KR101730215B1 - Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier - Google Patents

Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier Download PDF

Info

Publication number
KR101730215B1
KR101730215B1 KR1020130081516A KR20130081516A KR101730215B1 KR 101730215 B1 KR101730215 B1 KR 101730215B1 KR 1020130081516 A KR1020130081516 A KR 1020130081516A KR 20130081516 A KR20130081516 A KR 20130081516A KR 101730215 B1 KR101730215 B1 KR 101730215B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
picking
shelf
article
work
compartment
Prior art date
Application number
KR1020130081516A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140021962A (en
Inventor
히로유키 모리
다쿠오 사사키
다카시 모리사와
Original Assignee
가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 다이후쿠 filed Critical 가부시키가이샤 다이후쿠
Publication of KR20140021962A publication Critical patent/KR20140021962A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101730215B1 publication Critical patent/KR101730215B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있는 피킹용 이동체 및 이것을 구비하는 피킹 설비 및 피킹용 이동체의 사용 방법을 제공한다.
실어진 상품을 운반하는 선반용 대차(2)와, 작업 지원용 기기(42~48)가 탑재됨과 함께 상기 선반용 대차(2)를 결합 분리 가능한 작업 지원용 대차(3)를 구비하는 피킹 카트(1)로서, 선반용 대차(2)가, 상품(W)이 실어지는 복수의 구획(26)을 가지며, 상기 작업 지원용 대차(3)가, 상기 선반용 대차(2)를 결합하고, 이 선반용 대차(2)의 구획(26)에 상품을 싣는 작업을 상기 작업 지원용 기기(42~48)에 의해 지원하는 것이다.A picking moving body capable of sufficiently reducing the burden on the operator, a picking facility having the picking moving body, and a method of using the picking moving body.
A picking cart (1) having a shelf bogie (2) for carrying a loaded product and a work support truck (3) on which the work support devices (42 to 48) are mounted and the shelf bogie , Wherein the shelf bogie (2) has a plurality of compartments (26) in which the goods (W) are loaded, the work support bogie (3) joins the shelf bogie (2) And the job support devices 42 to 48 support jobs for loading goods in the division 26 of the bogie 2.

Description

피킹용 이동체 및 이것을 구비하는 피킹 설비와 피킹용 이동체의 사용방법{PICKING CARRIER, PICKING FACILITY HAVING THE SAME, AND METHOD OF USING PICKING CARRIER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a moving body for picking, a picking facility having the picking facility, and a method of using the picking moving body. [0002] PICKING CARRIER, PICKING FACILITY HAVING THE SAME, AND METHOD OF USING PICKING CARRIER [

본 발명은, 피킹용 이동체(Picking carrier) 및 이것을 구비하는 피킹 설비 및 피킹용 이동체의 사용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a picking carrier for picking, a picking equipment having the picking carrier, and a method of using the picking carrier.

근년, 정보기술의 발달에 수반하여, 물류 시설에 있어서의 각 설비가 고도화하고 있다. 예를 들면, 근년의 피킹 설비에는, 작업자의 인위적 미스를 막기 위해서, 디지털 표시기를 이용하는 디지털 피킹 시스템이 채용되고 있다.In recent years, with the development of information technology, each facility in the logistics facility has been advanced. For example, in recent picking facilities, a digital picking system using a digital indicator is employed in order to prevent an artificial mistake by an operator.

디지털 피킹 시스템에서는, 디지털 표시기와 스캐너를 구비한 피킹 카트(Picking cart)가 사용된다. 이와 같은 피킹 카트에 있어서, 시각적인 인식성을 향상시켜 작업자의 오동작을 방지하기 위해, 작업 완료 버튼에 당김 끈(Drawstring)을 접속하여 구획면(Bay face)에 늘어뜨리고, 구획면에 넣은 손에 당김 끈이 닿아 흔들리도록 한 것이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).In a digital picking system, a picking cart having a digital display and a scanner is used. In such a picking cart, drawstring is connected to a work completion button to hang it on a bay face in order to improve visual recognition and prevent a malfunction of the worker, (For example, refer to Patent Document 1).

일본 특허 제 4127001호 공보Japanese Patent No. 4127001

그렇지만, 상기 특허문헌 1에 기재된 피킹 카트라고 하면, 우선은 컨테이너를 싣고, 피킹을 행하고 나서 해당 컨테이너를 포장 작업 영역까지 운반하고, 포장 작업 영역에서 피킹 카트로부터 컨테이너를 내린다라고 하는 작업이 필요했다. 이 때문에, 상기 피킹 카트(피킹용 이동체)는, 작업자에게 많은 작업을 요구하여, 부담을 준다고 하는 문제가 있었다.However, in the picking cart described in Patent Document 1, it has been necessary to load containers, picking, transporting the containers to the packaging operation area, and lowering the containers from the picking carts in the packaging operation area. For this reason, the picking cart (picking moving body) has a problem that it demands a lot of work for the worker, which causes burden.

그래서, 본 발명은, 작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있는 피킹용 이동체 및 이것을 구비하는 피킹 설비와 피킹용 이동체의 사용 방법을 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a picking movable body capable of sufficiently reducing the burden on the operator, a picking facility having the picking movable body, and a method of using the picking movable body.

전술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명은, 식별정보가 붙은 물품을 보관하는 집품 선반과, 상기 물품이 투입됨과 함께 출하처별로 배치된 컨테이너를 반송하는 컨베이어를 구비하는 피킹설비로서,
실어진 물품을 운반하는 운반용 이동체와, 작업 지원용 기기가 탑재됨과 함께 상기 운반용 이동체를 결합 분리 가능한 작업 지원용 이동체를 구비하는 피킹용 이동체를 구비하고,
상기 운반용 이동체가, 물품이 실어지는 복수의 구획을 가지며,
상기 작업 지원용 이동체가, 상기 운반용 이동체를 결합하여, 상기 식별정보를 기초로 해당 운반용 이동체의 구획에 소정의 출하처의 물품을 싣는 작업을 상기 작업 지원용 기기에 의해 실어야 할 구획과 실어야 할 수량을 구획표시기에 표시함으로써 지원함과 함께,
작업 지원용 틀체를 구비하고,
상기 작업 지원용 틀체가, 상기 피킹용 이동체의 작업 지원용 이동체로부터 분리되어 물품을 운반하는 운반용 이동체를 조립하고, 상기 운반용 이동체의 내리는 구획과 내려야 할 수량을 구획표시기에 표시함으로써 상기 컨테이너에 상기 물품을 출하처마다 내리는 작업을 지원하는 것이다.In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to Claim 1 of the present invention is a picking apparatus comprising a collecting shelf for storing an article to which identification information is attached, and a conveying device for conveying the container as,
And a picking movable body having a carrying mobile body for carrying the loaded article and a work support movable body on which the work support device is mounted and the movable carrier is detachable,
The transporting mobile body has a plurality of compartments on which articles are loaded,
Wherein the job supporting mobile unit includes a compartment to be loaded by the work support device and a quantity to be loaded on the compartment of the transportation mobile unit based on the identification information, In addition,
A work support frame,
Wherein the work support frame is assembled with the transportation moving body separated from the work supporting movable body of the picking moving body and carrying the article, and the number of the lowering section of the moving body for transportation and the quantity to be lowered is displayed on the area indicator, It supports the work that comes down every time.

삭제delete

삭제delete

상기 구성에 의하면, 운반용 이동체가 다수의 버킷(Bucket) 등을 얹어놓는 대신에, 복수의 구획을 가지므로, 다수의 버킷의 짐 싣기 및 내리는 작업이 불필요하다. 또, 구획에 물품을 싣는 작업이 작업 지원용 이동체에 탑재된 작업 지원용 기기에 의해 지원된다.According to the above configuration, since the transporting mobile unit has a plurality of compartments instead of placing a plurality of buckets or the like, the loading and unloading operations of a plurality of buckets are unnecessary. In addition, a work for loading articles in the compartments is supported by a work support device mounted on a work support mobile body.

또, 청구항 1에 따른 발명은, 피킹 설비로서, 피킹용 이동체와, 작업 지원용 틀체를 구비하고,According to a first aspect of the present invention, there is provided a picking facility comprising a picking movable body and a work support frame body,

상기 작업 지원용 틀체가, 상기 피킹용 이동체의 작업 지원용 이동체로부터 분리되어 물품을 운반하는 운반용 이동체를 조립하고, 해당 운반용 이동체의 구획으로부터 물품을 내리는 작업을 지원하는 것이다.The work support frame assists the operation of assembling the transportation moving body separated from the work supporting movable body of the picking moving body and transporting the article and lowering the article from the partition of the transportation moving body.

상기 구성에 의하면, 구획으로부터 물품을 내리는 작업이 작업 지원용 틀체에 의해 지원된다. According to the above configuration, an operation of lowering the article from the compartment is supported by the work support frame.

또한, 청구항 2에 따른 발명은, 청구항 1에 기재된 피킹 설비에 있어서, 작업 지원용 기기가, 물품이 실어져야 할 구획을 나타내는 구획 표시기와, 물품이 실어진 구획을 검지하는 검지 수단을 가지고, According to a second aspect of the present invention, there is provided the picking equipment according to the first aspect, wherein the work support device has a compartment display unit for indicating a compartment to which the article is to be loaded, and a detection unit for detecting the compartment on which the article is loaded,

물품이 실어져야 할 구획과 물품이 실어진 구획이 일치하지 않으면, 경고하는 것이다.If the compartment on which the article is to be loaded and the compartment on which the article is loaded do not match, a warning is given.

상기 구성에 의하면, 물품을 싣는 작업의 지원으로서 물품이 실어져야 할 구획과는 다른 구획에 물품을 실으면, 피킹 설비가 경고한다. According to the above configuration, when the article is placed in a section different from the section in which the article is to be loaded as a support for loading the article, the picking facility warns.

또, 청구항 3에 따른 발명은, 청구항 1 또는 2항에 기재된 피킹 설비에 있어서, 운반용 이동체가, 복수의 구획이 형성된 면을 복수 가지며,According to a third aspect of the present invention, in the picking equipment according to the first or second aspect, the transporting mobile body has a plurality of surfaces on which a plurality of sections are formed,

물품을 싣는 작업의 정보가, 상기 운반용 이동체에 할당되며, Information of a work for loading an article is assigned to the transportation moving body,

상기 정보가, 상기 면마다 다른 것이다.The information is different for each face.

