf stage 11b taken out by the stacker crane 5 and transported to the inventory rack 3. For example, in steps S107 and S109, the operator puts the inventory case 21 of the shelf 11b on the shelf 11b without placing it on the cart 50, and puts the articles in the inventory case 21 on the shelf 11a. It may be distributed in the first case 22. In such a case, the inventory case 21 after the distribution of the articles is completed is placed on the shelf 11b. Then, the inventory case 21 is returned from the shelf stage 11b to the inventory rack 3 by the stacker crane 5. The notification to the control device 30 of the inventory case 21 placed on the shelf 11b and the distribution of the articles has been completed may be performed via the input to the second notification unit 14 or the terminal device 52.

ステップＳ１１５の後、ステップＳ１１６において、仮置ラック１０の棚段１１ｂの全ての在庫ケースの分配が完了し、ステップＳ１０１で作成した図７に示すテーブルの全ての物品の分配が完了したことになる。よって、制御装置３０は、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５の一連の処理、つまり、在庫エリア３Ａから仕向先ケース２２へ物品を分配するピッキング処理を終了する。 After step S115, in step S116, the distribution of all the inventory cases of the shelf stage 11b of the temporary rack 10 is completed, and the distribution of all the articles in the table shown in FIG. 7 created in step S101 is completed. .. Therefore, the control device 30 ends the series of processes of steps S101 to S115, that is, the picking process of distributing the article from the inventory area 3A to the destination case 22.

上述したように、本発明の実施の形態に係るピッキングシステム１００は、要求された物品を在庫エリア３Ａから取り出して出荷する。ピッキングシステム１００は、ラックとしての仮置ラック１０と、仮置ラック１０に沿って移動する入出庫台車としてのスタッカクレーン５と、要求のあった物品を管理する制御装置３０とを備える。仮置ラック１０は、第１の棚段１１ｂと第２の棚段１１ａとを有する。第１の棚段１１ｂは、一方の側面でスタッカクレーン５から移載可能であり且つ反対側の側面で取り出し可能であり、在庫エリア３Ａから出庫された在庫ケース２１が載置される。第２の棚段１１ａは、第１の棚段１１ｂと隣接する棚段であり、一方の側面でスタッカクレーン５から移載可能であり且つ反対側の側面で投入可能であり、在庫ケース２１からピッキングした物品が投入される仕向先ケース２２が載置される。制御装置３０は、第１の棚段１１ｂでの取り出しの指示及び第２の棚段１１ａでの投入の指示を行う。 As described above, the picking system 100 according to the embodiment of the present invention takes out the requested article from the inventory area 3A and ships it. The picking system 100 includes a temporary rack 10 as a rack, a stacker crane 5 as an entry / exit carriage that moves along the temporary rack 10, and a control device 30 that manages the requested article. The temporary rack 10 has a first shelf stage 11b and a second shelf stage 11a. The first shelf stage 11b can be transferred from the stacker crane 5 on one side surface and can be taken out from the opposite side surface, and the inventory case 21 delivered from the inventory area 3A is placed on the first shelf stage 11b. The second shelf 11a is a shelf adjacent to the first shelf 11b, and can be transferred from the stacker crane 5 on one side surface and can be loaded on the opposite side surface from the inventory case 21. The destination case 22 into which the picked article is put is placed. The control device 30 gives an instruction for taking out from the first shelf stage 11b and an instruction for putting in the second shelf stage 11a.

上記構成によると、在庫エリア３Ａから出庫された在庫ケース２１が載置される第１の棚段１１ｂと、在庫ケース２１からピッキングした物品が投入される仕向先ケース２２が載置される第２の棚段１１ａとが隣接して配置されている。このため、ピッキング作業を狭い範囲で完了させることができ、ピッキング作業効率が向上する。また、制御装置３０が、第１の棚段１１ｂでの取り出し、及び、第２の棚段１１ａでの投入を管理する。制御装置３０は、ピッキング作業を効率的にするように上記取り出し及び投入を設定し、円滑且つ効率的なピッキング作業を可能にする。 According to the above configuration, the first shelf 11b on which the inventory case 21 delivered from the inventory area 3A is placed and the destination case 22 on which the goods picked from the inventory case 21 are placed are placed. The shelves 11a of the above are arranged adjacent to each other. Therefore, the picking work can be completed in a narrow range, and the picking work efficiency is improved. Further, the control device 30 manages the taking-out on the first shelf stage 11b and the loading on the second shelf stage 11a. The control device 30 sets the take-out and loading so as to make the picking work efficient, and enables smooth and efficient picking work.

