JP3800997B2

JP3800997B2 - Sorting equipment

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Publication number: JP3800997B2
Application number: JP2001200265A
Authority: JP
Inventors: 彰司野々村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP2003012124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の仕分けを可能とした仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記仕分け設備には、ピッキング設備とアソート（類別仕分け）設備がある。仕分け設備の一つである従来のピッキング設備は、ピッキング棚（仕分け棚の一例）から仕分け先別に物品を仕分ける設備である。すなわち、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケットやコンテナなど）を台車やコンベヤ装置で搬送しながら、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎の物品の集品が行われる。
【０００３】
また上記仕分け設備の一つである従来のアソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先別に仕分けを行う設備である。すなわち、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を台車やコンベヤ装置で搬送しながら、この容器から物品の保管棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（入庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の仕分け設備では、仕分け棚（ピッキング棚と保管棚）は固定式で、しかも多数の仕分け表示手段の配線が繋がっているために、一旦設置したら変更するに手間がかかり、レイアウトの変更や増設が簡単にできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、レイアウトの変更や増設を容易に行うことができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、この連結した棚部の台数により、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることによって、棚部を追加あるいは削除（取り外す）ことにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、あるいは棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部を接続した台数を設定するだけで、接続されて構成された仕分け棚における、各棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定できる。
また請求項２に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、前記棚部の配置位置を示す第１識別符号を設け、前記棚部に、棚部特有の第２識別符号を設け、前記第１識別符号と第２識別符号を、符号の入力手段で読み取ることにより、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定することを特徴とするものである。
上記構成によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることによって、棚部を追加あるいは削除（取り外す）ことにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、あるいは棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部の配置位置を示す第１識別符号と棚部特有の第２識別符号が読み取られると、第２識別符号により特定される棚部の配置位置（ロケーション）が第１識別符号により求められ、この配置位置における棚部の各仕分け指示手段の位置を設定できる。
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、第１識別符号を、床面に配置したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、棚部を移動させた床面に配置された第１識別符号を読み込むことで、床面における棚部の配置位置が求められる。
【０００８】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記各棚部毎に、前記仕分け棚の間口の仕分け情報を設定することを特徴とするものである。
上記構成によれば、各棚部毎に仕分け棚の間口の仕分け情報、すなわち棚部の各区画収納空間に収納される物品が予め設定されることにより、棚部の追加や削除時に、変更した棚部の仕分け情報のみを変更するだけで済み、短時間で、仕分け棚の各区画収納空間に収納される物品の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮することができる。
【０００９】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備えた移動自在な制御用装置を設け、前記制御用装置と仕分け棚の棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、制御用装置と仕分け棚の棚部との間をケーブルにより接続することにより、制御手段による各棚部の仕分け指示手段の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚が構成される。また棚部とともに制御用装置も移動可能であることからレイアウトを容易に変更できる。
【００１１】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、棚部を、親棚部と子棚部により形成し、前記親棚部に、各棚部の各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備え、前記親棚部と子棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、親棚部と子棚部との間をケーブルにより接続することにより、制御手段による各棚部の各仕分け指示手段の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚が構成される。
【００１３】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、１台の親棚部とこの親棚部に連結される子棚部からなる仕分けエリアを複数設け、前記親棚部の台数を前記仕分けエリアの数より多く備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備えた親棚部が仕分けエリアの数より多く備えられることにより、場合によっては１台の親棚部が不調なときにも、取り替えることにより必要な仕分けエリアを形成でき、また親棚部を子棚部としても使用可能であることから、子棚部として仕分けエリアを形成することができる。
【００１５】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設け、容器の移動するラインを向いた面を設定することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設けることにより、仕分ける区画収納空間の数を大幅に増すことができる。また、両面に区画収納空間が設けられると、これら各区画収納空間の仕分け指示手段の位置（ロケーション）が１のラインに対して面する位置なのか、１のラインに面しない反対側に位置するのかが不明となる。棚部の一方の面を、容器の移動する１のラインを向いた面と設定することにより、各区画収納空間の仕分け指示手段の位置（ロケーション）を間違いなく設定することができる。
【００１７】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明であって、各棚部に、各棚部間の仕分け指示手段を接続するケーブルの接続口を設け、前記接続口を区画収納空間が配置された方向の両側部に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、ケーブルの接続口が、区画収納空間が配置された方向の両側部に設けられることにより、棚部を最も接近させて連ねることができ、あるいは短いケーブルで棚部間を接続できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の仕分け設備の一例である、仕分け棚から台車により移動する集品容器へ物品を仕分けるピッキング設備について図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の要部斜視図、図２は同ピッキング設備の要部配置図である。
【００２５】
ピッキング設備は、基本的に、物品が保管される複数列（図では５列）の仕分け棚（仕分けエリアの一例）Ａと、仕分け棚Ａに沿って移動させ、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎にピッキングされた物品を収納する集品容器（容器の一例）を搬送していく複数台（図では５台）の作業用台車Ｂから構成されている。また作業用台車Ｂを移動させる集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｃは予め設定されている。
『仕分け棚Ａ』
まず、仕分け棚Ａについて説明する。仕分け棚Ａは、移動自在な親台車｛（親）棚部の一例｝１と、この親台車１に連なる単数または複数（図では３台）の子台車｛（子）棚部の一例｝２から構成されている。なお、図２において、仕分け棚Ａとして利用していない親台車１は予備の台車である。
【００２６】
これら親台車１と各子台車２には、図１に示すように、複数段（図では４段）のラック（棚板）３が形成され、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した収納容器５を格納する物品収納用の複数（図では４列）の区画収納空間６が形成され、また複数の車輪７が設けられ、これら車輪７により移動自在とされている。図では、親台車１は１５の区画収納空間６を有し、子台車２は１６の区画収納空間６を有している。
【００２７】
これら親台車１と各子台車２毎に間口Ｍが形成され、これら親台車１、各子台車単位で、すなわち間口Ｍ毎に仕分け情報｛各台車１，２毎の各区画収納空間６に収納される物品４の情報（商品名や商品コード）｝が予め設定される。
【００２８】
またこれら親台車１と各子台車２のラック３毎に、その前面に、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行うピッキング表示器（仕分け指示手段の一例）12がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器12は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器13と表示灯14と完了釦15から形成されている。また各表示器レール11は接続されている。
【００２９】
また親台車１と子台車２には、区画収納空間６が配置された方向（ピッキング表示器12が配置された面）の両側部に、親台車１と子台車の各表示器レール11を接続するケーブルの接続口18が設けられ、接続口18がケーブル19により接続されることにより、親台車１と子台車の各表示器レール11は全て接続される。前記ケーブル19は、表示器レール11の信号ライン10に接続される２本の信号線と、表示器レール11の電源ライン10に接続される２本の電源線から構成されている。
【００３０】
また親台車１の最上段のラック３上には、親台車１と子台車２の表示器レール11に接続されたピッキング表示器12の情報の送受信を行うコントローラ（制御手段の一例）20が設けられ、さらにこのコントローラ20とピッキング設備の制御用コンピュータ21（図２）との間で情報の送受信を電波で行う送受信器22が設けられている。また制御用コンピュータ21に送受信器23が接続され、制御用コンピュータ21はこの送受信器23により各仕分け棚Ａの送受信器22を介してコントローラ20と情報の送受信を行う。
【００３１】
また親台車１と子台車２にはそれぞれ、ピッキング表示器12が配置された面の右隅に、各台車１，２を特定するバーコード（第２識別符号の一例）が記載されたラベル（以下、台車ラベルと称す）25が貼り付けられている。
【００３２】
また仕分け棚Ａが配置されるフロアの床面には、予め複数列（図では５列）の仕分け棚Ａのレイアウトが設定され、このレイアウトに合わせて、各仕分け棚Ａの親台車１と複数の子台車２が配置される位置（床面）に、バーコード（第１識別符号の一例）が記載されたラベル（以下、床面ラベルと称す）27が貼り付けられている。
『作業用台車Ｂ』
次に、作業用台車Ｂについて説明する。
【００３３】
作業用台車Ｂは、図１に示すように、複数の車輪31に支持された台車32から構成されており、台車32には、上下にそれぞれ１箱の集品容器34を載置できる載置部35が設けられている。また台車32には、作業員が作業用台車Ｂを押すときに掴む把手36が設けられ、この把手36を挟むアタッチメント（取付け金具）37に無線式ハンディターミナル（指示手段および入力手段，携帯用端末機の一例）38が取り外し自在に設けられている。前記集品容器34は、折り畳み可能なコンテナから構成されている。
「ハンディターミナル38」
ハンディターミナル38は、図３に示すように、バーコードリーダ（レーザスキャナ）41と、このバーコードリーダ41の左右一対のトリガーキー42と、タッチパネルディスプレイ43と、制御キー44と、マルチファンクションキー45と、テンキー46と、ファンクションキー47と、内蔵された無線通信装置（情報の伝達手段の一例）48（図４）と、この無線通信装置48のアンテナ49と、これらバーコードリーダ41、トリガーキー42と、タッチパネルディスプレイ43、制御キー44、マルチファンクションキー45、テンキー46、ファンクションキー47、無線通信装置48が接続され、ハンディターミナル38の動作を制御するコントローラ50（図４）から構成されている。
【００３４】
本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
