JPS63267604A - Picking device - Google Patents
Picking deviceInfo
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- JPS63267604A JPS63267604A JP62101791A JP10179187A JPS63267604A JP S63267604 A JPS63267604 A JP S63267604A JP 62101791 A JP62101791 A JP 62101791A JP 10179187 A JP10179187 A JP 10179187A JP S63267604 A JPS63267604 A JP S63267604A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、外部からの物品取り出し要求を受けて取り
出すべき物品の位置及び故山等を表示するピッキング装
置に係り、特にその取り出し要求された物品の収容され
ている位置までピッキング作業員を導き、効率のよいピ
ッキング作業を行なわせるようにしたものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a picking device that displays the location of an article to be taken out and the pile of waste in response to a request for taking out an article from the outside, and particularly This invention relates to a device that guides a picking worker to the location where the item requested for removal is stored and allows him or her to carry out efficient picking work.
（従来の技術）
周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面に面した
棚位置をそれぞれ別個の物品の収納位置とし、棚の傾斜
を利用して、前方の物品ケースを取り除くと後方の新し
いケースが前に出て来るような構造の流動棚システムが
普及している。このような流動棚システムは、例えば自
席等の物品保管場所に多数配置され、オーダーリストに
よって所定の種類の物品を所定の数だけ作業員が次々に
取り出していく、いわゆるオーダーピッキングシステム
に広く利用されている。(Prior Art) As is well known, a device has an inclined shelf board, and the shelves facing the front are used as storage locations for separate articles, and the inclination of the shelf is used to remove the article cases in front. Fluid shelving systems in which new cases from the rear come to the front are becoming popular. Such floating shelf systems are widely used in so-called order picking systems, in which a large number of such liquid shelf systems are placed in a storage area such as a worker's desk, and workers take out a predetermined number of predetermined types of products one after another according to an order list. ing.
ところで、従来のピッキング作業は、作業員がピッキン
グすべきリスト（伝票）を持ち、それに基づいて所定の
物品を所定数取り出すようにしているため、作業時間が
長くかかり、作業能率の低下を招く等の問題を有してい
る。By the way, in conventional picking operations, workers have a list (slip) to pick and take out a predetermined number of predetermined items based on the list, which takes a long time and causes a decrease in work efficiency. I have this problem.
そこで、近時では、各流動棚の各物品収容位置に数量表
示器をそれぞれ設置し、コンピュータによる集中管理シ
ステムを用いて、取り出すべき物品のｒ＆量を自動的に
表示させるとともに、取り出し終了後は、上記数１表示
器に並設されているリセットスイッチを操作することに
より、コンピュータに作業終了を知らせて、次の取り出
し数量の表示を行なうようにする流動棚システムの開発
が盛んに行なわれている。Therefore, in recent years, quantity indicators have been installed at each article storage position of each floating shelf, and a computer-based central control system is used to automatically display the r & quantity of articles to be taken out. A fluid shelf system has been actively developed in which, by operating a reset switch installed in parallel to the above-mentioned number 1 display, a computer is notified of the completion of work and displays the next quantity to be taken out. There is.
しかしながら、５１ｅａシステムにコンピュータによる
集中管理を施して、ピッキング作業の能率を向上させよ
うとする技術は、まだまだ開発途上にある段階であり、
種々の点で改良の余地が残されている。例えば、流動棚
が非常に多く配置されている場合には、取り出すべき物
品の収納位置つまり表示動作を行なっている数ｍ表示器
を作業員が捜すことが困難になるとともに、作業員が取
り出すべき物品の収納位置まで行くのにも時間がかかり
、ピッキング作業の能率の劣化が生じるものである。However, the technology to improve the efficiency of picking operations by centrally managing the 51ea system using a computer is still in the development stage.
There remains room for improvement in various respects. For example, if a large number of floating shelves are arranged, it becomes difficult for a worker to find the storage position of the item to be taken out, that is, the several meter display that is performing the display operation, and It also takes time to reach the storage location of the item, resulting in a deterioration in the efficiency of the picking operation.
また、複数の物品取り出し要求があった場合、従来では
、１つ１つの物品取り出し要求を直列的に順次処理して
いるため、このような点でもピッキング作業の効率低下
を招いているものである。Additionally, when there are multiple requests to take out items, conventionally each request to take out the items is processed sequentially in series, which also causes a drop in the efficiency of the picking operation. .
（発明が解決しようとする問題点）
以上のように、従来の集中管理によるピッキングシステ
ムは、コンピュータを用いることによる利点を十男に発
揮しているとは言えない状態であり、より実用的となる
ように改良することが強く望まれている。(Problems to be solved by the invention) As described above, it cannot be said that the conventional picking system based on centralized management is fully demonstrating the advantages of using a computer, and it cannot be said that the picking system is more practical. It is strongly desired to improve this.
そこで、この発明は上記事情に基づいてなされたもので
、取り出すべき物品の収納されている棚までピッキング
作業員をすみやかに導いて効率のよいピッキング作業を
行なわせることができるとともに、複数の物品取り出し
要求を並列的に処理してピッキング作業の能率向上を図
り得る極めて良好なピッキング装置を提供することを目
的とする。Therefore, this invention was made based on the above circumstances, and it is possible to quickly guide a picking worker to the shelf where the items to be taken out are stored and have him perform efficient picking work. It is an object of the present invention to provide an extremely good picking device that can process requests in parallel and improve the efficiency of picking operations.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
すなわち、この発明に係るピッキング装置は、複数の棚
と、この複数の棚の配列に沿って設定された軌道と、ピ
ッキング作業員が乗り軌道に沿って移動可能なピッキン
グ台車と、このピッキング台車を物品取り出し要求に基
づいて取り出すべき物品の収納された棚に対応する位置
まで軌道に沿って移動させる駆動手段とを備え、この駆
動手段によってピッキング台車が取り出すべき物品の収
納された棚に対応する位置に移動された状態で、ピッキ
ング作業員により物品のピッキング作業を行なわせるよ
うに構成したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the picking device according to the present invention includes a plurality of shelves, a track set along the arrangement of the plurality of shelves, and a picking worker who rides on the device. A picking cart movable along a track, and a driving means for moving the picking cart along the track to a position corresponding to a shelf storing an article to be taken out based on an article retrieval request, and the driving means The picker is configured to allow a picking worker to pick an article while the picking cart is moved to a position corresponding to the shelf where the article to be taken out is stored.