상기 구성에 의하면, 운반용 이동체가 효율적으로 사용되어, 피킹 설비의 효율이 향상된다.According to the above configuration, the transportation moving body is efficiently used, and the efficiency of the picking facility is improved.

또, 청구항 4에 따른 발명은, 복수단의 구획을 가지는 운반용 이동체와, 작업 지원용 기기가 탑재됨과 함께 상기 운반용 이동체를 결합 분리 가능한 작업 지원용 이동체를 구비하는 피킹용 이동체의 사용 방법으로서, According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of using a moving object for picking comprising a moving object having a plurality of sections and a moving object for supporting a work,

상기 작업 지원용 이동체에 상기 운반용 이동체를 결합시키고, 이 작업 지원용 이동체에 지원되어 상기 운반용 이동체의 구획에 물품을 싣는 작업을 행하고,Wherein the operation support mobile body is coupled to the job support mobile body and the work support mobile body is supported to load the article on the division of the transportation mobile body,

상기 작업이, 소정 중량 이상의 물품을 하단의 구획에 싣고, 다수의 동종 물품을 내리기 용이한 단에 싣는 것이다.The above operation is carried out in such a manner that an article of a predetermined weight or more is loaded on a lower compartment and a plurality of the like articles are easily lowered.

상기 구성에 의하면, 다수의 버킷에 물품을 싣고 이들 버킷을 운반용 이동체에 얹어놓는 대신에, 운반용 이동체의 복수의 구획에 물품을 싣기 때문에, 다수의 버킷의 짐 싣기 및 내리는 작업이 불필요하다. 또, 구획에 물품을 싣는 작업이 작업 지원용 이동체에 탑재된 작업 지원용 기기에 의해 지원된다. 또한, 소정 중량 이상의 물품은 하단의 구획에 실어지며, 다수의 동종 물품은 싣고 내림이 용이한 단에 실어지므로, 짐 싣기 및 내림의 작업성이 향상된다. According to the above configuration, since the articles are loaded in the plurality of compartments of the transportation mobile body instead of loading the products in the plurality of buckets and placing the buckets on the transportation mobile body, the loading and unloading operations of a large number of buckets are unnecessary. In addition, a work for loading articles in the compartments is supported by a work support device mounted on a work support mobile body. In addition, since articles of a predetermined weight or more are loaded in the lower section, and many similar articles are loaded on the loading and unloading stage, workability of loading and unloading is improved.

상기 피킹용 이동체에 의하면, 다수의 버킷 등의 짐 싣기 및 내리는 작업이 불필요하게 되고, 또, 물품의 짐 싣기 작업이 지원되므로, 작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있다.According to the picking movable body, the loading and unloading operations of a plurality of buckets and the like are unnecessary, and the loading work of the articles is supported, so that the burden on the operator can be sufficiently reduced.

또, 상기 피킹용 이동체의 사용 방법에 의하면, 다수의 버킷 등의 짐 싣기 및 내리는 작업이 불필요하게 되며, 또한, 물품의 짐 싣기 작업이 지원되고, 부가하여, 짐 싣기 및 내림의 작업성이 향상되므로, 작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있다Further, according to the method of using the picking movable body, the loading and unloading operations of a plurality of buckets and the like are not required, and the loading work of the articles is supported. In addition, the workability of loading and unloading is improved So that the burden on the operator can be sufficiently reduced

도 1은, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 피킹 카트가 사용되는 피킹 설비의 개략 평면도이다.
도 2는, 상기 피킹 카트의 분리 사시도이다.
도 3은, 상기 피킹 카트를 구성하는 선반용 대차(Shelf truck)를 나타내는 도면이며, (a)는 평면도, (b)는 정면도이다.
도 4는, 상기 피킹 카트를 구성하는 작업 지원용 대차를 나타내는 도면이며, (a)는 평면도, (b)는 정면도이다.
도 5는, 상기 피킹 카트 및 이것을 제어하는 제어장치의 블럭도이다.
도 6은, 상기 선반용 대차를 작업 지원용 대차에 수용하여 피킹 카트를 구성하는 작업을 설명하는 사시도이다.
도 7은, 상기 피킹 카트에 상품을 싣는 작업을 설명하는 사시도이다.
도 8은, 상기 선반용 대차를 작업 지원용 대차로부터 분리하여 이동시키는 작업을 설명하는 사시도이다.
도 9는, 상기 피킹 설비의 표시기 부착 프레임으로 조립한 선반용 대차로부터 상품을 내리는 작업을 설명하는 사시도이다.
도 10은, 선반용 대차의 전후면을 반전시키는 작업을 설명하는 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 실시예 2에 있어서의 피킹 카트의 사용 방법을 설명하는 개략 평면도이며, 전면의 구획으로부터 물품을 내려 컨테이너에 투입하는 도면이다.
도 12는, 본 발명의 실시예 2에 있어서의 피킹 카트의 사용 방법을 설명하는 개략 평면도이며, 후면의 구획으로부터 물품을 내려 컨테이너에 투입하는 도면이다.
도 13은, 상기 피킹 카트의 변형 예를 나타내는 일부 잘린 사시도이며, (a)는 전면, 좌측면 및 평면을 나타내는 도면, (b)는 후면, 좌측면 및 평면을 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a schematic plan view of a picking facility in which a picking cart in the first embodiment of the present invention is used. Fig.
2 is an exploded perspective view of the picking cart.
Fig. 3 is a view showing a shelf truck constituting the picking cart. Fig. 3 (a) is a plan view and Fig. 3 (b) is a front view.
Fig. 4 is a view showing a work support truck constituting the picking cart, wherein Fig. 4 (a) is a plan view and Fig. 4 (b) is a front view.
5 is a block diagram of the picking cart and a control device for controlling the picking cart.
Fig. 6 is a perspective view explaining an operation of constructing a picking cart by accommodating the above-mentioned lathe bogie in a work support truck. Fig.
Fig. 7 is a perspective view for explaining an operation of putting a product on the picking cart. Fig.
Fig. 8 is a perspective view for explaining an operation for separating and moving the above-mentioned lathe bogie from the work support bogie.
Fig. 9 is a perspective view for explaining an operation for lowering goods from a shelf bogie assembled with an indicator attaching frame of the picking facility; Fig.
Fig. 10 is a perspective view for explaining an operation of reversing the front and rear surfaces of a lathe bogie.
Fig. 11 is a schematic plan view for explaining a method of using the picking cart in the second embodiment of the present invention, in which the article is pushed down from the compartment on the front side into the container. Fig.
Fig. 12 is a schematic plan view for explaining a method of using the picking cart in Embodiment 2 of the present invention, in which a product is poured into a container from a rear compartment. Fig.
Fig. 13 is a partially cutaway perspective view showing a modified example of the picking cart; Fig. 13 (a) is a front view, a left side view and a plan view, and Fig. 13 (b) is a rear view.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

이하, 본 발명의 실시예 1에 따른 피킹 카트(피킹용 이동체의 일례이다) 및 그 사용 방법을 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, a picking cart (an example of a moving object for picking) according to the first embodiment of the present invention and a method of using the picking cart will be described with reference to the drawings.

우선, 상기 피킹 카트가 사용되는 피킹 설비의 개략에 대하여 간단하게 설명한다. First, the outline of a picking facility in which the picking cart is used will be briefly described.

이 피킹 설비는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상품(물품의 일례이다)(W)을 보관하는 고정식 집품 선반(Stationary collection shelf)(7)과, 이 집품 선반(7)에 보관된 상품(W)이 투입됨과 함께 출하처별로 할당된 컨테이너(9)를 반송하는 컨베이어(8)와, 상기 집품 선반(7)에 보관된 상품(W)을 컨베이어(8) 근처까지 운반하는 수압식(手押式)의 피킹 카트(1)와, 이 피킹 카트(1)로 운반된 상품(W)을 적절한 컨테이너(9)에 투입시키기 위한 표시기 부착 프레임(작업 지원용 틀체의 일례이다)(5)을 구비한다. 상기 피킹 설비(10)에 있어서, 도시 하지 않지만, 상기 피킹 카트(1)는 복수 대(臺) 있고, 상기 표시기 부착 프레임(5)은 상기 컨베이어(8)에 따라 복수 기(基) 있다. 상기 집품 선반(7)은, 도 7에 나타내는 바와 같이, 다수의 상품(W)을 얹어놓는 선반용 판(棚板)(7s)을 각 단에 구비하고 있다.1, the picking facility includes a stationary collection shelf 7 for storing a product W (an example of an article) W, a product W A conveyor 8 for conveying the container 9 allocated to each of the containers by the input of the product W and the goods W stored in the collection shelf 7 to the conveyor 8, And a display attaching frame 5 (one example of a work support frame) for putting the goods W carried by the picking cart 1 into an appropriate container 9. The picking cart 1 of FIG. In the picking facility 10, a plurality of picking carts 1 are provided, although not shown, and the display device attaching frame 5 is plural in number according to the conveyor 8. As shown in Fig. 7, the collection shelf 7 is provided with a shelf plate 7s for placing a plurality of products W thereon.

또, 상기 피킹 설비(10)에는, 상품(W)의 입출하 및 재고를 관리하는 상위 시스템(Host system)과, 이 상위 시스템에 접속되어 모든 상기 피킹 카트(1)를 제어하는 제어장치를 구비한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 이 제어장치(6)는, 상기 피킹 카트(1)에 직접 구비되어 있지 않고, 무선에 의해 개개의 피킹 카트(1)와 통신하도록 되어 있다. The picking facility 10 is provided with a host system for managing incoming and outgoing goods and inventory of the goods W and a control device connected to the upper system for controlling all the picking carts 1 do. As shown in Fig. 5, the control device 6 is not provided directly in the picking cart 1, but communicates with individual picking carts 1 by radio.

다음에, 본 발명의 요지인 피킹 카트(1)에 대하여 설명한다.Next, the picking cart 1 which is a gist of the present invention will be described.

