JP2013252905A - Article storage method and article storage facility - Google Patents
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Abstract
Description
物品の保管方法および物品保管設備、特に物品の保管アドレスの管理に関するものである。 The present invention relates to an article storage method and an article storage facility, and particularly to management of an article storage address.
上記物品保管設備として、自動倉庫や固定棚が知られており、これら自動倉庫や固定棚から自動あるいは作業者の手作業で、物品あるいは物品が収納された容器(物品収納容器)が出庫され、例えばコンベヤによりピッキング設備へ搬送される。 As the above-mentioned article storage facility, automatic warehouses and fixed shelves are known. From these automatic warehouses and fixed shelves, articles or containers in which articles are stored (article storage containers) are delivered automatically or manually by workers. For example, it is conveyed to a picking facility by a conveyor.
しかし、このような自動倉庫や固定棚に、殆ど注文がない、例えば旧シーズン品等の物品あるいは物品収納容器を全て保管していると、これら物品あるいは物品収納容器を収納する多くの収納部を必要とし、設備費がかかり、また要求された物品あるいは物品収納容器を求めて出庫するまでに時間がかかり、さらに突発的な出庫増に対応できず、出庫効率が悪くなるという問題があった。また自動倉庫を使用すると、ダウン時に出庫できないという問題が発生する。 However, if there are almost no orders in such automatic warehouses and fixed shelves, for example, if all items such as old-season goods or item storage containers are stored, many storage units for storing these items or item storage containers are provided. There is a problem that required equipment cost is required, and it takes time until the requested article or article storage container is obtained and delivered, and it is not possible to cope with a sudden increase in delivery, resulting in poor delivery efficiency. In addition, when an automatic warehouse is used, there is a problem that it is not possible to issue a product when it goes down.
このような問題を解決する方法として、自動倉庫や固定棚から、殆ど注文がない物品あるいは物品収納容器を、他のエリアへ移して保管して、必要なときにこの他のエリアから出庫することが考えられる。このとき、物品あるいは物品収納容器は、台車やパレットに積載されて、床面に並べて保管される場合が多く、その際、出庫に迅速に対応するため、物品あるいは物品収納容器が床面のどの位置に保管されているかを厳密に管理する必要がある。このような位置情報の管理を行う保管設備の一例が特許文献1に開示されている。
As a method to solve such a problem, goods that are hardly ordered or goods storage containers are transferred to other areas from automatic warehouses or fixed shelves and stored, and they are issued from other areas when necessary. Can be considered. At this time, in many cases, articles or article storage containers are loaded on carts or pallets and stored side by side on the floor surface. It is necessary to strictly control whether it is stored at the location. An example of a storage facility for managing such position information is disclosed in
特許文献1には、物品をフロア上の各ブロックに積み上げて保管する保管倉庫について開示されており、物品に、対応する第1のタグが取り付けられ、ブロックに、位置検出手段として、対応する第2のタグが配置され、第1のタグからIDを読み取る第1のタグリーダと、第2のタグからIDを読み取る第2のタグリーダと、第1のタグリーダおよび第2のタグリーダを介して収集した情報を一元管理する管理装置とが備えられている。そして、第1のタグリーダを第1のタグに近付けてIDを読み取る際、管理装置は、第2のタグとの間でプローブ信号を送受信して距離変数を求め、第1のタグのIDから物品の識別情報を、第2のタグのIDからブロックのXY座標を、距離変数を元に算定した2点間の距離から物品のZ座標を、それぞれ取得して、物品の位置情報を管理している。
しかし、特許文献1に開示されている保管倉庫では、ブロック毎に第2のタグ(位置検出手段)を取り付ける必要があり、設備費がかかる上にブロックを自在に移動することができず、よって空きのスペースを有効に使用することができない恐れがあった。またブロックの大きさが固定されているので、色々な形状の物品あるいは物品収納容器、あるいは物品収納容器を載せた台車に柔軟に対応することができないという問題があった。
However, in the storage warehouse disclosed in
そこで、本発明は、設備費を低減でき、さらにレイアウトに制限がなく、台車に柔軟に対応できる物品の保管方法および物品保管設備を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an article storage method and an article storage facility that can reduce equipment costs, have no restrictions on layout, and can flexibly cope with a cart.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、所定のエリアに保管される、物品あるいは物品を搭載した荷台の物品保管方法であって、前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
上記方法によれば、新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することにより、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報が特定される。 According to the above method, the position information of the article to be newly stored or the loading platform is specified by checking the position information of the article or loading platform that has already been arranged adjacent to the storage position of the article or loading platform to be newly stored.
また請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明であって、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、両隣に既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定することを特徴とするものである。
The invention according to
上記方法によれば、両隣に既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置は、その中間位置として確実に認識される。 According to the above method, the position of the newly stored article or loading platform is reliably recognized as the intermediate position based on the position information of the article or loading platform already arranged on both sides.