上記制御用コンピュータ21は、送受信器23、各親台車１の送受信器22を介して各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20と接続されており、また送受信器23、ハンディターミナル38の無線通信装置45を介して各ハンディターミナル38のコントローラ50と接続されている。
【００３５】
また制御用コンピュータ21に、このコンピュータ21の入力手段としてのキーボード51と表示手段としての液晶表示装置52が接続され、また集品容器34に貼り付ける、出荷先が記載された出荷ラベル53を発行するラベルプリンタ（発行手段）54が接続されている。
【００３６】
また各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20は、各親台車１の送受信器22、ハンディターミナル38の無線通信装置45を介して各ハンディターミナル38のコントローラ50と接続されている。
【００３７】
また各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20に、表示器レール11の信号ライン10、さらにケーブル19を介して、親台車１と各子台車２に対応したピッキング表示器12が接続されている。またピッキング表示器12に対して表示器レール11の電源ライン９、さらにケーブル19を介してコントローラ20より電力が供給されている。なお、親台車１を子台車２と見なして使用することもできる。
［制御用コンピュータ21］
制御用コンピュータ21の機能を説明する。
【００３８】
なお、制御用コンピュータ21に予め上記間口Ｍ毎の仕分け情報が記憶され、また床面ラベル27が貼り付けられた床面のロケーションが予め登録される。
「仕分け棚Ａのロケーションの設定」
ハンディターミナル38より床面ラベル27のバーコードと、各台車１，２の台車ラベル25のバーコードが入力されると、この台車ラベル25が取付けられた台車１または２のロケーションを床面ラベル27のロケーションに設定する。これにより、各仕分け棚Ａの配列が特定され、仕分け棚Ａの列数と各仕分け棚Ａの親台車１に接続された子台車２の台数が設定される。また各仕分け棚Ａを形成する親台車１（コントローラ20）に、親台車１の台車ラベル25のコード、列の番号と、各子台車２の台車ラベル25からなるロケーション情報を送信する。また列毎（仕分け棚Ａ毎）に、予め記憶された間口毎の仕分け情報に基づいて、収納される物品４の情報が求められる。
【００３９】
この作業用台車Ｂのロケーションの設定は台車１，２のレイアウトの変更が実行された後のみに実行される。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ21には、上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、図５（ａ）に示すように、店舗（仕分け先の一例）別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなるデータが入力される。制御用コンピュータ21は、この出荷情報を入力すると、この出荷情報の「ピッキングする物品の情報」からこの物品が収納されている仕分け棚Ａを求め、図５（ｂ）に示すように、仕分け棚Ａの列毎に、『列の番号と店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、各仕分け棚Ａの親台車１（コントローラ20）へ出力する。
「作業用台車Ｂの店舗情報」
制御用コンピュータ21は、各仕分け棚Ａに今からピッキングを行う店舗のデータからなる実行店舗情報を各仕分け棚Ａに送信する（詳細は後述する）。
「出荷ラベル53の発行」
キーボード51により、ピッキング作業を実行する作業用台車Ｂのハンディターミナル37の特有のコードが入力（登録）されると、未だピッキング作業を実行していない未選択の店舗を表示し、これら店舗の中からキーボード51により店舗が選択されると、ハンディターミナル37の特有のコードと店舗を組にして記憶し、ハンディターミナル38、すなわち作業用台車Ｂ毎にピッキングを実行する店舗を登録するとともに、この店舗の出荷ラベル53をラベルプリンタ54により発行させる。
［コントローラ20］
コントローラ20の制御ブロックを図６に示す。
【００４０】
コントローラ20は、ブロック形成部60と、親台車１に対応する親間口ブロック61と、親台車１に連結される最大の台数（図２では４台）の各子台車２にそれぞれ対応する複数の子間口ブロック62と、作業データ振り分け制御部63から構成されている。
【００４１】
親間口ブロック61は、親台車１の各区画収納空間６のピッキング表示器12にそれぞれ対応する複数（親台車１では１５）のピック数制御メモリ64と、これらピック数制御メモリ64を統括する間口店舗制御メモリ65から構成されている。子間口ブロック62は、同複数（子台車２では１６）のピック数制御メモリ64と、同間口店舗制御メモリ65から構成されている。
＜ブロック形成部60＞
ブロック形成部60は、次の機能を有している。
１．ブロック形成部60には、予め自分の台車ラベル25のコードが記憶されており、制御用コンピュータ21より上記ロケーション情報を入力すると、このロケーション情報の台車ラベル25のコードより自分の列の番号と接続された子台車２の台車ラベル25のコードを把握し、子台車２の台数に応じて制御する子間口ブロック62の数を特定する。すなわち、親台車１に連結される子台車２の数により実行する子間口ブロック62の数が特定され、３台の子台車２が連結されると３つの子間口ブロック62が使用される。また求めた列の番号を作業データ振り分け制御部63へ出力する。
２．ブロック形成部60には、予め上記間口Ｍの仕分け情報が記憶されており、上記入力したロケーション情報に基づいて、図７（ａ）に示すように、間口Ｍ毎に（各親台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６毎に格納される物品４の情報を求め、作業データ振り分け制御部63へ出力する。
＜作業データ振り分け制御部63＞
作業データ振り分け制御部63は、次の機能を有している。
１．ブロック形成部60から入力した列番号と、間口Ｍ毎に（各親台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６に格納される物品４の情報を記憶する。
２．制御用コンピュータ21より上記作業情報を入力すると、その列の番号により自分の作業情報かを確認し、自分の作業情報の店舗別に、情報の「ピッキングする物品の情報」から、上記記憶した各区画収納空間６に格納された物品４の情報に基づいて、物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対して店舗データとピック数を出力する｛図７（ｂ）参照｝。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対して店舗データとピック数“０”を出力する。
３．各間口ブロック61，62の間口店舗制御メモリ65に対して、店舗別に、店舗のデータと上記検索した間口Ｍの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」｛図７（ｂ）参照｝を出力する。
４．制御用コンピュータ21よりピッキングを実行する店舗データからなる上記実行店舗情報を入力すると、各間口店舗制御メモリ65へこの店舗のデータを含むピッキング開始信号を出力する。
５．送受信器23を介してハンディターミナル38より、「店舗のデータとピッキング作業を行った物品４のバーコードのデータ」からなるピッキング情報（詳細は後述する）を入力すると、この情報の物品４の情報（バーコード）からこの物品４を収納した区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対してコード入力有りの情報を出力する。
６．全ての間口ブロックの間口店舗制御メモリ65より、ピッキングを行った店舗のデータを含む間口ピッキング終了信号（後述する）を入力すると、この仕分け棚Ａにおける店舗のピッキングが終了したと判断して、店舗データを含むピッキング終了信号を制御用コンピュータ21へ送信する。
＜間口店舗制御メモリ65＞
上記間口店舗制御メモリ65は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗のデータと間口Ｍの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を記憶する。
【００４２】
そして、次の動作を実行する。
１．作業データ振り分け制御部63より、店舗のデータを含むピッキング開始信号を入力すると、各ピック数制御メモリ64へ店舗のデータを含む実行信号を出力する。
２．各ピック数制御メモリ64より区画収納空間６のピッキング終了信号を入力すると、仕分けデータを確認し、間口Ｍにピッキングする区画収納空間６が無くなると、作業データ振り分け制御部63へ間口Ｍのピッキング終了信号を出力する。
＜ピック数制御メモリ64＞
上記ピック数制御メモリ64は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗データとピック数のデータを記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．間口店舗制御メモリ65より上記実行信号を入力すると、この信号の店舗のデータにより先に記憶されたピック数を検索し、ピック数が“０”ではないとき、ピッキング表示器12の表示灯14を点灯させ、この検索したディジタルデータをディジタル表示器13へ表示させる。
２．作業データ振り分け制御部63より上記コード入力有りの情報を入力し、かつ完了釦15の操作入力を確認すると、この区画収納空間６におけるピッキング終了と判断して、間口店舗制御メモリ65へピッキング終了信号を出力し、ピッキング表示器12の表示を消去させる。またピッキングが終了したデータは消去する。
［ピッキング作業］
上記構成による各仕分け棚Ａのピッキング作業を上記ハンディターミナル38の動作とともに説明する。なお、各台車１，２のロケーションは設定され、各仕分け棚Ａへ作業情報が送信され、上記機能の実行により各仕分け棚Ａはピッキング可能な状態になっているものとする。
【００４３】
まず、ピッキング作業者は、制御用コンピュータ21に接続されたキーボード51によりハンディターミナル38の特有のコードを入力し、未選択の店舗（出荷先）を選択する。すると、制御用コンピュータ21よりラベルプリンタ54へこの店舗のデータが出力され、ラベルプリンタ54よりこの店舗の出荷ラベル53が発行される。ピッキング作業者はこの出荷ラベル53を集品容器34へ貼りつける（図１参照）。
【００４４】
また制御用コンピュータ21は、入力した選択データに基づいて、ハンディターミナル38の特有のコードと実行する店舗のデータを組み合わせて記憶し、作業用台車Ｂにピッキングを実行する店舗を登録する。また、制御用コンピュータ21は、選択された店舗のピッキングする物品４が存在する仕分け棚Ａの列の番号を、選択された店舗のデータとともに無線通信装置48を介してハンディターミナル38へ伝送し、表示させる。
【００４５】
ハンディターミナル38には、図８に示すように、ピッキングを実行する店舗が表示され、ピッキングを実行する仕分け棚Ａの列の番号を入力する画面が表示される。
【００４６】
この画面にしたがって、ピッキング作業者がテンキー46を使用して他の作業者が作業を実行していない仕分け棚Ａ、すなわちピッキング作業を実行可能な仕分け棚Ａの列の番号を入力すると、この列の番号のデータはハンディターミナル38より無線通信装置48を介して制御用コンピュータ21へ伝送される。
【００４７】
制御用コンピュータ21は、入力した仕分け棚Ａの列の番号を記憶し、この列の仕分け棚Ａのコントローラ20へ、今からピッキングを行う店舗のデータを含む実行店舗情報を送信する。
【００４８】
コントローラ20は、入力した店舗のデータに基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示器13へ表示させる。
【００４９】
このピッキング表示器12の表示にしたがって、ピッキング作業者は、作業用台車Ｂを移動させながら、ピッキング表示器12が点灯された区画収納空間６から表示されたピック数の物品４を取り出し、集品容器34へ収納する。そしてピッキングした物品４の１個のバーコードをハンディターミナル38のバーコードリーダ41で読み取る。このバーコードリーダ41で読み取られた物品４のコードを含むピッキング情報はハンディターミナル38より無線通信装置48、送受信器22を介して仕分け棚Ａのコントローラ20へ伝送される。続いてピッキング作業者はピッキング表示器12の完了釦15を押し操作する。
【００５０】
コントローラ20では、バーコードリーダ41で読み取られた物品４の情報（バーコード）により特定した区画収納空間６と、完了釦15が押し操作された区画収納空間６の一致を確認すると、この区画収納空間６のピッキング表示器12を消灯させ、続いて全ての区画収納空間６のピッキングが終了したかを確認し、確認すると、仕分け棚Ａのピッキング終了信号を制御用コンピュータ21へ出力する。なお、区画収納空間６が一致しないと、ピッキング表示器12の表示灯14を点滅させる。
【００５１】
制御用コンピュータ21は、この仕分け棚Ａのピッキング終了信号を入力すると、ピッキングする物品４が残っている仕分け棚Ａの列のデータを、無線通信装置48を介してハンディターミナル38へ伝送し、表示させる。
【００５２】
この表示画面にしたがって、再びピッキング作業者がテンキー46を使用して実行を希望する仕分け棚Ａの列の番号を入力すると、この選択データはハンディターミナル38より無線通信装置48を介して制御用コンピュータ21へ伝送される。
【００５３】
制御用コンピュータ21は、入力した選択データに基づいて、選択された列の番号の仕分け棚Ａのコントローラ20に対して、今からピッキングを行う店舗のデータからなる実行店舗情報を送信する。
【００５４】
コントローラ20は、入力した店舗のデータに基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示器13へ表示させる。ピッキング作業者は、同様に、選択した列におけるピッキング表示器12の表示にしたがってピッキング作業を実行する。
【００５５】
以上のようにして、ピッキング作業者は、各列（仕分け棚Ａ）におけるピッキング作業を繰り返し、各列全てのピッキング作業が終了すると、集品容器34を出荷エリアへ搬送して卸し、次の集品容器34を組み立てて、次の店舗のピッキング作業を開始する。
【００５６】
このように、ハンディターミナル38により仕分け棚Ａの列を指定し、作業用台車Ｂにより集品容器34を搬送しながら、ピッキング表示器12に表示された物品４をピッキングすることにより、店舗別に集品することができる。また仕分け棚Ａの列を選択できることにより、空いている列（仕分け棚Ａ）よりピッキング作業を実行でき、作業効率を改善することができる。
