JP6556717B2 - Sustained batch order fulfillment - Google Patents

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マシューズ リソーシーズ、インク.
マシューズ リソーシーズ、インク.
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

本出願は、2013年8月7日に出願された米国仮出願第61/863,406号の利益を主張する。本出願は、2013年2月1日に出願された国際出願第PCT/US2013/024308号の継続出願である。これらの出願のそれぞれの内容は、本明細書において完全に述べられるかのように、参照によりその全体を本明細書に組込まれる。   This application claims the benefit of US Provisional Application No. 61 / 863,406, filed Aug. 7, 2013. This application is a continuation application of International Application No. PCT / US2013 / 024308 filed on Feb. 1, 2013. The contents of each of these applications are hereby incorporated by reference in their entirety as if fully set forth herein.

多くの産業は、製品を格納し、消費者注文を履行するため倉庫及び配送センタに頼る。一例は、消費者直結(DTC:direct−to−consumer)市場であり、DTC市場において、消費者は、電子商取引ウェブサイトオペレータ等のベンダに個々の購入を発行し、電子商取引ウェブサイトオペレータは、その後、消費者に対する直接発送による注文履行のために配送センタに頼る。配送センタにおいて、作業者(「ピッカ(picker)」)は、一連の棚、ボックス、容器、または同様なもの等の格納システム(「ピックライン(pick line)」)から注文された製品を位置特定(「ピック(pick)」)し、製品をカート内に配置することができる。製品は、その後、包装され、ラベル付けされ、消費者に直接発送される。   Many industries rely on warehouses and distribution centers to store products and fulfill consumer orders. One example is the direct-to-consumer (DTC) market, where consumers issue individual purchases to vendors, such as e-commerce website operators, where e-commerce website operators It then relies on the distribution center for order fulfillment by direct shipment to the consumer. At a distribution center, an operator (“picker”) locates products ordered from a storage system (“pick line”), such as a series of shelves, boxes, containers, or the like. ("Pick") and the product can be placed in the cart. The product is then packaged, labeled and shipped directly to the consumer.

バッチピッキングは、一般に、一度に複数の注文をピックすることを含む。例えば、ピッカは、倉庫を通してモバイルカートを押して、複数の注文に関連する製品をピックすることができる。モバイルカートは、論理的歩行シーケンスでどこに行くべきかまた何をピックするかをピッカに指示することができるワイヤレス無線周波数(RF)通信要素等の一定の自動化特徴を含むことができる。複数の(「N」個の)注文をカートに割当てることができる。各注文は、例えば、注文された製品のサイズのまたは他の特性に基づいて、カート上の指定された位置を割当てられる場合がある。コントローラ(例えば、プロセッサ、コンピュータ、または同様なもの)は、注文を共に結合し、それらの注文を1つの大きな注文または「バッチ(batch)」にすることができる。   Batch picking generally involves picking multiple orders at once. For example, the picker can push a mobile cart through the warehouse to pick products related to multiple orders. Mobile carts can include certain automated features such as wireless radio frequency (RF) communication elements that can instruct the picker where to go and what to pick in a logical walking sequence. Multiple ("N") orders can be assigned to the cart. Each order may be assigned a specified location on the cart based on, for example, the size of the ordered product or other characteristics. A controller (e.g., processor, computer, or the like) can combine orders together into one large order or "batch".

カートは、バッチとして「N」個の注文を割当てられ、ピッカは、カートによって指示されるアイテムを歩行シーケンスでピックしながら、開始ポイントから終了ポイントまでピックラインを歩行することができる。ピックラインの長さが完了した後、「N」個の注文が完了する。ピッカは、その後、カートを空にすることができ、そのカートは、「N」個の新しい注文をリロードされる可能性があり、また、ピッキングプロセスを反復することができる。   The cart is assigned “N” orders as a batch, and the picker can walk the pickline from the start point to the end point while picking items pointed to by the cart in a walking sequence. After the pickline length is complete, "N" orders are completed. The picker can then empty the cart, which can be reloaded with “N” new orders, and the picking process can be repeated.

従来の注文履行システムにおいて、ピッカまたはカートは、一度に受信することができる有限のセットの注文を割当てられる(例えば、カートは3つの注文を保持することができるだけである場合がある)。例えば、ピッカは、それぞれの注文が、ピックされる複数のユニットを含む、第1、第2、及び第3の注文(すなわち、N=3)を割当てられる場合がある。ピッカは、ピックラインの開始ポイントで開始し、ピック経路の終了ポイントに向かってピック経路に沿って移動するにつれて、注文のセット内のユニットをピックする。第1、第2、及び第3の注文が完了すると、ピッカは、開始部に戻り、注文をアンロードし、例えば、第4、第5、及び第6の注文のために再びプロセスを反復することができる。ピッキングの2つの完了サイクルの終了において、ピッカは、ピックラインの周りを2回歩行した後、6個の注文を完了した。   In conventional order fulfillment systems, a picker or cart is assigned a finite set of orders that can be received at once (eg, a cart may only be able to hold three orders). For example, the picker may be assigned a first, second, and third order (ie, N = 3), where each order includes multiple units to be picked. The picker starts at the start point of the pick line and picks units in the set of orders as it moves along the pick path towards the end point of the pick path. When the first, second, and third orders are complete, the picker returns to the start, unloads the order, and repeats the process again, for example, for the fourth, fifth, and sixth orders be able to. At the end of the two completion cycles of picking, Picker completed six orders after walking twice around the pickline.

こうしたシステムの1つの制限は、より多くの注文が完了するにつれて、システムが徐々に効率的でなくなることである。例えば、ピッカが「N」個の注文で開始し、ルートに沿って進み、最終的に、注文のうちの1つの注文を完了する場合、バッチは、今や、N−1個だけの注文のバッチになる。ピッカ効率のこの低下が継続し、ついには、バッチは、ピックされる注文の残りのユニットを有する1個だけの注文を有する。そのため、ピック経路を通る1回の歩行の終了時に、ピッカは、最大「N」個の注文をピックしただけであった。   One limitation of such systems is that the system becomes progressively less efficient as more orders are completed. For example, if the picker starts with “N” orders, proceeds along the route, and finally completes one of the orders, the batch is now a batch of only N−1 orders. become. This drop in picker efficiency continues and eventually the batch has only one order with the remaining units of the order being picked. Thus, at the end of one walk through the pick path, Picker only picked up to “N” orders.

ピッキングプロセスの効率は、倉庫アイテムを、そのピック体積に基づいて位置特定することによって改善することができる。例えば、ピックラインの始まりに近い所で、最も一般的にピックされるアイテムを配置することは、ピック経路全体を歩行する前に、「N」個の注文が完了し、それにより、ピッカが開始ポイントにより早く戻ることを可能にするという可能性を改善する場合がある。しかし、ピックラインの前部に体積の大きいアイテムを位置付けるプロセスは、時間がかかりかつ労働集約的であり、倉庫管理者は、適合的製品配置アレンジメントを維持するため在庫品をあちこち移動させることを要求される。   The efficiency of the picking process can be improved by locating warehouse items based on their pick volume. For example, placing the most commonly picked item near the beginning of the pickline will result in "N" orders being completed before walking the entire pick path, thereby starting the picker It may improve the possibility of allowing the point to return earlier. However, the process of locating large items at the front of the pickline is time consuming and labor intensive, and warehouse managers require inventory to be moved around to maintain a compliant product placement arrangement. Is done.