また請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明であって、所定のエリア内に最初に保管する物品あるいは荷台の位置情報を、予め設定されたエリアの位置情報により特定することを特徴とするものである。
The invention according to
上記方法によれば、所定のエリア内に最初に保管する物品あるいは荷台の場合は、隣の物品あるいは荷台の位置情報が無いため、予め設定されたエリアの位置情報により特定される。 According to the above method, in the case of an article or cargo bed stored first in a predetermined area, since there is no position information of an adjacent article or cargo bed, it is specified by position information of a preset area.
また請求項4に記載の発明は、所定のエリアに物品あるいは物品を搭載した荷台を保管する物品保管設備であって、前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、前記物品あるいは荷台に、物品あるいは荷台を特定する固有情報が予め設定された識別手段を設け、前記識別手段より、前記固有情報を読み取る読取手段を備え、既に保管されている物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の固有情報と対にして記憶している在庫管理手段を設け、
前記在庫管理手段は、新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報を記憶し、新しく保管する物品あるいは荷台に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報より、記憶していた、隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報を認識し、認識した物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定し、前記記憶していた固有情報とこの物品あるいは荷台の位置情報とを対にして新たに記憶することを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an article storage facility for storing an article or a loading platform loaded with an article in a predetermined area, wherein the article or the loading platform is arranged directly on a floor surface of the predetermined area. The article or loading platform is provided with identification means in which unique information for specifying the article or loading platform is set in advance, and the reading means for reading the unique information from the identification means is provided. Provide inventory management means for storing the position information of the loading platform in combination with the unique information of this article or loading platform,
The inventory management means stores the unique information when the unique information of the article or loading platform to be newly stored is read by the reading means from the identification means, and is already arranged adjacent to the newly stored article or loading platform. When the reading means reads the unique information of the existing article or loading platform from the identification means, it recognizes the position information of the article or loading platform that is already arranged adjacent to it from the unique information, and recognizes it. The position information of the newly stored article or loading platform is specified based on the position information of the article or loading platform, and the stored unique information and the location information of this article or loading platform are newly stored as a pair. To do.
上記構成によれば、新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することにより、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報が特定され、新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報と対にして新たに記憶される。 According to the above configuration, the position information of the newly stored article or loading platform is identified by checking the position information of the article or loading platform that has already been arranged adjacent to the storage position of the newly stored article or loading platform, It is newly stored in a pair with the unique information of the article to be stored or the loading platform.
また請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明であって、前記識別手段として電子棚札を物品あるいは荷台に取り付け、特定された物品あるいは荷台の位置情報を、前記電子棚札に表示することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、電子棚札に、物品あるいは荷台の位置情報が表示されることにより、所定エリアの作業者は、物品あるいは荷台を、この電子棚札の位置表示により確認できる。 According to the above configuration, the position information of the article or the loading platform is displayed on the electronic shelf label, so that the worker in the predetermined area can confirm the article or the loading platform by displaying the position of the electronic shelf label.
また請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明であって、前記物品の移動させるとき、前記電子棚札に表示する色を変化することを特徴とするものである。
The invention described in
上記構成によれば、電子棚札に表示される色が変化することにより、所定エリアの作業者は、移動させる物品あるいは荷台を確認できる。 According to the above configuration, the color displayed on the electronic shelf label changes, so that the worker in the predetermined area can confirm the article to be moved or the loading platform.
本発明の物品の保管方法および物品保管設備は、次の効果を有している。
(a).新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することによって、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定することができる。
(b).所定のエリアの床面に保管することにより、作業者によって、物品あるいは荷台の搬入・搬出を行うことができ、よって、突発的な搬出増に対応できる。
(c).所定のエリア内に、物品あるいは荷台を個別に保管する保管スペースを予め設定する必要がなくなり、全体のスペースを有効に柔軟に使用でき、よって物品あるいは荷台を高密度に保管することが可能となり、数多くの物品に対応することが可能となる。
The article storage method and article storage facility of the present invention have the following effects.
(A). By confirming the position information of the article to be newly stored or the position of the article or the bed already placed adjacent to the storage position of the loading platform, the position information of the newly stored article or loading platform can be specified.
(B). By storing on the floor surface of a predetermined area, an operator can carry in / out goods or a loading platform, and can cope with an unexpected increase in carry-out.