【００５７】
以上のように本実施の形態１によれば、仕分け棚Ａが台車１，２を連ねることにより構成されることにより、台車１，２を追加あるいは削除（取り外し）することによって容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小することができ、また台車１，２を移動自在としたことにより仕分け棚Ａの移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に行うことができる。また親台車１部と子台車２との間をケーブル19により接続することにより、コントローラ20による各台車１，２のピッキング表示器12の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚Ａを構成することができる。
【００５８】
また仕分け棚Ａの間口Ｍ毎に仕分け情報、すなわち各台車１，２毎の各区画収納空間６毎に収納される物品４の情報（商品名や商品コード）が予め設定されていることにより、台車１，２の追加や削除時に、変更した台車１，２の仕分け情報を変更するだけで済み、短時間で、仕分け棚Ａの各区画収納空間６に収納される物品４の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮することができる。
【００５９】
また親台車１に接続した子台車２の台数がコントローラ20へ送信（設定）されるだけで、接続されて構成された仕分け棚Ａにおける、各台車１，２の各区画収納空間５の配列、すなわち各ピッキング表示器12の位置（ロケーション）を設定することができる。また台車１，２の配置位置を示す床面ラベル27のバーコードと台車１，２特有の台車ラベル25のバーコードが読み取られると、台車ラベル25のバーコードにより特定される台車１，２の配置位置（ロケーション）が床面ラベル27のバーコードにより設定されることにより、簡単に各台車１，２のロケーションを設定でき、またこの配置位置における台車１，２の各ピッキング表示器12の位置を設定できる。
【００６０】
また各ピッキング表示器12のコントローラ20を備えた親台車１が仕分け棚Ａの数より多く備えられることにより、１台の親台車１が不調なときにも、取り替えることにより必要な仕分け棚Ａを形成でき、また親台車１を子台車２としても使用可能であることから、子台車２として仕分け棚Ａを形成することもできる。
【００６１】
またケーブル19の接続口18が、区画収納空間６が配置された方向の両側部に設けられることにより、台車１，２を最も接近させて連ねることができ、あるいは短いケーブル19で台車１，２間を接続できる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車を、親台車１と子台車２の２種類の台車により構成しているが、図９に示すように、実施の形態１の子台車２に相当する仕分け台車（棚部の一例）71と、区画収納空間６を有していない、コントローラ20と送受信器22、さらに接続用ジャンクションボックス72を備えた移動自在な制御用台車（制御用装置の一例）73により構成することもできる。図９において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。前記接続用ジャンクションボックス72にコントローラ20が接続され、またケーブル19により仕分け台車71の接続口18が接続され、各仕分け台車71のピッキング表示器12がコントローラ20に接続される。
【００６２】
このような仕分け台車71によれば、各区画収納空間６の数がどの台車71においても同じであるので（親台車１と子台車２では区画収納空間６の数は異なる）、間口Ｍ毎の仕分け情報を同じように形成することができ（コントローラ20の親間口ブロック61と子間口ブロック62を区別する必要がなくなり）、ピッキングを開始する前の仕分けデータを容易に構成することができる。
【００６３】
また仕分け台車71と制御用台車73ともに移動可能であることからレイアウトを容易に変更できる。また制御用台車73と仕分け台車71との間をケーブル19により接続することにより、コントローラ20による各仕分け台車71のピッキング表示器12の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚Ａを構成することができる。
［実施の形態３］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車を、一方の面にピッキング表示器12を設けて片面からのみピッキング作業を実行可能な台車としているが、図１０に示すように、区画収納空間６の奥行きを長くして、物品４を収納した収納容器５を２個奥行き方向へ格納し、両面にピッキング表示器12を設けて、両面からピッキング作業を実行できる台車１’，２’としてもよい。このように台車１’，２’の両面にそれぞれ区画収納空間６を設けることにより、ピッキングする区画収納空間６の数を大幅に増すことができる。なお、図１０において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。
【００６４】
また両面に区画収納空間６が設けられると、これら各区画収納空間６のピッキング表示器12の位置（ロケーション）が１の集品ラインＣに対して面する位置なのか、１の集品ラインＣに面しない反対側に位置するのかが不明となる。このとき、台車１’，２’の片面のみに台車ラベル25を設け、この台車ラベル25を設けた一方の面を、床面ラベル27が設置された集品ラインＣ側に向けるようにすることにより、常に一方の台車ラベル25を設けた面を１の集品ラインＣを向いた面と設定することができ、各区画収納空間６のピッキング表示器12の位置（ロケーション）を間違えることなく設定することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、１枚の台車ラベル25を台車１’，２’の片面にしか取り付けていないが、もちろん台車１’，２’の両面に異なるバーコードが記載された台車ラベル25（合計２枚のラベル）を取り付け、床面ラベル27のバーコードとともに一方の台車ラベル25のバーコードを読み取ることで、集品ラインＣを向いた面を設定するようにすることもできる。また１枚の台車ラベル25の他に、台車１’，２’の一方の面に、この一方の面を表すバーコードが記載されたラベル（Ａ面ラベルと称す）を取り付け、他方の面に、この他方の面を表すバーコードが記載されたラベル（Ｂ面ラベルと称す）を取り付け、すなわち台車１’，２’に合計３枚のラベルを取り付け、床面ラベル27のバーコードおよび台車ラベル25のバーコードとともにＡ面ラベルまたはＢ面ラベルのバーコードを読み取ることで、集品ラインＣを向いた面を設定するようにすることもできる。
［実施の形態４］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車の区画収納空間６を、ラック（棚板）３により構成しているが、図１１に示すように、フリーローラ81により構成するようにしてもよい。なお、図１１では、１段の各区画収納空間６の上部にピッキング表示器12を設けている。このフリーローラ81により区画収納空間６を形成した仕分け台車（棚部の一例）82は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、背中合わせにすることにより、両面にそれぞれ区画収納空間６を設けた仕分け棚Ａ’、あるいは中央にローラコンベヤ装置83を挟んだ仕分け棚Ａ”を構成することができる。なお、図１１，図１２において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。また仕分け台車82の１つに、コントローラ20と送受信器22を取り付け、親台車とすることができる。
【００６６】
この仕分け棚Ａ”は、ピッキング設備よりアソート設備において有効である。すなわち、仕分け棚Ａ”の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に設定し、集品容器34を配置し、これら集品容器34に対して、作業用台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、仕分け表示器（ピッキング表示器）12の指示にしたがって、投入していく設備である。この設備では、集品容器34が満杯となると、この集品容器34をフリーローラ81上を容易に押してローラコンベヤ装置83へ移載でき、ローラコンベヤ装置83により出荷エリア等へ搬送することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態１〜３では、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明は「従来の技術」の欄に記述したアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。
【００６８】
すなわち、仕分け棚Ａの台車１，２，１’，２’，71の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に設定し、集品容器34を配置し、これら集品容器34に対して、作業用台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、仕分け表示器（ピッキング表示器）12の指示にしたがって、投入していく設備である。
【００６９】
このようなアソート設備でも、仕分け棚Ａが台車１，２，１’，２’，71を連ねることにより構成されることにより、容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小することができ、またこれら台車１，２，１’，２’，71を移動自在としたことにより仕分け棚Ａの移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に行うことができる。
【００７０】
また本実施の形態１と本実施の形態３では、親台車１と子台車２を連ねて仕分け棚Ａを形成しているが、親台車１のみを連ねて仕分け棚Ａを構成するようにすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態１〜４では、一対のケーブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置された方向の一方の同じ面の両側部に設けているが、図１３（ａ）に示すように、ケーブル19の接続口18をピッキング表示器12が設けられた一方の面とその裏面にそれぞれ設けるようにしてもよく、あるいは図１３（ｂ）に示すように、ケーブル19の接続口18を台車１，２を連ねる面（側面）の上方にそれぞれ設けるようにしてもよい。また図１３（ｃ）に示すように、ケーブル19の接続口18を台車１，２を連ねる面（側面）の下方にそれぞれようにしてもよい。なお、台車１，２を連ねる面（側面）に接続口18を設けると、この接続口18およびケーブル19の引回しの分、各端部間を空ける必要あり、設置スペースを多く必要になり、有効なスペースの活用が損なわれる。また一対のケーブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置された方向の両側部に設けるとき、その高さ位置は、上方あるいは下方の高さ位置のいずれとしてもよい。
【００７２】
また本実施の形態１〜４では、作業用台車Ｂにより容器（ピッキング設備では集品容器34、アソート設備では収納容器５）を仕分け棚Ａに沿って移動させているが、作業用台車Ｂに限ることはなく、容器をコンベヤ装置や自動搬送台車などにより移動させながら、仕分け作業を実行するようにすることができる。
【００７３】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング表示器12のコントローラ20に、ピッキング表示器12の制御機能（情報の送受信機能）のみを持たせているが、仕分け作業を実行した作業実績、たとえば各区画収納空間６においてピッキングされた物品４の個数などを収集するモニタリング機能を付加することもできる。
【００７４】
また本実施の形態１〜４では、ピッキングする（仕分けする）物品４の１個（代表）のバーコードを読み込ませているが、ピッキングする（仕分けする）全数の物品４のバーコードを読み取らせ、その読み取り回数をカウントし、ピック数と一致することを判断することにより、完了釦15の操作に代えてピッキング終了と見なすこともできる。
【００７５】
また本実施の形態１〜４では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態１〜４では、床面ラベル27の第１識別符号および台車ラベル25の第２識別符号、さらに物品４を特定するコードとしてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、それぞれを特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。
【００７６】
また本実施の形態１〜４では、床面ラベル27を各台車１，２（１’，２’）の配置位置に設けているが、必ずしも各配置位置に設けることはなく、たとえば列数が決まっているとき、すなわち親台車１の設置は常に一定に決まっているとき、子台車２の配置位置のみに床面ラベル27を設ければよい。
【００７７】
また各台車１，２（１’，２’）の配置位置がパターン化されているときは、このパターンにしたがって床面ラベル27を設ければよい。図２では、仕分け棚Ａが配置されるフロアにおいて縦向き（列方向）に仕分け棚Ａを配置して、床面ラベル27を設けているが、図１４（ａ）に示すように、フロアにおいて横向き（行方向）に仕分け棚Ａを配置するパターンとして、床面ラベル27を設けてもよく、また図１４（ｂ）に示すように、フロアの一部のみに仕分け棚Ａを配置し、フロアにスペースを設けた配置パターンとして、床面ラベル27を設けてもよい。また図２に示す配置パターン、図１４（ａ）に示す配置パターン、図１４（ｂ）に示す配置パターンなど複数の配置パターンを同一フロアに予め設定することもできる。このとき、各パターン毎に、たとえば床面ラベル27の色を変えて各パターンを判別できるようにする。
【００７８】
また床面の各台車１，２（１’，２’）の配置位置毎に特定の番号を付し、この番号に対応したバーコードが載せられたバーコードリストを備え、各台車１，２（１’，２’）の台車ラベル25のバーコードと、この台車１，２（１’，２’）が配置された位置の番号に対応したバーコードを読み込むことで、各台車１，２（１’，２’）のロケーションを得るようにすることもできる。また第１識別符号を付した（床面）ラベル27を必ずしも床面に設ける必要はなく、上記配置位置に天井から吊設するようにしてもよい。
【００７９】