『피킹 카트(1)』Picking cart (1)

이 피킹 카트(1)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상품(W)을 싣는 선반(25)이 얹어놓여진 선반용 대차(운반용 이동체의 일례이다)(2)와, 이 선반용 대차(2)를 수용(결합) 분리 가능한 작업 지원용 대차(작업 지원용 이동체의 일례이다)(3)로 구성되어 있다. 한편, 이하에서는, 상기 피킹 카트(1)에 있어서, 얹어놓여진 선반(25)의 구획(26)측을 전후측, 해당 선반(25)의 측판측을 좌우측이라고 한다.2, the picking cart 1 is provided with a shelf bogie (an example of a conveying moving object) 2 on which a shelf 25 for loading merchandise W is placed, 3 is a separable work support bogie (an example of a moving support for a job support). On the other hand, in the picking cart 1, the side of the partition 26 of the rack 25 on which the rack 25 is placed is referred to as the front and rear sides, and the side plate side of the rack 25 is referred to as the left and right sides.

［선반용 대차(2)］[Lathes for shelves (2)]

상기 선반용 대차(2)는, 도 3(a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 선반용 프레임체(21)와, 이 선반용 프레임체(21)에 얹어놓인 2개의 선반(25)을 가진다.3 (a) and 3 (b), the shelf bogie 2 includes a shelf frame body 21 and two shelves 25 placed on the shelf frame body 21 I have.

상기 선반용 프레임체(21)는, 강도 부재(强度部材)인 봉재(棒材)가 수평 및 수직으로 쌓아 올려지며, 전후면을 개방시킨 직방체로 구성되어 있다. 또, 상기 선반용 프레임체(21)는, 좌우 측면의 후부(앞부분이라도 좋다)에 각각 손잡이(22)가 설치됨과 함께, 바닥면의 네 귀퉁이에 제동 가능한 캐스터(23)가 설치되어 있다. 또한, 상기 선반용 프레임체(21)는, 도시 하지 않지만, 얹어놓인 2개의 선반(25)을 고정하는 고정구가 설치되어 있다. 한편, 상기 2개의 선반(25)은, 서로 배면을 일치시킨 상태로 상기 선반용 프레임체(21)에 들어가는 크기이다. 또, 상기 2개의 선반(25)은, 서로 배면을 일치시킨 상태로, 좌측면에 바코드(도 6에 나타낸다)(25b)가 부착되어, 상기 선반용 프레임체(21)에 얹어놓여져 있다. 또한, 상기 선반(25)은, 수평의 선반용 판(도 3에서는 3장)(25s)과, 수평의 선반용 판(25s)에 직교하는 수직의 칸막이 판(도 3에서는 2장)(25p)을 구비함으로써, 구획(26)이 복수 개(도 3에서는 4행 3열로 12개) 형성되어 있다. 이 때문에, 상기 선반용 프레임체(21)에 얹어놓여진 상기 2개의 선반(25)은, 복수 개의 구획(26)이 형성된 면을 전면 및 후면에 가지는 것이다. 이들 전면의 구획(26)과 후면의 구획(26)에는, 자세한 것은 후술 하지만, 상품(W)을 싣는 작업에 있어서, 다른 작업의 정보가 할당된다. 한편, 도시한 선반용 판(25s) 및 칸막이 판(25p)의 매수는 일례이며, 운반하는 상품(W)의 크기나 수량에 따라, 임의로 변경할 수 있다.The shelf frame body 21 is made up of a rectangular parallelepiped which is made up of horizontally and vertically stacked bar members which are strength members and whose front and rear surfaces are open. The shelf frame body 21 is provided with a knob 22 at the rear portion (may be the front portion) of the left and right sides and a caster 23 capable of braking at four corners of the bottom surface. Although not shown, the shelf frame body 21 is provided with a fixture for fixing the two shelves 25 placed thereon. On the other hand, the two shelves 25 are of a size that enters the shelf frame 21 in a state where their back surfaces are aligned with each other. The two shelves 25 are mounted on the shelf frame body 21 with a bar code (shown in Fig. 6) 25b attached to the left side with the back sides thereof aligned with each other. 3) 25s and a vertical partition plate (two pieces in Fig. 3) 25p perpendicular to the horizontal shelf plate 25s. The shelf 25 is provided with a horizontal shelf plate A plurality of sections 26 (12 in four rows and three columns in FIG. 3) are provided. Therefore, the two shelves 25 placed on the shelf frame body 21 have the front and rear surfaces on which the plurality of sections 26 are formed. The details of the front and rear sections 26 and 26 are described later, but in the work of loading the goods W, information on other works is assigned. On the other hand, the number of the shelf plates 25s and the partition plates 25p shown in the drawings is an example, and can be arbitrarily changed depending on the size and quantity of the goods W to be carried.

［작업 지원용 대차(3)］[Work support truck (3)]

상기 작업 지원용 대차(3)는, 도 4(a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 선반용 대차(2)를 수용할 수 있는 작업 지원용 프레임체(31)와, 이 작업 지원용 프레임체(31)에 수용된 선반용 대차(2)에 상품(W)을 싣는 작업을 지원하는 작업 지원용 기기(42~48)를 가진다.As shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), the work support truck 3 includes a work support frame 31 capable of receiving the lathe 2, and the work support frame 31 (42 to 48) for supporting the loading of the goods (W) on the shelf (2) accommodated in the shelf (2).

상기 작업 지원용 프레임체(31)는, 상기 선반용 대차(2)를 수용할 수 있는 크기이며, 강도 부재인 봉재가 수평 및 수직으로 쌓아 올려지며, 전후면을 개방시킨 직방체로 구성되어 있다. 또, 상기 작업 지원용 프레임체(31)는, 선반용 대차(2)를 바르게 수용한 경우에, 선반용 대차(2)의 손잡이(22)와 간섭받지 않고, 선반용 대차(2)를 전후 반대로 하여 수용한 경우에, 선반용 대차(2)의 손잡이(22)와 간섭받는 구조이다. 바꾸어 말하면, 상기 작업 지원용 프레임체(31)는, 선반용 대차(2)를 바르게 수용한 경우에만, 선반용 대차(2)의 손잡이(22)가 상기 작업 지원용 프레임체(31)의 좌우 외측으로 돌출되며, 개폐 바(32)를 닫을 수 있는 구조이다. 또한, 상기 작업 지원용 프레임체(31)에는, 작업 지원용 기기(42~48)의 일부(42~44)를 탑재하기 위한 대좌(臺座)(34)가 좌측면에 설치되며, 수용된 선반용 대차(2)를 유지하기 위한 개폐 바(32)가 우측면에 설치되고, 제동 가능한 캐스터(33)가 바닥면의 네 귀퉁이에 설치되어 있다. 여기서, 상기 선반용 프레임체(21) 및 작업 지원용 프레임체(31)를 구성하는 봉재는, 모두 경량 금속재료(예를 들면 알루미늄 합금)로 이루어진다.The work supporting frame 31 is formed of a rectangular parallelepiped having a size capable of accommodating the lathe bogie 2 and being a strength member piled up horizontally and vertically and having front and rear surfaces opened. The frame 31 for the work supporting frame is configured such that when the shelf bogie 2 is properly housed, the frame 2 for the shelf 2 is moved back and forth without being interfered with the handle 22 of the shelf bogie 2 So as to interfere with the handle 22 of the shelf bogie 2 when the shelf is accommodated. In other words, the work support frame 31 is configured such that the handle 22 of the shelf bogie 2 is positioned outside the work support frame 31 to the left and right outside only when the shelf bogie 2 is properly accommodated And the opening / closing bar 32 can be closed. The work support frame 31 is provided with a pedestal 34 for mounting the parts 42 to 44 of the work support devices 42 to 48 on the left side thereof, Closing bar 32 is provided on the right side for holding the brakes 2 and a braking caster 33 is provided on the four corners of the bottom surface. Here, all the bar materials constituting the frame body 21 for a lathe and the frame body 31 for a work support are all made of a lightweight metal material (for example, an aluminum alloy).

상기 작업 지원용 기기(42~48)는, 상기 대좌(34)에 탑재된 스캐너(42), 단말(43) 및 배터리(44)와, 상기 작업 지원용 프레임체(31)의 전후면에 있어서 선반용 대차(2)의 각 선반용 판(25s) 높이로 수평으로 배치된 제 1 표시기 레일(45)과, 이들 제 1 표시기 레일(45)에 배치되어 상기 선반용 대차(2)의 각 구획(26)에 대응시킨 제 1 구획 표시기(46)와, 상기 작업 지원용 프레임체(31)의 전후면의 상단에 설치되어 해당 전후면을 검지 대상으로 하는 영역 센서(검지수단의 일례이다)(47)와, 상기 작업 지원용 프레임체(31)의 상단에 탑재되어 제 1 구획 표시기(46)를 제어하는 정션 박스(Junction box)(48)로 이루어진다.The work support devices 42 to 48 include a scanner 42, a terminal 43 and a battery 44 mounted on the pedestal 34, and a battery 44 mounted on the front and rear surfaces of the work support frame 31, A first indicator rail 45 disposed horizontally at the height of each shelf plate 25s of the carriage 2 and a second indicator rail 45 disposed on these first indicator rail 45 to define respective compartments 26 (An example of the detecting means) 47 provided at the upper and lower surfaces of the front and rear faces of the frame for work support 31 and detecting the front and rear faces thereof, And a junction box 48 mounted on the upper end of the frame for work support 31 for controlling the first compartment indicator 46.