したがって、注文の動的なセットを完了するために必要とされる時間及び労力を効果的かつ効率的に管理するように構成されるシステムが非常に有益であることになる。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある(国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む)。
(先行技術文献)
(特許文献)
(特許文献1) 米国特許出願公開第2002/0174038号明細書
(特許文献2) 米国特許出願公開第2004/0010337号明細書
(特許文献3) 米国特許出願公開第2005/0035694号明細書
(特許文献4) 米国特許出願公開第2005/0043850号明細書
(特許文献5) 米国特許出願公開第2005/0047895号明細書
(特許文献6) 米国特許出願公開第2005/0071234号明細書
(特許文献7) 米国特許出願公開第2005/0140498号明細書
(特許文献8) 米国特許出願公開第2005/0149226号明細書
(特許文献9) 米国特許出願公開第2006/0238307号明細書
(特許文献10) 米国特許出願公開第2007/0210923号明細書
(特許文献11) 米国特許出願公開第2008/0183326号明細書
(特許文献12) 米国特許出願公開第2008/0183328号明細書
(特許文献13) 米国特許出願公開第2008/0234853号明細書
(特許文献14) 米国特許出願公開第2008/0270327号明細書
(特許文献15) 米国特許出願公開第2009/0074545号明細書
(特許文献16) 米国特許出願公開第2009/0173780号明細書
(特許文献17) 米国特許出願公開第2009/0199192号明細書
(特許文献18) 米国特許出願公開第2010/0015925号明細書
(特許文献19) 米国特許出願公開第2010/0223781号明細書
(特許文献20) 米国特許出願公開第2010/0322473号明細書
(特許文献21) 米国特許出願公開第2012/0022684号明細書
(特許文献22) 米国特許出願公開第2012/0024669号明細書
(特許文献23) 米国特許出願公開第2012/0150342号明細書
(特許文献24) 米国特許出願公開第2014/0351101号明細書
(特許文献25) 米国特許出願公開第2017/0066598号明細書
(特許文献26) 米国特許第4,002,886号明細書
(特許文献27) 米国特許第4,331,328号明細書
(特許文献28) 米国特許第4,424,082号明細書
(特許文献29) 米国特許第4,491,982号明細書
(特許文献30) 米国特許第4,500,880号明細書
(特許文献31) 米国特許第4,598,275号明細書
(特許文献32) 米国特許第4,792,273号明細書
(特許文献33) 米国特許第4,854,439号明細書
(特許文献34) 米国特許第4,936,738号明細書
(特許文献35) 米国特許第4,962,466号明細書
(特許文献36) 米国特許第5,151,684号明細書
(特許文献37) 米国特許第5,228,558号明細書
(特許文献38) 米国特許第5,260,694号明細書
(特許文献39) 米国特許第5,271,703号明細書
(特許文献40) 米国特許第5,294,004号明細書
(特許文献41) 米国特許第5,315,094号明細書
(特許文献42) 米国特許第5,348,485号明細書
(特許文献43) 米国特許第5,505,473号明細書
(特許文献44) 米国特許第5,676,514号明細書
(特許文献45) 米国特許第5,730,274号明細書
(特許文献46) 米国特許第5,781,443号明細書
(特許文献47) 米国特許第5,812,986号明細書
(特許文献48) 米国特許第5,842,555号明細書
(特許文献49) 米国特許第5,862,907号明細書
(特許文献50) 米国特許第5,886,634号明細書
(特許文献51) 米国特許第5,990,437号明細書
(特許文献52) 米国特許第6,021,888号明細書
(特許文献53) 米国特許第6,047,812号明細書
(特許文献54) 米国特許第6,205,396号明細書
(特許文献55) 米国特許第6,246,023号明細書
(特許文献56) 米国特許第6,289,260号明細書
(特許文献57) 米国特許第6,315,104号明細書
(特許文献58) 米国特許第6,331,437号明細書
(特許文献59) 米国特許第6,377,867号明細書
(特許文献60) 米国特許第6,481,261号明細書
(特許文献61) 米国特許第6,505,093号明細書
(特許文献62) 米国特許第6,543,693号明細書
(特許文献63) 米国特許第6,544,068号明細書
(特許文献64) 米国特許第6,597,969号明細書
(特許文献65) 米国特許第6,650,225号明細書
(特許文献66) 米国特許第6,711,461号明細書
(特許文献67) 米国特許第6,729,463号明細書
(特許文献68) 米国特許第6,731,094号明細書
(特許文献69) 米国特許第6,762,382号明細書
(特許文献70) 米国特許第6,762,681号明細書
(特許文献71) 米国特許第6,775,588号明細書
(特許文献72) 米国特許第6,820,736号明細書
(特許文献73) 米国特許第6,827,202号明細書
(特許文献74) 米国特許第6,873,881号明細書
(特許文献75) 米国特許第6,879,306号明細書
(特許文献76) 米国特許第6,971,833号明細書
(特許文献77) 米国特許第7,084,738号明細書
(特許文献78) 米国特許第7,263,409号明細書
(特許文献79) 米国特許第7,542,823号明細書
(特許文献80) 米国特許第7,591,365号明細書
(特許文献81) 米国特許第7,591,366号明細書
(特許文献82) 米国特許第7,631,869号明細書
(特許文献83) 米国特許第7,705,742号明細書
(特許文献84) 米国特許第7,756,603号明細書
(特許文献85) 米国特許第7,905,345号明細書
(特許文献86) 米国特許第7,909,155号明細書
(特許文献87) 米国特許第8,073,562号明細書
(特許文献88) 米国特許第9,446,908号明細書
(特許文献89) 中国特許出願公開第101356869号明細書
(特許文献90) 中国特許出願公開第101968860号明細書
(特許文献91) 中国特許出願公開第1395199号明細書
(特許文献92) 中国特許出願公開第1396543号明細書
(特許文献93) 中国特許出願公開第1817757号明細書
(特許文献94) 独国特許出願公開第102006051777号明細書
(特許文献95) 独国特許発明第19947259号明細書
(特許文献96) 独国特許出願公開第4000603号明細書
(特許文献97) 欧州特許出願公開第2810220号明細書
(特許文献98) 欧州特許出願公開第2810225号明細書
(特許文献99) 欧州特許出願公開第3031009号明細書
(特許文献100) 欧州特許出願公開第3031016号明細書
(特許文献101) 仏国特許出願公開第2881663号明細書
(特許文献102) 特開2003−065833号公報
(特許文献103) 特開2005−216957号公報
(特許文献104) 特開2009−263018号公報
(特許文献105) 特開平02―285403号公報
(特許文献106) 特開平03−221359号公報
(特許文献107) 特表2016−533579号公報
(特許文献108) 韓国公開特許第10−2004−0036899号公報
(特許文献109) 韓国公開特許第10−2006−0020301号公報
(特許文献110) 国際公開第2003/007256号
(特許文献111) 国際公開第2012/024278号
(特許文献112) 国際公開第2013/116620号
(特許文献113) 国際公開第2013/116652号
(特許文献114) 国際公開第2015/020976号
(非特許文献)
(非特許文献1) CHENEY "No Gags in Spencer’s Distribution" June,1994,American Shipper 36(6):56−69
(非特許文献2) HITCHCOCK "Paperless Picking Increases Productivity by Over 300%" July, 1993,Modern Materials Handling 48(8):20(30)
(非特許文献3) International Search Report and Written Opinion for PCT/US14/49638 dated March 12,2015
(非特許文献4) International Search Report for PCT/US2013/024308 dated May 15,2013
(非特許文献5) International Search Report for PCT/US2013/024349 dated May 15,2013
(非特許文献6) Supplemental European Search Report for EP 13743539 dated August 5,2015
(非特許文献7) Supplemental European Search Report for EP 13744016 dated August 5,2015
(非特許文献8) Supplemental European Search Report and Written Opinion for EP 14758722 dated December 22,2016
(非特許文献9) WEI et al."Solving the Fixed Shelf Order−Picking Optimization Problem Using the Modified LK Algorithm"June,2004 Computer Applications 24(6):1
Thus, a system configured to effectively and efficiently manage the time and effort required to complete a dynamic set of orders would be very beneficial.
Prior art document information related to the invention of this application includes the following (including documents cited in the international phase after the international filing date and documents cited when entering the country in other countries).
(Prior art documents)
(Patent Literature)
(Patent Document 1) US Patent Application Publication No. 2002/0174038
(Patent Document 2) US Patent Application Publication No. 2004/0010337
(Patent Document 3) US Patent Application Publication No. 2005/0035694
(Patent Document 4) US Patent Application Publication No. 2005/0043850
(Patent Document 5) US Patent Application Publication No. 2005/0047895
(Patent Document 6) US Patent Application Publication No. 2005/0071234
(Patent Document 7) US Patent Application Publication No. 2005/0140498
(Patent Document 8) US Patent Application Publication No. 2005/0149226
(Patent Document 9) US Patent Application Publication No. 2006/0238307
(Patent Document 10) US Patent Application Publication No. 2007/0210923
(Patent Document 11) US Patent Application Publication No. 2008/0183326
(Patent Document 12) US Patent Application Publication No. 2008/0183328
(Patent Document 13) US Patent Application Publication No. 2008/0234853
(Patent Document 14) US Patent Application Publication No. 2008/0270327
(Patent Document 15) US Patent Application Publication No. 2009/0074545
(Patent Document 16) US Patent Application Publication No. 2009/0173780
(Patent Document 17) US Patent Application Publication No. 2009/0199192
(Patent Document 18) US Patent Application Publication No. 2010/0015925
(Patent Document 19) US Patent Application Publication No. 2010/0223781
(Patent Document 20) US Patent Application Publication No. 2010/0322473
(Patent Document 21) US Patent Application Publication No. 2012/0022684
(Patent Document 22) US Patent Application Publication No. 2012/0024669
(Patent Document 23) US Patent Application Publication No. 2012/0150342
(Patent Document 24) US Patent Application Publication No. 2014/0351101
(Patent Document 25) US Patent Application Publication No. 2017/0066598 Specification
(Patent Document 26) US Pat. No. 4,002,886
(Patent Document 27) US Pat. No. 4,331,328
(Patent Document 28) US Pat. No. 4,424,082
(Patent Document 29) US Pat. No. 4,491,982
(Patent Document 30) US Pat. No. 4,500,880
(Patent Document 31) US Pat. No. 4,598,275 Specification
(Patent Document 32) US Pat. No. 4,792,273 Specification
(Patent Document 33) US Pat. No. 4,854,439
(Patent Document 34) US Pat. No. 4,936,738
(Patent Document 35) US Pat. No. 4,962,466
(Patent Document 36) US Pat. No. 5,151,684 Specification
(Patent Document 37) US Pat. No. 5,228,558
(Patent Document 38) US Pat. No. 5,260,694
(Patent Document 39) US Pat. No. 5,271,703
(Patent Document 40) US Pat. No. 5,294,004
(Patent Document 41) US Pat. No. 5,315,094
(Patent Document 42) US Pat. No. 5,348,485
(Patent Document 43) US Pat. No. 5,505,473
(Patent Document 44) US Pat. No. 5,676,514
(Patent Document 45) US Pat. No. 5,730,274 Specification
(Patent Document 46) US Pat. No. 5,781,443
(Patent Document 47) US Pat. No. 5,812,986
(Patent Document 48) US Pat. No. 5,842,555
(Patent Document 49) US Pat. No. 5,862,907
(Patent Document 50) US Pat. No. 5,886,634
(Patent Document 51) US Pat. No. 5,990,437
(Patent Document 52) US Pat. No. 6,021,888
(Patent Document 53) US Pat. No. 6,047,812
(Patent Document 54) US Pat. No. 6,205,396
(Patent Document 55) US Pat. No. 6,246,023
(Patent Document 56) US Pat. No. 6,289,260
(Patent Document 57) US Pat. No. 6,315,104 Specification
(Patent Document 58) US Pat. No. 6,331,437
(Patent Document 59) US Pat. No. 6,377,867 Specification
(Patent Document 60) US Pat. No. 6,481,261
(Patent Document 61) US Pat. No. 6,505,093
(Patent Document 62) US Pat. No. 6,543,693
(Patent Document 63) US Pat. No. 6,544,068
(Patent Document 64) US Pat. No. 6,597,969
(Patent Document 65) US Pat. No. 6,650,225
(Patent Document 66) US Pat. No. 6,711,461
(Patent Document 67) US Pat. No. 6,729,463 Specification
(Patent Document 68) US Pat. No. 6,731,094 Specification
(Patent Document 69) US Pat. No. 6,762,382
(Patent Document 70) US Pat. No. 6,762,681
(Patent Document 71) US Pat. No. 6,775,588 Specification
(Patent Document 72) US Pat. No. 6,820,736
(Patent Document 73) US Pat. No. 6,827,202
(Patent Document 74) US Pat. No. 6,873,881
(Patent Document 75) US Pat. No. 6,879,306
(Patent Document 76) US Pat. No. 6,971,833
(Patent Document 77) US Pat. No. 7,084,738
(Patent Document 78) US Pat. No. 7,263,409
(Patent Document 79) US Pat. No. 7,542,823 Specification
(Patent Document 80) US Pat. No. 7,591,365
(Patent Document 81) US Pat. No. 7,591,366
(Patent Document 82) US Pat. No. 7,631,869
(Patent Document 83) US Pat. No. 7,705,742
(Patent Document 84) US Pat. No. 7,756,603
(Patent Document 85) US Pat. No. 7,905,345 Specification
(Patent Document 86) US Pat. No. 7,909,155
(Patent Document 87) US Pat. No. 8,073,562
(Patent Document 88) US Pat. No. 9,446,908 Specification
(Patent Document 89) Chinese Patent Application Publication No. 10135869
(Patent Document 90) Chinese Patent Application Publication No. 10196860
(Patent Document 91) Chinese Patent Application Publication No. 1395199 Specification
(Patent Document 92) Chinese Patent Application Publication No. 1396543
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(Patent Document 94) German Patent Application Publication No. 102006051777
(Patent Document 95) German Patent Invention No. 1947259
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(Patent Document 104) JP 2009-263018 A
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(Non-Patent Document 6) Supplemental European Search Report for EP 13743539 dated August 5, 2015
(Non-Patent Document 7) Supplemental European Search Report for EP 13744016 dated August 5, 2015
(Non-patent Document 8) Supplemental European Search Report and Written Opinion for EP 147572222 dated Dec 22, 22, 2016
(Non-Patent Document 9) WEI et al. "Solving the Fixed Shelf Order-Picking Optimization Problem Using the Modified LK Algorithm" June, 2004 Computer Applications 24 (6): 1

本開示は、それらが変わる場合があるため、述べる特定のシステム、デバイス、及び方法に限定されない。説明において使用される用語は、特定のバージョンまたは実施形態だけを述べるためのものであり、その範囲を制限することを意図されない。   The present disclosure is not limited to the particular systems, devices, and methods described because they may vary. The terminology used in the description is for the purpose of describing particular versions or embodiments only and is not intended to limit the scope thereof.

本文書で使用するとき、単数形「一つ(a)」、「一つ(an)」、及び「その(the)」は、文脈が別途明確に指示しない限り、複数の参照を含む。別途規定されない限り、本明細書で使用される全ての技術的用語及び科学的用語は当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本開示の何ものも、本開示で述べる実施形態が、従来の発明のせいでこうした開示に先んじる資格がないという承認として解釈されない。本文書で使用するとき、用語「備える(comprising)」は「含むが、それに限定されない(including,but not limited to) 」を意味する。   As used in this document, the singular forms “a”, “an”, and “the” include plural references unless the context clearly dictates otherwise. Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Nothing in this disclosure should be construed as an admission that the embodiments described in this disclosure are not entitled to antedate such disclosure by virtue of prior art. As used in this document, the term “comprising” means “including, but not limited to”.

一実施形態において、バッチ注文を履行するためのコンピュータ実装式方法は、プロセッサによって、複数の注文に関連する注文情報を受信すること、注文の完了に応答して注文調達デバイスから注文完了情報を受信すること、及び、注文完了情報を受信することに応答して、複数の注文から新しい注文を注文調達コンポーネントに割当てることを含むことができる。   In one embodiment, a computer-implemented method for fulfilling a batch order is to receive order information related to a plurality of orders by a processor and to receive order completion information from an order procurement device in response to completion of the order. And assigning a new order from a plurality of orders to the order procurement component in response to receiving the order completion information.

一実施形態において、バッチ注文履行システムは、プロセッサと、プロセッサと動作可能に通信状態にある非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備えることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を含むことができ、1つまたは複数のプログラミング命令は、実行されると、プロセッサが、複数の注文に関連する注文情報を受信し、注文の完了に応答して注文調達コンポーネントから注文完了情報を受信し、注文完了情報を受信することに応答して、複数の注文から新しい注文を注文調達コンポーネントに割当てるようにさせる。   In one embodiment, the batch order fulfillment system can comprise a processor and a non-transitory computer readable storage medium in operable communication with the processor. The computer-readable storage medium can include one or more programming instructions that, when executed, cause the processor to receive order information associated with the plurality of orders, In response to completion, order completion information is received from the order procurement component, and in response to receiving the order completion information, a new order from the plurality of orders is assigned to the order procurement component.

一実施形態において、注文調達デバイスは、プロセッサと、プロセッサと動作可能に通信状態にある非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備えることができる。コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を含むことができ、1つまたは複数のプログラミング命令は、実行されると、プロセッサが、注文調達デバイスに割当てられた複数の注文に関連する注文情報を注文管理デバイスから受信し、複数の注文からの1つの注文を完了することに応答して、注文完了情報を注文管理デバイスに送信し、注文管理デバイスから新しい注文を受信するようにさせる。   In one embodiment, the order procurement device can comprise a processor and a non-transitory computer readable storage medium in operative communication with the processor. The computer-readable storage medium can include one or more programming instructions that, when executed, cause the processor to place an order associated with the plurality of orders assigned to the order procurement device. In response to receiving the information from the order management device and completing one order from the plurality of orders, the order completion information is transmitted to the order management device to receive a new order from the order management device.

一実施形態において、コンピュータ可読記憶媒体は、注文履行プロセスを実装するように構成されるコンピュータ可読プログラムコードを有することができる。コンピュータ可読プログラムコードは、複数の注文に関連する注文情報を受信し、注文の完了に応答して注文調達コンポーネントから注文完了情報を受信し、注文完了情報を受信することに応答して、複数の注文から新しい注文を注文調達コンポーネントに割当てるように構成されるコンピュータ可読プログラムコードを含むことができる。   In one embodiment, the computer readable storage medium may have computer readable program code configured to implement an order fulfillment process. The computer readable program code receives order information related to a plurality of orders, receives order completion information from the order procurement component in response to order completion, and receives a plurality of order completion information in response to receiving the order completion information. Computer readable program code configured to assign a new order from the order to the order procurement component may be included.