(C). There is no need to set a storage space for storing articles or loading platforms individually in a predetermined area, and the entire space can be used effectively and flexibly, so that it is possible to store articles or loading platforms at a high density. It becomes possible to deal with a large number of articles.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態における仕分け設備の要部構成図であり、物品の入荷エリアと店舗(仕分け先の一例)からの注文に応じて物品をピッキングして集める仕分けエリアあるいは店舗別に物品を梱包する梱包エリアとの間を連絡する搬送ライン11に沿って、物品保管設備として荷台エリア12と自動入出庫エリア(他の設備の一例)13が配置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a sorting facility according to an embodiment of the present invention, in which goods are picked up and collected according to orders from a goods arrival area and a store (an example of a sorting destination) or goods by store. A
自動入出庫エリア13は、仕分けエリアに対して、自動で、且つ仕分けエリアからの指令に応じて、指令された物品を収納したコンテナ(収納容器)を供給するエリアであり、例えば自動倉庫や入出庫コンベヤ等から構成されている。この自動倉庫は、例えば仕分けエリアから出庫指令を入力すると、指令されたコンテナ14を、スタッカークレーンを駆動し、出庫コンベヤを介して搬送ライン11へ出庫し、仕分けエリアへ供給する。なお、スタッカークレーンにより直接、仕分けエリアへ指令されたコンテナ14を供給することも可能である。
また自動倉庫は、入荷エリアから入庫指令を入力すると、搬送ライン11により搬送されてきたコンテナ14を、入庫コンベヤにより取り込み、スタッカークレーンを駆動して自動倉庫内に保管する。
また荷台エリア12との間で、コンテナ14を入れ替える作業が実行される(詳細は後述する)。
The automatic loading /
In addition, when the warehouse receives a receipt command from the arrival area, the
In addition, an operation of replacing the
また荷台エリア12は、図2に示すように、コンテナ14を台車(例えば、手押し台車;荷台の一例)21に積んで床面22上に直に配置して保管するエリアであり、通路23を挟んで、2列の台車21が背中合わせで保管されるブロック24が、複数設定されている。このブロック24は、おおまかな範囲で設定されており、柔軟に拡張・縮小される。
Further, as shown in FIG. 2, the
また台車21は、複数個(例えば、12個)のコンテナ14を積載して移動可能に構成されており、各台車21の前面にはそれぞれ、固有の識別ナンバー(ID;荷台を特定する固有情報の一例)が予め設定された電子棚札(識別手段の一例)26が取り付けられている。電子棚札26は、公知のように、その表面に液晶表示画面26aを備え、また前記固有の識別ナンバーに応じたバーコードが印刷されたラベル26bが取り付けられ、内部に無線によるデータの受信装置(図示せず)を備え、受信装置により受信されたデータを液晶表示画面26aへ表示する機能を有している。
Further, the
また各コンテナ14にはそれぞれ、予め設定された固有の識別ナンバー(ID;物品を特定する固有情報の一例)に応じたバーコードが印刷されたラベル14bが取り付けられ、このバーコードにより、コンテナ14に収納された物品が管理されている。
Each
また荷台エリア12に配置された作業者Hは、ハンディターミナル(読取手段の一例)28を携帯している。このハンディターミナル28は、その表面に液晶表示画面28aと、テンキーと機能キーからなるキー類28bを備え、またバーコードを読み取るスキャナ28cを備え、内部に無線によるデータの送受信装置を備え、送受信装置により受信したデータを液晶表示画面28aへ表示し、スキャナ28cにより読み取ったバーコードのデータとキー類28bの操作データを送信する機能を有している。
The worker H arranged in the
また荷台エリア12の天井(あるいはエリアを構成する建物の壁)に、ハンディターミナル28との間でデータの送受信を行う第1無線装置31と、電子棚札26へデータを送信する第2無線装置32が配置され、これら第1無線装置31と第2無線装置32に接続され、荷台エリア12に保管された、コンテナ14のロケーションに相当する台車21のエリアアドレス(保管アドレス;位置情報の一例)を管理するコンピュータからなる在庫管理装置(在庫管理手段の一例)33が設けられている。
A
在庫管理装置33は、図4に示すように、台車21が格納されたエリアアドレスと台車21の固有の識別ナンバー(ID;バーコード)を対にして管理し、さらにコンテナ14(ID;バーコード)を、台車21の固有の識別ナンバー(ID;バーコード)により管理し、在庫データとして記憶し、またコンテナ14のバーコードを、コンテナ14に収納された物品のコード(物品を特定する情報の一例)および物品の出荷頻度{自動入出庫エリア13または仕分けエリアに対して、物品を供給する頻度、あるいは直接、梱包エリアへ物品を搬出する頻度}と対にして管理し、コンテナデータとして記憶している。なお、出荷頻度は、高頻度または低頻度、あるいは高頻度または中頻度または低頻度に設定されており、週単位、あるいは月単位、あるいは季節単位等で見直しが行われる。
As shown in FIG. 4, the
上記構成による、新しく格納する台車21のエリアアドレス(荷台の保管位置)を特定する方法を、作業者Hの動作とともに、図5に基づいて説明する。
A method for specifying the area address (storage position of the loading platform) of the
作業者Hは、新しく格納する台車21を、任意のブロック24の空いているスペースへ格納し、ハンディターミナル28により、まずこの格納した台車21の電子棚札26のラベル26bからバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。
在庫管理装置33は、第1無線装置31を介して、台車21の電子棚札26のバーコードのデータを入庫すると(ステップ−1)、このバーコードのデータ、すなわち台車21の固有識別ナンバーにより在庫データを検索する(ステップ−2)。この検索の結果、台車21のエリアアドレスを検索できないとき(ステップ−3)、新しく台車21が格納されたと認識して、この台車21の固有識別ナンバー(バーコード)を記憶する(ステップ−4)。
The worker H stores the newly stored
When the
続いて作業者Hは、格納したロケーションの右隣の台車21Aの電子棚札26のラベル26bからバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。