また、ピッキング台車は、複数の物品取り出し要求に基
づいて各物品取り出し要求に共通する同一種類の物品に
対して棚から取り出すべき総数を表示する第１の表示手
段と、この第１の表示手段に基づいて取り出された物品
に対し複数の物品取り出し要求毎に必要とされる数１を
仕分は表示する第２の表示手段とを備えるようにしたも
のである。The picking cart also includes a first display means for displaying a total number of articles of the same type common to each article retrieval request to be taken out from the shelf based on a plurality of article retrieval requests; The sorter is provided with a second display means for displaying the number 1 required for each of a plurality of article retrieval requests for the articles retrieved based on the sorting method.
（作用）
そして、上記のような構成によれば、駆動手段によって
、ピッキング作業員の乗ったピッキング台車を取り出す
べき物品の収納された棚に対応する位置まで軌道に沿っ
て移動させるようにしたので、取り出すべき物品の収納
されている棚までピッキング作業員をすみやかに導くこ
とができ、効率のよいピッキング作業を行なわせること
ができる。(Function) According to the above configuration, the driving means moves the picking cart on which the picking worker rides along the track to the position corresponding to the shelf where the item to be taken out is stored. , the picking worker can be quickly guided to the shelf where the item to be taken out is stored, and the picking worker can be made to carry out efficient picking work.
また、第１の表示手段に基づいて、複数の物品取り出し
要求に共通する同一種類の物品をその総数だけ取り出し
、第２の表示手段に基づいて、取り出された物品に対し
複数の物品取り出し要求毎に必要とされる数量を仕分け
するようにしたので、複数の物品取り出し要求を並列的
に処理することができ、ピッキング作業の能率向上を図
ることができるものである。Further, based on the first display means, the total number of articles of the same type common to the plurality of article retrieval requests are taken out, and based on the second display means, the retrieved articles are displayed for each of the plurality of article retrieval requests. Since the items are sorted according to the required quantity, multiple requests for retrieval of items can be processed in parallel, and the efficiency of picking operations can be improved.
（実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図及び第２図において、１１１ 、１
１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎはそれぞれ流動式の
棚で、共に同一方向を向いて直線的に配列されている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In Figures 1 and 2, 111, 1
12, 113, . . . , 11n are fluidized shelves, which are arranged linearly facing the same direction.
また、これら棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・・・
。In addition, these shelves 111, 112, 113,...
.
１１ｎに所定間隔離間して対向するように、共に同一方
向を向いた複数の流動式の棚１２１ 、１２２ 。A plurality of fluidized shelves 121 , 122 both facing the same direction so as to face 11n with a predetermined distance between them.
１２３、・・・、１２ｎが直線的に配列されている。123, . . . , 12n are arranged linearly.
一方、図中１３１ 、１３２ 、１３３ 、・・・、１
３ｎもそれぞれ流動式の棚で、共に同一方向を向いて直
線的に配列されている。そして、これら棚１３１ 、１
３２ 。On the other hand, 131, 132, 133, ..., 1 in the figure
3n is also a fluid type shelf, and they are arranged in a straight line facing the same direction. And these shelves 131, 1
32.
１３３、・・・、１３ｎに所定間隔離間して対向するよ
うに、共に同一方向を向いた複数の流動式の棚１４１゜
１４２ 、１４３ 、・・・、１４ｎが直線的に配列さ
れている。A plurality of fluidized shelves 141, 142, 143, . . . , 14n facing the same direction are linearly arranged so as to face the shelves 133, . . . , 13n at a predetermined distance.
ここで、上記棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・・・
、１１ｎと棚１２１ 、１２２ 、１２３ 、・・・、
１２ｎとの間、及び棚１３１ 、１３２ 、１３３、−
、１３ｎと６１１４１ 、１４２ 。Here, the shelves 111, 112, 113,...
, 11n and shelves 121 , 122 , 123 ,...
12n, and shelves 131, 132, 133, -
, 13n and 61141, 142.
１４３、・・・、１４ｎとの間には、ピッキング台車１
５゜１６がそれぞれ設けられている。このピッキング台
車１５．１６は、棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・
・・、１１ｎと棚１２１ 、１２２ 、１２３ 、・・
・、１２ｎとの間でかつ棚１１１゜１１２ 、１１３
、・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、１２２ 、１２３
。Between 143,..., 14n, there is a picking trolley 1.
5°16 are provided respectively. This picking cart 15.16 has shelves 111, 112, 113, .
..., 11n and shelves 121, 122, 123,...
・, 12n and shelves 111° 112, 113
,..., 11n and shelves 121, 122, 123
.
・・・、１２ｎの配列方向に沿う部分と、棚１３１ 、
１３２ 。..., the portion along the arrangement direction of 12n, and the shelf 131,
132.
１３３、・・・、１３ｎと棚１４１ 、１４２ 、１４
３ 、・・・、１４ｎとの間でかつ棚１３１ 、１３２
、１３３ 、・・・、１３ｎ及び棚１４１ 、１４２
、１４３ 、・・・、１４ｎの配列方向に沿う部分と
を有し、例えば天井等にループ状に架設された一対のレ
ール１７．１７に沿って、それぞれ棚１１１ 、１１２
、１１３、−、１１ｎと９１２１ 、１２２ 。133,..., 13n and shelves 141, 142, 14
3,..., 14n and between the shelves 131, 132
, 133 , ..., 13n and shelves 141 , 142
, 143 , .
, 113,-, 11n and 9121, 122.
１２３、・・・、１２ｎとの間、及び棚１３１ 、１３
２ 、１３３ 。123, ..., 12n, and shelves 131, 13
2, 133.
・・・、１３ｎと棚１４１ 、１４２ 、１４３ 、・
・・、１４ｎとの間を移動されるようになされている。..., 13n and shelves 141, 142, 143,...
..., 14n.
また、上記一対のレール１７．１７のうち、ｌ］１１１
゜１１２ 、１１３、−、１１ｎとｔ’ｆｌ１３１ 、
１３２ 、１３３、−。Also, among the pair of rails 17.17, l]111
゜112, 113, -, 11n and t'fl131,
132, 133, -.
１３ｎとの間の部分には、方向切換部１８．１９が設け
られている。そして、各ピッキンク台車１５．１６は、
方向切換部１８．１９により、レール１７．１７から外
れて引き込みレール２０．２１に案内されるようになさ
れている。A direction switching section 18.19 is provided between the section 13n and the direction switching section 18.19. And each picking cart 15.16 is
A directional change-over 18.19 allows it to be guided out of the rail 17.17 and onto the lead-in rail 20.21.