幾つかの実施形態によるバッチ注文履行の方法を示す図である。FIG. 6 illustrates a method for batch order fulfillment according to some embodiments. 幾つかの実施形態によるバッチ注文履行の方法を示す図である。FIG. 6 illustrates a method for batch order fulfillment according to some embodiments. 幾つかの実施形態によるバッチ注文履行の方法を示す図である。FIG. 6 illustrates a method for batch order fulfillment according to some embodiments. 幾つかの実施形態によるバッチ注文履行の方法を示す図である。FIG. 6 illustrates a method for batch order fulfillment according to some embodiments. 幾つかの実施形態によるバッチ注文履行の方法を示す図である。FIG. 6 illustrates a method for batch order fulfillment according to some embodiments. 本明細書で述べる種々の方法及びプロセスを実装するためのコンピューティングデバイスの種々の実施形態を示す図である。FIG. 6 illustrates various embodiments of a computing device for implementing various methods and processes described herein.

本開示は、それらが変わる場合があるため、述べる特定のシステム、デバイス、及び方法に限定されない。説明において使用される用語は、特定のバージョンまたは実施形態だけを述べるためのものであり、範囲を制限することを意図されない。   The present disclosure is not limited to the particular systems, devices, and methods described because they may vary. The terminology used in the description is for the purpose of describing particular versions or embodiments only and is not intended to limit the scope.

本文書で使用するとき、単数形「一つ(a)」、「一つある(an)」、及び「その(the)」は、文脈が別途明確に指示しない限り、複数の参照を含む。別途規定されない限り、本明細書で使用される全ての技術的用語及び科学的用語は当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本開示の何ものも、本開示で述べる実施形態が、従来の発明のせいでこうした開示に先んじる資格がないという許可として解釈されない。本文書で使用するとき、用語「備える」は「含むが、それに限定されない 」を意味する。   As used herein, the singular forms “a”, “an”, and “the” include plural references unless the context clearly dictates otherwise. Unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Nothing in this disclosure should be construed as an admission that the embodiments described in this disclosure are not entitled to antedate such disclosure by virtue of prior invention. As used in this document, the term “comprising” means “including but not limited to”.

図1A〜1Eは、幾つかの実施形態による例証的な注文履行のシステムを示す。図1Aに示すように、注文履行システム(「システム」)は、注文履行システムのために1つまたは複数のユニット注文を有する複数の注文に関連する注文情報を管理するように構成される注文管理デバイス10を含むことができる。システムはまた、例えば、注文管理デバイス10から注文管理情報を受信するように構成される注文調達デバイスまたはピック注文デバイス20を含むことができる。例えば、注文は、本、DVD、または同様なもの等のメディア製品ユニットの注文を含むことができる。別の例において、注文は、シャツ等の衣服ユニットを含むことができる。幾つかの実施形態に従って動作することができる任意のタイプの製品、ユニット、及び/または注文が本明細書で企図されるため、実施形態は、任意の特定の注文及び/またはユニットに限定されない。   1A-1E illustrate an exemplary order fulfillment system according to some embodiments. As shown in FIG. 1A, an order fulfillment system (“system”) is configured to manage order information associated with multiple orders having one or more unit orders for the order fulfillment system. Device 10 may be included. The system may also include, for example, an order procurement device or pick order device 20 that is configured to receive order management information from the order management device 10. For example, the order may include an order for a media product unit such as a book, DVD, or the like. In another example, an order can include a garment unit such as a shirt. Embodiments are not limited to any particular order and / or unit, as any type of product, unit, and / or order that can operate according to some embodiments is contemplated herein.

一実施形態において、注文管理デバイス10及び/或は注文調達デバイスまたはピック注文デバイス20は、プロセッサ、プログラミング命令、1つまたは複数のアプリケーションに関するデータまたは情報を収容するための非一時的メモリまたは他の記憶デバイス、並びに、例えば、図2に示されまた図2を参照して以下で述べられる中央処理ユニット(CPU)205、読出し専用メモリ(ROM)210、ランダムアクセスメモリ215、通信ポート240、コントローラ220、及び/またはメモリデバイス225を含む他のハードウェアを一般に含むことができる論理デバイスを含むことができる。注文管理デバイス10及び/またはピック注文デバイス20は、限定することなく、サーバコンピューティングデバイス、パーソナルコンピュータ(PC)、キオスクコンピューティングデバイス、壁設置型コンピューティングデバイス、ラップトップコンピュータ、スマートフォン、携帯情報端末(PDA)、タブレットコンピューティングデバイス、或は、現在知られているかまたは将来開発される任意の他の論理及び/またはコンピューティングデバイス等のモバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。注文管理デバイス10及びピック注文デバイス20は本明細書において別個のデバイスとして述べられるが、実施形態はそのように制限されない。例えば、幾つかの実施形態において、注文管理デバイス10及びピック注文デバイス20は、単一コンピューティングデバイス等の単一デバイスである場合がある。こうした実施形態において、注文管理デバイス10及びピック注文デバイス20は、別個の要素及び/または単一デバイスのハードウェア/ソフトウェア機能を含むことができる。別の例において、注文管理デバイス10は、ピック注文デバイス20内に設置されるかまたはピック注文デバイス20にその他の方法で接続されるコンピューティングデバイスである場合がある。   In one embodiment, order management device 10 and / or order procurement device or pick order device 20 may include a processor, programming instructions, non-transitory memory or other for storing data or information relating to one or more applications. Storage device and, for example, central processing unit (CPU) 205, read only memory (ROM) 210, random access memory 215, communication port 240, controller 220 shown in FIG. 2 and described below with reference to FIG. , And / or logical devices that can generally include other hardware including memory device 225. The order management device 10 and / or pick ordering device 20 may be, without limitation, a server computing device, a personal computer (PC), a kiosk computing device, a wall-mounted computing device, a laptop computer, a smartphone, a personal digital assistant. (PDA), tablet computing devices, or mobile computing devices such as any other logic and / or computing devices currently known or developed in the future. Although order management device 10 and pick ordering device 20 are described herein as separate devices, embodiments are not so limited. For example, in some embodiments, order management device 10 and pick ordering device 20 may be a single device, such as a single computing device. In such embodiments, order management device 10 and pick ordering device 20 may include separate elements and / or single device hardware / software functions. In another example, order management device 10 may be a computing device that is installed in or otherwise connected to pick ordering device 20.

注文管理デバイス10及び/或は注文調達デバイスまたはピック注文デバイス20(以降で「ピック注文デバイス」と呼ばれる)は、当業者に知られる種々の通信プロトコルを使用して通信するように構成することができる。通信プロトコルの例証的でかつ非制限的な例は、ワイヤード及びワイヤレス通信プロトコル、イーサネット(登録商標)、Wi-Fi、赤外線、ブルートゥース、ユニバーサルシリアルバス(USB)、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、及び/またはインターネットを含む。   The order management device 10 and / or order procurement device or pick order device 20 (hereinafter referred to as “pick order device”) may be configured to communicate using various communication protocols known to those skilled in the art. it can. Illustrative and non-limiting examples of communication protocols include wired and wireless communication protocols, Ethernet, Wi-Fi, infrared, Bluetooth, universal serial bus (USB), local area network (LAN), wide area Includes a network (WAN) and / or the Internet.

一実施形態において、注文管理デバイス10は、システムによって受信される注文に関連する注文情報を生成するように構成される注文管理アプリケーションを実行することができる。注文管理アプリケーションは、注文をピック注文デバイス20に割当て、ピック注文デバイスによってどのユニット及び/または注文がピックされたか等のステータス情報をピック注文デバイス20から受信するように構成することができる。注文管理アプリケーションは、最小在庫管理単位(SKU:stock keeping unit)、無線周波数識別(RFID:radio−frequency identification)情報、バーコード情報、位置、番号、異なるユニット位置間の距離、または同様なもの等の、システム内で入手可能なユニットまたは注文(例えば、製品)に関連するユニットまたは注文情報にアクセスするように構成することができる。こうして、注文管理アプリケーションは、注文情報に基づいて注文をピック注文デバイス20に割当てるように構成することができる。例えば、注文管理アプリケーションは、注文をピック注文デバイス20に割当てて、ピック注文デバイスに割当てられた現在の注文に基づいて注文を完了するためピック注文デバイスが移動しなければならない距離を最小にすることができる。   In one embodiment, order management device 10 may execute an order management application configured to generate order information associated with orders received by the system. The order management application may be configured to assign an order to the pick ordering device 20 and receive status information from the pick ordering device 20 such as which units and / or orders were picked by the pick ordering device. Order management applications include: minimum stock management unit (SKU), radio-frequency identification (RFID) information, barcode information, position, number, distance between different unit locations, or the like Can be configured to access unit or order information associated with units or orders (eg, products) available in the system. Thus, the order management application can be configured to assign orders to the pick ordering device 20 based on the order information. For example, the order management application may assign an order to the pick ordering device 20 to minimize the distance that the pick ordering device must travel to complete the order based on the current order assigned to the pick ordering device. Can do.

注文管理アプリケーションは、限定することなく、移動距離及び/または時間(「移動コスト(travel cost)」)、ランダム割当て、注文ランク付け(例えば、どの注文が最初に完了される必要があるか)、先入れ先出し、ユニット特性(例えば、一般的なSKU番号)、注文特性(例えば、より大きな注文が最後、単一注文が最初、または同様なもの)、消費者特性(例えば、大きな体積の消費者が最初、最も長い発送距離が最初、または同様なもの)、注文を選択することに対して影響を及ぼす場合がある任意の他の因子、及び/またはその任意の組合せを含む、種々の因子(「注文割当て因子」)に基づいて、注文をピック注文デバイス20に割当てることができる。幾つかの実施形態において、注文割当て因子は、ピック注文デバイス20の手一杯レベルを含むことができる。例えば、注文調達デバイスが手一杯または実質的に手一杯である(例えば、それ以上のユニットまたは閾値数のユニットを保持できない)場合、注文は、完了した注文シーケンスの経路に隣接して及び/またはその経路に沿って割当てることができる。   The order management application can include, without limitation, travel distance and / or time (“travel cost”), random assignment, order ranking (eg, which orders need to be completed first), First-in, first-out, unit characteristics (eg, general SKU number), order characteristics (eg, larger orders last, single order first, or similar), consumer characteristics (eg, large volume consumers first Various factors ("orders", including the longest shipping distance first or similar), any other factors that may have an impact on selecting an order, and / or any combination thereof An order can be assigned to the pick ordering device 20 based on the “assignment factor”). In some embodiments, the order assignment factor may include a hand full level of pick ordering device 20. For example, if the order procurement device is full or substantially full (eg, cannot hold more units or a threshold number of units), the order is adjacent to the path of the completed order sequence and / or Can be assigned along that path.

幾つかの実施形態において、注文管理アプリケーションは、注文割当て因子に重みまたは優先度を割当てるように構成することができる。幾つかの実施形態において、注文管理アプリケーションは、例えば、注文及び/またはバッチの現在のセットを考慮して、注文割当て因子及び注文割当て因子の任意の重み付けまたは優先順位付けに基づいて新しい各注文またはバッチを動的に評価し、相応して注文を割当てるように構成することができる。   In some embodiments, the order management application can be configured to assign weights or priorities to order assignment factors. In some embodiments, the order management application may consider each order or new order based on an order assignment factor and any weighting or prioritization of the order assignment factor, eg, taking into account the current set of orders and / or batches. Batches can be configured to dynamically evaluate and assign orders accordingly.

幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、注文を完了するためピッカがピックライン25の周りを歩行するときに、ピッカによって使用されるデバイスを含むことができる。例えば、ピック注文デバイス20は、ディスプレイコンポーネント上に注文情報を表示するように構成されるモバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、ピックライン25の周りでトラック、コンベヤ、ホイール、または同様なものの上を移動するように構成される自動化デバイスを含むことができる。幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、従業員の補助がある状態かまたはない状態で、割当てられた注文について、自動的に、ピックライン25を通して移動し、ユニットにアクセスするように構成される自動化カートまたは他のデバイス(「自動化ピック注文デバイス」または「自動化注文調達デバイス)を含むことができる。幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、注文を表示するためのディスプレイデバイスを有する、従業員によって押されるように構成されるカートを含むことができる。幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、ユニットをカート内に配置するかまたはユニットを作業者にアクセス可能にするため、ユニットに達しユニットを把持するように構成される種々の要素を含むことができる。幾つかの実施形態において、ピック注文デバイス20は、注文に関連するユニットを格納するための種々の容器、ビン、または同様なものを含むことができる。したがって、幾つかの実施形態によるピック注文デバイス20は、一度に有限の数の注文を格納することに限定される場合がある。   In some embodiments, the pick ordering device 20 can include a device used by the picker as the picker walks around the pick line 25 to complete the order. For example, the pick ordering device 20 can include a mobile computing device configured to display order information on a display component. In some embodiments, the pick ordering device 20 can include an automated device configured to move about a pick line 25 over a track, conveyor, wheel, or the like. In some embodiments, the pick ordering device 20 is configured to automatically move through the pickline 25 and access units for assigned orders with or without employee assistance. Automated carts or other devices ("automated pick ordering device" or "automated order procurement device") In some embodiments, the pick ordering device 20 includes a display device for displaying orders. In some embodiments, the pick ordering device 20 places the unit in the cart or makes the unit accessible to the operator. Various elements configured to reach the unit and hold the unit In some embodiments, the pick ordering device 20 can include various containers, bins, or the like for storing units associated with the order. The pick ordering device 20 according to configuration may be limited to storing a finite number of orders at a time.