在庫管理装置33は、第1無線装置31を介して、この右隣の台車21Aの電子棚札26のバーコードのデータを入庫すると(ステップ−5)、このバーコードのデータ、すなわち台車21の固有識別ナンバーにより、在庫データを検索する(ステップ−6)。この検索の結果、エリアアドレスが求まると(ステップ−7)、求めたエリアアドレスを、第1エリアアドレスして記憶する(ステップ−8)。
Subsequently, the worker H reads the barcode from the
When the
続いて作業者Hは、格納したロケーションの左隣の台車21Bの電子棚札26のラベル26bからバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。
在庫管理装置33は、第1無線装置31を介して、この左隣の台車21Bの電子棚札26のバーコードのデータを入庫すると(ステップ−9)、このバーコードのデータ、すなわち台車21の固有識別ナンバーにより、在庫データを検索する(ステップ−10)。この検索の結果、エリアアドレスが求まると(ステップ−11)、求めたエリアアドレスを、第2エリアアドレスして記憶する(ステップ−12)。
Subsequently, the worker H reads the barcode from the
When the
続いて、在庫管理装置33は、これら第1エリアアドレスおよび第2エリアアドレスが記憶されると、新しく格納されたと認識している台車21が、台車21A,21Bの中間に配置(格納)されたと判断して、第1エリアアドレスおよび第2エリアアドレスの中間のエリアアドレスを求め(ステップ−13)、この中間のエリアアドレスを、新しく格納された台車21のエリアアドレスとして設定し、在庫データとして、バーコードのデータ、すなわち台車21の固有識別ナンバーとこの設定したエリアアドレスとを対にして記憶する(ステップ−14)。
Subsequently, when the first area address and the second area address are stored, the
このように、新しく保管する物品のエリアアドレス(位置情報)が、新しく格納する台車21の格納位置(保管位置)に隣接して既に配置されている台車21A,21Bのエリアアドレス(位置情報)を確認することによって特定される。
As described above, the area address (position information) of the article to be newly stored is the area address (position information) of the
以下、荷台エリア12における各作業毎に、作業者Hの動作とともに在庫管理装置33の動作を説明する。
Hereinafter, operation | movement of the
「入庫作業」(図6参照)
入庫作業に際して、在庫管理装置33は、ハンディターミナル28へ「入庫作業」の表示データと、入庫するコンテナ14のバーコードからなる入庫指令を送信し、ハンディターミナル28の液晶表示画面28aに入庫指令を表示させる。
“Receiving work” (see Figure 6)
During the warehousing operation, the
この入庫指令に応じて作業者Hは、まず空の台車21に(未使用の)電子棚札26を取り付け、次に空の台車21を搬送ライン11の近辺に移動させ、搬送ライン11よりコンテナ14を台車21へ積載する。なお、電子棚札26の液晶表示画面26aは、(未使用の)初期状態では、何ら表示されていない状態とされている。
積載が終了すると、作業者Hは、ハンディターミナル28により電子棚札26のラベル26bのバーコードを読み取り、続いて各コンテナ14のラベル14bのバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。
In response to this warehousing instruction, the worker H first attaches an (unused)
When the loading is completed, the worker H reads the barcode on the
すると、在庫管理装置33は、受信した各コンテナ14のバーコードと、台車21のバーコードとを対にして在庫データ(一部)を形成し、記憶し、続いて電子棚札26に対して、「入庫中(赤色表示)」の表示データ、および台車21に積載されたコンテナ14の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
Then, the
作業者Hは、この液晶表示画面26aを確認すると、台車21を押して、任意のブロック24の空いているスペース(ロケーション)へ格納し、ハンディターミナル28により、まず格納した台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、続いて格納したロケーションの両隣の台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。
すると上述したように、在庫管理装置33は、両隣の電子棚札26のバーコードにより在庫データを検索して、管理していたエリアアドレス(ロケーション)を求め、これら求めたエリアアドレスの中間のエリアアドレスに台車21が格納されたと判断して、台車21にこの中間のエリアアドレスを設定する。そして、「保管−無作業」の表示データ、および設定したエリアアドレス、台車21に積載可能なコンテナ14の台数を示す空容積率(%)、またコンテナ14のバーコードにより管理されている物品が収納されていない空きコンテナ14の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。また同時に、新しいエリアアドレスに、上記台車21(電子棚札26)のバーコードと、各コンテナ14のバーコードを記憶し、在庫データを更新する。
When the operator H confirms the liquid
Then, as described above, the
このように、入庫作業時に、新しく格納する台車21のエリアアドレス(位置情報)が、新しく格納する台車21の格納位置(保管位置)に隣接して既に配置されている台車21のエリアアドレス(位置情報)を確認することによって特定され、在庫データとして新たに記憶される。
Thus, the area address (position information) of the
なお、ブロック24内に1台も台車21が無い状態で、最初に台車21を載置する場合は、ハンディターミナル28により特定のエリアアドレスを入力することにより、最初のエリアアドレスを設定する。あるいはブロック24に1箇所のみエリアアドレスに相当するバーコードを付けたラベルや標識を配置しておき、ハンディターミナル28により読み取ることにより、最初のエリアアドレスを設定するようにしてもよい。
In the case where there is no
「出庫作業(他のエリアまたは他の設備へのコンテナの移動作業)」(図7参照)
在庫管理装置33は、他のエリア、すなわち自動入出庫エリア13あるいは仕分けエリアから物品の出庫指令を入力すると、出庫作業(他のエリアまたは他の設備へのコンテナの移動作業)を実行する。
このとき、まずコンテナデータを検索して出庫指令の物品を収納したコンテナ14(バーコード)を求め、続いて求めたコンテナ14のバーコードにより在庫データを検索して、このコンテナ14を積載した台車21のバーコード(電子棚札26の固有識別ナンバー)を求め、続いてこの台車21のバーコードより、この台車21が格納されているエリアアドレスを求め、ハンディターミナル28へ出庫作業を実行する台車21(電子棚札26)のエリアアドレスおよび出庫するコンテナ14のバーコードからなる指令を送信して液晶表示画面28aに表示させ、同時に在庫管理装置33は、電子棚札26に対して、「出庫指示中(赤色表示)」の表示データおよび出庫するコンテナ14の個数と現在積載しているコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