また本実施の形態１〜４では、バーコードリーダ41をハンディターミナル38に設けて「ハンディ式」としているが固定式としてもよく、またワイヤレスとしているが有線式とすることも可能である。またハンディターミナル38では、タッチパネルディスプレイ43を使用しているが、必ずしもタッチパネルにする必要はなく、テンキー46やファンクションキー47を使用してタッチパネルの代わりに操作入力を行うようにすることもできる。
【００８０】
また本実施の形態１〜４では、制御用コンピュータ21に接続される表示手段としての液晶表示装置52を使用しているが、液晶表示装置52に代えてＣＲＴなど他の表示手段を使用するようにしてもよい。
【００８１】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング（仕分け）表示器12を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各間口Ｍ（台車１，２）毎、あるいは複数の間口Ｍ毎に、アンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング（仕分け）表示器12を自由に移動できる。また表示器レール11を台車１，２に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
【００８２】
また本実施の形態では、ラベルプリンタ54により出荷ラベル53を発行しているが、ハンディターミナル38にラベルプリンタを付属し、ハンディターミナル38よりハンディターミナル38の特有のコードを制御用コンピュータ21へ入力し、ピッキングを実行する店舗を選択できるようにし、さらに制御用コンピュータ21から店舗のデータを入力できるようにすることにより、付属のラベルプリンタにより出荷ラベル53を発行するようにすることができる。
【００８３】
また本実施の形態１〜４では、集品容器34としてコンテナを使用しているが、バケットやダンボールやケースなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００８４】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング（仕分け）表示器12に報知手段を付属していないが、チャイムなどの報知手段を付属して、ピッキングエラー時に報知するようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、また棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部を接続した台数を設定するだけで、接続されて構成された仕分け棚における、各棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定できる。
また本発明によれば、棚部の配置位置を示す第１識別符号と棚部特有の第２識別符号が読み取られると、第２識別符号により特定される棚部の配置位置（ロケーション）が第１識別符号により求められ、この配置位置における棚部の各仕分け指示手段の位置を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の要部斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の要部配置図である。
【図３】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備のデータの構成図である。
【図６】同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。
【図７】同ピッキング設備のデータの構成図である。
【図８】同ピッキング設備のハンディターミナルの画面図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態４におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１２】同ピッキング設備の仕分け棚の組合せ構成図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態における仕分け棚の接続口の取り付け位置を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における仕分け棚のフロア配置パターンを示す図である。
【符号の説明】
Ａ仕分け棚
Ｂ作業用台車
Ｃ集品ライン
Ｍ間口
１，１’ 親台車
２，２’ 子台車
４物品
５収納容器
６区画収納空間
11 表示器レール
12 ピッキング表示器
13 ディジタル表示器
18 接続口
19 ケーブル
20 コントローラ
21 制御用コンピュータ
22，23 送受信器
25 台車ラベル
27 床面ラベル
34 集品容器
38 ハンディターミナル
41 バーコードリーダ
48 無線通信装置
54 ラベルプリンタ
71 仕分け台車
72 制御用台車
81 ローラコンベヤ
82 仕分け台車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting facility that enables sorting of articles.
[0002]
[Prior art]
The sorting equipment includes picking equipment and assorting (classification sorting) equipment. Conventional picking equipment, which is one of sorting equipment, is equipment that sorts articles by sorting destination from a picking shelf (an example of a sorting shelf). That is, each compartment storage space of a picking shelf that stores articles in a collection container while conveying collection containers (buckets, containers, etc.) for each sorting destination (user, store, etc.) with a cart or a conveyor device. The worker sorts the articles according to the display (information such as the quantity of goods delivered) on the picking indicator (an example of sorting display means) provided for each compartment storage space (by picking and putting in) Collecting articles for each sorting destination is performed.
[0003]
Moreover, the conventional assortment facility which is one of the above-mentioned sorting facilities is a facility which sorts, for example, received articles according to sorting destinations. In other words, while transporting containers (buckets, containers, etc.) in which goods arrived by a cart or conveyor device, this container is used to store each compartment storage space of an article storage shelf (an example of a sorting shelf). The collection of articles for each sorting destination is performed by the operator transferring the articles according to the display (information such as warehousing quantity) on the sorting indicator (an example of sorting display means) provided for each compartment storage space. Is called.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional sorting equipment, the sorting shelves (picking shelves and storage shelves) are fixed, and the wiring of many sorting display means is connected. And there was a problem that it was not easy to add.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a sorting facility that can easily change or add layouts.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention has a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and a sorting instruction for instructing articles to be sorted for each of the compartment storage spaces. A sorting shelf provided with means, and the container is moved along the sorting shelf, and the containers are sorted into the container from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction means, or from the container , A sorting facility for sorting articles into each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction means, the sorting shelf,pluralConnecting movable shelvesConfigure and set the arrangement position of each sorting instruction means of the shelf by the number of the connected shelfIt is characterized by.
[0007]
  According to the above configuration, the sorting shelf is configured by connecting the shelves so that the sorting shelves can be easily expanded or reduced by adding or deleting (removing) shelves, or the shelves can be moved. By making it flexible, it is possible to easily move the sorting shelf, and thus it is possible to easily and freely change the layout.Moreover, the arrangement position of each sorting instruction means of each shelf in the connected sorting shelf can be set only by setting the number of connected shelves.
  The invention according to claim 2 includes a sorting shelf having a plurality of compartment storage spaces for storing articles, and provided with sorting instruction means for instructing articles to be sorted for each compartment storage space, The product is moved along the sorting shelf, and the container is used to sort articles from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction unit, or from the container, each of the sorting shelves according to the sorting instruction unit. A sorting facility for sorting articles into a compartment storage space, wherein the sorting shelf is configured by connecting a plurality of movable shelves, and a first identification code indicating an arrangement position of the shelves is provided, A shelf-specific second identification code is provided on the shelf, and the first identification code and the second identification code are read by the code input means, thereby setting the arrangement position of each sorting instruction means of the shelf. That features It is intended to.