상기 스캐너(42)는, 상품(W) 및 선반(25) 등의 바코드를 판독하여 식별 정보를 얻는 것이다. 상기 단말(43)은, 예를 들면 노트북이다. 이 단말(43)은, 스캐너(42) 및 영역 센서(47)와 USB로 접속되며, 정션 박스(48)와 유선 LAN로 접속되고, 제어장치(6)와 무선 LAN로 접속되어 있다. 이 때문에, 상기 단말(43)은, 작업 지원용 대차(3)에 탑재된 스캐너(42), 영역 센서(47) 및 정션 박스(48)와, 작업 지원용 대차(3)로부터 떨어진 제어장치(6)와의 통신을 가능하게 하는 것이다. 또, 상기 단말(43)은, 피킹 카트(1)를 사용한 작업의 지시 정보를 제어장치(6)로부터 무선에 의해 수신하고, 해당 지시 정보의 내용을 표시하여, 작업자를 지시하고 해당 작업을 지원하도록 되어 있다. 또한, 상기 단말(43)은, 스캐너(42) 및 영역 센서(47)와 USB로 접속되어 있으므로, 이들 스캐너(42) 및 영역 센서(47)에 전력을 공급하는 것이다. 상기 배터리(44)는, 복수 대로 구성되며. 이들 복수 대를 전력 공급용과 충전용으로 번갈아 전환함으로써, 전력을 단말(43) 및 정션 박스(48)에 상시 공급할 수 있도록 되어 있다. 상기 배터리(44)로부터의 전력은, 교류로 변환되어 상기 단말(43)에 공급됨과 함께, 직류인 채 정션 박스(48)로 공급된다. 상기 제 1 표시기 레일(45)은, 전력 라인 및 신호 라인이 부설(敷設)되고, 정션 박스(48)로부터 제 1 구획 표시기(46)로 전력의 공급 및 신호의 전달을 가능하게 하는 것이다. 상기 제 1 구획 표시기(46)는, 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)인 것을 점등에 의해 표시하는 표시 램프와, 실어져야 할 상품(W)의 수량을 표시하는 2자리수의 디지털 표시기로 구성되어 있다. 상기 영역 센서(47)는, 상기 작업 지원용 프레임체(31)의 전후면에서 차광된 2 차원 위치, 즉, 작업자가 손을 넣은 구획(26)을 검지하여 검지 정보를 얻는 것이다. 상기 정션 박스(48)는, 상기 단말(43)을 통하여 제어장치(6)로부터의 표시 정보 및 경고 정보를 수신하고, 표시 정보에 기초하여 적절히 제 1 구획 표시기(46)를 표시시킴과 함께, 경고 정보에 기초하여 해당 정션 박스(48)로 제어되는 모든 제 1 구획 표시기(46)의 표시 램프를 점등시키는 것이다.The scanner 42 reads bar codes such as merchandise W and shelf 25 to obtain identification information. The terminal 43 is, for example, a notebook computer. The terminal 43 is connected to the scanner 42 and the area sensor 47 via USB and connected to the junction box 48 via a wired LAN and connected to the control device 6 via a wireless LAN. The terminal 43 is provided with the scanner 42, the area sensor 47 and the junction box 48 mounted on the work support truck 3 and the control device 6 remote from the work support truck 3, And the like. The terminal 43 wirelessly receives the instruction information of the operation using the picking cart 1 from the control device 6 and displays the contents of the instruction information so as to instruct the operator and support the operation . The terminal 43 is connected to the scanner 42 and the area sensor 47 via USB and supplies power to the scanner 42 and the area sensor 47. [ The battery 44 is composed of a plurality of batteries. By switching these plural units alternately between power supply and charging, power can be supplied to the terminal 43 and the junction box 48 at all times. The electric power from the battery 44 is converted into alternating current and supplied to the terminal 43 and supplied to the DC junction box 48. The first indicator rail 45 is such that power lines and signal lines are laid and enable the supply of power and the transmission of signals from the junction box 48 to the first compartment indicator 46. The first segment indicator 46 includes a display lamp for indicating that the segment W is a segment 26 to be loaded and a 2-digit digital display unit for displaying the number of the goods W to be loaded . The area sensor 47 detects the two-dimensional positions shielded by the front and rear surfaces of the frame for work support 31, that is, the section 26 in which the operator put his hand, to obtain the detection information. The junction box 48 receives display information and warning information from the control device 6 via the terminal 43 and appropriately displays the first compartment indicator 46 based on the display information, Based on the warning information, the display lamps of all the first segment indicators 46 controlled by the junction box 48 are turned on.

다음에, 선반용 대차(2)로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입하는 작업을 지원하는 표시기 부착 프레임(5)에 대하여 설명한다. 한편, 이 표시기 부착 프레임(5)은, 상기 컨베이어(8)근처에 고정되며, 작업 지원용 대차(3)로부터 분리된 선반용 대차(2)를 조립하여 사용되는 것이다.Next, a description will be given of the display device attaching frame 5 that supports the work of lowering the article W from the shelf bogie 2 and putting it in the container 9. Fig. The indicator attachment frame 5 is fixed near the conveyor 8 and is used by assembling a shelf bogie 2 separated from the work support truck 3.

『표시기 부착 프레임(5)』&Quot; Frame with indicator (5) &quot;

이 표시기 부착 프레임(5)은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 마루에 수직으로 설치된 2개의 지주부(52) 및 이들 지주부(52)의 두 상단을 접속하는 수평부(53)로 이루어지는 입설면(立設面)(51)과, 상기 2개의 지주부(52)에 부착되어 상기 선반용 대차(2)를 안내하는 안내 다리부(54)와, 상기 입설면(51)에 있어서 선반용 대차(2)의 각 선반용 판(25s) 높이로 수평으로 배치된 제 2 표시기 레일(55)과, 이들 제 2 표시기 레일(55)에 배치되어 상기 선반용 대차(2)의 각 구획(26)에 대응시킨 제 2 구획 표시기(56)를 가진다. 또, 상기 입설면(51)은, 상기 컨베이어(8)와의 사이에서 작업자가 상품(W)을 컨테이너(9)에 투입하는 작업을 할 수 있는 간격을 두고, 해당 컨베이어(8)와 평행하게 되어 있다. 상기 제 2 구획 표시기(56)는, 상기 제 1 구획 표시기(46)와 마찬가지로, 상품(W)이 내려져야 구획(26)인 것을 점등에 의해 표시하는 표시 램프와, 내려져야 할 상품(W)의 수량을 표시하는 2자리수의 디지털 표시기로 구성되어 있다.8, the indicator attaching frame 5 includes two support portions 52 vertically installed on the floor and a horizontal portion 53 connecting the two upper ends of the support portions 52. [ A guide leg portion 54 attached to the two support portions 52 for guiding the shelf bogie 2 and a guide leg portion 54 for guiding the shelf bogie 2, A second indicator rail 55 disposed horizontally to the height of each shelf plate 25s of the shelf 2 and a second indicator rail 55 disposed on the second indicator rail 55 for each partition 26 of the shelf carriage 2. [ And a second segment indicator 56 corresponding to the second segment indicator. The elevating surface 51 is parallel to the conveyor 8 with an interval between the conveyor 8 and the container 9 so that the worker can input the goods W into the container 9 have. The second section indicator 56 is a display section for displaying the indicator 26 indicating that the article W has to be descended before the display section 46 is turned off and the quantity of the article W to be reduced And a two-digit digital display unit for displaying the digital display.

다음에, 상기 제어장치(6)에 대하여 설명한다.Next, the control device 6 will be described.

『제어장치(6)』&Quot; Control device (6) &quot;

이 제어장치(6)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 단말(43)과 무선에 의해 통신하는 무선통신부(63)와, 이 무선통신부(63)로부터 상기 단말(43)의 정보를 수신하여 모든 피킹 카트(1)에 의한 작업을 관리하는 작업 관리부(68)와, 이 작업 관리부(68)로부터의 정보에 기초하여 소정의 선반용 대차(2)를 조립해야 할 표시기 부착 프레임(5)을 선정하는 프레임 선정부(62)와, 상기 작업 관리부(68)로부터의 정보에 기초하여 제 1 구획 표시기(46)를 제어하는 표시기 제어부(66)와, 상품(W)이 실제로 실어진 구획(26)과 실어져야 할 구획(26)이 일치하는지를 판단하는 오작업 검지부(67)와, 상기 작업 관리부(68)가 상위 시스템과 통신하기 위한 상위 시스템 통신부(69)를 가진다. 5, the control apparatus 6 includes a wireless communication section 63 that communicates with the terminal 43 by radio and information on the terminal 43 from the wireless communication section 63 A work management section 68 for managing work by all the picking carts 1 and an indicator attaching frame 5 for assembling a predetermined shelf truck 2 on the basis of the information from the work management section 68 A display control unit 66 for controlling the first segment display 46 based on the information from the operation management unit 68 and a display control unit 66 for controlling the first segment display 46 based on information from the segment management unit 68 And an upper system communication unit 69 for communicating with the upper system by the work management unit 68. The upper system communication unit 69 is a communication unit that communicates with the upper system.

상기 무선통신부(63)는, 예를 들면, 무선 LAN인 본체(Base unit)이다. 이 무선통신부(63)가 상기 단말(43)로부터 수신하는 정보는, 스캐너(42)로부터의 식별 정보와, 영역 센서(47)로부터의 검지 정보이다. 또, 상기 무선통신부(63)가 상기 단말(43)에 발신하는 정보는, 제 1 구획 표시기(46)로의 표시 정보 및 경고 정보와, 선반용 대차(2)를 조립해야 할 표시기 부착 프레임(5)의 선정 정보와, 피킹 카트(1)를 사용한 작업의 지시 정보이다. 상기 작업 관리부(68)는, 상기 스캐너(42)로부터의 식별 정보에 기초하여, 이 스캐너(42)로 판독된 선반(25) 및 상품(W)을 식별하는 한편, 상위 시스템 통신부(69)를 통하여 상위 시스템으로부터 재고의 정보를 수신하여, 모든 피킹 카트(1)에 의한 작업을 관리하는 것이다. 또, 상기 작업 관리부(68)는, 이들 작업 관리에 기초하여, 피킹 카트(1)를 사용한 작업의 지시 정보를 상기 무선통신부(63)로 송신하는 것이다. 상기 프레임 선정부(62)는, 작업 관리부(68)에서 식별된 2개의 선반(25)으로 운반되는 상품(W)을 결정하고, 이들 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입하는 작업을 지원해야 할 표시기 부착 프레임(5)을 선정하며, 이 표시기 부착 프레임(5)의 선정 정보를 무선통신부(63)로 송신하는 것이다. 상기 표시기 제어부(66)는, 작업 관리부(68)에서 식별된 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)을 결정하고, 이 구획(26)에 대응하는 제 1 구획 표시기(46)를 표시시키는 표시 정보를 무선통신부(63)로 송신하는 것이다. 한편, 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)으로서, 소정 중량(작업자가 무겁다고 느끼는 중량이며 예를 들면 3㎏f) 이상의 상품(W)에 대해서는 하부(하단)의 구획(26), 다수의 동종 상품(W)에 대해서는 싣고 내림이 용이한 중간부(중단) 또는 상부(상단)의 구획(26)이 된다. 상기 오작업 검지부(67)는, 상기 영역 센서(47)로부터의 검지 정보 및 상기 표시기 제어부(66)로부터의 표시 정보에 기초하여, 검지된 구획(26)(실제로 상품(W)이 실어진 구획(26))과 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)이 일치하는지를 판단하고, 일치하지 않으면 경고 정보를 무선통신부(63)로 송신하는 것이다.The wireless communication unit 63 is, for example, a base unit that is a wireless LAN. The information received by the wireless communication unit 63 from the terminal 43 is identification information from the scanner 42 and detection information from the area sensor 47. [ The information transmitted from the wireless communication unit 63 to the terminal 43 is transmitted to the first segment display unit 46 through display information and warning information and an indicator attaching frame 5 And the instruction information of the work using the picking cart 1, as shown in Fig. The work management unit 68 identifies the shelf 25 and the merchandise W read by the scanner 42 based on the identification information from the scanner 42 and identifies the shelf 25 and the merchandise W to the upper system communication unit 69 Receives inventory information from the upper system and manages work by all the picking carts 1. The job management section 68 transmits the job instruction information using the picking cart 1 to the wireless communication section 63 based on the job management. The frame selecting unit 62 determines a commodity W to be carried by the two shelves 25 identified by the job managing unit 68 and inputs the commodities W down to the container 9 Selects the indicator attaching frame 5 to be supported and transmits the selection information of the indicator attaching frame 5 to the wireless communication unit 63. [ The indicator control unit 66 determines the partition 26 to which the goods W identified by the work management unit 68 should be loaded and displays the first compartment indicator 46 corresponding to the compartment 26 And transmits the display information to the wireless communication unit (63). On the other hand, as the compartment 26 in which the merchandise W is to be loaded, the lower (lower) compartment 26 and the lower compartment 26 for the merchandise W having a predetermined weight (a weight that the operator feels heavy and for example 3 kgf) For a plurality of like goods W, it becomes an intermediate part (stop) or an upper (upper) part 26 which is easy to load and unload. The erroneous operation detecting unit 67 detects the erroneous operation based on the detection information from the area sensor 47 and the display information from the display controller 66, (26) and the segment (26) to which the merchandise (W) is to be loaded. If they do not match, the warning information is transmitted to the wireless communication unit (63).