“Outgoing work (work of moving containers to other areas or other equipment)” (see Figure 7)
When the
At this time, the container data is first searched to obtain the container 14 (bar code) storing the goods for which the delivery instruction has been issued, and then the inventory data is searched using the obtained bar code of the
なお、出庫が指示された全てのコンテナ14が1台の台車21に積載されている場合は、ハンディターミナル28へ、台車21ごと出庫または移動する指令を台車21(電子棚札26)のアドレスとともに送信し、ハンディターミナル28に表示させ、電子棚札26へ「移動指示中(赤色表示)」の表示データを送信して、液晶表示画面26aに表示させる。
When all the
作業者Hは、ハンディターミナル28に表示されたアドレスへ移動し、電子棚札26の表示された「出庫指示中(赤色表示)」を確認して、台車21を引き出し、ハンディターミナル28に表示されたバーコードのコンテナ14を出庫用の台車(図示せず)に移載し、移載したコンテナ14のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、在庫管理装置33へ送信する。続いて、台車21を元のエリアアドレスへ格納して電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、在庫管理装置33へ送信する。
The worker H moves to the address displayed on the
在庫管理装置33は、受信したコンテナ14のバーコードにより、出庫を確認し、在庫データから抹消し、続いて電子棚札26のバーコードを受信すると、「保管−無作業」の表示データおよびエリアアドレス、台車21にさらに積載可能なコンテナ14の台数を示す空容積率(%)、またコンテナ14のバーコードにより管理されている、物品が無い空のコンテナの箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
The
作業者Hは、出庫用の台車を自動入出庫エリア13あるいは仕分けエリアへ移動させて出庫を終了し、あるいは搬送ライン11の近辺に移動させ、搬送ライン11へ移載して出庫を終了する。
The worker H moves the cart for delivery to the automatic entry /
なお、台車21ごと出庫または移動する指令の場合は、作業者Hは、台車21を引き出し、台車21から電子棚札26を外し、ハンディターミナル28により電子棚札26のバーコードを読み取って送信し、台車21をそのまま押して、自動入出庫エリア13あるいは仕分けエリアへ移動する。在庫管理装置33は、受信した電子棚札26のバーコードにより、移動を確認し、在庫データから抹消し、電子棚札26へ未使用の表示データを送信する。電子棚札26の液晶表示画面26aは初期状態の何も表示されない状態とされる。
In the case of a command to leave or move the
このように、出庫指令の物品のコンテナ14が搭載されている台車21のエリアアドレスが、ハンディターミナル28に表示されることにより、出庫が指示されたコンテナ14を搭載した台車21が容易に見つけられ、出庫作業が迅速に実行される。
In this way, the area address of the
また上記入庫作業と出庫作業を組み合わせることによって、荷台エリア12と自動入出庫エリア13との間で、コンテナ14の入れ替えが行なわれる。
In addition, the
「台車のエリア内入替作業」(図8参照)
上記出荷頻度によって、台車21やコンテナ14の搬入出の作業効率を予め改善するために、荷台エリア12において台車21のエリアアドレスを変更する{台車21を入れ替え、ロケーション(保管位置)を変更する}。
このとき、まず在庫管理装置33は、入れ替える台車21(電子棚札26)のバーコード(ID)により在庫データを検索してエリアアドレスを求めて、ハンディターミナル28へ入替作業を実行する台車21(電子棚札26)のエリアアドレスからなる指令を送信して液晶表示画面28aに表示させ、同時に在庫管理装置33は、電子棚札26に対して、「移動指示中(赤色表示)」の表示データおよび現在の積載されているコンテナ14の個数と積載可能なコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
"Replacement work of carts in the area" (see Fig. 8)
In order to improve the work efficiency of loading and unloading the
At this time, the
作業者Hは、ハンディターミナル28に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札26の表示された「移動指示中(赤色表示)」を確認して、台車21を引き出し、電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、在庫管理装置33へ送信する。
The worker H moves to the area address displayed on the
在庫管理装置33は、この電子棚札26のバーコードを確認すると、「移動中(赤色表示)」の表示データおよび移動先のブロック24を指示するデータ(ブロック24のアドレス)を電子棚札26へ送信して表示させる。
When the
作業者Hは、台車21を、指示されたブロック24へ移動させて、このブロック24の空きのエリアアドレス(任意のロケーション)へ格納し、ハンディターミナル28により、まず格納した台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、続いて格納したエリアアドレスの両隣の台車21の電子棚札26のバーコードを読み取り、第1無線装置31を介して在庫管理装置33へ送信する。これにより在庫管理装置33は、上述したように、移動した台車21に中間のエリアアドレスを設定し、「保管−無作業」の表示データおよび設定したエリアアドレス、台車21にさらに積載可能なコンテナ14の台数を示す空容積率(%)、またコンテナ14のバーコードにより管理されている空きコンテナ14の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。また同時に、在庫データを更新し、新しいエリアアドレスに、台車21(電子棚札26)のバーコードと、各コンテナ14のバーコードを記憶する。
このように、入れ替える台車21のエリアアドレスがハンディターミナル28に表示され、移動した台車21が格納されたエリアアドレスは、両隣の台車21(電子棚札26)のエリアアドレスを読み取ることにより特定される。
The worker H moves the
In this way, the area address of the
「棚卸作業」(図9参照)
上記台車21に積載されているコンテナ14を確認する棚卸作業の必要がでてきたとき、在庫管理装置33は、棚卸作業を行う。
このとき、まず、棚卸作業を行う台車21のナンバーにより在庫データを検索してエリアアドレスを求めて、ハンディターミナル28へ棚卸作業を実行する台車21(電子棚札26)のエリアアドレスからなる指令を送信して液晶表示画面28aに表示させ、同時に在庫管理装置33は、電子棚札26に対して、「棚卸中(赤色表示)」の表示データおよび現在の積載されたコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