ここで、第３図は、上記ピッキング台車１５の構成を示
すものである。なお、ピッキング台車１６は、ピンキン
グ台車１５と同様なＩＭ造であるため、その説明は省略
する。すなわち、このピッキンク台車１５は、略箱状に
形成されており、内部にピッキング作業員が乗ることが
できる。そして、上記ピッキング台車１５は、その底板
１５ａに設けられたキャスター１５ｂを介して床面２２
に戟ｉされており、天板１５０に設けられた連結駆動部
１５ｄがレール１７゜１７に連結されることによって、
レール１７．１７に沿って移動されるものである。Here, FIG. 3 shows the configuration of the picking cart 15. As shown in FIG. Note that the picking truck 16 is of IM construction similar to the pinking truck 15, so its description will be omitted. That is, this picking cart 15 is formed into a substantially box shape, and a picking worker can ride inside. The picking cart 15 is mounted on the floor surface 22 via casters 15b provided on the bottom plate 15a.
By connecting the connecting drive unit 15d provided on the top plate 150 to the rail 17°17,
It is moved along rails 17.17.
また、上記ピッキング台車１５には、その移動方向に直
交する一方の側板１５ｅ側に棚部２３が形成され、他方
の側板１５ｒ側にピッキンク台車１５の動きを側聞する
ための台車コントローラ２４と、取り出した物品を一時
置くための受台１５Ｇとが設置されている。そして、上
記ピッキング台車１５の移動方向に平行する両側面は開
口されており、ピッキング作業員が棚１１１ 、１１２
、１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、１２２
、１２３ 、・・・、１２ｎから物品を取り出せるよ
うになされている。Further, the picking cart 15 has a shelf 23 formed on one side plate 15e side perpendicular to the moving direction thereof, and a cart controller 24 for monitoring the movement of the picking cart 15 on the other side plate 15r side. A pedestal 15G is provided for temporarily placing the removed item. Both side surfaces parallel to the moving direction of the picking cart 15 are open, so that a picking worker can pick the shelves 111 and 112.
, 113 , ..., 11n and shelves 121 , 122
, 123, . . . , 12n.
ここで、上記ピッキング台車１５に設置された棚部２３
は、第４図に示すように、５段の棚２３ａ。Here, the shelf section 23 installed on the picking cart 15 is
As shown in FIG. 4, there are five shelves 23a.
２３ａ・・・を有するとともに、図中上部にピッキング
表示器２５を有している。そして、８棚２３ａ 、 ２
３ａ・・・には、それぞれ３つのコンテナ２６．２６・
・・が載ｎ可能となされており、ｍ部２３全体で１５個
のコンテナ２６．２６・・・が載置可能となされている
。23a... and a picking display 25 at the upper part of the figure. And 8 shelves 23a, 2
3a... have three containers 26.26.
... can be placed, and 15 containers 26, 26, ... can be placed in the entire m section 23.
ここで、上記ピッキング表示器２５には、第５図に示す
ように、取り出すべき物品の収納されている棚１１１
、１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２１゜
１２２ 、１２３ 、・・・、１２ｎの位置（ロケーシ
ョン）を４桁の数字で示すロケーション表示部２５ａと
、このロケーション表示部２５ａで示された棚１１１゜
１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、
１２２ 、１２３ 。Here, as shown in FIG.
, 112 , 113 , . . . , 11n and the shelves 121° 122 , 123 , . Shelves 111, 112, 113, ..., 11n and shelves 121,
122, 123.
・・・、１２ｎから取り出す物品の総数を４桁の数字で
示す数量表示部２５ｃと、上記ロケーション表示部２５
ａ及び数量表示部２５ｃの表示内容をリセットするため
の押釦式のリセットスイッチ２５ｂと、棚卸指示用の押
釦式のスイッチ２５ｄとが設けられている。..., a quantity display section 25c that indicates the total number of articles to be taken out from 12n as a four-digit number, and the location display section 25
A push-button type reset switch 25b for resetting the display contents of the quantity display section 25c and a push-button type switch 25d for instructing inventory are provided.
また、上記棚部２３の各欄２３ａ 、 ２３ａ・・・に
は、該棚２３ａ 、 ２３ａ・・・に載置されたコンテ
ナ２６．２６・・・にそれぞれ対応する位置に、仕分光
表示器２７．２７・・・が設置されている。この仕分光
表示器２７．２７・・・には、第６図に示すように、コ
ンテナ２６が満杯になったときに操作する押釦式の満杯
スイッチ２７ａと、棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、
・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、１２２ 。Further, in each column 23a, 23a... of the shelf section 23, a sorting light indicator 27 is installed at a position corresponding to the container 26, 26... placed on the shelf 23a, 23a..., respectively. .27... is installed. As shown in FIG. 6, the sorting light indicators 27, 27, .
..., 11n and shelves 121, 122.
１２３、・・・、１２ｎから取り出す物品が足りなくな
ったときに操作する押釦式の欠品スイッチ２７ｂと、コ
ンテナ２６に入れる物品の数量を２桁の数字で示す数量
表示部２７ｃと、コンテナ２６への物品の取り出し作業
が終了した状態で操作する押釦式の完了スイッチ２７ｄ
とが設けられている。この場合、上記完了スイッチ２７
ｄは、その押圧部分が点灯する表示機能も有しているも
のである。123, . . . , 12n, a push-button out-of-stock switch 27b that is operated when there are not enough articles to be taken out, a quantity display section 27c that indicates the quantity of articles to be put in the container 26 with a two-digit number, and A push-button completion switch 27d that is operated when the work to take out the article is completed.
and is provided. In this case, the completion switch 27
d also has a display function in which the pressed portion lights up.
ここで、再び第４図に示すように、棚部２３には、押釦
式でその押圧部分が点灯する表示機能を有する、ピッキ
ング開始スイッチ２３ｂ、ピッキング完了スイッチ２３
Ｃ，スタートスイッチ２３ｄ及びホームポジション復帰
スイッチ２３ｅが設けられている。Here, as shown in FIG. 4 again, the shelf section 23 includes a picking start switch 23b and a picking completion switch 23, both of which have a push-button display function whose pressed part lights up.
C, a start switch 23d, and a home position return switch 23e.