また、実施の形態に係るピッキングシステム１００において、第２の棚段１１ａは、第１の棚段１１ｂの下方に位置し且つ仕向先ケース２２の１つ分よりも奥行きが長い棚である。さらに、第２の棚段１１ａは、スタッカクレーン５側とは反対側での第１の棚段１１ｂよりも突出した位置で、仕向先ケース２２の載置が可能となっている。 Further, in the picking system 100 according to the embodiment, the second shelf stage 11a is a shelf located below the first shelf stage 11b and having a depth longer than that of one of the destination cases 22. Further, the destination case 22 can be placed on the second shelf 11a at a position protruding from the first shelf 11b on the side opposite to the stacker crane 5 side.

上記構成によると、例えば、作業者が、スタッカクレーン５側とは反対側でピッキング作業を行う場合、仕向先ケース２２は、在庫ケース２１及び第１の棚段１１ｂよりも、手前側に引き出された状態で配置される。これにより、作業者は、仕向先ケース２２への物品の投入を容易に行うことができる。 According to the above configuration, for example, when the worker performs the picking work on the side opposite to the stacker crane 5 side, the destination case 22 is pulled out to the front side from the inventory case 21 and the first shelf stage 11b. It is placed in a state of being. As a result, the worker can easily put the article into the destination case 22.

また、実施の形態に係るピッキングシステム１００において、制御装置３０は、仕向先ケース２２の載置位置の近くに、仕向先ケース２２に投入する物品の在庫ケース２１を載置させる。 Further, in the picking system 100 according to the embodiment, the control device 30 places the inventory case 21 of the goods to be put into the destination case 22 near the placement position of the destination case 22.

上記構成によると、例えば、作業者が、第１の棚段１１ｂの在庫ケース２１を取り出してカート５０の上に載置し、載置した在庫ケース２１の物品を仕向先ケース２２に投入する場合、作業者及びカート５０の移動距離が低減する。よって、ピッキング作業の効率の向上が可能になる。 According to the above configuration, for example, when an operator takes out the inventory case 21 of the first shelf stage 11b and puts it on the cart 50, and puts the article of the placed inventory case 21 into the destination case 22. , The moving distance of the worker and the cart 50 is reduced. Therefore, the efficiency of picking work can be improved.

また、実施の形態に係るピッキングシステム１００において、仮置ラック１０は、第１の棚段１１ｂの近傍に、第３の棚段１１ｃを有する。第３の棚段１１ｃは、一方の側面でスタッカクレーン５から移載可能であり且つ反対側の側面で投入可能であり、第１の棚段１１ｂから取り出した在庫ケース２１が投入される。さらに、制御装置３０は、第１の棚段１１ｂから在庫ケース２１が取り出されたことを把握すると、別の在庫ケース２１を在庫エリア３Ａから出庫させ、第１の棚段１１ｂに載置させる。 Further, in the picking system 100 according to the embodiment, the temporary rack 10 has a third shelf stage 11c in the vicinity of the first shelf stage 11b. The third shelf stage 11c can be transferred from the stacker crane 5 on one side surface and can be loaded on the opposite side surface, and the inventory case 21 taken out from the first shelf stage 11b is loaded. Further, when the control device 30 grasps that the inventory case 21 has been taken out from the first shelf stage 11b, another inventory case 21 is taken out from the inventory area 3A and placed on the first shelf stage 11b.