  According to the above configuration, the sorting shelf is configured by connecting the shelves so that the sorting shelves can be easily expanded or reduced by adding or deleting (removing) shelves, or the shelves can be moved. By making it flexible, it is possible to easily move the sorting shelf, and thus it is possible to easily and freely change the layout. Further, when the first identification code indicating the arrangement position of the shelf and the second identification code unique to the shelf are read, the arrangement position (location) of the shelf specified by the second identification code is obtained by the first identification code. The position of each sorting instruction means on the shelf at this arrangement position can be set.
  The invention described in claim 3 is the invention described in claim 2, characterized in that the first identification code is arranged on the floor surface.
  According to the said structure, the arrangement position of the shelf part in a floor surface is calculated | required by reading the 1st identification code arrange | positioned on the floor surface which moved the shelf part.
[0008]
  AlsoClaim 4The invention described in claim 1Any one of Claim 3According to the invention described above, sorting information on the front of the sorting shelf is set for each of the shelves.
  According to the above configuration, the sorting information at the front of the sorting shelf for each shelf, that is, the item stored in each compartment storage space of the shelf is set in advance, and changed when the shelf is added or deleted It is only necessary to change the sorting information of the shelf, and in a short time, information on articles stored in each compartment storage space of the sorting shelf can be created, and the time required for the change can be shortened.
[0009]
  AlsoClaim 5The invention described in claim 1Any one of Claim 4A movable control device having control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means is provided, and the information is transmitted between the control device and a shelf portion of the sorting shelf. It is characterized by being connected by a cable that performs the above.
[0010]
According to the above configuration, by connecting the control device and the shelf part of the sorting shelf with a cable, the control unit can drive the sorting instruction unit of each shelf part, and the sorting shelf is configured easily. . Moreover, since the control device can be moved together with the shelf, the layout can be easily changed.
[0011]
  AlsoClaim 6The invention described in claim 1Any one of Claim 4The shelf unit is formed of a parent shelf unit and a child shelf unit, and the parent shelf unit includes a control unit that transmits and receives information on each sorting instruction unit of each shelf unit, The shelf part and the child shelf part are connected by a cable for transmitting the information.
[0012]
According to the said structure, by connecting between a main shelf part and a child shelf part by a cable, it becomes possible to drive each sort instruction | indication means of each shelf part by a control means, and a sort shelf is comprised easily.
[0013]
  AlsoClaim 7The invention described inClaim 6In the invention described in the above, a plurality of sorting areas including one parent shelf and a child shelf connected to the parent shelf are provided, and the number of the parent shelves is larger than the number of the sorting areas. It is characterized by this.
[0014]
According to the above configuration, when there are more parent shelves provided with control means for transmitting / receiving information of each sorting instruction means than the number of sorting areas, in some cases when one of the parent shelves is out of order However, the necessary sorting area can be formed by replacement, and the parent shelf can be used as a child shelf, so that the sorting area can be formed as a child shelf.
[0015]
  AlsoClaim 8The invention described in claim 1Claim 7According to the invention described in any one of the above, a partition storage space is provided on each of both surfaces of the shelf, and a surface facing the line in which the container moves is set.
[0016]
According to the said structure, the number of the division | segmentation storage spaces to sort can be increased significantly by providing division storage space on both surfaces of a shelf part, respectively. Further, when the compartment storage spaces are provided on both sides, the position (location) of the sorting instruction means of each of the compartment storage spaces is a position facing the one line or the opposite side not facing the one line. It becomes unknown. By setting one surface of the shelf as a surface facing one line on which the container moves, the position (location) of the sorting instruction means in each compartment storage space can be definitely set.
[0017]
  AlsoClaim 9The invention described in claim 1Claim 8In each of the inventions, each shelf is provided with a cable connection port for connecting the sorting instruction means between the shelf portions, and the connection port is provided on both side portions in the direction in which the partition storage space is arranged. It is characterized by providing.
[0018]
According to the above configuration, the cable connection ports are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space is arranged, so that the shelves can be connected closest to each other, or the shelves are connected with a short cable. it can.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a picking facility that is an example of a sorting facility according to the present invention and sorts articles from a sorting shelf to a collection container that is moved by a carriage will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a perspective view of main parts of a picking facility according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG.
[0025]
Basically, the picking equipment is moved along a sorting shelf (an example of a sorting area) A having a plurality of rows (five rows in the figure) A in which goods are stored, and a store (where the goods are ordered). It is composed of a plurality of work carts B (five in the figure) for carrying a collection container (an example of a container) that stores articles picked for each (example of sorting destination). A collection line (an example of a line for moving the container) C for moving the work carriage B is set in advance.
"Sorting shelf A"
First, the sorting shelf A will be described. The sorting shelf A includes a movable parent cart {an example of a (parent) shelf portion} 1 and one or a plurality (three in the figure) of child carts {an example of a (child) shelf portion} connected to the parent cart 1. It is composed of In FIG. 2, the parent cart 1 that is not used as the sorting shelf A is a spare cart.
[0026]
As shown in FIG. 1, a plurality of racks (shelf plates) 3 are formed in the parent cart 1 and each child cart 2, and articles 4 are stored in the racks 3, respectively. A plurality of (four in the figure) compartment storage spaces 6 for storing the storage containers 5 are formed, and a plurality of wheels 7 are provided, and these wheels 7 are movable. In the figure, the main carriage 1 has 15 compartment storage spaces 6, and the slave carriage 2 has 16 compartment storage spaces 6.
[0027]
A frontage M is formed for each of the main carriage 1 and each sub dolly 2, and the main carriage 1 and each sub dolly unit, that is, sorting information for each frontage M {stored in each compartment storage space 6 for each car 1 and 2 Information (product name or product code)} of the article 4 to be processed is set in advance.
[0028]
In addition, a display rail 11 comprising a power line 9 and a signal line 10 is laid on the front surface of each rack 3 of the master carriage 1 and each slave carriage 2, and the display rail 11 is provided for each compartment storage space 6. In addition, a picking display (an example of a sorting instruction unit) 12 that is supplied with power from the display rail 11 and transmits and receives signals is slidably mounted. The picking indicator 12 is formed of a three-digit digital indicator 13 indicating the quantity of articles 4 to be picked up, an indicator lamp 14, and a completion button 15. Each indicator rail 11 is connected.
[0029]
In addition, the display rails 11 of the main carriage 1 and the sub-cart are connected to both sides of the direction in which the compartment storage space 6 is arranged (the surface on which the picking display 12 is arranged). The cable connection port 18 is provided, and the connection port 18 is connected by the cable 19 so that the display rails 11 of the main carriage 1 and the child carriage are all connected. The cable 19 is composed of two signal lines connected to the signal line 10 of the display rail 11 and two power lines connected to the power line 10 of the display rail 11.
[0030]
A controller (an example of a control means) 20 is provided on the uppermost rack 3 of the main carriage 1 for transmitting and receiving information of the picking display 12 connected to the display rails 11 of the main carriage 1 and the subcar 2. Further, a transmitter / receiver 22 is provided for transmitting and receiving information between the controller 20 and the picking equipment control computer 21 (FIG. 2) using radio waves. A transmitter / receiver 23 is connected to the control computer 21, and the control computer 21 transmits / receives information to / from the controller 20 via the transmitter / receiver 22 of each sorting shelf A.
[0031]
Each of the master cart 1 and the slave cart 2 has a label (an example of a second identification code) that specifies the carts 1 and 2 at the right corner of the surface on which the picking display 12 is disposed (an example of a second identification code). (Hereinafter referred to as a cart label) 25 is affixed.
[0032]
In addition, a plurality of rows (five rows in the figure) of the sorting shelves A are set in advance on the floor surface of the floor on which the sorting shelves A are arranged. A label (hereinafter referred to as a floor label) 27 on which a barcode (an example of a first identification code) is written is attached to a position (floor surface) where the child carriage 2 is disposed.
"Work cart B"
Next, the working cart B will be described.
[0033]
As shown in FIG. 1, the work cart B includes a cart 32 supported by a plurality of wheels 31, and the cart 32 can be loaded with one collection container 34 on the top and bottom. A part 35 is provided. The carriage 32 is provided with a handle 36 that is gripped when an operator pushes the work carriage B. A wireless handy terminal (instruction means and input means, portable terminal) is attached to an attachment (mounting bracket) 37 that sandwiches the handle 36. An example of the machine) 38 is provided detachably. The collection container 34 is composed of a foldable container.
"Handy Terminal 38"
As shown in FIG. 3, the handy terminal 38 includes a barcode reader (laser scanner) 41, a pair of left and right trigger keys 42 of the barcode reader 41, a touch panel display 43, a control key 44, and a multifunction key 45. A numeric keypad 46, a function key 47, a built-in wireless communication device (an example of information transmission means) 48 (FIG. 4), an antenna 49 of the wireless communication device 48, these barcode reader 41, trigger key 42, a touch panel display 43, a control key 44, a multi-function key 45, a numeric keypad 46, a function key 47, and a wireless communication device 48 are connected to each other, and is composed of a controller 50 (FIG. 4) for controlling the operation of the handy terminal 38. .
[0034]
A control block diagram of the picking equipment is shown in FIG.
The control computer 21 is connected to the controller 20 of the parent cart 1 of each sorting shelf A via the transmitter / receiver 23 and the transmitter / receiver 22 of each parent cart 1, and wireless communication between the transceiver 23 and the handy terminal 38 is performed. It is connected to the controller 50 of each handy terminal 38 via the device 45.
[0035]
In addition, a keyboard 51 as an input means of the computer 21 and a liquid crystal display device 52 as a display means are connected to the control computer 21, and a shipping label 53 with a shipping destination written on the collection container 34 is issued. A label printer (issuing means) 54 is connected.
[0036]
The controller 20 of the parent cart 1 of each sorting shelf A is connected to the controller 50 of each handy terminal 38 via the transceiver 22 of each parent cart 1 and the wireless communication device 45 of the handy terminal 38.