一方、上記棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・・・、
１１ｎの下部を通って、第７図に示すように、払い出し
コンベア２８が設置されるとともに、棚１２１ 、１２
２ 。On the other hand, the shelves 111, 112, 113,...
11n, as shown in FIG.
2.
１２３、・・・、１２ｎの下部を通って、供給コンベア
２９が設置されている。このうち、払い出しコンベア２
８は、第７図中矢印へ方向に移動し、供給コンベア２９
は同図中矢印Ｂ方向に移動される。そして、ピッキング
台車１５に乗ったピッキング作業員は、これら払い出し
コンベア２８及び供給コンベア２９を利用して、不要な
コンテナ２６を外部に導出したり、新たなコンテナ２６
を外部から供給するようにしている。A supply conveyor 29 is installed passing through the lower part of 123, . . . , 12n. Of these, payout conveyor 2
8 moves in the direction of the arrow in FIG.
is moved in the direction of arrow B in the figure. Then, the picking worker riding on the picking cart 15 uses the delivery conveyor 28 and the supply conveyor 29 to lead out unnecessary containers 26 or to add new containers 26 to the outside.
is supplied from outside.
次に、第８図は、上記ピッキング台車１５．払い出しコ
ンベア２８及び供給コンベア２９等の動作を制御するた
めのシステム構成を示すものである。まず、ピッキング
データ等が入力される管理用コンピュータ３０からのＩ
ｌｌ ＩＩＩデータは、送受信機３１を介して無線でピ
ッキング台車１５の送受信１１３２に受信される。する
と、送受信機３２で受信された制御データに基づいて、
台車コントローラ２４により、ピッキング表示器２５及
び各仕分光表示器２７．２７・・・や、スイッチ２３ｂ
〜２３８等の各柵スイッチ類３３の表示動作がｔＩＩＩ
ｔｌされる。Next, FIG. 8 shows the picking cart 15. It shows a system configuration for controlling the operations of the delivery conveyor 28, the supply conveyor 29, etc. First, the I/O from the management computer 30 into which picking data etc. are input.
The ll III data is wirelessly received by the transmitter/receiver 1132 of the picking cart 15 via the transmitter/receiver 31 . Then, based on the control data received by the transceiver 32,
The trolley controller 24 controls the picking display 25, each sorting light display 27, 27..., and the switch 23b.
- Display operation of each fence switch 33 such as 238 is tIII
Tl will be done.
また、台車コントローラ２４は、モータ駆動装置３４を
介して前記連結駆動部１５ｄに内蔵されたモータ３５の
回転制御を行ない、ピッキング台車１５の移動制部を行
なうものである。さらに、ピッキング表示器２５．各仕
分光表示器２７．２７・・・及び各種スイッチ類３３か
らの操作データは、台車コントローラ２４、送受信４１
３２．３１を介して管理用コンピュータ３０に伝達され
る。Further, the cart controller 24 controls the rotation of a motor 35 built in the connection drive section 15d via a motor drive device 34, and controls the movement of the picking cart 15. Furthermore, a picking display 25. Operation data from each sorting light display 27, 27... and various switches 33 is transmitted to the trolley controller 24, transmitter/receiver 41
32 and 31 to the management computer 30.
一方、上記払い出しコンベア２８及び供給コンベア２９
は、コンベア制顛盤３６によってピッキング台車１５と
は別個に制御される。On the other hand, the delivery conveyor 28 and the supply conveyor 29
is controlled separately from the picking cart 15 by a conveyor control board 36.
上記のような構成において、以下、第９図乃至第１１図
に示すフローチャートを参照して、その動作を説明する
。まず、ピッキング作業の開始（ステップ８１）に先立
って、各部のＴＬｌスイッチを投入するとともに、コン
ベア制御盤３６の操作盤面に設けられた押釦スイッチを
操作して、払い出しコンベア２８及び供給コンベア２９
を駆動させる。この場合、供給コンベア２９によって空
のコンテナ２６を送り込むようにする。The operation of the above configuration will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 to 11. First, before starting the picking operation (step 81), turn on the TLl switch of each part and operate the push button switches provided on the operation panel surface of the conveyor control panel 36 to control the delivery conveyor 28 and the supply conveyor 29.
drive. In this case, the empty container 26 is fed by the supply conveyor 29.
一方、ピッキング作業の開始前では、ピッキング台車１
５は、引き込みレール２０に案内された位置（以下ホー
ムポジションという）にある。そして、このホームポジ
ションでピッキング作業員は、供給コンベア２９を介し
て送られる空のコンテナ２６を、ピッキング台車１５の
棚部２３に載置する。その後、ピッキング作業員は、ピ
ッキング台車１５に乗り込み、自分のキーを台車コント
ローラ２４に差し込んで、台車コントローラ２４を動作
状態とする。On the other hand, before the picking operation starts, the picking trolley 1
5 is in a position guided by the retraction rail 20 (hereinafter referred to as the home position). Then, at this home position, the picking worker places the empty container 26 sent via the supply conveyor 29 on the shelf section 23 of the picking cart 15. Thereafter, the picking worker gets on the picking cart 15, inserts his or her key into the cart controller 24, and puts the cart controller 24 into operation.
そして、ピッキング作業員は、ピッキング開始スイッチ
２３ｂを押圧操作する。すると、ピッキング開始スイッ
チ２３ｂの押圧部分が点灯されるとともに、ピッキング
台車１５がピッキング動作モードになったことを知らせ
る信号が、管理用コンピュータ３０に伝送される。Then, the picking worker presses the picking start switch 23b. Then, the pressed part of the picking start switch 23b is turned on, and a signal indicating that the picking cart 15 has entered the picking operation mode is transmitted to the management computer 30.
このような状態で、管理用コンピュータ３０は、予め入
力されていた複数のピッキングデータをピッキング台車
１５に出力し、ステップ＄２に示すように、ピッキング
データが台車コントローラ２４に受信される。この場合
、１つのピッキングデータとは、１１１類の物品に対す
る位置（ロケーション）、その物品の取り出し総数や棚
部２３に載置された各コンテナ２６．２６・・・に仕分
けする物品の数量及びコンテナ２６．２６・・・の位置
等の情報を含むものとする。このため、各コンテナ２６
．２６・・・に仕分けする物品の数量の合計は、物品の
取り出し総数に一致することになる。In this state, the management computer 30 outputs a plurality of pieces of picking data input in advance to the picking cart 15, and the picking data is received by the cart controller 24 as shown in step $2. In this case, one piece of picking data includes the location of the 111-class item, the total number of items taken out, the number of items to be sorted into each container 26, 26, etc. placed on the shelf 23, and the container. 26. Information such as the location of 26... is included. For this reason, each container 26
．． The total number of articles sorted into 26... matches the total number of articles taken out.