“Inventory work” (see Figure 9)
When it is necessary to perform an inventory work for checking the
At this time, first, the inventory data is searched by the number of the
作業者Hは、ハンディターミナル28に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札26の表示された「棚卸中(赤色表示)」を確認して、台車21を引き出し、電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、続いて積載された全てのコンテナ14のバーコードを読み取り在庫管理装置33へ送信する。
The worker H moves to the area address displayed on the
在庫管理装置33は、この電子棚札26のバーコードと全てのコンテナ14のバーコードを確認すると、在庫データにおいて、電子棚札26のバーコードに対応して記憶されたコンテナ14のバーコードを比較して、間違いがないかどうかを確認し、間違いがあると修正する。そして、電子棚札26に対して、「棚卸済」の表示データおよび棚卸が確認されたコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
作業者Hは、この電子棚札26を確認して、元のエリアアドレスへ台車21を戻す。
このように、ハンディターミナル28と電子棚札26の表示により棚卸作業が実行される。
When the
The worker H confirms the
In this way, the inventory operation is executed by displaying the
「コンテナの荷台積み替え作業」(図10参照)
出荷頻度が異なる物品が収納されたコンテナ14が、バラバラに台車21に積み込まれているとき、コンテナ14の搬出・出荷作業の効率を高めるために、在庫管理装置33は、上記出荷頻度に応じてコンテナ(物品)14の入れ替えを行う。すなわち、コンテナ14の積み替え作業を実行する。
いま、「高頻度」の物品が収納されたコンテナ(物品)14を、台車21へ積み替えて集める作業を説明する。このとき、まず在庫管理装置33は、コンテナデータを検索して、コンテナ14毎に、出荷頻度を確認して、高頻度の物品が収納されたコンテナ14を求め、続いてこのコンテナ14が搭載された台車21(電子棚札26)のエリアアドレスを求め、求めた「台車21(電子棚札26)のエリアアドレスおよび積み替えるコンテナ14のバーコード」からなる複数の積替指令を形成する。続いて在庫管理装置33は、ハンディターミナル28へ「積替作業」の表示データおよび前記複数の積替指令からなる表示データを送信して液晶表示画面28aに表示させる。
"Conveyor loading / unloading work" (see Fig. 10)
When the
Now, a description will be given of an operation of collecting and collecting the containers (articles) 14 storing the “high frequency” articles on the
ハンディターミナル28の液晶表示画面28aの表示に応じて、作業者Hは、空き台車21(以下、積替台車21Cと称する)に未使用の電子棚札26を取り付け、この電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、在庫管理装置33へ送信する。
在庫管理装置33は、この電子棚札26のバーコードを確認すると、記憶するとともに、求めたエリアアドレスの台車21の電子棚札26に対して、「積替作業中(赤色表示)」の表示データおよび積み替えるコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
In response to the display on the liquid
The
作業者Hは、積替台車21Cを押して、順にハンディターミナル28に表示されたエリアアドレスへ移動して、高頻度のコンテナ14を積替台車21Cに積み込む。
すなわち、ハンディターミナル28に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札26の表示された「積替作業中(赤色表示)」を確認して、対象の台車21を引き出し、電子棚札26のバーコードをハンディターミナル28により読み取り、続いてハンディターミナル28に表示された高頻度のコンテナ14を引き出して、積替台車21Cへ積載し、ハンディターミナル28によりコンテナ14のバーコードを読み取り在庫管理装置33へ送信する。
The worker H pushes the
That is, the user moves to the area address displayed on the
在庫管理装置33は、この電子棚札26のバーコードとコンテナ14のバーコードを確認すると、在庫データにおいて、電子棚札26(積替台車21C)のバーコードに対応してコンテナ14のバーコードを記憶する。
そして、電子棚札26に対して、「積替済」の表示データおよび残されたコンテナ14の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面26aに表示させる。
作業者Hは、この電子棚札26を確認して、元のエリアアドレスへ台車21を戻す。
続いて、積替指令に基づいて次のエリアアドレスへ移動して、積込作業を実行する。そして、実行が終了すると、上記「入庫作業」により、積替台車21Cを任意のブロック24の空いているスペース(ロケーション)へ格納し、また積替台車21Cが格納されたエリアアドレスが求められ、在庫データが更新される。
When the
Then, display data consisting of the display data “Transshipped” and the number of remaining
The worker H confirms the
Subsequently, based on the transshipment command, it moves to the next area address and executes the loading operation. Then, when the execution is completed, the above-mentioned “warehousing operation” stores the
このように、ハンディターミナル28と電子棚札26の表示により積替作業が実行され、高頻度の物品が収納された台車21が形成されることにより、荷台エリア12から自動入出庫エリア13または仕分けエリアに対して、コンテナ(物品)14を供給する際、あるいは直接、梱包エリアへコンテナ(物品)14を搬出する際の効率を改善することができる。
なお、高頻度の物品が収納されたコンテナ14を空き台車21に集めているが、既にコンテナ14を搭載している台車21を指定して、この台車21に高頻度の物品が収納されたコンテナ14を集めるようにすることもできる。また高頻度の物品が収納されたコンテナ14を集める積替作業を実行しているが、中頻度の物品が収納されたコンテナ14を集める積替作業を実行することもできる。
In this way, the transshipment operation is executed by displaying the
In addition, although the
以上のように本実施の形態によれば、新しく格納する台車21の格納位置(保管位置)に隣接して既に配置されていた台車21のエリアアドレス(位置情報)を確認することによって、新しく格納する台車21のエリアアドレス(位置情報)を特定することにより、荷台エリア12に、台車21の位置を特定する位置検出装置を予め設置する必要がなくなり、設備費を削減することができ、また位置検出装置を気にすることなく、自由に台車21を格納することができる。