[0037]
A picking display 12 corresponding to each of the main car 1 and each sub car 2 is connected to the controller 20 of the main car 1 of each sorting shelf A via the signal line 10 of the display rail 11 and the cable 19. . Further, power is supplied from the controller 20 to the picking display 12 via the power line 9 of the display rail 11 and the cable 19. Note that the parent cart 1 can be used as the child cart 2.
[Control computer 21]
The function of the control computer 21 will be described.
[0038]
In addition, the sorting information for each frontage M is stored in the control computer 21 in advance, and the floor location to which the floor label 27 is attached is registered in advance.
"Setting the location of sorting shelf A"
When the bar code of the floor label 27 and the bar code of the bogie label 25 of each bogie 1 and 2 are input from the handy terminal 38, the location of the bogie 1 or 2 to which the bogie label 25 is attached is indicated on the floor label 27. Set to the location. Thereby, the arrangement of each sorting shelf A is specified, and the number of columns of the sorting shelf A and the number of child carts 2 connected to the parent cart 1 of each sorting shelf A are set. Further, location information including the code and column number of the cart label 25 of the master cart 1 and the cart label 25 of each slave cart 2 is transmitted to the master cart 1 (controller 20) forming each sorting shelf A. Further, for each column (each sorting shelf A), information on the articles 4 to be stored is obtained based on the sorting information stored for each frontage stored in advance.
[0039]
The setting of the location of the working carriage B is executed only after the layout of the carriages 1 and 2 is changed.
"Work information formation function"
As shown in FIG. 5A, the control computer 21 provides a plurality of “picking article information and picking information for each store (an example of a sorting destination) as shipping information from a host computer (not shown). Data consisting of “the quantity of articles (hereinafter abbreviated as the number of picks)” is input. When the shipping information is input, the control computer 21 obtains the sorting shelf A in which the article is stored from the “information of the article to be picked” of the shipping information, and as shown in FIG. For each column of A, work information consisting of “column number, store data, and a plurality of“ information and number of picks to be picked ”” is formed and output to the main cart 1 (controller 20) of each sorting shelf A. .
"Store information of work cart B"
The control computer 21 transmits to each sorting shelf A execution store information composed of data of stores that will be picked from now on to each sorting shelf A (details will be described later).
"Issuance of shipping label 53"
When the keyboard 51 inputs (registers) a unique code for the handy terminal 37 of the work cart B that performs the picking work, an unselected store that has not yet been picked is displayed. When the store is selected from the keyboard 51, the unique code of the handy terminal 37 and the store are stored as a set, and the handy terminal 38, that is, the store that performs picking for each work carriage B is registered, and this store The shipping label 53 is issued by the label printer 54.
[Controller 20]
A control block of the controller 20 is shown in FIG.
[0040]
The controller 20 includes a block forming unit 60, a parent entrance block 61 corresponding to the parent carriage 1, and a plurality of child carriages 2 respectively corresponding to the maximum number (four in FIG. 2) connected to the parent carriage 1. A child front block 62 and a work data distribution control unit 63 are included.
[0041]
The parent frontage block 61 has a plurality of pick number control memories 64 (15 in the main car 1) corresponding to the picking indicators 12 of the respective compartment storage spaces 6 of the main carriage 1 and a frontage that controls these pick number control memories 64. The store control memory 65 is configured. The child entrance block 62 includes the same number (16 in the case of the child cart 2) of pick number control memories 64 and the same entrance store control memory 65.
<Block forming part 60>
The block forming unit 60 has the following functions.
1. In the block forming unit 60, the code of the own cart label 25 is stored in advance, and when the location information is input from the control computer 21, the code of the cart label 25 of the location information is connected to the number of the own column. The code of the cart label 25 of the slave cart 2 thus obtained is grasped, and the number of the slave front blocks 62 to be controlled is specified according to the number of the slave carts 2. That is, the number of child front-end blocks 62 to be executed is specified by the number of sub-base carriages 2 connected to the main base car 1, and when the three sub-carriages 2 are connected, three sub-front end blocks 62 are used. Further, the obtained column number is output to the work data distribution control unit 63.
2. In the block forming unit 60, the sorting information of the frontage M is stored in advance. Based on the input location information, as shown in FIG. Information on the articles 4 stored for each partition storage space 6 is obtained for each carriage 2 and output to the work data distribution control unit 63.
<Work data distribution control unit 63>
The work data distribution control unit 63 has the following functions.
1. The column number input from the block forming unit 60 and the information of the articles 4 stored in each of the compartment storage spaces 6 are stored for each frontage M (for each parent carriage 1 and each child carriage 2).
2. When the work information is input from the control computer 21, it is confirmed whether the work information is the work information based on the number in the column, and each stored section is checked from the “information on the article to be picked” for each store of the work information. Based on the information of the article 4 stored in the storage space 6, the section storage space 6 for picking the article 4 is searched, and store data and the number of picks are stored in the pick number control memory 64 of each searched section storage space 6. Output {see FIG. 7 (b)}. Further, store data and the number of picks “0” are output to the pick number control memory 64 of the other compartment storage space 6 that has not been searched.
3. For each frontage block 61, 62 frontage store control memory 65, "sorting data" consisting of store data and the number of picks for each compartment storage space 6 of the searched frontage M for each store {FIG. 7 (b) Reference} is output.
4). When the execution store information including store data for executing picking is input from the control computer 21, a picking start signal including the store data is output to each front store control memory 65.
5). When picking information (details will be described later) including “store data and bar code data of the article 4 that has been picked” is input from the handy terminal 38 via the transmitter / receiver 23, the information of the article 4 of this information. The section storage space 6 in which the article 4 is stored is searched from (barcode), and information with code input is output to the pick number control memory 64 of each searched section storage space 6.
6). When a frontage picking end signal (to be described later) including the data of the picked store is input from the frontage store control memory 65 of all frontage blocks, it is determined that the picking of the store on this sorting shelf A has ended, and the store A picking end signal including data is transmitted to the control computer 21.
<Maguchi store control memory 65>
The frontage store control memory 65 stores “sorting data” composed of store data input from the work data distribution control unit 63 and the number of picks for each partition storage space 6 of the frontage M.
[0042]
Then, the following operation is executed.
1. When a picking start signal including store data is input from the work data distribution control unit 63, an execution signal including store data is output to each pick number control memory 64.
2. When a picking end signal for the compartment storage space 6 is input from each pick number control memory 64, the sorting data is confirmed. Output a signal.
<Pick number control memory 64>
The pick number control memory 64 stores store data and pick number data input from the work data distribution control unit 63. Then, the following operation is executed.
1. When the execution signal is input from the frontage store control memory 65, the number of picks previously stored is retrieved from the store data of this signal. When the number of picks is not “0”, the indicator lamp 14 of the picking indicator 12 is turned on. The digital data searched is displayed on the digital display 13.
2. When the code input information is input from the work data distribution control unit 63 and the operation input of the completion button 15 is confirmed, it is determined that the picking in the compartment storage space 6 is finished, and the picking end signal is sent to the frontage store control memory 65 And the display on the picking indicator 12 is erased. The data that has been picked is deleted.
[Picking work]
The picking operation of each sorting shelf A with the above configuration will be described together with the operation of the handy terminal 38. It is assumed that the locations of the carts 1 and 2 are set, work information is transmitted to the sorting shelves A, and the sorting shelves A are ready for picking by executing the above functions.
[0043]
First, the picking operator inputs a unique code of the handy terminal 38 using the keyboard 51 connected to the control computer 21, and selects an unselected store (shipping destination). Then, the data of this store is output from the control computer 21 to the label printer 54, and the shipping label 53 of this store is issued from the label printer 54. The picking operator attaches the shipping label 53 to the collection container 34 (see FIG. 1).
[0044]
Further, the control computer 21 stores a combination of the unique code of the handy terminal 38 and the data of the store to be executed based on the input selection data, and registers the store to be picked in the work cart B. Further, the control computer 21 transmits the column number of the sorting shelf A in which the article 4 to be picked in the selected store is present to the handy terminal 38 through the wireless communication device 48 together with the data of the selected store. Display.
[0045]
As shown in FIG. 8, the handy terminal 38 displays a store for executing picking, and displays a screen for inputting the column number of the sorting shelf A for executing picking.
[0046]
According to this screen, when the picking worker inputs the number of the sorting shelf A in which other workers are not performing the work using the numeric key 46, that is, the sorting shelf A in which the picking work can be performed, this column Are transmitted from the handy terminal 38 to the control computer 21 via the wireless communication device 48.
[0047]
The control computer 21 stores the input column number of the sorting shelf A, and transmits the execution store information including the data of the store to be picked from now to the controller 20 of the sorting shelf A in this column.
[0048]
Based on the input store data, the controller 20 turns on the indicator lamp 14 of the picking indicator 12 having the number of picks as described above, and causes the digital indicator 13 to display the number of picks.
[0049]
According to the display on the picking indicator 12, the picking operator moves the work carriage B and takes out the number of picked articles 4 displayed from the compartment storage space 6 in which the picking indicator 12 is lit. Store in container 34. Then, one barcode of the picked article 4 is read by the barcode reader 41 of the handy terminal 38. Picking information including the code of the article 4 read by the bar code reader 41 is transmitted from the handy terminal 38 to the controller 20 of the sorting shelf A through the wireless communication device 48 and the transmitter / receiver 22. Subsequently, the picking operator pushes the completion button 15 of the picking indicator 12 and operates it.
[0050]
When the controller 20 confirms the coincidence between the compartment storage space 6 specified by the information (barcode) of the article 4 read by the barcode reader 41 and the compartment storage space 6 in which the completion button 15 is pressed, this compartment storage is performed. The picking indicator 12 in the space 6 is turned off, and then it is confirmed whether or not the picking of all the compartment storage spaces 6 has been completed. If confirmed, a picking end signal for the sorting shelf A is output to the control computer 21. If the compartment storage spaces 6 do not match, the indicator lamp 14 of the picking indicator 12 is blinked.