上記構成によると、第１の棚段１１ｂには、一旦取り出された在庫ケース２１が戻されない。このため、第１の棚段１１ｂにおいて、在庫エリア３Ａ内の新たな在庫ケース２１の載置場所を確保することが可能になり、在庫エリア３Ａから仮置ラック１０への在庫ケース２１の円滑且つ連続的な移載が可能になる。これにより、スタッカクレーン５を連続して動作させることができ、ピッキング作業全体の効率の向上が可能になる。 According to the above configuration, the inventory case 21 once taken out is not returned to the first shelf stage 11b. Therefore, in the first shelf stage 11b, it is possible to secure a new storage place for the inventory case 21 in the inventory area 3A, and the inventory case 21 can be smoothly moved from the inventory area 3A to the temporary rack 10. Continuous reprinting is possible. As a result, the stacker crane 5 can be operated continuously, and the efficiency of the entire picking operation can be improved.

［他の実施の形態］
以上、本発明に係るピッキングシステム１００について、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 [Other embodiments]
The picking system 100 according to the present invention has been described above based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. As long as the gist of the present invention is not deviated, various modifications that can be conceived by those skilled in the art are applied to the present embodiment, or a form constructed by combining the plurality of components described above is also within the scope of the present invention. include.

例えば、実施の形態に係るピッキングシステム１００の仮置ラック１０において、下方から上方に向かって、仕向先ケース２２の棚段１１ａ、分配前の在庫ケース２１の棚段１１ｂ、及び、分配後の在庫ケース２１の棚段１１ｃが、この順序で配置されていたが、これに限定されない。棚段１１ａ、棚段１１ｂ及び棚段１１ｃの上下方向の順序は、いかなる順序であってもよい。棚板１１ａａの端部１１ａａ１が突出する棚段１１ａが下方にあることが好ましい。 For example, in the temporary rack 10 of the picking system 100 according to the embodiment, from the bottom to the top, the shelf 11a of the destination case 22, the shelf 11b of the stock case 21 before distribution, and the inventory after distribution. The shelves 11c of the case 21 were arranged in this order, but the present invention is not limited to this. The vertical order of the shelf 11a, the shelf 11b, and the shelf 11c may be any order. It is preferable that the shelf stage 11a on which the end portion 11aa1 of the shelf plate 11aa protrudes is located below.

実施の形態に係るピッキングシステム１００の仮置ラック１０において、棚段１１ｃは、棚段１１ａ及び１１ｂに対して、上下方向の位置に配置されていたが、これに限定されない。例えば、棚段１１ｃは、棚段１１ａ及び１１ｂの少なくとも一方の水平方向側方に配置されてもよい。具体的には、棚段１１ｃは、仮置ラック１０の長手方向ＤＡに沿った棚段１１ａ及び１１ｂの少なくとも一方の端部に隣り合って配置されてもよい。この場合、作業者は、カート５０を方向ＤＡに沿って移動させつつ、カート５０上の在庫ケース２１の物品を分配し、上記端部の位置で当該物品の分配を完了する。そして、作業者は、上記端部の隣の棚段１１ｃに、物品の分配完了後の在庫ケース２１を置くことができる。これにより、作業が一方向に流れ、円滑になる。 In the temporary rack 10 of the picking system 100 according to the embodiment, the shelf stages 11c are arranged at positions in the vertical direction with respect to the shelf stages 11a and 11b, but the present invention is not limited to this. For example, the shelf 11c may be arranged horizontally on at least one of the shelves 11a and 11b. Specifically, the shelf stages 11c may be arranged adjacent to at least one end of the shelf stages 11a and 11b along the longitudinal direction DA of the temporary rack 10. In this case, the operator distributes the articles of the inventory case 21 on the cart 50 while moving the cart 50 along the direction DA, and completes the distribution of the articles at the position of the end portion. Then, the worker can place the inventory case 21 after the distribution of the articles is completed on the shelf 11c next to the end portion. As a result, the work flows in one direction and becomes smooth.

実施の形態に係るピッキングシステム１００において、２つの仮置ラック１０と、３つの在庫ラック３と、５つのスタッカクレーン５とが配置されていたが、これらの数量は、格納領域２の広さ、及び物品の取り扱い数量等に応じて、任意に設定されてもよい。 In the picking system 100 according to the embodiment, two temporary racks 10, three inventory racks 3, and five stacker cranes 5 are arranged, but the quantity thereof is the size of the storage area 2. And, it may be arbitrarily set according to the handling quantity of the article and the like.