すると、台車コントローラ２４は、ステップＳ３で、受
信された複数のピッキングデータのうちの最初のピッキ
ングデータを読み出し解読する。そして、台車コントロ
ーラ２４は、ステップＳ４で、最初のピッキングデータ
に示される物品の位置情報に基づいて、ピッキング台車
１５を移動させる必要があるか否かを判別する。この場
合、ピッキング台車１５は、ホームポジションにあるた
め、当然移動させる必要がある（ＹＥＳ）ことになる。Then, in step S3, the trolley controller 24 reads and decodes the first picking data among the plurality of received picking data. Then, in step S4, the cart controller 24 determines whether it is necessary to move the picking cart 15 based on the position information of the article indicated in the first picking data. In this case, since the picking cart 15 is at the home position, it is naturally necessary to move it (YES).
このように、ピッキング台車１５を移動させる必要があ
ると判別された場合、台車コントローラ２４は、ステッ
プＳ５で、ピッキング完了スイッチ２３０の押圧部分を
点滅させる。そして、このピッキング完了スイッチ２３
０の点滅状態で、ピッキング作業員は、ステップＳ６に
示すように、スタートスイッチ２３ｄを押圧操作する。In this way, when it is determined that the picking cart 15 needs to be moved, the cart controller 24 causes the pressed portion of the picking completion switch 230 to blink in step S5. And this picking completion switch 23
In the blinking state of 0, the picking worker presses the start switch 23d as shown in step S6.
すると、台車コントローラ２４は、ステップＳ７で、ス
タートスイッチ２３ｄの押圧部分を点灯させた後、ステ
ップＳ８で、ピッキング台車１５を取り出すべき物品の
収納された１１１１１１ 、１１２ 、１１３ 、 ・
、 １１ｎ及び棚１２１ 、１２２ 、１２３ 、・・
・、１２ｎに向かって移動させる。Then, in step S7, the trolley controller 24 turns on the pressed part of the start switch 23d, and in step S8, the picking trolley 15 is moved to 111111, 112, 113, .
, 11n and shelves 121 , 122 , 123 ,...
・Move toward 12n.
そして、台車コントローラ２４は、ステップＳ９で、ピ
ッキング台車１５の移動が終了したか否かを判別し、移
動が完了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０で、ス
タートスイッチ２３ｄを消灯させるとともに、ステップ
３１１で、ピッキング完了スイッチ２３ｃを点灯状態と
する。Then, in step S9, the cart controller 24 determines whether or not the movement of the picking cart 15 has been completed. If the movement has been completed (YES), in step S10, the cart controller 24 turns off the start switch 23d, and in step At 311, the picking completion switch 23c is turned on.
その後、台車コントローラ２４は、ステップ８１２で、
現在解読しているピッキングデータが最初のピッキング
データであるか否かを判別する。この場合、最初のピッ
キングデータであるので（ＹＥＳ） 、ステップ８１３
で、台車コントローラ２４はピッキング表示器２５及び
各仕分光表示器２７゜２７・・・に対してピッキングデ
ータに基づいて生成される表示用データを出力して所定
の表示を行なわせる。Then, in step 812, the trolley controller 24
It is determined whether the picking data currently being decoded is the first picking data. In this case, since it is the first picking data (YES), step 813
Then, the trolley controller 24 outputs display data generated based on the picking data to the picking display 25 and each sorting light display 27, 27, . . . to perform a predetermined display.
すなわち、ピッキング表示器２５のロケーション表示部
２５ａには、取り出すべき物品の収納された棚１１１
、１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２１
、１２２ 。That is, the location display section 25a of the picking display 25 shows the shelf 111 containing the article to be taken out.
, 112, 113,..., 11n and shelf 121
, 122.
１２３、・・・、１２ｎの位置を示すロケーション番号
が表示され、数ｍ表示部２５ｃには、取り出すべき物品
の総数量が表示される。また、各仕分光表示器２７、２
７・・・の数ｍ表示部２７０には、対応するコンテナ２
６．２６・・・に仕分けして入れる物品の数ｍが表示さ
れ、数量表示の行なわれている仕分光表示器２１゜２７
・・・の完了スイッチ２７ｄの押圧部分が点滅される。A location number indicating the position of 123, . In addition, each sorting optical display 27, 2
The number m display section 270 of 7... shows the corresponding container 2.
6.26... The number of articles to be sorted and put in m is displayed, and the quantity is displayed on the sorting light display 21°27
. . . The pressed portion of the completion switch 27d flashes.
なお、物品を入れないコンテナ２６に対応する仕分光表
示器２７の数ｍ表示部２７ｃには、ｖ１聞表示が行なわ
れないようになされている。Note that the number m display section 27c of the sorting optical display 27 corresponding to the container 26 that does not contain articles is configured not to display v1 volume.
すると、ピッキング作業員は、ステップ３１４で、ピッ
キング表示器２５のロケーション表示部２５ａに表示さ
れているロケーション番号と、棚１１１゜１１２ 、１
１３ 、 ・、 １１ｎ及び１１１２１ 、１２２ 、
１２３ 。Then, in step 314, the picking worker selects the location number displayed on the location display section 25a of the picking display 25 and the shelves 111, 112, 1.
13, ., 11n and 11121, 122,
123.
・・・、１２ｎにラベル表示されたロケーション番号と
が一致していることを確認し、ピッキング表示器２５の
数ｍ表示部２５ｃに表示されている数ｍだけ物品を取り
出した後、取り出した物品を各仕分光表示器２７．２７
・・・の数ｍ表示部２７ｃに表示された１ｆｆｉづつ各
コンテナ２６．２６・・・に仕分けする。. . . After confirming that the location number labeled 12n matches the location number, and taking out the article by the number of meters displayed on the number meter display section 25c of the picking display 25, Each sorting light indicator 27.27
. . are sorted into each container 26, 26, . . . by 1ffi displayed on the number m display section 27c.