이하, 상기 피킹 설비(10)에 있어서의 피킹 카트(1)의 사용 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of using the picking cart 1 in the picking facility 10 will be described.

미리 작업자는, 2개의 선반(25)을, 서로 배면을 일치시킨 상태로, 선반용 프레임체(21)에 žb어놓은 후에, 고정구로 고정하고, 선반용 대차(2)를 구성해 둔다.The worker puts the two shelves 25 in the shelf frame 21 in a state in which the back surfaces of the two shelves 25 are aligned with each other and then fixes them with fixtures to constitute the shelf bogie 2.

다음에, 작업자는, 작업 지원용 대차(3)의 캐스터(33)를 제동시키며, 도 6에 나타내는 바와 같이, 개폐 바(32)를 열고, 작업 지원용 대차(3)의 우측을 개방한다. 그리고, 작업자는, 선반용 대차(2)를 손으로 밀어 작업 지원용 대차(3)의 오른쪽에서 왼쪽으로 이동시키고, 선반용 대차(2)를 작업 지원용 대차(3)의 우측으로부터 넣는다. 작업자는, 선반용 대차(2)를 작업 지원용 대차(3)에 수용한 후, 개폐 바(32)를 닫고, 선반용 대차(2)를 작업 지원용 대차(3)에 유지시켜, 피킹 카트(1)를 구성한다. 여기서, 작업 지원용 대차(3)는, 선반용 대차(2)를 바르게 수용한 경우에만, 개폐 바(32)를 닫을 수 있는 구조이기 때문에, 선반용 대차(2)가 전후면을 반대로 하여 작업 지원용 대차(3)에 수용되는 것이 방지된다.Next, the worker brakes the caster 33 of the work support truck 3 and opens the open / close bar 32 and opens the right side of the work support truck 3 as shown in Fig. Then, the worker pushes the lathe bogie 2 by hand and moves it from the right side to the left side of the work support truck 3, and inserts the lane bogie 2 from the right side of the work support truck 3. The operator closes the opening and closing bar 32 and holds the bogie 2 on the work support truck 3 so that the picking cart 1 ). Since the work support truck 3 has a structure in which the opening and closing bar 32 can be closed only when the shelf bogie 2 is properly accommodated, It is prevented from being accommodated in the bogie 3.

그리고, 작업자는, 이 피킹 카트(1)의 선반(25)에 부착된 바코드(25b)를 스캐너(42)로 판독하면, 해당 피킹 카트(1)의 선반용 대차(2)를 조립해야 할 표시기 부착 프레임(5)의 선정 정보의 내용이 단말(43)에 표시된다. 작업자는, 이 선정 정보에 대응하는 카드(예를 들면 라미네이트 가공되어 있고 도 7~도 10 참조)(27)를 선반(25)의 좌측면(단말(43)이 탑재된 측)에 세트 한다. When the operator reads the bar code 25b attached to the shelf 25 of the picking cart 1 with the scanner 42, the worker moves the shelf carriage 2 of the picking cart 1 to a display The content of the selection information of the attachment frame 5 is displayed on the terminal 43. [ The operator sets the card 27 corresponding to the selection information (for example, laminated in Fig. 7 to Fig. 10) 27 on the left side of the shelf 25 (on the side where the terminal 43 is mounted).

그 후, 작업자는, 작업 지원용 대차(3)의 캐스터(33)의 제동을 해제하고, 피킹 카트(1)를 손으로 밀어 집품 선반(7) 근처까지 이동시킨다. 그리고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 작업자는, 집품 선반(7)으로부터 상품(W)을 꺼내고, 그 상품(W)에 부착된 바코드를 스캐너(42)로 판독하게 한다. 이것에 의해, 집품 선반(7)으로부터 꺼내진 상품(W)이 제어장치(6)로 식별됨과 함께, 이 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)의 표시 정보가 제어장치(6)로부터 정션 박스(48)로 송신된다. 정션 박스(48)는, 상기 구획(26)에 대응하는 제 1 구획 표시기(46)에 전력을 공급함과 함께, 신호를 전달하고, 이 제 1 구획 표시기(46)를 점등시킴과 함께 실어져야 할 상품(W)의 수량을 표시시킨다. 작업자는, 점등한 제 1 구획 표시기(46)에 대응하는 구획(26)에, 집품 선반(7)으로부터 꺼낸 상품(W)이 표시된 수량만 싣는다. 여기서, 작업자가 상품(W)을 구획(26)에 실음으로써, 이 구획(26)이 영역 센서(47)로 검지된다. 그리고, 제어장치(6)는, 이 검지된 구획(26)과 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)이 일치하는지를 판단하고, 일치하지 않으면, 이 피킹 카트(1)의 모든 제 1 구획 표시기(46)의 표시 램프를 점등시킴으로써, 작업자에게 경고한다. 이와 같이 하여, 작업자는, (1) 상품(W)을 집품 선반(7)으로부터 꺼낸다, (2) 그 상품(W)에 부착된 바코드를 스캐너(42)로 판독하게 한다, (3) 제 1 구획 표시기(46)에 따라서 구획(26)에 상품(W)을 싣는다라고 하는 작업을 계속해 간다. 여기서, 전면의 구획(26)과 후면의 구획(26)에는, 상품(W)을 싣는 작업에 있어서, 다른 작업의 정보가 할당된다. 구체적으로는, 전면의 구획(26)에 실어지는 상품(W)의 출하처군과, 후면의 구획(26)에 실어지는 상품(W)의 출하처군이, 다르도록 되어 있다.Thereafter, the worker releases the braking of the caster 33 of the work support truck 3, and pushes the picking cart 1 by hand to move it to the vicinity of the work shelf 7. [ 7, the worker takes the article W out of the collection shelf 7, and causes the scanner 42 to read the bar code attached to the article W. As shown in Fig. Thereby, the article W taken out of the collection shelf 7 is identified by the control device 6 and the display information of the compartment 26 in which the article W is to be loaded is read from the control device 6 And is transmitted to the junction box 48. The junction box 48 supplies electric power to the first compartment indicator 46 corresponding to the compartment 26 and transmits a signal to the first compartment indicator 46. The first compartment indicator 46 is turned on, Display the quantity of goods (W). The worker loads only the quantity indicated by the commodity W taken out from the collecting shelf 7 in the compartment 26 corresponding to the turned on first compartment indicator 46. [ Here, when the operator inserts the article W into the section 26, the section 26 is detected by the area sensor 47. [ The controller 6 then judges whether or not the detected section 26 matches the section 26 in which the merchandise W is to be loaded and if not, The display lamp of the indicator 46 is turned on to warn the operator. In this way, the operator can (1) take out the merchandise W from the collection shelf 7, (2) read the bar code attached to the merchandise W with the scanner 42, (3) The work to load the article W in the section 26 along the section indicator 46 is continued. Here, information on other work is assigned to the division 26 on the front side and the division 26 on the rear side in the work of loading the merchandise W. Concretely, the group of goods of the goods W loaded on the front section 26 is different from the group of goods of the goods W loaded on the rear section 26.

피킹 카트(1)를 표시기 부착 프레임(5)까지 이동시키는 지시가 단말(43)에 표시되면, 작업자는 개폐 바(32)를 열어, 작업 지원용 대차(3)로부터 선반용 대차(2)를 손으로 밀어 분리한다. 그대로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 작업자는, 선반(25)에 세트된 카드(27)에 따라서, 분리된 선반용 대차(2)를, 표시기 부착 프레임(5) 근처까지 손으로 밀어 이동시키고, 표시기 부착 프레임(5)의 안내 다리부(54)로 안내시킨다. 그리고, 작업자는, 선반용 대차(2)의 전면과 표시기 부착 프레임(5)의 입설면(51)을 일치시키도록 하여, 선반용 대차(2)를 표시기 부착 프레임(5)에 조립한다. When an instruction to move the picking cart 1 to the indicator attaching frame 5 is displayed on the terminal 43, the operator opens the opening and closing bar 32 and moves the shelf bogie 2 from the work support truck 3 . 8, the worker pushes the separated shelf carriage 2 to the vicinity of the display device attaching frame 5 by hand and moves it along the card 27 set on the shelf 25, And is guided to the guide legs 54 of the display device attaching frame 5. The worker assemble the shelf bogies 2 to the display device attaching frame 5 so that the front surface of the shelf bogie 2 coincides with the entrance surface 51 of the display device attaching frame 5.