実施の形態に係るピッキングシステム１００において、入出庫台車として、スタッカクレーン５が用いられていたが、これに限定されない。入出庫台車は、例えば、床面に配置されたレール上を走行する有軌道台車、又は、天井に配置されたレールに沿って走行し且つ物品を保持するチャック機構部を昇降させることで物品の受け渡しを行う天井走行車等であってもよい。また、入出庫台車は、軌道に沿って走行せず、任意に移動可能な構成であってもよい。 In the picking system 100 according to the embodiment, the stacker crane 5 is used as the loading / unloading carriage, but the present invention is not limited to this. The warehousing / delivery trolley is, for example, a tracked trolley that runs on rails arranged on the floor, or a chuck mechanism that runs along rails arranged on the ceiling and holds articles. It may be a ceiling traveling vehicle or the like for delivery. Further, the warehousing / delivery trolley may be configured to be arbitrarily movable without traveling along the track.

実施の形態に係るピッキングシステム１００において、在庫ケース２１は、複数の同一物品が収容された段ボール箱又は折り畳みコンテナであるとしたが、これに限定されない。在庫ケース２１は、物品が箱に収容されていない場合には、物品自体であってもよく、物品が強固な囲いが覆われている場合には、その囲いであってもよく、パレット等であってもよい。 In the picking system 100 according to the embodiment, the inventory case 21 is a cardboard box or a folding container containing a plurality of the same articles, but the present invention is not limited to this. The inventory case 21 may be the article itself when the article is not housed in the box, or may be the enclosure when the article is covered with a strong enclosure, such as a pallet. There may be.

本発明に係るピッキングシステムは、配送センター、物流倉庫及び工場等で物品を分別するシステムとして有用である。 The picking system according to the present invention is useful as a system for sorting articles in distribution centers, distribution warehouses, factories, and the like.

３Ａ在庫エリア
５スタッカクレーン（入出庫台車）
１０仮置ラック（ラック）
１１ａ棚段（第２の棚段）
１１ｂ棚段（第１の棚段）
１１ｃ棚段（第３の棚段）
２１在庫ケース
２２仕向先ケース
３０制御装置
１００ピッキングシステム 3A Inventory area 5 Stacker crane (loading and unloading trolley)
10 Temporary rack (rack)
11a shelf (second shelf)
11b shelf (first shelf)
11c shelf (third shelf)
21 Inventory case 22 Destination case 30 Control device 100 Picking system

Claims

A picking system that takes the requested goods out of the inventory area and ships them.
With the rack
An entry / exit trolley that moves along the rack,
Equipped with a control device to manage the requested goods,
The rack
A first shelf stage possible the stock casing in the stock case to be transferred is left from the stock area is can be placed and the opposite side by the front inlet-outlet truck removed at one side,
A shelf that is adjacent to the first shelf and on which a destination case into which items picked from the inventory case are placed is placed , and the destination case can be transferred from the warehousing / delivery trolley on one side surface. the destination case and second trays Ru der is allowed to be fed in the are and the opposite side surface,
It is a shelf stage in which the inventory case taken out from the first shelf stage is put in, which is arranged in the vicinity of the first shelf stage, and the inventory case can be transferred from the warehousing / delivery trolley on one side surface. And on the opposite side, a third shelf on which the inventory case can be loaded, and
Have,
Wherein the control device, have rows an indication of introduction of said article in said first of said stock case in trays instruction and said second trays of extraction, the by the operator from the first trays A picking system in which when it is grasped that an inventory case has been taken out, another inventory case is taken out from the inventory area, and the inventory case is placed on the first shelf by the entry / exit carriage.

The second shelf is a shelf that is located below the first shelf and has a depth longer than that of one destination case, and is the first on the side opposite to the loading / unloading carriage side. The picking system according to claim 1, wherein the destination case can be placed at a position protruding from the shelf.

The picking system according to claim 1 or 2, wherein the control device places the inventory case of the article to be put into the destination case near the mounting position of the destination case.