ピック注文デバイス20は、例えば、注文管理デバイス10から、複数の注文に関連する注文情報を受信するように構成される注文ピッキングアプリケーションを実行するように構成することができる。幾つかの実施形態において、注文ピッキングアプリケーションは、注文管理アプリケーションのクライアントアプリケーション、モジュール、ルーチン、または他のコンポーネントである場合がある。一実施形態において、注文ピッキングアプリケーションは、注文に関連するユニット、他の注文に牽連する注文のシーケンス、注文識別情報、または同様なもの等の注文情報を表示するように構成することができる。別の実施形態において、注文ピッキングアプリケーションは、注文ピッキングデバイスによる格納のためユニットを位置特定するかつ/またはユニットを配置するよう注文ピッキングデバイス20を移動させるかまたはその他の方法で動作させるように構成することができる。   The pick order device 20 may be configured to execute an order picking application configured to receive order information associated with a plurality of orders, for example, from the order management device 10. In some embodiments, the order picking application may be a client application, module, routine, or other component of the order management application. In one embodiment, the order picking application may be configured to display order information such as units related to the order, a sequence of orders tied to other orders, order identification information, or the like. In another embodiment, the order picking application is configured to move or otherwise operate the order picking device 20 to locate and / or place the unit for storage by the order picking device. be able to.

図1Aに示すように、ピック注文デバイス20は、第1の注文40、第2の注文45、及び第3の注文50を割当てられることができる。各注文40、45、50は、ピックライン25内に位置付けられるビン11、12、13、21、22、23、31、32、33、41、42、43、51、52、53、61、62、63からピックされる複数のユニットを含むことができる。開始ポイント30から終了ポイント35まで、ピック注文デバイス20は、注文のうちの1つが完了するまで、例えば、自動的にまたは作業者の補助によって、ピック経路80に沿って移動することによって、ピックされるユニットを位置特定することができる。この場合、第3の注文50は、アイテムがビン53からピックされると完了することができる。ピックライン25が開始ポイント30及び終了ポイント35を有するものとして示されるが、ピックラインが開始ポイント及び終了ポイントを含まない場合があるため、実施形態はそのように限定されない。   As shown in FIG. 1A, the pick ordering device 20 can be assigned a first order 40, a second order 45, and a third order 50. Each order 40, 45, 50 is a bin 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33, 41, 42, 43, 51, 52, 53, 61, 62 located in the pick line 25. , 63 can be included. From the start point 30 to the end point 35, the pick ordering device 20 is picked by moving along the pick path 80, for example, automatically or with the assistance of an operator, until one of the orders is completed. Units can be located. In this case, the third order 50 can be completed when the item is picked from the bin 53. Although the pickline 25 is shown as having a start point 30 and an end point 35, embodiments are not so limited because the pickline may not include a start point and an end point.

幾つかの実施形態によれば、完了した注文を、完了済みの注文キュー15内に預けることができ、完了済みの注文キュー15は、システム内の種々の位置に位置付けることができる。完了済みの注文キュー15は、コンベヤベルト、容器、プラットフォーム、または、発送、ラベル付け、処理、検査、包装、または同様なもののためにユニットを受取るかつ/または処理することができる他のコンポーネントを含む。したがって、完了した注文は、ピック注文デバイス20がシステムの周りを移動するときに、完了済みの注文キュー15上に預けることができる。一実施形態において、完了済みの注文キュー15は、限定することなく、ピックライン25の各通路の端、ピックラインの開始部、ピックラインの端、ピックラインの中央、またはその任意の組合せの位置を含む、システム内の種々の位置からアクセス可能であるとすることができる。   According to some embodiments, completed orders can be deposited in a completed order queue 15, which can be located at various locations in the system. The completed order queue 15 includes conveyor belts, containers, platforms, or other components that can receive and / or process units for shipping, labeling, processing, inspection, packaging, or the like. . Thus, completed orders can be deposited on the completed order queue 15 as the pick ordering device 20 moves around the system. In one embodiment, the completed order queue 15 is, without limitation, the location of the end of each path of the pickline 25, the start of the pickline, the end of the pickline, the center of the pickline, or any combination thereof. Can be accessible from various locations within the system.

図1Bに示すように、ピック注文デバイス20は、ピック注文デバイスに対して新しい注文、例えば第4の注文65を割当てる注文情報を受信することができる。注文ピッキングアプリケーションは、注文完了情報を注文管理デバイス10に通信するように構成することができる。例えば、ピック注文デバイス20は、ユニット及び/または注文が位置特定及び/または完了されたことを示すために作業者が選択することができるボタンを含むか又かディスプレイコンポーネント上に提示することができる。例えば、作業者は、ユニットが選択されるかまたは注文が完了したときに、必要とされる任意の情報を入力すると共に、「注文完了(order complete)」または「ユニット完了(unit complet)」ボタンを選択することができる。別の例において、ピック注文デバイス20は、自動的に、注文完了情報を検出するかつ/または注文管理デバイス10に送信するように構成することができる。例えば、ピック注文デバイス20は、バーコードスキャナ、RFIDリーダ、または同様なもの等の、注文に関する情報を手動で及び/または自動で受信するように構成されるコンポーネントを含むことができる。注文完了情報は、注文識別子、ユニット識別子、位置情報(例えば、ピック注文デバイス20の位置)、または同様なものを含むことができる。注文管理アプリケーションは、注文完了情報を使用して、ピック注文デバイス20が、新しい注文を受付けることができ、注文情報及び/または注文完了情報に基づいて新しい注文を割当てることができると判定することができる。   As shown in FIG. 1B, the pick ordering device 20 may receive order information that assigns a new order, eg, a fourth order 65, to the pick ordering device. The order picking application may be configured to communicate order completion information to the order management device 10. For example, the pick ordering device 20 can include a button that can be selected by an operator to indicate that the unit and / or order has been located and / or completed, or can be presented on a display component. . For example, the operator enters any information needed when a unit is selected or an order is completed, and an “order complete” or “unit complete” button Can be selected. In another example, the pick ordering device 20 can be configured to automatically detect and / or send order completion information to the order management device 10. For example, the pick ordering device 20 can include a component configured to receive information regarding orders manually and / or automatically, such as a barcode scanner, RFID reader, or the like. The order completion information can include an order identifier, unit identifier, location information (eg, the location of the pick ordering device 20), or the like. The order management application may use the order completion information to determine that the pick order device 20 can accept a new order and assign a new order based on the order information and / or order completion information. it can.

ピック注文デバイス20は、第1の注文40、第2の注文45、及び第4の注文55をピックしながら、ピック経路80に沿って移動し続けることができる。ピック注文デバイス20に対する本明細書における参照は、一般に、システムを通して(自動でまたは手動で)移動する(カートまたは他の可動機器等の)ピック注文デバイス、または、(モバイルコンピューティングデバイス等の)ピック注文デバイスに関連する作業者であって、ピック注文デバイスによって提供される情報に基づいてシステム内で移動しており、また、ピック注文デバイスを運搬している場合がある、作業者を指すことができる。この場合、第1の注文40は、アイテムがビン63からピックされるときに完了することができる。ここで図1Cを参照すると、ピッカ20は、別の新しい注文、第5の注文70を割当てられることができる。ピッカ20は、注文のうちの1つが完了するまで、第2の注文45、第4の注文55、及び第5の注文60をピックしながら、ピック経路80に沿って移動し続けることができる。第2の注文45は、アイテムがビン62からピックされるときに完了することができる。図1Dに示すように、ピッカ20は、第6の注文65を割当てられることができ、また、注文のうちの1つが完了するまで、第4の注文55、第5の注文60、及び第6の注文65をピックしながら、ピック経路80に沿って移動し続けることができる。第4の注文55は、アイテムがビン12からピックされるときに完了することができる。ピッカ20は、図1Eに示すように第4の注文55の完了に応答して第7の注文70を割当てられることができる。ピッカ20は、第5の注文60、第6の注文65、及び第7の注文70をピックしながら、ピック経路80に沿って移動し続けることができる。図1A〜1Eに示す幾つかの実施形態によるピックライン25を通る2つの完了サイクルの終了時に、ピッカ20は、ピック経路の周りを2回歩行した後、少なくとも7個の注文40、45、50、55、60、65、70を完了することができる場合がある。   The pick ordering device 20 can continue to move along the pick path 80 while picking the first order 40, the second order 45, and the fourth order 55. References herein to pick ordering device 20 generally refer to pick ordering devices (such as carts or other mobile equipment) that move (automatically or manually) or picks (such as mobile computing devices) through the system. Refers to an operator associated with the ordering device who is moving within the system based on information provided by the pick ordering device and may be transporting the pick ordering device it can. In this case, the first order 40 can be completed when the item is picked from the bin 63. Referring now to FIG. 1C, the picker 20 can be assigned another new order, a fifth order 70. Picker 20 may continue to move along pick path 80 while picking second order 45, fourth order 55, and fifth order 60 until one of the orders is completed. The second order 45 can be completed when the item is picked from the bin 62. As shown in FIG. 1D, the picker 20 can be assigned a sixth order 65 and a fourth order 55, a fifth order 60, and a sixth order until one of the orders is completed. Can continue to move along the pick path 80 while picking the next order 65. The fourth order 55 can be completed when an item is picked from the bin 12. Picker 20 may be assigned a seventh order 70 in response to completion of fourth order 55 as shown in FIG. 1E. Picker 20 may continue to move along pick path 80 while picking fifth order 60, sixth order 65, and seventh order 70. At the end of two completion cycles through the pickline 25 according to some embodiments shown in FIGS. 1A-1E, the picker 20 will walk at least seven orders 40, 45, 50 after walking twice around the pick path. , 55, 60, 65, 70 may be completed.

幾つかの実施形態によれば、ユニットは、注文をピックすることに関連する移動コストを最小にするシーケンス等の、任意のシーケンスでピック注文デバイス20によって選択することができる。例えば、ピック注文デバイス20は、1つの注文についてユニットをピックして、他の注文についてユニットを排除する、すなわち、次の注文に移動する前に一度に1つの注文に関して動作することができる。別の例において、ピック注文デバイス20は、注文によらず、入手可能な次のユニットを選択するように構成することができる。   According to some embodiments, the units can be selected by the pick ordering device 20 in any sequence, such as a sequence that minimizes the travel costs associated with picking orders. For example, the pick ordering device 20 can operate on one order at a time before picking units for one order and excluding units for other orders, ie, moving to the next order. In another example, the pick ordering device 20 can be configured to select the next available unit regardless of order.

注文管理アプリケーションは、注文情報(例えば、各ユニットの位置)、注文情報(例えば、各注文にどのユニットが存在するか、どの注文がピック注文デバイス20に割当てられるか)、及び/または、ピック注文デバイスの位置を使用して、どの注文がピック注文デバイス20に割当てられるかを決定するように構成することができる。注文管理アプリケーションは、注文情報、注文情報、及びピック注文デバイス20の位置に基づいて任意の時点において各注文についての移動コストを動的に計算することができる。幾つかの実施形態において、注文管理アプリケーションは、最小の移動コスト(例えば、最短の移動距離及び/または移動時間)を有する入手可能な次の注文に基づいて新しい注文を割当てることができる。幾つかの実施形態において、注文管理アプリケーションは、最小の移動コスト及び注文割当て因子に基づいて新しい注文を割当てることができる。   The order management application may include order information (eg, the location of each unit), order information (eg, which units are present in each order, which orders are assigned to the pick order device 20), and / or pick orders. The device location can be used to determine which orders are assigned to the pick ordering device 20. The order management application can dynamically calculate the travel cost for each order at any given time based on the order information, the order information, and the position of the pick ordering device 20. In some embodiments, the order management application may assign a new order based on the next available order that has the lowest travel cost (eg, the shortest travel distance and / or travel time). In some embodiments, the order management application can allocate a new order based on a minimum travel cost and an order allocation factor.