As described above, according to the present embodiment, a new storage is performed by checking the area address (position information) of the
また台車21を荷台エリア12の床面22に直に配置し保管することにより、自動倉庫もしくは自動補充クレーンなどの自動搬入・搬出装置を使用することなく、作業者Hによって、台車21あるいはコンテナ14の搬入・搬出を行うことができ、よって、突発的な搬出増に対応でき、また自動搬入・搬出装置がダウンしたときも対応することができる。また台車21は、床面22に配置されることにより、形状に限定がなく、色々な台車21を自由に使用することができる。
Further, by arranging and storing the
また台車21を個別に保管する細かい保管スペースを予め設定する必要がなくなり、スペースを有効に柔軟に使用でき、よってコンテナ14あるいは台車21を高密度に保管することが可能となり、数多くの物品に対応することが可能となる。
In addition, it is not necessary to set in advance a detailed storage space for individually storing the
また本実施の形態によれば、電子棚札26を使用して、電子棚札26に台車21のエリアアドレス(位置情報)が表示されることにより、荷台エリア12の作業者Hは、台車21を、この電子棚札26の位置表示により確認できる。また電子棚札26に表示される色を変化させることにより、荷台エリア12の作業者Hは、移動させる台車21等、作業対象の台車21を確認できる。
また本実施の形態によれば、台車21の作業に係る作業者Hを増加させることにより、多くの作業を同時に実行でき、大量出荷に柔軟に対応することができる。
Further, according to the present embodiment, the
In addition, according to the present embodiment, by increasing the number of workers H related to the work of the
なお、本実施の形態では、新しく格納した台車21のエリアアドレスを、両隣に既に格納されていた2台の台車21のエリアアドレスにより特定しているが、片隣に既に格納されていた1台の台車21のエリアアドレスにより特定することもできる。
このとき、隣接する台車21のエリアアドレスに、1つのアドレスを増す、あるいは減らして特定する。よって、片隣に既に格納されていた1台の台車21は、右隣、あるいは左隣の台車21に特定され、新しく台車21を格納するエリアが片方に制限される。
またこのとき、在庫管理装置33は、ハンディターミナル28の液晶表示画面28aに、右隣、あるいは左隣のいずれの台車21の電子棚札26のラベル26bのバーコードを読み取るかを選択する表示、例えば「右隣、あるいは左隣を選択して下さい。」を表示し、ハンディターミナル28のキー類28bによる選択信号によって、右隣、あるいは左隣のいずれの台車21の電子棚札26のラベル26bのバーコードが読み込まれるのかを予め判断できるようにしてもよい。
また両隣に既に格納されていた2台の台車21は、距離が離れており、複数台の台車21が格納できる場合であってもよく、複数台の台車21を入れていくとき、エリアアドレスに枝番を付けることで対応できる。
In the present embodiment, the area address of the newly-stored
At this time, one address is specified to be increased or decreased to the area address of the
At this time, the
Further, the two
また本実施の形態では、荷台として台車21(手押し台車)を使用しているが、カゴ車であってもよく、また移動可能ではないパレットであってもよく、コンテナ14等の収納容器の形態に合わせて対応することができる。また物品を収納する容器を、コンテナ14としているが、コンテナに限ることはなく、荷台に積載できればよく、ダンボールなどであってもよい。
Further, in this embodiment, the carriage 21 (hand carriage) is used as the loading platform, but it may be a cart or a non-movable pallet. It can respond to. The container for storing articles is the
また本実施の形態では、荷台としての台車21と、物品としてのコンテナ14を別々に設けているが、分けることはなく、コンテナ14あるいは物品を直に床面22において保管することもでき、このときコンテナ14あるいは物品に、固有識別ナンバー(収納容器あるいは物品を特定する固有情報の一例)が予め設定された電子棚札26を取り付けることにより、保管位置を確認・管理することができる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、台車21に対して1人の作業者Hを対応させているが、複数の作業者Hを対応させることも可能である。
また本実施の形態では、電子棚札26とコンテナ14に特有のバーコードを付して識別しているが、バーコードに限ることなく、特有のICタグ等を付して、識別するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、店舗に限ることはなく、店舗内のエリア別あるいは区分別、あるいは地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、電子棚札26の液晶表示画面26aの色を赤色に変更させて作業対象の台車21を表示しているが、赤色に限ることはないことは言うまでもない。
In the present embodiment, one worker H is associated with the
In the present embodiment, the
In this embodiment, the sorting destination is classified by store. However, the sorting destination is not limited to the store, and may be classified by area or category within the store, by region, by transport truck, or the like.
In the present embodiment, the color of the liquid
12 荷台エリア
14 コンテナ
21,21A,21B,21C 台車
22 床面
23 通路
24 ブロック
26 電子棚札
28 ハンディターミナル
31 第1無線装置
32 第2無線装置
33 在庫管理装置
H 作業者
12
Claims (6)
前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、
新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定すること
を特徴とする物品の保管方法。 An article storage method for an article or a loading platform loaded with an article stored in a predetermined area,