그 후, 도 9에 나타내는 바와 같이, 컨테이너(9)에 투입해야 할 상품(W)을 실은 구획(26)에 대응하는 제 2 구획 표시기(56)가 점등하므로, 작업자는, 점등한 제 2 구획 표시기(56)에 대응하는 구획(26)으로부터 상품(W)을 내리고, 이 상품(W)을 컨테이너(9)에 투입한다. 선반용 대차(2)의 전면에 있어서의 구획(26)의 모든 상품(W)이 컨테이너(9)에 투입되면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 작업자는, 선반용 대차(2)를 표시기 부착 프레임(5)으로부터 떼어 놓고, 연직축 회전으로 선반용 대차(2)를 180도 회전시킨다(즉 전후면을 반전시킨다). 그리고, 상품(W)이 실어진 구획(26)을 가지는 면(즉 후면)과 표시기 부착 프레임(5)의 입설면(51)을 일치시키도록 하여, 선반용 대차(2)를 다시 표시기 부착 프레임(5)에 조립한다.9, the second compartment indicator 56 corresponding to the compartment 26 containing the commodity W to be charged into the container 9 is turned on. Therefore, The merchandise W is lowered from the compartment 26 corresponding to the indicator 56 and the merchandise W is put into the container 9. [ 10, the worker places the shelf bogies 2 on the display device mounting frame 2, as shown in Fig. 10, when all the products W of the division 26 on the front surface of the shelf bogie 2 are loaded into the container 9. [ (5), and rotates the lathe bobbin (2) by 180 degrees (that is, reverses the front and rear surfaces) with the vertical axis rotation. The rear surface of the display device attaching frame 5 is brought into contact with the surface (that is, the rear surface) having the partition 26 on which the product W is placed, (5).

그 후, 상술한 바와 같이, 컨테이너(9)에 투입해야 할 상품(W)이 실어진 구획(26)에 대응하는 제 2 구획 표시기(56)가 점등하므로, 작업자는, 이 구획(26)으로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입한다.Thereafter, as described above, the second compartment indicator 56 corresponding to the compartment 26 in which the article W to be charged is placed in the container 9 is turned on, The product W is put down into the container 9. [

이와 같이, 상기 실시예 1에 따른 피킹 카트(1)의 구성에 의하면, 다수의 버킷(또는 컨테이너)을 얹어놓는 대신에, 다수의 구획(26)이 형성된 선반(25)을 얹어놓기 때문에, 다수의 버킷(또는 컨테이너)을 피킹 카트(1)에 짐 싣기 및 내리는 작업이 생략되어 작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있다.As described above, according to the configuration of the picking cart 1 according to the first embodiment, since the rack 25 on which the plurality of compartments 26 are formed is placed instead of placing a plurality of buckets (or containers) The work of loading and unloading the bucket (or the container) of the picking cart 1 to the picking cart 1 can be omitted, and the burden on the worker can be sufficiently reduced.

또, 작업 지원용 기기(42~48)가 탑재된 작업 지원용 대차(3)로부터 선반용 대차(2)를 분리해도, 이 선반용 대차(2)를 표시기 부착 프레임(5)에 조립함으로써, 선반용 대차(2)로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입하는 작업이 표시기 부착 프레임(5)에 의해 지원되어, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.It is also possible to separate the shelf bogies 2 from the work support truck 3 on which the work support devices 42 to 48 are mounted and by assembling the shelf bogie 2 to the display device frame 5, The operation of dropping the product W from the carriage 2 and putting it in the container 9 is supported by the indicator attaching frame 5 so that the burden on the operator can be further reduced.

또한, 상품(W)이 실어져야 할 구획(26)과는 다른 구획(26)에 상품(W)을 실으면, 모든 제 1 구획 표시기(46)가 점등하여 경고하므로, 작업자에 의한 오작업을 방지하여 작업 효율이 향상되어, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.When the article W is placed in the section 26 different from the section 26 in which the article W is to be loaded, all the first section indicators 46 are lit and warned. The work efficiency is improved, and the burden on the operator can be further reduced.

또, 작업 지원용 대차(3)는, 선반용 대차(2)를 바르게 수용한 경우에만, 개폐 바(32)를 닫을 수 있는 구조이기 때문에, 선반용 대차(2)가 전후면을 반대로 하여 작업 지원용 대차(3)에 수용되지 않고, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.Since the work support truck 3 has a structure in which the opening and closing bar 32 can be closed only when the shelf bogie 2 is properly accommodated, It is not accommodated in the carriage 3, and the burden on the operator can be further reduced.

또, 상품(W)의 운반은, 피킹 카트(1) 전체가 아니라, 작업 지원용 대차(3)로부터 분리된 선반용 대차(2)에 의해 행해지며, 또, 이 선반용 대차(2)는 경량 금속재료의 봉재로 구성되어 있으므로, 상품(W)의 운반에 강한 힘을 필요로 하지 않아, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.The product W is carried by the shelf bogie 2 separated from the work support bogie 3 and not by the picking cart 1 as a whole. It is possible to reduce the burden on the worker without the need for a strong force for conveying the merchandise W.

또, 작업 지원용 대차(3)는, 선반용 대차(2)를 바르게 수용한 경우에만, 개폐 바(32)를 닫을 수 있는 구조이기 때문에, 선반용 대차(2)가 전후면을 반대로 하여 작업 지원용 대차(3)에 수용되는 것이 방지되어 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.Since the work support truck 3 has a structure in which the opening and closing bar 32 can be closed only when the shelf bogie 2 is properly accommodated, It is prevented from being accommodated in the bogie 3 and the burden on the operator can be further reduced.

또, 상기 실시예 1에 따른 피킹 카트(1)의 사용 방법에 의하면, 소정 중량 이상(즉 고중량)의 상품(W)에 대해서는 하부의 구획(26), 다수의 동종 상품(W)에 대해서는 싣고 내림이 용이한 중간부 또는 상부의 구획(26)에 실어짐으로써, 작업성을 향상시켜, 작업자의 부담을 충분히 경감할 수 있다.According to the method of using the picking cart 1 according to the first embodiment, a lower section 26 and a plurality of similar products W are loaded for a product W of a predetermined weight or more (i.e., a heavy load) By being mounted on the intermediate section or the upper section 26 which is easy to descend, the workability can be improved and the burden on the operator can be reduced sufficiently.

또한, 전후면에 구획(26)을 가지도록 2개의 선반(25)이 얹어놓여진 선반용 대차(2)에 있어서, 전면의 구획(26)으로부터 모든 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입한 후, 전후면을 반전시키고, 후면의 구획(26)으로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입하는 사용방법으로 함으로써, 선반용 대차(2)가 효율적으로 사용되어 상품(W)의 운반 효율이 향상되며, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.In the shelf bogie 2 on which two shelves 25 are placed so as to have the compartments 26 on the front and rear surfaces, all the products W are taken out from the front compartment 26, The front and rear surfaces of the product W are reversed and the product W is lowered from the rear section 26 into the container 9 so that the shelf bogie 2 is efficiently used, The transportation efficiency is improved and the burden on the operator can be further reduced.

또, 선반용 대차(2)를 조립해야 할 표시기 부착 프레임(5)의 선정 정보에 대응하는 카드(27)를, 선반용 대차(2)에 세트함으로써, 선반용 대차(2)를 이동시키는 장소가 작업자에게 있어서 명확하고, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다. 또한, 카드(27)는 단말(43)이 탑재된 측에 세트되므로, 작업자는 단말(43)의 표시를 확인하면서 카드(27)를 볼 수 있어, 작업자의 부담을 보다 한층 경감할 수 있다.The card 27 corresponding to the selection information of the display device attaching frame 5 to be assembled to the shelf bogie 2 is set on the shelf bogie 2 so that the place where the shelf bogie 2 is moved Is clear to the operator, and the burden on the operator can be further reduced. Further, since the card 27 is set on the side where the terminal 43 is mounted, the operator can see the card 27 while confirming the display of the terminal 43, thereby further reducing the burden on the operator.

<실시예 2>&Lt; Example 2 >

다음에, 본 발명의 실시예 2에 따른 피킹 카트(피킹용 이동체의 일례이다) 및 그 사용 방법을 도면에 기초하여 설명한다. 한편, 본 실시예 2에 따른 피킹 카트 및 피킹 설비의 구성은, 상기 실시예 1의 것(1, 10)과 동일하기 때문에, 동일한 부호를 이용하여 그 설명을 생략한다.Next, a picking cart (an example of a picking moving body) according to a second embodiment of the present invention and a method of using the picking cart will be described with reference to the drawings. On the other hand, the configuration of the picking cart and the picking equipment according to the second embodiment is the same as that of the first and second embodiments (1 and 10), and thus the description thereof is omitted by using the same notations.

이하에서는, 상기 실시예 1과의 차이점, 즉, 피킹 카트(1)의 사용 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a difference from the first embodiment, that is, a method of using the picking cart 1 will be described.

작업자는, 상기 실시예 1과 마찬가지로, 피킹 카트(1)를 구성한다. 한편, 본 실시예 2에서는 구성되는 피킹 카트(1)를 복수 대로 한다.The operator constructs the picking cart 1 in the same manner as in the first embodiment. On the other hand, in the second embodiment, a plurality of picking carts 1 are arranged.

그리고, 작업자는, 상기 실시예 1과 마찬가지로, 각 피킹 카트(1)의 선반(25)에 부착된 바코드(25b)를 스캐너(42)로 판독하면, 해당 피킹 카트(1)의 선반용 대차(2)를 조립해야 할 표시기 부착 프레임(5)의 각 선정 정보의 내용이 단말(43)에 표시된다. 작업자는, 이들 선정 정보에 대응하는 카드(27)를 선반(25)의 좌측면(단말(43)이 탑재된 측)에 세트한다.The operator reads the bar code 25b attached to the shelf 25 of each picking cart 1 with the scanner 42 in the same manner as in the first embodiment, The content of each selection information of the indicator attaching frame 5 to be assembled is displayed on the terminal 43. The operator sets the card 27 corresponding to these selection information on the left side of the shelf 25 (on the side where the terminal 43 is mounted).