一実施形態において、注文管理アプリケーションは、ユニット用の有限の数の格納位置を有する、以下で述べた任意の単一ユニットコンパートメントを含む、ピック注文デバイス20の荷重に関連する情報を受信することができる。こうした実施形態において、注文管理アプリケーション及び/または注文ピッキングアプリケーションは、ピック注文デバイス20の荷重(load)をモニターすることができる。したがって、注文管理アプリケーションは、完了済みの注文キュー15に近接して、ピック注文デバイス20に基づく注文を割当てることができる。したがって、注文管理アプリケーションは、注文ピッキングデバイス20が、完了済みの注文キュー15に至る途中のユニットに向かって移動して、完了済みの注文をアンロードするように、注文を割当てることができる。一実施形態において、注文管理アプリケーションは、注文であって、注文についてのユニットの数が、注文ピッキングデバイス20用の利用可能なコンパートメントの数より多い、注文を扱うことができる。こうした実施形態において、注文管理アプリケーションは、利用可能なコンパートメントがユニットで一杯であるときに注文ピッキングデバイス20が完了済みの注文キュー15に近接するように注文を構成することができるため、注文ピッキングデバイス20は注文を効率的に扱うことができる。   In one embodiment, the order management application may receive information related to the load of the pick ordering device 20, including any single unit compartment described below having a finite number of storage locations for the unit. it can. In such embodiments, the order management application and / or order picking application can monitor the load of the pick ordering device 20. Thus, the order management application can assign orders based on the pick order device 20 in proximity to the completed order queue 15. Thus, the order management application can assign an order such that the order picking device 20 moves towards a unit on the way to the completed order queue 15 and unloads the completed order. In one embodiment, the order management application can handle orders where the number of units for the order is greater than the number of available compartments for the order picking device 20. In such embodiments, the order picking device can configure the order so that the order picking device 20 is close to the completed order queue 15 when the available compartment is full of units. 20 can handle orders efficiently.

図1A〜1Eに示す「持続的バッチ(perpetual batch)」システムは、ピックライン25に沿ういろいろなポイントにおける注文完了及び新しい注文の割当てを可能にし、それにより、ピック注文デバイス20及び全体的な注文履行プロセスが、注文が完了するにつれて効率を維持する。したがって、ピック注文デバイス20またはピック注文デバイスを有する作業者は、同じ距離を移動しながら、従来システムより多くの注文を完了することができる。更に、ピック注文デバイス20またはピック注文デバイスを有する作業者は、注文の連続した供給がある状態でシステムを通して移動することができる場合がある。   The “perpetual batch” system shown in FIGS. 1A-1E enables order completion and assignment of new orders at various points along the pickline 25, thereby enabling the pick ordering device 20 and the overall ordering. The fulfillment process maintains efficiency as orders are completed. Thus, a pick ordering device 20 or an operator with a pick ordering device can complete more orders than conventional systems while traveling the same distance. Further, a pick ordering device 20 or an operator having a pick ordering device may be able to move through the system with a continuous supply of orders.

上述した方法が一実施形態であること、及び、本明細書で述べるバッチ注文履行のシステム及び方法が、それらの一部が以下で述べられる上記説明からの変形並びに更なる特徴を含むことができることが理解されるであろう。   The method described above is an embodiment, and the batch order fulfillment system and method described herein may include variations and additional features from the above description, some of which are described below. Will be understood.

図1A〜1Eに示すシステムは、開始ポイント30及び終了ポイント35を有する通路内に配列されたビン11、12、13、21、22、23、31、32、33、42、42、43、51、52、53、61、62、63を有するピックライン20を示すが、実施形態はそのように限定されない。その理由は、幾つかの実施形態に従って動作することができる任意の他のタイプのアレンジメントが本明細書で企図されるからである。幾つかの実施形態において、通路からなる物理的ピックライン20は、注文ピッキングアプリケーション及び/または注文管理アプリケーションによって、円、正方形、または同様なもの等の他のタイプの構成として概念化することができる。幾つかの実施形態において、ピックライン20は、指定された開始ポイント30及び/または終了ポイント35を持たない場合がある。   The system shown in FIGS. 1A-1E has bins 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33, 42, 42, 43, 51 arranged in a passage having a start point 30 and an end point 35. , 52, 53, 61, 62, 63 are shown, but embodiments are not so limited. This is because any other type of arrangement that can operate in accordance with some embodiments is contemplated herein. In some embodiments, the physical pickline 20 consisting of aisles can be conceptualized as other types of configurations, such as circles, squares, or the like, by an order picking application and / or an order management application. In some embodiments, the pickline 20 may not have a designated start point 30 and / or end point 35.

例えば、図1A〜1Eに示すピックライン20は、仮想「円」として概念化することができる。ピックライン20は、ピックライン20が始まる場所で終了するピック経路80を示し、したがって、ピックラインは理論的な円になるよう展開される可能性がある。ピックラインにおける各ピック位置は、円周C上で、°またはラジアン単位で示すことができる。ここで、「C」はピック経路全体を移動するために必要とされる距離を示す。各位置は、この円上の特定の角度を示すことができる。そして、ピック位置間の距離は、円上の現在の位置角度とピック位置(複数可)の角度との差によって示すことができる。   For example, the pickline 20 shown in FIGS. 1A-1E can be conceptualized as a virtual “circle”. The pickline 20 shows a pick path 80 that ends where the pickline 20 begins, and therefore the pickline may be developed to a theoretical circle. Each pick position on the pick line can be indicated on the circumference C in degrees or radians. Here, “C” indicates the distance required to move the entire pick path. Each position can indicate a specific angle on this circle. The distance between pick positions can then be indicated by the difference between the current position angle on the circle and the angle of the pick position (s).

注文がバッチに全く割当てられないとき、システムは、注文管理デバイス10を通して、保留中の注文のキュー内の全ての注文を再検討し、ピック注文デバイス20の現在の位置に基づいて距離因子を確定することができる。距離因子は、ピック経路上のピック注文デバイス20の現在の位置から注文を完了するために必要とされるピック経路20に沿う距離を示すことができる。幾つかの実施形態によれば、最小の距離因子を有する注文は、バッチに付加することができる。   When no order is assigned to the batch, the system reviews all orders in the pending order queue through the order management device 10 and determines the distance factor based on the current position of the pick order device 20. can do. The distance factor can indicate the distance along the pick path 20 that is required to complete the order from the current position of the pick ordering device 20 on the pick path. According to some embodiments, orders with minimal distance factors can be added to the batch.

「N」個の注文を扱うように構成される 注文を全く持たないピック注文デバイス20の場合、最小の距離因子を有する「N」個の注文は、例えば、最短から最長までのそれらのランク付けに基づいてバッチに付加することができる。そのため、第1の注文40は、現在の位置から移動する最短距離を有する注文であることになり、したがって、完了される第1の注文であることになる。したがって、第3の注文50は、先の図1A〜1Eの説明で述べたように、第1の注文の前に完了しないことになる。一実施形態において、ピック円の周りの移動方向は同じ方向である場合がある。こうした実施形態において、注文は、ピック注文デバイス20がピックライン25上で逆戻りしないように選択される。別の実施形態において、ピック注文デバイス20は、ピック円の周りで2つ以上の方向に移動する場合がある。   For a pick ordering device 20 that is configured to handle “N” orders and has no orders at all, “N” orders with the smallest distance factor are ranked, for example, from shortest to longest. Can be added to the batch based on Thus, the first order 40 will be the order that has the shortest distance to move from the current location, and thus will be the first order that is completed. Accordingly, the third order 50 will not be completed before the first order as described in the description of FIGS. 1A-1E above. In one embodiment, the direction of movement around the pick circle may be the same direction. In such an embodiment, the order is selected such that the pick ordering device 20 does not go back on the pickline 25. In another embodiment, the pick ordering device 20 may move in more than one direction around the pick circle.

システムが開始ポイント30及び/または終了ポイント35を含む一実施形態において、ピック注文デバイス20は、開始ポイントから前方に終了ポイントに向かって移動するように(例えば、注文ピッキングアプリケーションによって)構成または指令されることができる。一実施形態において、ピック注文デバイス20が、終了ポイント35に、または、終了ポイントの前にピックライン25における最後のユニットに達するとき、ピック注文デバイスは、方向を反転させ、開始ポイント30に向かう方向に移動することができる。こうした実施形態において、開始ポイント30及び終了ポイント35は、ピックライン25を通る各パスに関して効果的に切換る。別の実施形態において、ピック注文デバイス20が、終了ポイント35に、または、終了ポイントの前にピックライン25における最後のユニットに達するとき、ピック注文デバイスは、開始ポイントに戻り、終了ポイントに向かう方向にピックラインを再び横切ることができる。   In one embodiment where the system includes a start point 30 and / or an end point 35, the pick ordering device 20 is configured or commanded to move forward from the start point toward the end point (eg, by an order picking application). Can. In one embodiment, when the pick ordering device 20 reaches the end point 35 or the last unit in the pickline 25 before the end point, the pick ordering device reverses direction and heads toward the start point 30. Can be moved to. In such embodiments, the start point 30 and end point 35 are effectively switched for each path through the pickline 25. In another embodiment, when the pick ordering device 20 reaches the end point 35 or the last unit in the pickline 25 before the end point, the pick ordering device returns to the start point and is directed toward the end point. You can cross the pickline again.

注文管理アプリケーションは、注文をピック注文デバイス20に割当てて、上述した2つの移動パターン等の、ピックラインを通るピック注文デバイスの移動パターンに基づいて移動コストを最小にするように構成することができる。図1Aを参照すると、ピック注文デバイス20が終了ポイント35に達した場合、注文管理アプリケーションは、ピック注文デバイスが開始ポイント30に戻り、終了ポイントに向かう方向に移動するように構成または指令される場合、ビン11にユニットを有する注文を割当てることができる。対照的に、ピック注文デバイスが、終了ポイント35から開始ポイント30に向かう方向に移動するように構成または指令される場合、注文管理アプリケーションは、ビン51にユニットを有する注文を割当てるように構成することができる。   The order management application can be configured to assign an order to the pick ordering device 20 and minimize travel costs based on the travel pattern of the pick ordering device through the pickline, such as the two travel patterns described above. . Referring to FIG. 1A, if the pick ordering device 20 reaches the end point 35, the order management application is configured or commanded so that the pick ordering device returns to the start point 30 and moves in the direction toward the end point. , An order having units in bin 11 can be assigned. In contrast, if the pick ordering device is configured or commanded to move in the direction from the end point 35 to the start point 30, the order management application is configured to assign an order with units to the bin 51. Can do.

ピック注文デバイス20が動作中であり、新しい注文がバッチに割当てられると、新しく付加される注文が古い注文の前に完了される可能性がある。幾つかの実施形態によれば、割当てられた注文のセットは、その日を通して消費者から受信される注文に基づいて動的に変化し、したがって、保留中の注文のプールは、動的であり、固定された注文キューではない。   If the pick order device 20 is in operation and a new order is assigned to the batch, the newly added order may be completed before the old order. According to some embodiments, the set of assigned orders changes dynamically based on the orders received from the consumer throughout the day, thus the pending order pool is dynamic, It is not a fixed order queue.

幾つかの実施形態によれば、ピック注文デバイス20は、無線周波数(RF)デバイス及び/またはカート(「RFカート(RF cart)」)として構成することができる。一実施形態において、RFカートは、モバイルカートに対して設置されたハードウェアを利用するペーパレス注文履行システムである場合がある。RFカートは、倉庫を通して単一パス上で一度に複数の注文をピックする方法を提供することができ、注文ピッカをより正確でかつ生産的にする。RFカートは、コンピュータ制御式であり、また、RFネットワークを介してリアルタイム応答及び報告を提供する注文管理デバイス10等の集中化コンピュータシステムと通信することができる。システムは、最も効率的なルートで倉庫ピック位置に向かうようピッカに指示するように構成することができ、一度で複数の注文を履行しながら歩行距離を最小にする。しかし、上述したように、実施形態はRFカートに限定されない。その理由は、RF端末、音声認識システム、またはトラックまたはコンベヤシステム上を移動するピックスレッドを含む、幾つかの実施形態に従って動作するように構成される任意のタイプのピック注文デバイスが本明細書で企図されるからである。   According to some embodiments, the pick ordering device 20 can be configured as a radio frequency (RF) device and / or a cart ("RF cart"). In one embodiment, the RF cart may be a paperless order fulfillment system that utilizes hardware installed on the mobile cart. The RF cart can provide a way to pick multiple orders at once on a single pass through the warehouse, making the order picker more accurate and productive. The RF cart is computer controlled and can communicate with a centralized computer system such as order management device 10 that provides real-time responses and reports over an RF network. The system can be configured to instruct the picker to head to the warehouse pick position on the most efficient route, minimizing walking distance while fulfilling multiple orders at once. However, as described above, the embodiment is not limited to the RF cart. The reason for this is that any type of pick ordering device configured to operate according to some embodiments, including an RF terminal, a voice recognition system, or a pick sled moving on a truck or conveyor system is used herein. Because it is intended.