[0051]
When the control computer 21 inputs the picking end signal of the sorting shelf A, the control computer 21 transmits the data of the column of the sorting shelf A where the articles 4 to be picked remain to the handy terminal 38 via the wireless communication device 48, and displays it. Let
[0052]
When the picking operator again uses the numeric keypad 46 to input the column number of the sorting shelf A desired to be executed in accordance with this display screen, the selection data is sent from the handy terminal 38 via the wireless communication device 48 to the control computer. Is transmitted to 21.
[0053]
Based on the input selection data, the control computer 21 transmits execution store information including data of stores to be picked from now to the controller 20 of the sorting shelf A of the selected column number.
[0054]
Based on the input store data, the controller 20 turns on the indicator lamp 14 of the picking indicator 12 having the number of picks as described above, and causes the digital indicator 13 to display the number of picks. Similarly, the picking operator performs the picking operation according to the display on the picking indicator 12 in the selected column.
[0055]
As described above, the picking worker repeats the picking work in each row (sorting shelf A), and when the picking work for all the rows is completed, the picking container 34 is transported to the shipping area for wholesale, and the next collection is performed. The product container 34 is assembled, and picking work for the next store is started.
[0056]
In this way, the column of the sorting shelf A is designated by the handy terminal 38, and the articles 4 displayed on the picking indicator 12 are picked up while the collection container 34 is being transported by the work cart B, thereby collecting by store. Can be made. Moreover, since the column of the sorting shelf A can be selected, the picking work can be executed from an empty column (sorting shelf A), and the work efficiency can be improved.
[0057]
As described above, according to the first embodiment, the sorting shelf A is configured by connecting the carts 1 and 2 so that the sorting shelf A can be easily added or deleted (removed). Can be enlarged or reduced, and by making the carriages 1 and 2 movable, the sorting shelf A can be easily moved, and the layout can be freely changed. Further, by connecting the main carriage 1 part and the child carriage 2 by the cable 19, the controller 20 can drive the picking indicators 12 of the carriages 1 and 2, and the sorting shelf A can be configured easily. it can.
[0058]
In addition, since sorting information for each frontage M of the sorting shelf A, that is, information (product name and product code) of the articles 4 stored in each of the compartment storage spaces 6 for each of the carts 1 and 2 is set in advance, When adding or deleting the carriages 1 and 2, it is only necessary to change the sorting information of the changed carriages 1 and 2, and in a short time, information on the articles 4 stored in the respective compartment storage spaces 6 of the sorting shelf A can be created. The time required for the change can be shortened.
[0059]
In addition, the arrangement of the compartment storage spaces 5 of the carts 1 and 2 in the sorting shelf A configured to be connected only by transmitting (setting) the number of the slave carts 2 connected to the master cart 1 to the controller 20; That is, the position (location) of each picking display 12 can be set. When the bar code of the floor label 27 indicating the arrangement position of the carts 1 and 2 and the bar code of the cart label 25 specific to the carts 1 and 2 are read, the carts 1 and 2 specified by the bar code of the cart label 25 By setting the arrangement position (location) by the bar code of the floor label 27, the location of each carriage 1 and 2 can be easily set, and the position of each picking indicator 12 of the carriage 1 and 2 at this arrangement position. Can be set.
[0060]
In addition, since the number of the parent carts 1 including the controllers 20 of the picking indicators 12 is more than the number of the sorting shelves A, the necessary sorting shelves A can be obtained by replacing them even when one of the parent carts 1 is malfunctioning. Since the main cart 1 can be used as the sub cart 2, the sorting shelf A can be formed as the sub cart 2.
[0061]
Further, the connection ports 18 of the cable 19 are provided on both sides in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged, so that the carts 1 and 2 can be connected most closely, or the carts 1 and 2 can be connected with the short cable 19. Can be connected.
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the carts constituting the sorting shelf A are constituted by two types of carts, ie, the master cart 1 and the slave cart 2, but as shown in FIG. 9, the slave cart 2 of the first embodiment is used. A control cart (control device) having a sorting cart (an example of a shelf) 71 equivalent to the above, a controller 20, a transmitter / receiver 22, and a junction box 72 for connection that do not have a compartment storage space 6 One example) 73 can also be configured. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. The controller 20 is connected to the connection junction box 72, the connection port 18 of the sorting cart 71 is connected by the cable 19, and the picking indicator 12 of each sorting cart 71 is connected to the controller 20.
[0062]
According to such a sorting cart 71, since the number of each compartment storage space 6 is the same in any cart 71 (the number of the compartment storage spaces 6 is different between the main carriage 1 and the slave carriage 2), Sorting information can be formed in the same way (no need to distinguish between the parent front block 61 and the child front block 62 of the controller 20), and sorting data before starting picking can be easily configured.
[0063]
Further, since both the sorting cart 71 and the control cart 73 are movable, the layout can be easily changed. Further, by connecting the control cart 73 and the sorting cart 71 with the cable 19, the controller 20 can drive the picking display 12 of each sorting cart 71, and the sorting shelf A can be configured easily. .
[Embodiment 3]
In the first embodiment, the carts constituting the sorting shelf A are carts that are provided with a picking indicator 12 on one side and can perform a picking operation only from one side. However, as shown in FIG. As the trolleys 1 'and 2' that can extend the depth of the space 6 and store two storage containers 5 storing articles 4 in the depth direction, and provide picking indicators 12 on both sides to perform picking work from both sides. Also good. Thus, by providing the compartment storage spaces 6 on both surfaces of the carriages 1 'and 2', the number of the compartment storage spaces 6 to be picked can be greatly increased. In FIG. 10, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0064]
If the compartment storage spaces 6 are provided on both sides, the position (location) of the picking indicator 12 in each compartment storage space 6 is a position facing one collection line C, or one collection line C. It is unclear whether it is located on the opposite side not facing. At this time, the trolley label 25 is provided only on one side of the trolleys 1 ′ and 2 ′, and one side on which the trolley label 25 is provided is directed to the collection line C side on which the floor label 27 is installed. Thus, the surface on which one cart label 25 is always provided can be set as the surface facing one collection line C, and the position (location) of the picking display 12 in each compartment storage space 6 can be set without making a mistake. can do.
[0065]
In the above embodiment, one carriage label 25 is attached only to one side of the carriages 1 'and 2', but of course, the carriage label 25 on which different barcodes are written on both sides of the carriages 1 'and 2'. By attaching (two labels in total) and reading the bar code of one cart label 25 together with the bar code of the floor label 27, the surface facing the collection line C can be set. In addition to one bogie label 25, a label (referred to as an A-side label) on which one side of the bogie 1 ', 2' is printed is attached to the other surface. Attach a label (referred to as a B-side label) on which the bar code representing the other side is attached, that is, attach a total of three labels to the carts 1 ′ and 2 ′, and the bar code and cart label of the floor label 27 By reading the barcode of the A-side label or B-side label together with 25 barcodes, the surface facing the collection line C can be set.
[Embodiment 4]
In the first embodiment, the cart compartment storage space 6 constituting the sorting shelf A is constituted by the rack (shelf plate) 3, but as shown in FIG. Also good. In FIG. 11, a picking indicator 12 is provided at the top of each compartment storage space 6 in one stage. As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the sorting cart (an example of a shelf) 82 in which the compartment storage space 6 is formed by the free rollers 81 is back-to-back, so that the compartment storage spaces 6 can be provided on both sides. The provided sorting shelf A ′ or the sorting shelf A ″ with the roller conveyor device 83 sandwiched in the center can be configured. In FIG. 11 and FIG. 12, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment. In addition, the controller 20 and the transmitter / receiver 22 can be attached to one of the sorting carts 82 to serve as a parent cart.
[0066]
This sorting shelf A "is more effective in the assorting facility than the picking facility. That is, each compartment storage space 6 of the sorting shelf A" is set in the store of the sorting destination, the collection container 34 is arranged, and these collection containers are arranged. 34 is a facility for loading articles 4 from the storage container 5 mounted on the work cart B in accordance with an instruction from a sorting indicator (picking indicator) 12. In this facility, when the collection container 34 is full, the collection container 34 can be easily pushed onto the free roller 81 and transferred to the roller conveyor device 83, and can be transported to the shipping area by the roller conveyor device 83. .
[0067]
In the first to third embodiments, the picking equipment is described as an example of the sorting equipment. However, the present invention can also be applied to the assorted (classified sorting) equipment described in the “Prior art” column. it can.
[0068]
That is, each compartment storage space 6 of the carts 1, 2, 1 ′, 2 ′, 71 of the sorting shelf A is set in a sorting destination store, and the collection containers 34 are arranged. In this facility, the articles 4 are loaded from the storage container 5 mounted on the work carriage B in accordance with an instruction from a sorting indicator (picking indicator) 12.
[0069]
Even in such an assortment facility, the sorting shelf A is configured by connecting the carts 1, 2, 1 ', 2', 71, so that the sorting shelf A can be easily expanded or reduced. By making the carriages 1, 2, 1 ′, 2 ′, 71 movable, the sorting shelf A can be easily moved, and the layout can be freely changed.
[0070]
In the first embodiment and the third embodiment, the sorting shelf A is formed by connecting the parent cart 1 and the child cart 2, but the sorting shelf A is configured by connecting only the parent cart 1. You can also.
[0071]
Moreover, in this Embodiment 1-4, although the connection port 18 of a pair of cable 19 is provided in the both sides of one same surface of the direction where the division storage space 6 is arrange | positioned, it is shown to Fig.13 (a). In this manner, the connection port 18 of the cable 19 may be provided on one surface where the picking indicator 12 is provided and the back surface thereof, or as shown in FIG. May be provided above the surface (side surface) connecting the carts 1 and 2 respectively. Further, as shown in FIG. 13C, the connection port 18 of the cable 19 may be arranged below the surface (side surface) connecting the carts 1 and 2 respectively. In addition, if the connection port 18 is provided on the surface (side surface) connecting the carts 1 and 2, the connection port 18 and the cable 19 must be routed, so that it is necessary to provide a space between the ends, and a large installation space is required. Use of effective space is impaired. When the connection ports 18 of the pair of cables 19 are provided on both side portions in the direction in which the compartment storage space 6 is arranged, the height position may be either the upper position or the lower position.