この場合、ピッキング作業員は、仕分光表示器２７に表
示された数量だけ物品をコンテナ２６に入れると、その
コンテナ２６に対応する仕分先表示器２７の完了スイッ
チ２７ｄを操作する。すると、完了スイッチ２７ｄが消
灯され、物品の収納が終了したコンテナ２６．２６・・
・を判別できるようになる。In this case, when the picking worker puts the quantity of goods displayed on the sorting optical display 27 into the container 26, he operates the completion switch 27d of the sorting destination display 27 corresponding to the container 26. Then, the completion switch 27d is turned off, and the containers 26, 26...
・Be able to identify.
そして、台車コントローラ２４は、ステップ５１５で、
棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及び
棚１２１゜１２２ 、１２３ 、・・・、１２ｎからの
物品の取り出し作業、つまりピッキング作業が完了した
か否かを判別し、完了すると（ＹＥＳ） 、ステップ３
１６で、ピッキング完了スイッチ２３０がピッキング作
業員によって操作されたか否かを判別する。この場合、
ピッキング作業の完了は、例えばピッキング作業員がピ
ッキング表示器２５のリセットスイッチ２５ｂを操作す
ることにより、判別することができる。Then, in step 515, the trolley controller 24
It is determined whether the work of taking out articles from the shelves 111, 112, 113, ..., 11n and the shelves 121, 122, 123, ..., 12n, that is, the picking work is completed, and if it is completed (YES) , step 3
At step 16, it is determined whether the picking completion switch 230 has been operated by the picking worker. in this case,
Completion of the picking work can be determined, for example, by a picking worker operating the reset switch 25b of the picking display 25.
ここで、ピッキング完了スイッチ２３Ｃが操作されてい
なければ（Ｎｏ）、台車コントローラ２４は、ステップ
８１７で、仕分は作業が完了したか否かを判別する。こ
の仕分は作業の完了の判別は、例えば仕分光表示器２７
．２７・・・の点滅している完了スイッチ２７ｄが、全
て操作され消灯されたことにより判別することができる
；そして、仕分は作業が完了していなければ（Ｎｏ）
、ステップ８１８で仕分は作業が実行されて、再びステ
ップ８１６に戻される。Here, if the picking completion switch 23C is not operated (No), the trolley controller 24 determines in step 817 whether or not the sorting work has been completed. The completion of this sorting work can be determined by using, for example, the sorting light display 27.
．． It can be determined that the blinking completion switches 27d of 27... are all operated and turned off; and if the sorting work is not completed (No)
, the sorting operation is performed in step 818, and the process returns to step 816.
また、ステップ８１７で仕分は作業が完了したと判別さ
れた場合（ＹＥＳ）、またはステップ８１６でピッキン
グ完了スイッチ２３０が操作された場合（ＹＥＳ） 、
台車コントローラ２４は、ステップ８１９で、残りのと
ツキングデータがあるか否かを判別する。すなわち、ス
テップ８１５で、ピッキング作業が完了したと判別され
た場合には、ピッキング作業員がピッキング完了スイッ
チ２３ｃを操作しても、また仕分は作業が完了したこと
が自動的に判別されても、ステップ８１９に進むことが
できる。Further, if it is determined that the sorting work is completed in step 817 (YES), or if the picking completion switch 230 is operated in step 816 (YES),
In step 819, the trolley controller 24 determines whether there is any remaining trucking data. That is, if it is determined in step 815 that the picking work is completed, even if the picking worker operates the picking completion switch 23c, or even if it is automatically determined that the sorting work is completed, You can proceed to step 819.
そして、ステップＳ１９で残りのピッキングデータがあ
ると判別された場合（ＹＥＳ）、台車コントローラ２４
は、ステップ８２０で、次のピッキングデータを読み出
し解読し、ステップＳ４からの上述した処理が繰り返し
行なわれるようになる。また、残りのピッキングデータ
がない場合（Ｎｏ）、台車コントローラ２４は、ステッ
プ８２１で、仕分は作業が完了したか否かを判別し、完
了していなければ（Ｎｏ） 、ステップ８２２で仕分は
作業が実行されて、再びステップ８２１に戻される。If it is determined in step S19 that there is remaining picking data (YES), the trolley controller 24
At step 820, the next picking data is read and decoded, and the above-described processing from step S4 is repeated. If there is no remaining picking data (No), the trolley controller 24 determines whether or not the sorting work has been completed in step 821. If it has not been completed (No), the cart controller 24 determines whether the sorting work has been completed in step 822. is executed, and the process returns to step 821 again.
一方、ステップ８２１で仕分は作業が完了していると判
別された場合（ＹＥＳ）、台車コントローラ２４は、ス
テップＳ２３で、ピッキング完了スイッチ２３（ｉ及び
ピッキング開始スイッチ２３ｂを消灯させるとともに、
ステップ８２４で、ホームポジション復帰スイッチ２３
ｅの押圧部分を点滅させる。′その後、台車コントロー
ラ２４は、ステップ３２５で、ホームポジション復帰ス
イッチ２３ｅが操作されたか否かを判別し、操作される
と（ＹＥＳ）、ステップ８２Ｂで、ピッキング台車１５
をホームポジションに移動させる。そして、台車コント
ローラ２４は、ステップ８２７で、ピッキング台車１５
がホームポジションに到着したか否かを判別し、到着す
れば（ＹＥＳ）、ステップ８２８で、ホームポジション
復帰スイッチ２３ｅを消灯させ、ここに全ての動作が終
了（ステップ５２９）されるものである。On the other hand, if it is determined in step 821 that the sorting work has been completed (YES), the trolley controller 24 turns off the picking completion switch 23 (i) and the picking start switch 23b in step S23, and
In step 824, the home position return switch 23
Make the pressed part of e blink. 'Then, in step 325, the trolley controller 24 determines whether or not the home position return switch 23e has been operated, and if it has been operated (YES), the trolley controller 24 moves the picking trolley 15 in step 82B.
move to the home position. Then, in step 827, the trolley controller 24 controls the picking trolley 15.
If it has arrived at the home position (YES), the home position return switch 23e is turned off in step 828, and all operations are completed here (step 529).
また、前記ステップＳ４で、ピッキング台車１５の移動
の必要がないと判別された場合（Ｎｏ）には、ステップ
Ｓ１１から動作が行なわれる。さらに、前記ステップＳ
１２で、最初のピッキングデータでないと判別された場
合（Ｎｏ）には、台車コントローラ２４は、ステップ３
３０で、仕分は作業が完了したか否かを判別する。そし
て、仕分は作業が完了していなければ（Ｎｏ）、ステッ
プ３３１で仕分は作業が実行されて、再びステップ８３
０に戻される。Further, if it is determined in step S4 that there is no need to move the picking cart 15 (No), the operation is performed from step S11. Furthermore, the step S
If it is determined in step 12 that the picking data is not the first picking data (No), the trolley controller 24 performs step 3.