ピック注文デバイス20は、ピック注文デバイス20の移動時間及び/または距離を全体的に最小にする論理移動シーケンスでユニットに至るようピッカに指示するガイダンスシステムとして動作することができる。ガイダンスシステムは、ピック注文デバイス20またはピック注文デバイスを有する作業者に、例えば可聴的にまたは視覚的に指示するためのシステムを含むことができる。一実施形態において、ピック注文デバイス20は、ピック注文デバイスに関連する乗り物またはカートの移動を制御するためのシステムを含むことができる、または、ピック注文デバイスに関連する作業者はピック注文デバイスの移動を制御することができる。   The pick ordering device 20 may operate as a guidance system that directs the picker to reach the unit in a logical movement sequence that generally minimizes the travel time and / or distance of the pick ordering device 20. The guidance system may include a system for directing, for example, audibly or visually to a pick ordering device 20 or an operator having a pick ordering device. In one embodiment, the pick ordering device 20 can include a system for controlling movement of a vehicle or cart associated with the pick ordering device, or an operator associated with the pick ordering device can move the pick ordering device. Can be controlled.

一実施形態において、注文管理アプリケーションは、ピッキングプロセスを制御して、ピック注文デバイス20用の注文のバッチを生成することができる。一実施形態において、注文は、ランダムにまたは共通性アルゴリズムを使用することによって割当てられることができる。別の実施形態において、注文は、とりわけ、新しい注文をピッカに割当てることに起因する移動時間の増加、ピック経路上の現在ポイントからの最小移動距離及び/または時間、或はその組合せに基づいて割当てられることができる。したがって、注文管理アプリケーションは、現在のピック注文デバイス位置からまたは最後にピックされたアイテム位置からの最小量の移動によって完了される可能性がある注文を見出すことに基づいて、注文をピック注文デバイス20に割当てることができる。   In one embodiment, the order management application can control the picking process to generate a batch of orders for the pick ordering device 20. In one embodiment, orders can be assigned randomly or by using a commonality algorithm. In another embodiment, orders are allocated based on, among other things, an increase in travel time due to assigning a new order to the picker, a minimum travel distance and / or time from the current point on the pick path, or a combination thereof. Can be done. Thus, the order management application may place an order on the pick order device 20 based on finding an order that may be completed by a minimum amount of movement from the current pick order device position or from the last picked item position. Can be assigned.

一実施形態において、ピックライン25は、専用の開始ポイント30及び/または終了ポイント35を含まない場合がある。こうした実施形態において、複数のピック注文デバイス20が、ピックライン25全体を通して種々の位置に分散されることができる。注文管理アプリケーションは、ピック注文デバイス20をこうして分散させた状態で注文を割当て、複数のピッカがピックラインを同時に横切るときに余儀なくされる衝突を回避し要件にパスするように構成することができる。複数のピック注文デバイス20の場合、ピッキングプロセスの始まりにおいて、システム内の各カートについて、注文管理アプリケーションは、カート上の注文位置の数に対応する「N」個の注文、及び/または、最短移動距離または最短移動時間(「移動コスト」)で完了される可能性がある「N」個の注文を選択することができる。ピック注文デバイス20は、注文が完了するまで、ユニットを調達することができる。注文は、取除かれ、カート上でまたは注文を発送エリアに輸送するコンベヤ上で、完了済みの注文キュー内に配置される(ことができる。注文管理アプリケーションは、その後、全ての入手可能な注文から、最短の移動距離または最短の移動時間(「最小移動コスト注文」で完了する場合がある注文を決定することができる。最小移動コストの注文は、空いた位置に割当てられる場合があり、ピッキングが継続する。完了した注文を最小移動コストでピックされる可能性がある新しい注文と置換するプロセスは、例えば、全ての注文が完了するまで継続することができる。したがって、「M」個のピック注文デバイス20は、一度に「N」個の注文を常にピックしている。   In one embodiment, the pick line 25 may not include a dedicated start point 30 and / or end point 35. In such embodiments, multiple pick ordering devices 20 can be distributed at various locations throughout the pick line 25. The order management application can be configured to assign orders with the pick ordering devices 20 distributed in this manner, avoiding the collisions that are forced when multiple pickers cross the pickline at the same time, and pass requirements. For multiple pick ordering devices 20, at the beginning of the picking process, for each cart in the system, the order management application may “N” orders corresponding to the number of order positions on the cart and / or the shortest move “N” orders may be selected that may be completed in a distance or shortest travel time (“travel cost”). The pick ordering device 20 can procure units until the order is completed. The order is removed and placed in a completed order queue on the cart or on the conveyor that transports the order to the shipping area. (The order management application can then place all available orders. Can determine the order that may be completed with the shortest travel distance or the shortest travel time ("minimum travel cost order". The order with the minimum travel cost may be assigned to a vacant location and picking The process of replacing a completed order with a new order that may be picked at the minimum transfer cost can continue, for example, until all orders are completed, thus “M” picks. The ordering device 20 always picks “N” orders at a time.

幾つかの実施形態によれば、システムは、「単一ユニット注文」を扱うように構成することができる。多くの消費者直結(DTC:direct−to−consumer)注文履行動作において、注文の量は、しばしば単一ユニットである。一実施形態において、ピック注文デバイス20、及び/または、ピック注文デバイスに関連するカート、スレッド、または同様なものは、単一注文を受信することに専用である場合がある。単一ユニットであるシステム内の任意の注文は、そのアイテムがピックライン25上の現在の位置と次のバッチピック位置との間に存在する場合、それぞれの個々のバッチに動的に割当てることができる。一実施形態において、単一ユニット注文は、任意のピック注文デバイス20、及び/または、単一ユニットが格納されるピックライン25位置を通過するかまたはその位置から閾値距離内にある、ピック注文デバイスに関連するカート、スレッド、または同様なものに付加することができる。一実施形態において、ピック注文デバイス20、及び/または、ピック注文デバイスに関連するカート、スレッド、または同様なものの上の単一ユニット注文位置が一杯であるとき、単一ユニット注文は、取除かれ、各アイテムが取除かれ注文に動的に割当てられる2次処理ステーションに送出されることができる。これらの注文のそれぞれが単一ユニットとして完了するため、注文が2次処理(発送)ステーションに到達するまで、注文の完全性は全く必要とされない。   According to some embodiments, the system can be configured to handle “single unit orders”. In many direct-to-consumer (DTC) order fulfillment operations, the order volume is often a single unit. In one embodiment, the pick ordering device 20 and / or the cart, thread, or the like associated with the pick ordering device may be dedicated to receiving a single order. Any order in the system that is a single unit can be dynamically assigned to each individual batch if the item exists between the current position on the pickline 25 and the next batch pick position. it can. In one embodiment, a single unit order passes through any pick ordering device 20 and / or the pickline 25 location where the single unit is stored or within a threshold distance from that location. Can be added to carts, threads, or the like related to In one embodiment, a single unit order is removed when the single unit order position on the pick ordering device 20 and / or cart, thread, or the like associated with the pick ordering device is full. , Each item can be removed and sent to a secondary processing station that is dynamically assigned to the order. Since each of these orders is completed as a single unit, no order integrity is required until the order reaches the secondary processing (shipping) station.

単一ユニット注文発送の一例において、単一ユニット注文をピックしたバッチを含むビン、ボックス、または他の格納媒体は、ピック注文デバイス20、及び/または、ピック注文デバイスに関連するカート、スレッド、または同様なものから取除かれ、発送ステーションに送出されることができる。このステーションは、コンピュータ、モニター(しばしば、タッチスクリーン)、バーコードスキャナ、ラベルプリンタ、及びスケールを含むことができる。格納媒体内の全てのアイテムは、ユニークでかつ個々の注文を示すため、各アイテムはそれ自体発送物である。発送ステーションのオペレータ及び/または自動化機器は、容器からユニットを取除き、識別用バーコードでユニットをスキャンし、ユニットを発送容器またはエンベロープ内に配置し、アイテムをスケール上に配置することができる。注文管理アプリケーションを含むことができるかまたはそれと通信することができる発送アプリケーションは、そのアイテムだけを必要とした保留中の(待機中の)注文をそのデータベースから(例えば、SKUに基づいて)見出し、発送コストを計算し、その注文用の発送ラベルと包装伝票の両方を印刷することができる。   In one example of a single unit order shipment, a bin, box, or other storage medium containing a batch that picked up a single unit order is a pick order device 20 and / or a cart, thread, or It can be removed from the same and sent to the shipping station. The station can include a computer, a monitor (often a touch screen), a bar code scanner, a label printer, and a scale. Since every item in the storage medium is unique and represents an individual order, each item is itself a shipment. The shipping station operator and / or automation equipment can remove the unit from the container, scan the unit with an identification bar code, place the unit in the shipping container or envelope, and place the item on the scale. A shipping application that can include or communicate with an order management application finds a pending (waiting) order from its database (e.g., based on SKU) that required only that item; Shipping costs can be calculated and both shipping labels and packaging slips for the order can be printed.

本明細書で使用される用語「歩行する(walking)」及び「歩行(walk)」は、例えば、一般にピッキング動作を指すことができる。その理由は、ピッキング動作が、しばしば、ピックラインを通して手動で押されるカートを含み、したがって、ピッカが歩行するからである。実施形態は、カートが使用される状況または歩行が必要とされる状況に限定されない。その理由は、実施形態が、自動であれ手動であれ、任意の形態のバッチピッキングを利用する任意の状況に適用されるからである。同様に、実施形態は、バッチピックカートの使用に限定されない。その理由は、任意の他のタイプのコンポーネントまたはデバイス、例えば、コンベヤ、自動誘導式乗物、搬送式スレッド、または他の適した輸送デバイスが、本明細書で提供される幾つかの実施形態に従って使用することができるからである。   As used herein, the terms “walking” and “walking” can generally refer to, for example, a picking action. The reason is that the picking action often involves a cart that is manually pushed through the pick line, and thus the picker walks. Embodiments are not limited to situations where a cart is used or where walking is required. The reason is that the embodiments apply to any situation that utilizes any form of batch picking, whether automatic or manual. Similarly, embodiments are not limited to the use of batch pick carts. The reason is that any other type of component or device, such as a conveyor, a self-guided vehicle, a transport sled, or other suitable transport device is used according to some embodiments provided herein. Because it can be done.

幾つかの実施形態によれば、バッチ履行システムは、ボックスのセット内に配置するためユニットを移動させるためのコンポーネントを含むループソータを含むことができる。従来のループソータにおいて、ボックスは、閾値数のボックスが充填されることに応答してループソーティングエリアから取除かれる。通常、ボックスは、ボックスの全てが充填されるまで取除かれない。したがって、利用可能なボックスの数が閾値に向かって減少するとき取引コスト(が存在し、多くの場合、システムは、ボックスの取除きを可能にするため、停止または減速しなければならない。一実施形態において、注文に関連する各ボックス及び/またはボックスの各セットが充填されるにつれて、ボックスを取除く信号が注文管理アプリケーションに送信される。こうして、セット内のボックスの数に等しいかまたは実質的に等しい利用可能なボックスの数が存在する「持続的」ループソータを構成することができる。   According to some embodiments, the batch fulfillment system can include a loop sorter that includes components for moving the unit for placement within a set of boxes. In a conventional loop sorter, a box is removed from the loop sorting area in response to a threshold number of boxes being filled. Normally, the box is not removed until all of the box is filled. Thus, there is a transaction cost (when the number of available boxes decreases towards a threshold, and in many cases the system must stop or slow down to allow box removal. In a form, as each box and / or each set of boxes associated with an order is filled, a signal to remove the box is sent to the order management application, thus equal to or substantially equal to the number of boxes in the set. A “persistent” loop sorter can be constructed with a number of available boxes equal to.

図2は、先に論じた種々のコンピュータプロセス及びシステムを含むかまたは実装するために使用することができる例示的な内部ハードウェアのブロック図を示す。バス200は、ハードウェアの他の示すコンポーネントに相互接続する主情報ハイウェイとして役立つ。CPU205は、システムの中央処理ユニットであり、プログラムを実行するために必要とされる計算及び論理演算を実施する。CPU205は、単独で、または、図2に開示される他の要素と共に、例示的な処理デバイス、コンピューティングデバイス、またはプロセッサであるが、こうした用語は本開示内で使用される。読出し専用メモリ(ROM)230及びランダムアクセスメモリ(RAM)235は例示的なメモリデバイスを構成する。   FIG. 2 shows a block diagram of exemplary internal hardware that can be used to include or implement the various computer processes and systems discussed above. Bus 200 serves as the main information highway that interconnects with other indicated components of the hardware. The CPU 205 is a central processing unit of the system, and performs calculations and logical operations necessary for executing a program. CPU 205 is an exemplary processing device, computing device, or processor, alone or in conjunction with other elements disclosed in FIG. 2, although such terms are used within this disclosure. Read only memory (ROM) 230 and random access memory (RAM) 235 constitute an exemplary memory device.