Store the article or loading platform by placing it directly on the floor of the predetermined area,
A method of storing an article, characterized in that position information of a newly stored article or loading platform is specified by position information of an article or loading platform already arranged adjacent to the storage position of the article or loading platform.
を特徴とする請求項1に記載の物品の保管方法。 2. The article storage method according to claim 1, wherein position information of an article or a loading platform to be newly stored is specified by position information of an article or loading platform already arranged on both sides.
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品の保管方法。 3. The article storage method according to claim 1, wherein position information of an article or a loading platform that is initially stored in a predetermined area is specified by position information of a preset area.
前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、
前記物品あるいは荷台に、物品あるいは荷台を特定する固有情報が予め設定された識別手段を設け、
前記識別手段より、前記固有情報を読み取る読取手段を備え、
既に保管されている物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の固有情報と対にして記憶している在庫管理手段を設け、
前記在庫管理手段は、
新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報を記憶し、
新しく保管する物品あるいは荷台に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報より、記憶していた、隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報を認識し、
認識した物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定し、前記記憶していた固有情報とこの物品あるいは荷台の位置情報とを対にして新たに記憶すること
を特徴とする物品保管設備。 An article storage facility for storing an article or a loading platform loaded with an article in a predetermined area,
Store the article or loading platform by placing it directly on the floor of the predetermined area,
In the article or loading platform, there is provided identification means in which unique information for identifying the article or loading platform is preset,
Read means for reading the unique information from the identification means,
Provide inventory management means for storing the position information of the goods or cargo bed that has already been stored in combination with the unique information of the goods or cargo bed,
The inventory management means includes
When the unique information of the article or cargo bed to be newly stored is read by the reading means from the identification means, the unique information is stored,
When the reading means reads the unique information of the article or loading platform that is already placed adjacent to the newly stored article or loading platform from the identification means, it is stored from the unique information that has already been placed adjacent to the loading platform. Recognize the location information of the goods or cargo bed
The position information of the newly stored article or loading platform is specified by the recognized article or loading platform position information, and the stored unique information and the position information of the article or loading platform are newly stored as a pair. Goods storage equipment.
を特徴とする請求項4に記載の物品保管設備。 5. The article storage facility according to claim 4, wherein an electronic shelf label is attached to an article or a loading platform as the identification means, and position information of the identified article or loading platform is displayed on the electronic shelf label.
を特徴とする請求項5に記載の物品保管設備。
6. The article storage facility according to claim 5, wherein when the article is moved, a color displayed on the electronic shelf label is changed.
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