At 30, the sorter determines whether the work is complete. If the sorting work is not completed (No), the sorting work is executed in step 331, and then again in step 83.
Returned to 0.
一方、ステップ３３０で仕分は作業が完了したと判別さ
れた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ＋３の処理が行な
われる。On the other hand, if it is determined in step 330 that the sorting work has been completed (YES), the process of step S+3 is performed.
ここで、上記管理用コンピュータ３０に大量のピッキン
グデータが入力されている場合、台車コントローラ２４
に記憶されたピッキングデータ数が、台車コントローラ
２４で記憶できる最大のピッキングデータ数よりも１０
個少々くなった時点で、管理用コンピュータ３０から自
動的に追加のピッキングデータが台車コントローラ２４
に送出されるようになされている。また、管理用コンピ
ュータ３０は、ピッキングデータがなくなると、ピッキ
ング作業終了信号を台車コントローラ２４に出力する。Here, if a large amount of picking data is input to the management computer 30, the trolley controller 24
The number of picking data stored in the trolley controller 24 is 10
When the number of pieces decreases, additional picking data is automatically sent to the cart controller 24 from the management computer 30.
It is designed to be sent to Moreover, when the picking data is exhausted, the management computer 30 outputs a picking work end signal to the trolley controller 24.
さらに、連続したピッキング作業中に、ピッキング台車
１５の棚部２３に載置されたコンテナ２６が満杯になっ
た場合には、ピッキング作業員は、そのコンテナ２６に
対応する仕分光表示器２７の満杯スイッチ２７ａを操作
する。すると、管理用コンピュータ３０は、ピッキング
台車１５上に設けられる図示しないプリンターを制御し
て、そのコンテナ２６の内容物のリストをプリントさせ
る。そして、ピッキング作業員は、このリストをコンテ
ナ２６に付けて、払い出しコンベア２８上に送り出し、
新たなコンテナ２６を供給コンベア２９より得るように
する。Furthermore, if the container 26 placed on the shelf section 23 of the picking cart 15 becomes full during continuous picking operations, the picking worker can check whether the sorting light indicator 27 corresponding to the container 26 is full or not. Operate switch 27a. Then, the management computer 30 controls a printer (not shown) provided on the picking cart 15 to print a list of the contents of the container 26. Then, the picking worker attaches this list to the container 26 and sends it onto the delivery conveyor 28.
A new container 26 is obtained from the supply conveyor 29.
また、ピッキング作業中に棚１１１ 、１１２ 、１１
３ 。Also, during picking work, the shelves 111, 112, 11
3.
・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、１２２ 、１２３ 、
・・・、１２ｎに収納されている物品が不足した場合に
は、ピッキング作業員は、その不足した物品を入れるべ
きコンテナ２６に対応する仕分光表示器２７の欠品スイ
ッチ２７ｂを操作する。すると、管理用フンピユータ３
０は、管理用コンピュータ３０に接続された図示しない
プリンターを１１ ｍ Ｌで、そのコンテナ２６に収納
すべき不足物品のリストをプリントさせる。そして、ピ
ッキング作業員は、あとからそのリストに基づいて、不
足した物品をコンテナ２６に補給するとともに、棚１１
１ 、１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２
１ 、１２２ 、１２３ 、・・・、１２ｎに補給する
。..., 11n and shelves 121, 122, 123,
..., 12n, the picking operator operates the out-of-stock switch 27b of the sorting optical indicator 27 corresponding to the container 26 into which the missing item is to be placed. Then, the management computer 3
0 causes an 11 mL printer (not shown) connected to the management computer 30 to print out a list of missing items to be stored in the container 26. The picking worker then replenishes the containers 26 with the missing items based on the list, and also replenishes the containers 26 with the missing items.
1, 112, 113,..., 11n and shelf 12
1, 122, 123, ..., 12n.
したがって、上記実施例のような構成によれば、棚１１
１ 、１１２ 、１１３ 、 ・、 Ｉｌｎと５１２１
、１２２ 。Therefore, according to the configuration of the above embodiment, the shelf 11
1, 112, 113, ・, Iln and 5121
, 122.
１２３、・・・、１２ｎとの間に設けられたレール１７
．１７に沿って、ピッキング作業員が搭乗されるピッキ
ング台ｍｉｓを移動可能に設置し、外部から与えられる
ピッキングデータに基づいて、ピッキング台車１５を取
り出すべき物品の収納されている棚１１１゜１１２ 、
１１３ 、・・・、１１ｎ及び棚１２１ 、１２２ 、
１２３ 。The rail 17 provided between the rails 123,..., 12n
．． 17, a picking table mis on which a picking worker is mounted is movably installed, and shelves 111 and 112 are stored with articles to be picked up by the picking cart 15 based on picking data given from the outside.
113,..., 11n and shelves 121, 122,
123.
・・・、１２ｎまで自動的に移動させるようにしたので
、ピッキング作業員を取り出すべき物品の収納されてい
る棚１１１ 、１１２ 、１１３ 、・・・、１１ｎ及
び棚１２１゜１２２ 、１２３ 、・・・、１２ｎまで
すみやかに導くことができ、効率のよいピッキング作業
を行なうことができるものである。. . , 12n is automatically moved to the shelves 111 , 112 , 113 , . . . , 11n and the shelves 121 , 122 , 123 , .・, up to 12n can be guided quickly and efficient picking work can be carried out.
特に、ピッキング作業員は、次に取り出すべき物品の収
納位置までピッキング台車１５を移動させている間に、
すでに取り出した物品を各コンテナ２６、２６・・・に
仕分けする作業を行なうことが可能となり、このような
点でもすみやかで効率のよいピッキング作業を行なうこ
とができるものである。In particular, while the picking worker is moving the picking cart 15 to the storage position of the item to be taken out next,
It becomes possible to perform the work of sorting the articles that have already been taken out into the respective containers 26, 26, . . . , and in this respect as well, the picking work can be carried out quickly and efficiently.