コントローラ220は、1つまたは複数のオプションのメモリデバイス225をシステムバス200にインタフェースする。これらのメモリデバイス225は、例えば、外部または内部DVDドライブ、CD ROMドライブ、ハードドライブ、フラッシュメモリ、USBドライブ、または同様なものを含むことができる。先に示したように、これらの種々のドライブ及びコントローラはオプションのデバイスである。更に、メモリデバイス225は、先に論じたように、任意のソフトウェアモジュールまたは命令、補助データを記憶するための個々のファイル、結果または補助データ(auxiliary)のグループを記憶するための共通ファイル、或は、結果情報、補助データ、及び関連情報を記憶するための1つまたは複数のデータベースを含むように構成することができる。例えば、メモリデバイス225は法務情報源215を記憶ように構成することができる。   The controller 220 interfaces one or more optional memory devices 225 to the system bus 200. These memory devices 225 can include, for example, an external or internal DVD drive, CD ROM drive, hard drive, flash memory, USB drive, or the like. As indicated above, these various drives and controllers are optional devices. In addition, the memory device 225 may be any software module or instruction, individual files for storing auxiliary data, common files for storing results or auxiliary groups, as discussed above, or Can be configured to include one or more databases for storing result information, auxiliary data, and related information. For example, the memory device 225 can be configured to store a legal information source 215.

上述した、ステップ、アプリケーション、または同様なものに関連する機能ステップのうちの任意の機能ステップを実施するためのプログラム命令、ソフトウェア、またはインタラクティブモジュールは、ROM230及び/またはRAM235に記憶することができる。任意選択で、プログラム命令は、コンパクトディスク、デジタルディスク、フラッシュメモリ、メモリカード、USBドライブ、Blu−ray(登録商標)等の光ディスク記憶媒体、及び/または他の記録媒体等の有形のコンピュータ可読媒体上に記憶することができる。   Program instructions, software, or interactive modules for performing any of the functional steps associated with the steps, applications, or the like described above can be stored in ROM 230 and / or RAM 235. Optionally, the program instructions may be a tangible computer readable medium such as a compact disk, digital disk, flash memory, memory card, USB drive, Blu-ray (registered trademark) optical disk storage medium, and / or other recording medium. Can be stored on.

オプションのディスプレイインタフェース230は、バス200からの情報が、オーディオ、ビジュアル、グラフィック、または英数字フォーマットでディスプレイ235上に表示されることを可能にすることができる。情報は、現在の作業伝票及び関連するタスクに関連する情報を含むことができる。外部デバイスとの通信は、種々の通信ポート240を使用して行うことができる。例示的な通信ポート240は、インターネットまたはローカルエリアネットワーク等の通信ネットワークに取付けることができる。   An optional display interface 230 may allow information from the bus 200 to be displayed on the display 235 in audio, visual, graphic, or alphanumeric format. The information can include information related to the current work slip and related tasks. Communication with external devices can be performed using various communication ports 240. The exemplary communication port 240 can be attached to a communication network such as the Internet or a local area network.

ハードウェアはまた、キーボード250等の入力デバイス、或は、マウス、ジョイスティック、タッチスクリーン、リモートコントロール、指示デバイス、ビデオ入力デバイス、及び/またはオーディオ入力デバイス等の他の入力デバイス255からのデータの受信を可能にするインタフェース245を含むことができる。   The hardware may also receive data from an input device such as keyboard 250 or other input device 255 such as a mouse, joystick, touch screen, remote control, pointing device, video input device, and / or audio input device. An interface 245 can be included.

先に詳述した説明において、本発明の一部を形成する添付図面に対して参照が行われる。図面において、同様のシンボルは、文脈が別途指示しない限り、通常、同様のコンポーネントを特定する。詳述される説明、図面、及び特許請求の範囲で述べる例証的な実施形態は、制限的であることを意味されない。本明細書で提示される主題の精神または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を使用することができ、他の変更を行うことができる。本開示の態様が、本明細書で一般的に述べられ、図で示されるように、いろいろな異なる構成で配列され、置換され、組合され、分離され、設計される可能性があり、それらの全てが本明細書で明示的に企図されることが容易に理解されるであろう。   In the foregoing detailed description, reference is made to the accompanying drawings that form a part of the present invention. In the drawings, similar symbols typically identify similar components, unless context dictates otherwise. The illustrative embodiments described in the detailed description, drawings, and claims are not meant to be limiting. Other embodiments may be used and other changes may be made without departing from the spirit or scope of the subject matter presented herein. Aspects of the present disclosure may be arranged, substituted, combined, separated, and designed in a variety of different configurations, as generally described herein and illustrated in the figures, It will be readily appreciated that all are explicitly contemplated herein.

本開示は、種々の態様の例証として意図される本出願で述べられる特定の実施形態によって制限されない。当業者に明らかであるように、その精神及び範囲から逸脱することなく、多くの修正及び変形が行われる可能性がある。本明細書で列挙されるものに加えて、本開示内の機能的に等価な方法及び装置は、先の説明から当業者に明らかであることになる。こうした修正及び変形は、添付特許請求の範囲内に入ることを意図される。本開示は、特許請求の範囲によって認められる均等物の全範囲と共に、添付特許請求の範囲によってだけ制限される。本開示が、当然変化する可能性がある特定の方法、試薬、化合物、組成物、または生物学的システムに限定されないことが理解される。本明細書で使用される用語が、特定の実施形態を述べるだけためのものであり、制限的であることを意図されないこともまた理解される。   The present disclosure is not limited by the particular embodiments described in this application, which are intended as illustrations of various aspects. Many modifications and variations can be made without departing from its spirit and scope, as will be apparent to those skilled in the art. In addition to those enumerated herein, functionally equivalent methods and apparatus within this disclosure will be apparent to those skilled in the art from the foregoing description. Such modifications and variations are intended to fall within the scope of the appended claims. The present disclosure is limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are applicable. It is understood that this disclosure is not limited to specific methods, reagents, compounds, compositions, or biological systems that can, of course, vary. It is also understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting.

本明細書における実質的に任意の複数形及び/または単数形の用語の使用に関して、当業者は、文脈及び/または用途にとって適切であるように、複数形から単数形に及び/または単数形から複数形に変換する可能性がある。種々の単数形/複数形の並べ替えは、明確にするため、本明細書で明示的に記述することができる。   With respect to the use of substantially any plural and / or singular terms herein, those skilled in the art will recognize from the plural to the singular and / or from the singular as appropriate for the context and / or application. May convert to plural form. The various singular / plural permutations can be explicitly described herein for clarity.

一般に、本明細書でまた特に添付特許請求の範囲(例えば、添付特許請求の範囲の要部)で使用される用語が、一般に、「オープンな(open)」用語として意図される(例えば、用語「含んでいる(including)」が「含んでいるが、それに限定されない(including but not limited to)」として解釈されるべきである、用語「有する(having)」が「少なくとも有する(having at least)」として解釈されるべきである、用語「含む(includes)」が「含むが、それに限定されない」として解釈されるべきである)ことが当業者によって理解されるであろう。種々の組成物(composition)、方法、及びデバイスが、種々のコンポーネントまたはステップを「備える(comprising)」(「含むが、それに限定されない」を意味するものとして解釈される)という観点で述べられるが、組成物、方法、及びデバイスは同様に、種々のコンポーネントまたはステップ「から本質的になる(consist essentially of)」または「からなる(consist of)」可能性があり、こうした用語は、本質的にクローズドメンバ(closed−member)グループを規定するものと解釈されるべきである。導入されたクレーム記載(introduced claim recitation)の特定の数が意図される場合、こうした意図はクレーム中に明示的に記載され、こうした記載がない場合は、こうした意図は存在しないことが当業者によって更に理解されるであろう。例えば、理解を補助するため、後続の添付特許請求範囲は、導入句「少なくとも1つの(at least one)」及び「1つまたは複数の(one or more)」を使用して、クレーム記載を導入することができる。しかし、こうした句の使用は、不定冠詞「ある(a)」または「ある(an)」によるクレーム記載の導入が、たとえ同一のクレーム内に、導入句「1つまたは複数の」または「少なくとも1つの及び不定冠詞「ある(a)」または「ある(an)」が含まれるときでも、導入されたクレーム記載を含む任意の特定のクレームを、1つだけのこうした記載を含む実施形態に限定することを示唆すると解釈されるべきではない(例えば、「ある(a)」及び/または「ある(an)」は、「少なくとも1つの」または「1つまたは複数の」を意味すると解釈されるべきである)。クレーム記載を導入するために使用される定冠詞の使用について同様のことが当てはまる。更に、導入されたクレーム記載についての特定の数が明示的に記載されても、こうした記載が、少なくとも記載された数を意味するように解釈されるべきであることを、当業者は理解するであろう(例えば、他に修飾語のない、「2つの記載(two recitations)」という単なる記載は、少なくとも2つの記載または2つ以上の記載を意味する)。更に、「A、B、及びC等の少なくとも1つに類似する慣例が使用される事例では、一般に、こうした構文(construction)は、当業者がその慣例を理解することになるという意味で意図される(たとえば、「A、B、及びCの少なくとも1つを有するシステム」は、Aだけを、Bだけを、Cだけを、AとBを共に、AとCを共に、BとCを共に、及び/または、A、B、及びCを共に有するシステムを含むが、それに限定されないことになる)。こうした構文は、当業者がその慣例を理解することになるという意味で意図される(たとえば、「A、B、及びCの少なくとも1つを有するシステム」は、Aだけを、Bだけを、Cだけを、AとBを共に、AとCを共に、BとCを共に、及び/または、A、B、及びCを共に有するシステムを含むが、それに限定されないことになる)。2つ以上の代替の用語を提示する実質的に任意の離接的単語及び/または句は、説明においてであっても、特許請求の範囲においてであっても、または図面においてであっても、用語の一方、用語のいずれか、または両方の用語を含む可能性を企図することが理解されるべきであることが当業者によってさらに理解されるであろう。例えば、句「AまたはB(A or B)」は、「A」または「B」または「A及びB」の可能性を含むと理解されることになる。   In general, terms used in this specification and specifically in the appended claims (eg, key portions of the appended claims) are generally intended as “open” terms (eg, terms The term “having” should be interpreted as “including but not limited to”, “having at least” should be interpreted as “including but not limited to”. It will be understood by those skilled in the art that the term “includes” should be construed as “including but not limited to”. Although the various compositions, methods, and devices are described in terms of “comprising” (interpreted as meaning “including but not limited to”) various components or steps, , Compositions, methods, and devices can also be “consistently of” or “consistent of” various components or steps, and these terms are essentially It should be interpreted as defining a closed-member group. Where a specific number of introduced claim recitations are intended, such intent is explicitly stated in the claims, and in the absence of such description, it is further understood by those skilled in the art that such intent does not exist. Will be understood. For example, to aid understanding, the following appended claims use the introductory phrases “at least one” and “one or more” to introduce claim recitations. can do. However, the use of such phrases means that the introduction of a claim statement by the indefinite article “a” or “an” means that the introductory phrase “one or more” or “at least one” is in the same claim. Any particular claim, including an introduced claim statement, is limited to an embodiment containing only one such statement, even when the single and indefinite articles "a" or "an" are included. Should not be construed to imply (eg, “a” and / or “an” should be construed to mean “at least one” or “one or more”) Is). The same is true for the use of definite articles used to introduce claim statements. Further, those skilled in the art will understand that even if a specific number for an introduced claim statement is explicitly stated, such description should be construed to mean at least the stated number. (Eg, the mere description of “two descriptions” without any other modifiers means at least two descriptions or more than one description). Further, in cases where conventions similar to at least one such as “A, B, and C” are used, in general, such construction is intended in the sense that those skilled in the art will understand the conventions. (For example, “a system having at least one of A, B, and C” means that only A, only B, only C, both A and B, both A and C, and both B and C. And / or systems that have both A, B, and C, including but not limited to). Such syntax is intended in the sense that one skilled in the art will understand the convention (eg, “a system having at least one of A, B, and C” refers to only A, only B, and C Only systems that have both A and B, A and C, B and C, and / or A, B, and C together). Substantially any disjunctive word and / or phrase presenting two or more alternative terms may be in the description, in the claims, or in the drawings, It will be further understood by those skilled in the art that it is to be understood that the possibility of including one of the terms, either term, or both terms is contemplated. For example, the phrase “A or B” will be understood to include the possibilities of “A” or “B” or “A and B”.

更に、本開示の特徴または態様がマーカッシュグループによって述べられる場合、それにより本開示がマーカッシュグループの任意の個々のメンバ、またはメンバのサブグループによって同様に述べられることを当業者は認識するであろう。   Further, if a feature or aspect of the present disclosure is described by a Markush group, those skilled in the art will recognize that the present disclosure is similarly described by any individual member of the Markush group, or a subgroup of members. .