[0072]
In the first to fourth embodiments, the container (collecting container 34 in the picking facility and the storage container 5 in the assorting facility) is moved along the sorting shelf A by the work cart B. There is no limitation, and the sorting operation can be performed while the containers are moved by a conveyor device or an automatic transport cart.
[0073]
In the first to fourth embodiments, the controller 20 of the picking display 12 has only the control function (information transmission / reception function) of the picking display 12, but the work results of performing the sorting work, for example, each A monitoring function for collecting the number of articles 4 picked in the compartment storage space 6 can also be added.
[0074]
In the first to fourth embodiments, one (representative) barcode of the article 4 to be picked (sorted) is read, but the barcodes of all the articles 4 to be picked (sorted) are read. By counting the number of times of reading and determining that it matches the number of picks, it can be regarded as the end of picking instead of the operation of the completion button 15.
[0075]
In the first to fourth embodiments, the sorting destination is classified by store, but the sorting destination may be classified by user, by direction, by item, by transport truck, and the like.
Further, in the first to fourth embodiments, the first identification code of the floor label 27 and the second identification code of the cart label 25, and further, the barcode is used as a code for specifying the article 4, but it is limited to the barcode. However, any code can be used as long as it can be identified, and for example, numerals, alphabets, or combinations thereof, symbols, marks, IC chips, etc. can be used. At this time, instead of the barcode reader, for example, a CCD camera and an identification device for identifying the identification code from an image photographed by the camera are used as the identification code reading means.
[0076]
Moreover, in this Embodiment 1-4, although the floor label 27 is provided in the arrangement position of each trolley | bogie 1,2 (1 ', 2'), it does not necessarily provide in each arrangement position, for example, the number of rows When it is decided, that is, when the installation of the main carriage 1 is always fixed, the floor label 27 may be provided only at the arrangement position of the sub dolly 2.
[0077]
Further, when the arrangement positions of the carriages 1 and 2 (1 ', 2') are patterned, the floor label 27 may be provided according to this pattern. In FIG. 2, the sorting shelf A is arranged in the vertical direction (column direction) on the floor where the sorting shelf A is arranged, and the floor label 27 is provided. However, as shown in FIG. As a pattern for arranging the sorting shelves A in the horizontal direction (row direction), a floor label 27 may be provided, and as shown in FIG. 14B, the sorting shelves A are arranged only on a part of the floor, and the floor The floor label 27 may be provided as an arrangement pattern in which a space is provided. Also, a plurality of arrangement patterns such as the arrangement pattern shown in FIG. 2, the arrangement pattern shown in FIG. 14A, and the arrangement pattern shown in FIG. 14B can be set in advance on the same floor. At this time, for example, each pattern can be identified by changing the color of the floor label 27 for each pattern.
[0078]
Each truck 1 and 2 (1 ', 2') on the floor is assigned a specific number for each arrangement position and a bar code list on which a bar code corresponding to this number is placed is provided. By reading the bar code of the cart label 25 of (1 ′, 2 ′) and the bar code corresponding to the position number where the carts 1, 2 (1 ′, 2 ′) are arranged, each cart 1, 2 is read. It is also possible to obtain a location of (1 ′, 2 ′). The (floor surface) label 27 with the first identification code is not necessarily provided on the floor surface, and may be hung from the ceiling at the arrangement position.
[0079]
In the first to fourth embodiments, the bar code reader 41 is provided on the handy terminal 38 to be “handy”, but it may be fixed or wireless, but may be wired. In the handy terminal 38, the touch panel display 43 is used. However, it is not always necessary to use the touch panel, and the numeric keys 46 and the function keys 47 can be used to perform operation input instead of the touch panel.
[0080]
In the first to fourth embodiments, the liquid crystal display device 52 is used as display means connected to the control computer 21. However, instead of the liquid crystal display device 52, other display means such as a CRT is used. It may be.
[0081]
In the first to fourth embodiments, the picking (sorting) indicator 12 is wired, but a function of transmitting and receiving signals via radio waves is added to each frontage M (carts 1 and 2) or a plurality of them. Signals may be transmitted / received via the antenna for each frontage M. With this configuration, the picking (sorting) indicator 12 can be moved freely. Further, since it is not necessary to lay the display rail 11 along the carriages 1 and 2, it is possible to shorten the production work time and to shorten the delivery time.
[0082]
Further, in this embodiment, the shipping label 53 is issued by the label printer 54, but the label printer is attached to the handy terminal 38, and a unique code of the handy terminal 38 is input from the handy terminal 38 to the control computer 21. The shipping label 53 can be issued by the attached label printer by making it possible to select a store for executing picking and further allowing the store computer to input store data.
[0083]
In the first to fourth embodiments, a container is used as the collection container 34. However, a bucket, a cardboard box, a case, or the like, or a container with a lid (that can be sealed) may be used. .
[0084]
In the first to fourth embodiments, notifying means is not attached to the picking (sorting) indicator 12, but notifying means such as chimes may be attached to notify when a picking error occurs.
[0085]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the sorting shelf can be easily expanded or reduced by configuring the sorting shelf to be connected to the shelves, and the sorting shelf can be moved by making the shelves movable. Therefore, the layout can be easily and freely changed.Moreover, the arrangement position of each sorting instruction means of each shelf in the connected sorting shelf can be set only by setting the number of connected shelves.
  According to the invention, when the first identification code indicating the arrangement position of the shelf and the second identification code unique to the shelf are read, the arrangement position (location) of the shelf specified by the second identification code is the first. It is obtained by one identification code, and the position of each sorting instruction means on the shelf at this arrangement position can be set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a picking facility according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a layout view of main parts of the picking equipment.
FIG. 3 is a front view of a handy terminal of the picking equipment.
FIG. 4 is a control configuration diagram of the picking equipment.
FIG. 5 is a data configuration diagram of the picking facility.
FIG. 6 is a block diagram of a controller of the picking equipment.
FIG. 7 is a data configuration diagram of the picking equipment.
FIG. 8 is a screen view of a handy terminal of the picking equipment.
FIGS. 9A and 9B are a front view and a side view of a sorting shelf of a picking facility according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 10A and 10B are a front view and a side view of a sorting shelf of a picking facility according to a third embodiment of the present invention.
FIGS. 11A and 11B are a front view and a side view of a sorting shelf of a picking facility according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a combination configuration diagram of sorting shelves of the picking equipment.
FIG. 13 is a diagram showing the attachment position of the connection port of the sorting shelf in another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a floor arrangement pattern of sorting shelves according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A sorting shelf
B Working cart
C Collection line
M frontage
1,1 ’master truck
2,2 ’child cart
4 Goods
5 Storage container
6 compartment storage space
11 Display rail
12 Picking indicator
13 Digital display
18 Connection port
19 Cable
20 Controller
21 Control computer
22, 23 Transceiver
25 trolley label
27 Floor label
34 Collection container
38 Handy terminal
41 Bar code reader
48 Wireless communication equipment
54 Label printer
71 sorting cart
72 Control cart
81 Roller conveyor
82 Sorting cart

Claims

A plurality of compartment storage spaces for storing articles are provided, and each compartment storage space includes a sorting shelf provided with sorting instruction means for instructing articles to be sorted,
A container is moved along the sorting shelf, and an article is sorted into the container from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction unit, or the sorting is performed from the container according to the sorting instruction unit. A sorting facility for sorting articles into each compartment storage space of a shelf,
The sorting shelf is configured by connecting a plurality of movable shelves ,
A sorting facility characterized in that the arrangement position of each sorting instruction means of the shelf is set according to the number of the connected shelves .

A plurality of compartment storage spaces for storing articles are provided, and each compartment storage space includes a sorting shelf provided with sorting instruction means for instructing articles to be sorted,
A container is moved along the sorting shelf, and an article is sorted into the container from each compartment storage space of the sorting shelf according to the sorting instruction unit, or the sorting is performed from the container according to the sorting instruction unit. A sorting facility for sorting articles into each compartment storage space of a shelf,
The sorting shelf is configured by connecting a plurality of movable shelves,
Providing a first identification code indicating an arrangement position of the shelf;
The shelf is provided with a second identification code unique to the shelf,
A sorting facility characterized in that the first identification code and the second identification code are read by a code input means to set the arrangement position of each sorting instruction means in the shelf .

The sorting equipment according to claim 2 , wherein the first identification code is arranged on the floor surface .

The sorting equipment according to any one of claims 1 to 3 , wherein sorting information on a front of the sorting shelf is set for each of the shelves .

A movable control device provided with control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means is provided,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device and a shelf of the sorting shelf are connected by a cable for transmitting the information. .

A shelf is formed by a parent shelf and a child shelf,
The parent shelf portion includes control means for transmitting and receiving information of each sorting instruction means of each shelf portion,
The sorting facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the main shelf portion and the child shelf portion are connected by a cable that transmits the information .

A plurality of sorting areas, each consisting of one parent shelf and a child shelf connected to the parent shelf,
The sorting facility according to claim 6 , wherein the number of the parent shelves is greater than the number of the sorting areas .

Each provided compartment storage space on both sides of the shelf unit, sorting facilities according to any one of claims 1 to 7, characterized in <br/> setting the surface facing the moving line of containers .

A connection port of a cable for connecting the sorting instruction means between each shelf unit is provided in each shelf unit, and the connection port is provided on both sides in the direction in which the partition storage space is arranged. sorting installation according to any one of claims 1 to 8.