また、ピッキング表示器２５の数示表示部２５ｃの表示
によって、複数の物品取り出し要求に共通する同一種類
の物品をその総数だけ取り出し、その後、各仕分光表示
器２７．２７・・・の数量表示部２７ｃの表示に基づい
て、物品を複数の物品取り出し要求毎に必要とされる数
量に仕分けするようにしているので、複数の物品取り出
し要求を並列的に処理することができ、ピッキング作業
の能率向上を図ることができるものである。Further, the numerical display section 25c of the picking display 25 displays the total number of articles of the same type that are common to multiple article retrieval requests, and then the quantity is displayed on each sorting optical display 27, 27... Based on the display in the section 27c, the articles are sorted into the required quantity for each of the plurality of article retrieval requests, so that the plurality of article retrieval requests can be processed in parallel, increasing the efficiency of the picking operation. This is something that can be improved.
ここで、上記実施例では、ピッキング台車１５を案内す
るために、中空に架設されたレール１７．１７を用いる
ようにしたが、このピッキング台車１５の案内は、例え
ば床面２２に磁気的な軌道を形成しピッキング台車１５
がその磁気軌道に沿って移動されるようにしてもよく、
種々の対応が可能である。Here, in the above embodiment, the hollow rails 17 and 17 are used to guide the picking cart 15, but the picking cart 15 can be guided by magnetic tracks on the floor 22, for example. forming a picking cart 15
may be moved along its magnetic trajectory,
Various measures are possible.
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではく、
この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施す
ることができる。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
In addition, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
［発明の効果］
したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、取
り出すべき物品の収納されている棚までピッキング作業
員をすみやかに導いて効率のよいピッキング作業を行な
わせることができるとともに、複数の物品取り出し要求
を並列的に処理してピッキング作業の能率向上を図り得
る極めて良好なピッキング装置を提供することができる
。[Effects of the Invention] Therefore, as described in detail above, according to the present invention, it is possible to quickly guide a picking worker to the shelf where the article to be taken out is stored, and to have him perform efficient picking work. It is possible to provide an extremely good picking device that can process a plurality of article retrieval requests in parallel and improve the efficiency of picking operations.
第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るピッキング
装置の一実施例を示す斜視図及び平面図、第３図及び第
４図はそれぞれ同実施例のピッキング台車の詳細を示す
側面図及び正面図、第５図及び第６図はそれぞれ同ピッ
キング台車に設けられたピッキング表示器及び仕分光表
示器を具体的に示す図、第７図は同実施例の払い出しコ
ンベア及び供給コンベアを示す平面図、第８図は同実施
例のピッキング台車、払い出しコンベア及び供給コンベ
アの制御手段を示すブロック構成図、第９図乃至第１１
図はそれぞれ同実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
１１１〜１１ｎ・・・棚、１２１〜１２ｎ・・・棚、１
３１〜１３ｎ・・・棚、１４１〜１４０・・・棚、１５
．１６・・・ピッキング台車、１７・・・レール、１８
．１９・・・方向切換部、２０．２１・・・引き込みレ
ール、２２・・・床面、２３・・・棚部、２４・・・台
車コントローラ、２５・・・ピッキング表示器、２６・
・・コンテナ、２７・・・仕分先表示器、２８・・・払
い出しコンベア、２９・・・供給コンベア、３０・・・
管理用コンピュータ、３１．３２・・・送受信機、３３
・・・各種スイッチ類、３４・・・モータ駆動装置、３
５・・・モータ、３６・・・コンベア制御盤。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第５図
第６図
第７図1 and 2 are a perspective view and a plan view, respectively, showing an embodiment of a picking device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a side view and a front view, respectively, showing details of a picking cart of the same embodiment. 5 and 6 are diagrams specifically showing a picking indicator and a sorting light display provided on the same picking cart, respectively, and FIG. 7 is a plan view showing a takeout conveyor and a supply conveyor of the same embodiment. , FIG. 8 is a block diagram showing the control means for the picking cart, pick-up conveyor, and supply conveyor of the same embodiment, and FIGS. 9 to 11
Each figure is a flowchart for explaining the operation of the same embodiment. 111-11n...Shelf, 121-12n...Shelf, 1
31-13n...Shelf, 141-140...Shelf, 15
．． 16... Picking trolley, 17... Rail, 18
．． 19... Direction switching unit, 20. 21... Pull-in rail, 22... Floor surface, 23... Shelf section, 24... Trolley controller, 25... Picking indicator, 26...
...Container, 27... Sorting destination display, 28... Dispatch conveyor, 29... Supply conveyor, 30...
Management computer, 31.32... Transmitter/receiver, 33
...Various switches, 34...Motor drive device, 3
5...Motor, 36...Conveyor control panel. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (2)
れた軌道と、ピッキング作業員が乗り前記軌道に沿って
移動可能なピッキング台車と、このピッキング台車を物
品取り出し要求に基づいて取り出すべき物品の収納され
た前記棚に対応する位置まで前記軌道に沿って移動させ
る駆動手段とを具備し、前記駆動手段によって前記ピッ
キング台車が取り出すべき物品の収納された前記棚に対
応する位置に移動された状態で、前記ピッキング作業員
により前記物品のピッキング作業を行なわせるように構
成してなることを特徴とするピッキング装置。(1) A plurality of shelves, a track set along the arrangement of the plurality of shelves, a picking trolley on which a picking worker rides and is movable along the track, and the picking trolley is operated based on a request to take out an article. and a driving means for moving along the track to a position corresponding to the shelf where the article to be taken out is stored, and the picking trolley is moved by the driving means to the position corresponding to the shelf where the article to be taken out is stored. A picking device characterized in that the picking device is configured to allow the picking worker to pick the articles in a moved state.
要求に基づいて各物品取り出し要求に共通する同一種類
の物品に対して前記棚から取り出すべき総数を表示する
第１の表示手段と、この第１の表示手段に基づいて取り
出された前記物品に対し前記複数の物品取り出し要求毎
に必要とされる数量を仕分け表示する第２の表示手段と
を具備してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のピッキング装置。(2) The picking cart includes a first display means for displaying a total number of articles of the same type common to each article retrieval request to be taken out from the shelf based on the plurality of article retrieval requests; and a second display means for sorting and displaying the quantity required for each of the plurality of article retrieval requests for the articles taken out based on the display means. The picking device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101791A JPS63267604A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Picking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101791A JPS63267604A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Picking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63267604A true JPS63267604A (en) | 1988-11-04 |
| JPH0453763B2 JPH0453763B2 (en) | 1992-08-27 |
Family
ID=14309989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62101791A Granted JPS63267604A (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Picking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS63267604A (en) |
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|---|---|
| JPH0453763B2 (en) | 1992-08-27 |
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