当業者によって理解されるように、書面の説明を提供すること等による、任意のまた全ての目的のため、本明細書に開示される全ての範囲は、任意のまた全ての考えられる部分範囲およびその部分範囲の組合せを同様に包含する。挙げられる任意の範囲は、少なくとも同じ半分、3分の1、4分の1、5分の1、10分の1、または同様な値へと細分される同一の範囲を十分に記載し、かつ可能にするものとして容易に認識される可能性がある。非限定的な例として、明細書で論じる各範囲は、下部3分の1、中部3分の1、上部3分の1に容易に細分される可能性がある。当業者によって同様に理解されるように、「まで(up to)」、「少なくとも、及び同様なもの等の全ての文言は、記載される数を含み、先に論じた部分範囲にその後細分される可能性がある範囲を指す。最後に、当業者によって理解されるように、範囲はそれぞれの個々のメンバを含む。そのため、例えば、1〜3のセルを有するグループは、1、2、または3のセルを有するグループを指す。同様に、1〜5のセルを有するグループは、1、2、3、4、または5のセルを有するグループを指す等である。   As understood by those skilled in the art, for any and all purposes, such as by providing written descriptions, etc., all ranges disclosed herein are inclusive of any and all possible subranges and The subrange combinations are similarly included. Any ranges listed fully describe the same range subdivided into at least the same half, one third, one quarter, one fifth, one tenth, or similar value, and It can be easily recognized as enabling. As a non-limiting example, each range discussed in the specification can be easily subdivided into a lower third, middle third, and upper third. As will be similarly understood by those skilled in the art, all terms such as “up to”, “at least, and the like” include the recited numbers and are then subdivided into the sub-ranges discussed above. Finally, as will be understood by those skilled in the art, a range includes each individual member, so that, for example, a group having 1-3 cells is 1, 2, or Refers to a group having 3 cells, similarly, a group having 1 to 5 cells refers to a group having 1, 2, 3, 4, or 5 cells, and so forth.

種々の先に論じたまた他の特徴及び機能またはその代替物は、多くの他の異なるシステムまたはアプリケーションになるよう組合すことができる。現在のところ予見されないかまたは予想されない種々の代替物、修正物、変形物、またはその改良物を、その後、当業者が作ることができ、それらのそれぞれは、同様に、開示される実施形態によって包含されることを意図される。   Various previously discussed and other features and functions or alternatives thereof can be combined to become many other different systems or applications. Various alternatives, modifications, variations, or improvements thereof that are not currently foreseen or anticipated can subsequently be made by those skilled in the art, each of which is also dependent on the disclosed embodiments. Intended to be included.

Claims (19)

注文履行するためにコンピュータにより実行される方法であって、
この方法は、プロセッサが、
複数の注文関連付けられた注文情報を受信する工程であって、各注文は複数のユニットのうちの少なくとも1つのユニットを指し示すものである、注文情報を受信する工程と、
注文管理デバイスを介して注文のバッチを自動注文調達デバイスに割り当てる工程であって、前記自動注文調達デバイスは、各注文の指し示すユニットが複数のコンテナの1つに配置されるようトラック、コンベヤ、またはホイール上で前記複数のコンテナを移動させるように構成され、且つ、前記注文に関する情報をバーコードスキャナ又は無線周波数識別リーダから選択される受取部を通じて自動的に受け取るように構成されているものである、前記割り当てる工程と、
前記自動注文調達デバイスから、割り当てられた注文の1つが完了することに応答する注文完了情報を受信する工程と、
前記注文完了情報を受信することに応答して、前記複数の注文から新しい注文を前記自動注文調達デバイスに割当てる工程と
前記自動注文調達デバイスに少なくとも1つの単一ユニットの注文を追加的に割り当てる工程と、
前記少なくとも1つの単一ユニットの注文を取り除き2次処理ステーションに送る工程であって、当該少なくとも1つの単一ユニットの注文の各商品は前記2次処理ステーションにおいて取り外され1つの注文に動的に割り当てられるものである、前記取り除き送る工程と
有する、方法。
A method performed by a computer to fulfill the order,
This method, processor,
Comprising the steps of receiving the order information associated with a plurality of orders, each order are those points at least one unit of the plurality of units, comprising: receiving the order information,
Assigning a batch of orders to an automated order procurement device via an order management device, said automated order procurement device comprising a track, conveyor, or Configured to move the plurality of containers on a wheel, and configured to automatically receive information relating to the order through a receiver selected from a barcode scanner or a radio frequency identification reader. The assigning step;
Receiving order completion information in response to completion of one of the assigned orders from the automatic order procurement device ;
In response to receiving the order completion information, a step of assigning a new order from the plurality of orders to the automatic order fulfillment device,
Additionally assigning at least one single unit order to the automated order procurement device;
Removing said at least one single unit order and sending it to a secondary processing station, wherein each item of said at least one single unit order is removed at said secondary processing station and dynamically into one order those assigned have <br/> said removing write process, method.
前記新しい注文は、少なくとも1つの注文割当て因子に基づいて割当てられる、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein the new order is assigned based on at least one order assignment factor. 前記少なくとも1つの注文割当て因子は、移動コスト、注文ランク付け、先入れ先出し注文、ユニット特性、注文特性、及び顧客特性のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載の方法。   The method of claim 2, wherein the at least one order assignment factor includes at least one of travel cost, order ranking, first in first out order, unit characteristics, order characteristics, and customer characteristics. 前記少なくとも1つの注文割当て因子は、複数の重み付けされた注文割当て因子を含む、請求項2に記載の方法。   The method of claim 2, wherein the at least one order assignment factor comprises a plurality of weighted order assignment factors. 前記注文情報は、最小在庫管理単位(SKU)、無線周波数識別(RFID)情報、バーコード情報、位置情報、注文番号、及び異なる注文の間の距離のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。   The order information includes at least one of Minimum Inventory Control Unit (SKU), Radio Frequency Identification (RFID) information, barcode information, location information, order number, and distance between different orders. The method described in 1. 前記自動注文調達デバイスに関連する位置情報を受信することを更に含む、請求項1に記載の方法。 The method of claim 1, further comprising receiving location information associated with the automated order procurement device . 前記注文情報及び前記位置情報に基づいて前記複数の注文のそれぞれについて移動コストを確定することを更に含む、請求項6に記載の方法。   The method of claim 6, further comprising determining a travel cost for each of the plurality of orders based on the order information and the location information. 新しい注文を割当てることは、最小移動コストを有する注文を割当てることを含む、請求項7に記載の方法。   The method of claim 7, wherein assigning a new order includes assigning an order having a minimum transfer cost. 前記自動注文調達デバイスは、カートまたはスレッドの少なくとも一方を備える、請求項1に記載の方法。 The method of claim 1, wherein the automated order procurement device comprises at least one of a cart or a thread. バッチ注文履行システムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサと動作可能に通信状態にある非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を含み、前記1つまたは複数のプログラミング命令は、実行されると、前記プロセッサ
複数の注文関連付けられた注文情報を受信する工程であって、各注文は複数のユニットのうちの少なくとも1つのユニットを指し示すものである、前記注文情報を受信する工程と、
注文管理デバイスを介して注文のバッチを自動注文調達デバイスに割り当てる工程であって、前記自動注文調達デバイスは、各注文の指し示すユニットが複数のコンテナの1つに配置されるようトラック、コンベヤ、またはホイール上で前記複数のコンテナを移動させるように構成され、且つ、前記注文に関する情報をバーコードスキャナ又は無線周波数識別リーダから選択される受取部を通じて自動的に受け取るように構成されているものである、前記割り当てる工程と、
前記自動注文調達デバイスから、割り当てられた注文の1つが完了することに応答する注文完了情報を受信する工程と、
前記注文完了情報を受信することに応答して、前記複数の注文から新しい注文を前記自動注文調達デバイスに割当てる工程と
少なくとも1つの単一ユニットの注文を前記自動注文調達デバイスに追加的に割り当てる工程と、
前記少なくとも1つの単一ユニットの注文を取り除き2次処理ステーションに送る工程であって、当該少なくとも1つの単一ユニットの注文の各商品は取り外され1つの注文に動的に割り当てられるものである、前記取り除き送る工程と
を行うようになっている、システム。
A batch order fulfillment system,
A processor;
A non-transitory computer readable storage medium in operative communication with the processor, the computer readable storage medium including one or more programming instructions, wherein the one or more programming instructions are executed With that, the processor,
Comprising the steps of receiving the order information associated with a plurality of orders, each order are those points at least one unit of the plurality of units, comprising: receiving the order information,
Assigning a batch of orders to an automated order procurement device via an order management device, said automated order procurement device comprising a track, conveyor, or so that a unit pointing to each order is placed in one of a plurality of containers; Configured to move the plurality of containers on a wheel, and configured to automatically receive information relating to the order through a receiver selected from a barcode scanner or a radio frequency identification reader. The assigning step;
Receiving order completion information in response to completion of one of the assigned orders from the automatic order procurement device ;
In response to receiving the order completion information, a step of assigning a new order from the plurality of orders to the automatic order fulfillment device,
Additionally assigning at least one single unit order to the automated order procurement device;
Removing and sending the at least one single unit order to a secondary processing station, wherein each item of the at least one single unit order is removed and dynamically assigned to an order; Removing and sending
The system that is supposed to do .
前記新しい注文は、少なくとも1つの注文割当て因子に基づいて割当てられる、請求項10に記載のシステム。 The system of claim 10 , wherein the new order is assigned based on at least one order assignment factor. 前記少なくとも1つの注文割当て因子は、移動コスト、注文ランク付け、先入れ先出し注文、ユニット特性、注文特性、及び顧客特性のうちの少なくとも1つを含む、請求項11に記載のシステム。 The system of claim 11 , wherein the at least one order assignment factor includes at least one of travel cost, order ranking, first in first out order, unit characteristics, order characteristics, and customer characteristics. 前記少なくとも1つの注文割当て因子は、複数の重み付けされた注文割当て因子を含む、請求項11に記載のシステム。 The system of claim 11 , wherein the at least one order assignment factor comprises a plurality of weighted order assignment factors. 前記注文情報は、最小在庫管理単位(SKU)、無線周波数識別(RFID)情報、バーコード情報、位置情報、注文番号、及び異なる注文の間の距離のうちの少なくとも1つを含む、請求項10に記載のシステム。 The order information, SKU (SKU), including radio frequency identification (RFID) information, bar code information, positional information, order number, and at least one of the distance between the different orders, claim 10 The system described in. 前記コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を更に含み、前記1つまたは複数のプログラミング命令は、実行されると、前記プロセッサが、前記注文調達コンポーネントに関連する位置情報を受信するようにさせる、請求項10に記載のシステム。 The computer-readable storage medium further includes one or more programming instructions, such that when the one or more programming instructions are executed, the processor receives location information associated with the order procurement component. 11. The system of claim 10 , wherein 前記コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を更に含み、前記1つまたは複数のプログラミング命令は、実行されると、前記プロセッサが、前記注文情報及び前記位置情報に基づいて前記複数の注文のそれぞれについて移動コストを確定するようにさせる、請求項15に記載のシステム。 The computer readable storage medium further includes one or more programming instructions, and when the one or more programming instructions are executed, the processor is configured to execute the plurality of programming instructions based on the order information and the location information. The system of claim 15 , wherein the system is configured to determine a travel cost for each of the orders. 前記新しい注文は、最小移動コストに基づいて割当てられる、請求項16に記載のシステム。 The system of claim 16 , wherein the new order is assigned based on a minimum travel cost. 注文調達デバイスであって、
プロセッサと、
前記プロセッサと動作可能に通信状態にある非一時的コンピュータ可読記憶媒体と
を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、1つまたは複数のプログラミング命令を含むものであり、
前記1つまたは複数のプログラミング命令実行されると、前記プロセッサ
複数の注文に関連付けられた注文情報を注文管理デバイスから受信することであって、前記複数の注文は前記注文調達デバイスに割り当てられるものであり、各注文は複数のユニットのうちの少なくとも1つのユニットを指し示すものであり、当該各注文が指し示すユニットは複数のコンテナの1つに配置されるものである、前記注文情報を受信することと
前記複数の注文のうちの1つの注文を完了することに応答して、注文完了情報を前記注文管理デバイスに送信することと
前記注文管理デバイスから新しい注文を受信することと、
少なくとも1つの単一ユニットの注文を前記注文管理デバイスから追加的に受信することと、
前記少なくとも1つの単一ユニットの注文を取り除き2次処理ステーションに送ることであって、当該少なくとも1つの単一ユニットの注文の各商品は2次処理ステーションにおいて取り外され1つの注文に動的に割り当てられるものである、前記取り除き送ることと
を実行させるものである、デバイス。
An order procurement device,
A processor;
A non-transitory computer readable storage medium in operative communication with the processor, the computer readable storage medium comprising one or more programming instructions ;
When the one or more programming instructions are executed, the processor,
The method comprising: receiving a plurality of order information associated with the order from the order management device, the plurality of orders is shall be allocated to the order fulfillment device, at least one of each order a plurality of units Receiving the order information, wherein the unit points to one unit, and the unit to which each order points is placed in one of a plurality of containers ;
And that in response to completing a one order of the plurality of orders, and transmits the order completion information to the order management device,
Receiving a new order from the order management device ;
Additionally receiving at least one single unit order from the order management device;
Removing the at least one single unit order and sending it to a secondary processing station, wherein each item of the at least one single unit order is removed at the secondary processing station and dynamically assigned to an order Said removing and sending
Der which cause the execution Ru, device.
前記注文完了情報は、注文識別子、ユニット情報、または前記注文調達デバイスの位置情報のうちの少なくとも1つを含む、請求項18に記載のデバイス。 The device of claim 18 , wherein the order completion information includes at least one of an order identifier, unit information, or location information of the order procurement device.
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