그 후, 상기 실시예 1과 마찬가지로, 작업자는, 피킹 카트(1)를 손으로 밀어 집품 선반(7) 근처까지 이동시키고, (1) 상품(W)을 집품 선반(7)으로부터 꺼낸다, (2) 그 상품(W)에 부착된 바코드를 스캐너(42)로 판독한다, (3) 제 1 구획 표시기(46)에 따라서 구획(26)에 상품(W)을 싣는다라고 하는 작업을 계속해 간다.Thereafter, the operator pushes the picking cart 1 by hand and moves it to the vicinity of the collection shelf 7, (1) takes out the product W from the collection shelf 7, (2) The bar code attached to the article W is read by the scanner 42. (3) The work for loading the article W in the section 26 along the first section indicator 46 is continued.

그리고, 상기 실시예 1과 마찬가지로, 작업자는, 작업 지원용 대차(3)로부터 선반용 대차(2)를 분리하고, 카드(27)에 따라서, 선반용 대차(2)를, 표시기 부착 프레임(5) 근처까지 이동시키고, 선반용 대차(2)의 전면과 표시기 부착 프레임(5)의 입설면(51)을 일치시키도록 하여, 표시기 부착 프레임(5)에 조립한다. 여기서, 본 실시예 2에서는, 1대가 아니라, 순차 또는 동시에, 도 11에 나타내는 바와 같이, 복수 대(예를 들면 3대)의 선반용 대차(2)를 복수(즉 같은 수) 기의 표시기 부착 프레임(5)으로 조립한다.The worker removes the shelf bobbin 2 from the work support truck 3 and moves the shelf bobbin 2 along the card 27 to the display device attaching frame 5 in the same manner as in the first embodiment. So that the front surface of the ladle carriage 2 and the lid surface 51 of the display device mounting frame 5 are aligned with each other. 11, a plurality of (for example, three) shelf bogies 2 are connected to a plurality of (that is, the same number) display devices as shown in Fig. 11, And assembled into a frame (5).

그 후, 상기 실시예 1과 마찬가지로, 작업자는, 제 2 구획 표시기(56)에 따라서 전면의 구획(26)으로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입한다. 선반용 대차(2)의 전면에 있어서의 구획(26)의 모든 상품(W)이 컨테이너(9)에 투입되면, 작업자는, 선반용 대차(2)를 표시기 부착 프레임(5)으로부터 떼어 놓고, 연직축 회전으로 선반용 대차(2)를 180도 회전시킨다. 그리고, 상품(W)이 실어진 구획(26)을 가지는 면(즉 후면)과 표시기 부착 프레임(5)의 입설면(51)을 일치시키도록 하여, 선반용 대차(2)를 다시 표시기 부착 프레임(5)에 조립한다. 여기서, 본 실시예 2에서는, 1대가 아니라, 순차 또는 동시에, 복수 대(예를 들면 3대)의 선반용 대차(2)를, 표시기 부착 프레임(5)으로부터 떼어 놓고, 연직축 회전으로 선반용 대차(2)를 180도 회전시키고, 도 12에 나타내는 바와 같이, 다시 표시기 부착 프레임(5)에 조립한다.Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, the operator drops the product W from the front partition 26 in accordance with the second segment display 56 and puts the product W into the container 9. When all the products W of the partition 26 on the front surface of the shelf bogie 2 are put into the container 9, the operator releases the shelf bogie 2 from the display device frame 5, Rotate the shelf bogie (2) 180 degrees with vertical axis rotation. The rear surface of the display device attaching frame 5 is brought into contact with the surface (that is, the rear surface) having the partition 26 on which the product W is placed, (5). Here, in the second embodiment, instead of one, a plurality of (for example, three) shelf bins 2 are sequentially separated from the display apparatus mounting frame 5, and the shelf bogies The frame 2 is rotated 180 degrees, and the frame 2 is assembled again on the display device attaching frame 5 as shown in Fig.

그 후, 상술한 바와 마찬가지로, 작업자는, 제 2 구획 표시기(56)에 따라서 후면의 구획(26)으로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입한다.Thereafter, in the same manner as described above, the operator drops the article W from the rear section 26 along the second section indicator 56 and puts the article W into the container 9.

이와 같이, 상기 실시예 2에 따른 피킹 카트(1)의 사용 방법에 의하면, 복수 대의 선반용 대차(2)의 전면 및 후면에 있어서의 구획(26)으로부터 상품(W)을 내려 컨테이너(9)에 투입하므로, 1대의 선반용 대차(2)를 사용하는 경우에 비해, 단위시간당 많은 상품(W)이 컨테이너(9)에 투입되고, 피킹 설비(10)에 있어서의 작업을 효율화할 수 있다.As described above, according to the method of using the picking cart 1 according to the second embodiment, the articles W are taken out from the compartments 26 on the front and rear surfaces of the plurality of rack brakes 2, The number of products W per unit time is put into the container 9 and the work in the picking facility 10 can be made more efficient than in the case of using one shelf bogie 2.

그런데, 상기 실시예 1 및 2에서는, 선반용 대차(2)에 얹어놓여진 선반(25)은 2개로서 설명했지만, 2개로 한정되지 않고, 1개 또는 3개 이상이라도 좋다. 3개 이상의 경우이더라도, 상품(W)을 싣는 작업에 있어서, 선반(25)마다 다른 작업의 정보가 할당된다.In the first and second embodiments, the number of shelves 25 placed on the shelf 2 is two, but the number of shelves 25 is not limited to two and may be one or three or more. Even in the case of three or more, in the work of loading the merchandise W, information of different work is assigned to each shelf 25.

또, 상기 실시예 1 및 2에서는, 상기 선반용 대차(2)는, 선반용 프레임체(21)와, 이 선반용 프레임체(21)에 얹어놓여진 선반(25)을 가지는 것으로서 설명했지만, 제동 가능한 캐스터(23)가 선반에 설치되어 있는 것이라도 좋다. 구체적으로 설명하면, 도 13(a) 및 (b)에 나타내는 바와 같이, 이 선반용 대차(2＇)는, 전후면을 개방시킨 선반 본체(25＇)와, 이 선반 본체(25＇)의 좌우 측면의 후부(앞부분이라도 좋다)에 각각 설치된 손잡이(22)와, 상기 선반 본체(25＇)의 바닥면의 네 귀퉁이에 설치된 캐스터(23)를 가진다. 상기 선반 본체(25＇)에는, 수평의 선반용 판(도 13에서는 3장)(25s)과, 수평의 선반용 판(25s)에 직교하는 수직의 칸막이 판(도 13에서는 2장)(25p)을 구비함으로써, 구획(26)이 복수 개(도 13에서는 4행 3열로 12개) 형성되어 있다. 이들 구획(26)은, 전후방향으로 관통하지 않고, 전후방향의 중간 위치에 안쪽 판(25d)을 각각 구비함으로써, 전면의 구획(26)과 후면의 구획(26)으로 나눌 수 있다. 이와 같이 선반용 대차(2＇)를 구성함으로써, 선반용 대차(2＇)가 경량화되어, 상품(W)의 운반에 강한 힘을 필요로 하지 않아, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.In the first and second embodiments, the shelf bogie 2 has been described as having the shelf frame 21 and the shelf 25 placed on the shelf frame 21. However, A possible caster 23 may be provided on the shelf. More specifically, as shown in Figs. 13A and 13B, the shelf bogie 2 'includes a shelf body 25' having front and rear surfaces opened, And a caster 23 provided at four corners of the bottom surface of the shelf body 25 ', respectively. 13) and a vertical partitioning plate (two pieces in Fig. 13) 25p perpendicular to the horizontal shelf plate 25s are provided on the shelf body 25 ' A plurality of the compartments 26 are formed (12 in four rows and three columns in Fig. 13). These compartments 26 can be divided into a front compartment 26 and a rear compartment 26 by having the inner board 25d at the intermediate position in the front-rear direction and not penetrating in the front-rear direction. By constructing the shelf bogie 2 'as described above, the shelf bogie 2' is lightweight, and a strong force is not required to carry the goods W, thereby reducing the burden on the worker.

또한, 상기 실시예 1 및 2에서는, 선반(25)의 재질 및 제 1 구획 표시기(46)의 방향에 대하여 설명하지 않았지만, 선반(25)은 투광성 및/또는 광반사성을 가지는 재료로 이루어지며, 제 1 구획 표시기(46)는 점등한 빛이 대응하는 구획(26)에 이르도록 향하여 있어도 좋다. 이에 따라, 점등한 제 1 구획 표시기(46)의 빛에 의해, 이것에 대응하는 구획(26)이 비추어지고, 작업자에게 있어서 상품(W)을 실어야 할 구획(26)을 용이하게 시인(視認)할 수 있어 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다.Although the materials of the shelf 25 and the direction of the first compartment indicator 46 are not described in the first and second embodiments, the shelf 25 is made of a material having translucency and / or light reflectivity, The first zone indicator 46 may be directed so that the illuminated light reaches the corresponding zone 26. This enables the partition 26 corresponding to this to be illuminated by the light of the illuminated first compartment indicator 46 so that the operator can easily visually confirm the compartment 26 in which the commodity W should be loaded, So that the burden on the operator can be further reduced.

또, 상기 실시예 1 및 2에서는, 작업 지원용 기기(42~48)는, 스캐너(42), 단말(43), 배터리(44), 제 1 표시기 레일(45), 제 1 구획 표시기(46), 영역 센서(47) 및 정션 박스(48)로 이루어지는 것으로 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 상품을 싣는 작업을 지원하는 기기로 이루어지는 것이면 좋다.In the first and second embodiments, the job support devices 42 to 48 include a scanner 42, a terminal 43, a battery 44, a first indicator rail 45, a first compartment indicator 46, The area sensor 47, and the junction box 48, but the present invention is not limited to this, and any device may be used as long as it is a device supporting a work for loading a product.

W. 상품
1. 피킹 카트
2. 선반용 대차
3. 작업 지원용 대차
5. 표시기 부착 프레임
25. 선반
26. 구획W. merchandise
1. Picking cart
2. Lathes for shelves
3. Work support truck
5. Frame with indicator
25. Shelf
26. Compartment

Claims (5)

식별정보가 붙은 물품을 보관하는 집품 선반과, 상기 물품이 투입됨과 함께 출하처별로 배치된 컨테이너를 반송하는 컨베이어를 구비하는 피킹설비로서,
실어진 물품을 운반하는 운반용 이동체와, 작업 지원용 기기가 탑재됨과 함께 상기 운반용 이동체를 결합 분리 가능한 작업 지원용 이동체를 구비하는 피킹용 이동체를 구비하고,
상기 운반용 이동체가, 물품이 실어지는 복수의 구획을 가지며,
상기 작업 지원용 이동체가, 상기 운반용 이동체를 결합하여, 상기 식별정보를 기초로 해당 운반용 이동체의 구획에 소정의 출하처의 물품을 싣는 작업을 상기 작업 지원용 기기에 의해 실어야 할 구획과 실어야 할 수량을 구획표시기에 표시함으로써 지원함과 함께,
작업 지원용 틀체를 구비하고,
상기 작업 지원용 틀체가, 상기 피킹용 이동체의 작업 지원용 이동체로부터 분리되어 물품을 운반하는 운반용 이동체를 조립하고, 상기 운반용 이동체의 내리는 구획과 내려야 할 수량을 구획표시기에 표시함으로써 상기 컨테이너에 상기 물품을 출하처마다 내리는 작업을 지원하는 것을 특징으로 하는 피킹 설비.1. A picking facility comprising a collecting shelf for storing an article to which identification information is attached, and a conveyor for conveying the container placed with respect to the destination along with the input of the article,
And a picking movable body having a carrying mobile body for carrying the loaded article and a work support movable body on which the work support device is mounted and the movable carrier is detachable,
The transporting mobile body has a plurality of compartments on which articles are loaded,
Wherein the job supporting mobile unit includes a compartment to be loaded by the work support device and a quantity to be loaded on the compartment of the transportation mobile unit based on the identification information, In addition,
A work support frame,
Wherein the work support frame is assembled with the transportation moving body separated from the work supporting movable body of the picking moving body and carrying the article, and the number of the lowering section of the moving body for transportation and the quantity to be lowered is displayed on the area indicator, Wherein the picking equipment supports a work to be performed every time. 제 1 항에 있어서,
작업 지원용 기기가, 물품이 실어져야 할 구획을 나타내는 구획 표시기와, 물품이 실어진 구획을 검지하는 검지 수단을 가지며,
물품이 실어져야 할 구획과 물품이 실어진 구획이 일치하지 않으면, 경고하는 것을 특징으로 하는 피킹 설비.The method according to claim 1,
Wherein the apparatus for job support has a compartment indicator for indicating a compartment to which the article is to be loaded and a detection means for detecting the compartment in which the article is loaded,
And the warning is issued when the compartment on which the article is to be loaded and the compartment on which the article is loaded do not match. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
운반용 이동체가, 복수의 구획이 형성된 면을 복수 가지며,
물품을 싣는 작업의 정보가, 상기 운반용 이동체에 할당되며,
상기 정보가, 상기 면마다 다른 것을 특징으로 하는 피킹 설비.3. The method according to claim 1 or 2,
The transportation moving body has a plurality of surfaces on which a plurality of compartments are formed,
Information of a work for loading an article is assigned to the transportation moving body,
Wherein the information is different for each of the surfaces. 제 1항에 기재된 피킹설비에 있어서의 복수단의 구획을 가지는 운반용 이동체와, 작업 지원용 기기가 탑재됨과 함께 상기 운반용 이동체를 결합 분리 가능한 작업 지원용 이동체를 구비하는 피킹용 이동체의 사용방법으로서,
상기 작업 지원용 이동체에 상기 운반용 이동체를 결합시키고, 이 작업 지원용 이동체에 지원되어 상기 운반용 이동체의 구획에 물품을 싣는 작업을 행하고,
상기 작업이, 소정 중량 이상의 물품을 하단의 구획에 싣고, 다수의 동종 물품을 내리기 용이한 단에 싣는 것을 특징으로 하는 피킹용 이동체의 사용 방법.A method of using a moving object for picking comprising a moving object having a plurality of sections in the picking facility according to claim 1 and a movable object for supporting work capable of detachably connecting the moving object with a work support device mounted thereon,
Wherein the operation support mobile body is coupled to the job support mobile body and the work support mobile body is supported to load the article on the division of the transportation mobile body,
Wherein the work is carried on a stage where a product of a predetermined weight or more is placed on a lower section and a plurality of items of the same kind are easily lowered. 삭제delete
KR1020130081516A 2012-08-06 2013-07-11 Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier KR101730215B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012173507A JP5904334B2 (en) 2012-08-06 2012-08-06 How to use picking equipment and moving object for picking
JPJP-P-2012-173507 2012-08-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140021962A KR20140021962A (en) 2014-02-21
KR101730215B1 true KR101730215B1 (en) 2017-04-25

Family

ID=50042426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130081516A KR101730215B1 (en) 2012-08-06 2013-07-11 Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5904334B2 (en)
KR (1) KR101730215B1 (en)
CN (1) CN103569573B (en)
TW (1) TWI574748B (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6269443B2 (en) * 2014-10-31 2018-01-31 株式会社ダイフク Picking equipment and picking method
CN104941915B (en) * 2015-05-28 2017-10-31 梁筌韵 One kind standardizes packing box and automatically delivers, sort, sign for system
DE102015011153A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 TWI GmbH picking module
CN107215600B (en) * 2016-03-22 2019-06-14 安徽省一一通信息科技有限公司 Automatic transportation radio frequency
CN107215601B (en) * 2016-03-22 2019-04-05 安徽省一一通信息科技有限公司 A kind of cargo automatic transportation picking method
US10001768B2 (en) * 2016-09-01 2018-06-19 Locus Robotics Corp. Item storage array for mobile base in robot assisted order-fulfillment operations
CN108144863B (en) * 2016-12-02 2022-05-10 比雅斯股份公司 Optimized manufacturing method and system for lean production in panel production line of furniture industry
CN107497696B (en) * 2017-09-11 2019-06-04 上海孚迅机器人有限公司 A kind of intelligent haulage equipment that can freely convert memory space and its working method
CN110302967A (en) * 2018-03-20 2019-10-08 威海新北洋数码科技有限公司 Sorting cabinet and its express mail detection method
EP3774490A4 (en) * 2018-04-06 2022-01-19 Green Cubes Technology Corporation Battery powered workstation cart for order fulfillment
JP6848934B2 (en) * 2018-06-19 2021-03-24 株式会社ダイフク Goods carrier
JP6844588B2 (en) * 2018-06-26 2021-03-17 株式会社ダイフク Goods carrier
CN109095060A (en) * 2018-09-04 2018-12-28 杭州仓吉科技有限公司 A kind of material pickup detection grating
WO2021013316A1 (en) * 2019-07-19 2021-01-28 Volvo Truck Corporation Container, method for delivering a plurality of articles and method for picking-up at least one article implementing such container
CN114506609B (en) * 2022-03-22 2024-02-27 合威智能装备(江苏)有限公司 Automatic spindle loading and unloading device for spindle room

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362715A (en) * 2001-06-06 2002-12-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Picking carriage
JP2004224508A (en) * 2003-01-23 2004-08-12 Daifuku Co Ltd Input device for article housing unit
JP4127001B2 (en) * 2002-09-18 2008-07-30 株式会社明電舎 Picking cart and digital picking by this
JP2009249163A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Teraoka Seiko Co Ltd Picking system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01285511A (en) * 1988-05-10 1989-11-16 Kanebo Ltd Goods classification equipment
JPH04127001U (en) * 1991-05-10 1992-11-19 三菱自動車工業株式会社 Variable diameter wheels for vehicles
US5975282A (en) * 1996-01-16 1999-11-02 Jervis B. Webb Company Method and apparatus for storing and dispensing thin flexible objects
CN1175992C (en) * 2002-03-21 2004-11-17 统一资讯股份有限公司 Method for selecting zonal goods in materials circulation center
JP4042450B2 (en) * 2002-04-03 2008-02-06 株式会社ダイフク Picking equipment
JP4407811B2 (en) * 2003-06-20 2010-02-03 オムロン株式会社 Work support device
DE102004028743A1 (en) * 2003-06-20 2005-03-03 Omron Corp. Work support device
JP4203824B2 (en) * 2005-06-15 2009-01-07 株式会社ダイフク Article conveying device
JP2007045552A (en) * 2005-08-08 2007-02-22 Toyota Industries Corp Warehousing shelf determining method
CN100537376C (en) * 2006-03-27 2009-09-09 中邮物流有限责任公司 Automatic goods-picking and checking system and method for commodities flow
JP2010018362A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 King Jim Co Ltd Article management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002362715A (en) * 2001-06-06 2002-12-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Picking carriage
JP4127001B2 (en) * 2002-09-18 2008-07-30 株式会社明電舎 Picking cart and digital picking by this
JP2004224508A (en) * 2003-01-23 2004-08-12 Daifuku Co Ltd Input device for article housing unit
JP2009249163A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Teraoka Seiko Co Ltd Picking system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014031262A (en) 2014-02-20
CN103569573A (en) 2014-02-12
KR20140021962A (en) 2014-02-21
TWI574748B (en) 2017-03-21
JP5904334B2 (en) 2016-04-13
TW201406474A (en) 2014-02-16
CN103569573B (en) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101730215B1 (en) Picking carrier, picking facility having the same, and method of using picking carrier
US11932491B2 (en) Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method
RU2562087C2 (en) Equipment for laying of packages having no trays with different dimensions on racks of warehouse
KR101940608B1 (en) Picking system and picking method
EP3099605B1 (en) A multi-storey goods storage arrangement
JP6521063B2 (en) Automatic warehouse and suspension type stacker crane
WO2013042275A1 (en) Picking gate and picking system
JP6852548B2 (en) Picking system
US20180290829A1 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
JP2022526447A (en) Logistics management tower
JP4127001B2 (en) Picking cart and digital picking by this
ES2955537T3 (en) Storage and order preparation system and procedure for picking goods from a hanging bag and other loading auxiliary device
JP5835085B2 (en) Sorting equipment and sorting method
JPWO2012032865A1 (en) Sorting system and sorting method
CN117500734A (en) Automated load handling system
JP6269443B2 (en) Picking equipment and picking method
JP6503868B2 (en) Picking system
JP6657661B2 (en) Automatic warehouse system
JP5760925B2 (en) Picking system
JP2003327308A (en) Article storage equipment
JP4623378B2 (en) Goods sorting equipment
JP6911492B2 (en) Picking system
JP5196223B2 (en) Article processing system
JP6107501B2 (en) Sorting equipment
JP6693299B2 (en) Picking system and method for controlling picking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant