JP5903420B2 - 情報提供装置、および移動局 - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、および移動局に関する。

特許文献１には、緊急車両の走行予定経路上にある全部のセル内の一般車両用通信装置に対して符号化緊急車両情報を配信する車両用通信システムが記載されている。
特許文献１ 特開２００３−２５６９９３号

上記のような緊急車両などの移動体に関する情報を配信するシステムにおいてより利便性の高いサービスを提供することが望まれている。

本発明の一態様に係る情報提供装置は、移動体の予定移動経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、前記経路情報に基づいて、無線通信可能なセルの範囲内に前記移動体の前記予定移動経路の少なくとも一部を含む基地局を特定する基地局特定部と、前記経路情報および前記基地局の位置に基づいて、前記セルの範囲内を前記移動体が通過する予測タイミングを決定するタイミング決定部と、前記予測タイミングを含むメッセージを前記基地局から一斉送信させるブロードキャスト制御部とを備える。

上記情報提供装置において、タイミング決定部は、セルの範囲に基づいて、予測タイミングを決定してもよい。

上記情報提供装置において、基地局特定部は、経路情報に基づいて、第１基地局を特定し、タイミング決定部は、経路情報および第１基地局の位置に基づいて、第１基地局が無線通信可能な第１セルの範囲内を移動体が通過する第１予測タイミングを決定し、ブロードキャスト制御部は、第１予測タイミングを含むメッセージを第１基地局から一斉送信させ、タイミング決定部は、経路情報および第１基地局の位置に基づいて、第１基地局から第１予測タイミングを含むメッセージが送信されてから基準期間が経過した後に第１基地局から送信されるメッセージに含まれる、第１セルの範囲内を移動体が通過する第２予測タイミングを決定し、ブロードキャスト制御部は、第１基地局から第１予測タイミングを含むメッセージを一斉送信させてから基準期間が経過した後に、第１基地局から第２予測タイミングを含むメッセージを一斉送信させてもよい。

上記情報提供装置において、基地局特定部は、第１基地局と異なる第２基地局を特定し、タイミング決定部は、経路情報および第２基地局の位置に基づいて、第２基地局が無線通信可能な第２セルの範囲内を移動体が通過する第３予測タイミングを決定し、ブロードキャスト制御部は、第１予測タイミングを含むメッセージを第１基地局から一斉送信させるとともに、第３予測タイミングを含むメッセージを第２基地局から一斉送信させてもよい。

上記情報提供装置において、ブロードキャスト制御部は、移動体の目的地および移動体の識別情報をさらに含むメッセージを基地局に一斉送信させてもよい。

本発明の一態様に係る移動局は、移動体の移動する予測タイミングを含むメッセージを表示部に表示する移動局であって、移動局が存在する無線通信可能なセルの範囲内を移動体が通過する予測タイミングを含む第１のメッセージを受信する受信部と、第１のメッセージを表示部に表示させる通知制御部とを備え、受信部は、第１のメッセージを受信した後、移動局が存在する無線通信可能なセルの範囲内を移動体が通過する予測タイミングを含む第２のメッセージを受信し、通知制御部は、第１のメッセージと第２のメッセージとが同一の移動体に関する予測タイミングを含み、且つ受信部が第１のメッセージを受信した時点の移動局の位置と受信部が第２のメッセージを受信した時点の移動局の位置との差が基準差以下の場合、第２のメッセージを表示部に表示させない。

上記移動局において、第１のメッセージおよび第２のメッセージは、移動体が出発する毎に割り当てられる識別情報を含み、通知制御部は、第１のメッセージに含まれる識別情報と第２のメッセージに含まれる識別情報とが一致する場合、第１のメッセージと第２のメッセージとが同一の移動体に関する予測タイミングを含むと判断してもよい。

上記移動局において、第１のメッセージおよび第２のメッセージは、移動体の出発時刻、出発地および目的地を示す移動情報を含み、通知制御部は、第１のメッセージに含まれる移動情報に示される出発地および目的地と第２のメッセージに含まれる移動情報に示される出発地および目的地とが一致し、且つ第１のメッセージに含まれる移動情報に示される出発時刻と第２のメッセージに含まれる移動情報に示される出発時刻との時間差が基準時間差以下の場合、第２のメッセージを表示部に表示させなくてもよい。

上記移動局において、通知制御部は、第１のメッセージおよび第２のメッセージが、移動局が存在するセルの範囲内を同一時間帯に通過する複数の移動体に対するメッセージである場合、第１のメッセージおよび第２のメッセージのそれぞれの予測タイミングに従った１つのメッセージを表示部に表示させてもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係る情報提供システムの全体構成の一例を示す図である。 情報提供装置の機能ブロックの一例を示す図である。 情報提供装置が基地局に予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストさせる処理手順を示すフローチャートである。 移動局の機能ブロックの一例を示す図である。 予測タイミングを含むメッセージを受信した場合の移動局の処理手順を示すフローチャートである。 通知制御部が実行する通知処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 移動局が、順次受信するメッセージの内容、およびそれぞれのメッセージに対して移動局が行った判断結果の内容の一例を示す。 移動局の表示部などに表示されるメッセージの一例を示す図である。 情報提供装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 移動局のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る情報提供システムの全体構成の一例を示す図である。情報提供システムは、情報提供装置１００、移動局２００ａ、２００ｂ、２００ｃ（以下、移動局２００と総称する場合もある）、および基地局３００ａ、３００ｂ、３００ｃ（以下、基地局３００と総称する場合もある）を備える。なお、移動局２００は、文字、画像、および音声などを少なくとも１つ含む情報を無線通信によって送受信できる携帯電話機、または無線通信可能なＰＤＡなどである。

情報提供システムは、緊急車両１０に関する情報を移動局２００に提供する。情報提供システムは、例えば、基地局３００を介して、緊急車両１０が走行する予定移動経路上に存在する移動局２００に、緊急車両１０が通過する予測タイミングを含むメッセージを提供する。例えば、緊急車両１０が走行する予定移動経路と同じ経路を走行する車両に乗車する者が使用している移動局２００、あるいは緊急車両１０が走行する予定移動経路の近傍に存在する者が使用する移動局２００に対してメッセージが提供される。緊急車両１０は、移動体の一例である。

指令センタ２０は、緊急車両１０の出動要請を受けて、緊急車両１０を運行させる。指令センタ２０は、通信装置を備え、緊急車両１０の運行に対応して、通信装置が、緊急車両１０の識別情報、出発時刻、出発地、および目的地を含む移動体情報をネットワーク５０を介して情報提供装置１００に提供する。図１では、緊急車両１０が、指令センタ２０からの要請を受けて、目的地３０に向かう様子を示している。

基地局３００ａ、３００ｂは、例えば、３Ｇ、ＬＴＥ、または４Ｇなどの通信方式を用いて無線通信を行うセルラー網のマクロセル基地局である。セル３１０aは、移動局２００と基地局３００ａとの間で無線通信できる通信可能な範囲であり、セル３１０bは、移動局２００と基地局３００ｂとの間で無線通信できる通信可能な範囲である。

基地局３００ｃは、例えば、フェムトセル基地局である。セル３１０ｃは、移動局２００と基地局３００ｃとの間で無線通信できる通信可能な範囲である。セル３１０ｃの無線通信可能な範囲は、セル３１０ａまたはセル３１０ｂの無線通信可能な範囲より狭い。以下、セル３１０ａ、セル３１０ｂおよびセル３１０ｃをセル３１０と総称する場合がある。なお、基地局３００は、ＰＨＳ基地局、ＷｉＦｉなどの他の通信方式のアクセスポイントなどでもよい。

セル３１０のそれぞれのセルは、位置および通信可能な範囲が異なり、緊急車両１０がセル３１０内を通過するタイミングもセル３１０によって異なる。例えば、図１において、目的地３０は、セル３１０ｂの範囲内にあるので、緊急車両１０は、セル３１０ａ内を通過した後、セル３１０ｂ内を通過する。よって、セル３１０ａ内に存在する移動局２００ａは、セル３１０ｂ内に存在する移動局２００ｂよりも早く緊急車両１０に遭遇する。つまり、緊急車両１０に遭遇する予測タイミング、例えば、緊急車両１０に遭遇する予測時刻、または緊急車両１０に遭遇するまでの予測時間は、セル３１０の位置によって異なる。

また、セル３１０ａの範囲は、セル３１０ｃの範囲より広いので、緊急車両１０が、セル３１０ａ内に進入してから通過するまでの予測時間は、セル３１０ｃ内に進入してから通過するまでの予測時間よりも長い。例えば、緊急車両１０がセル３１０ａ内に進入してから通過するまでの予測時間は、現時刻から５分後から２０分後までの１５分間であり、緊急車両１０がセル３１０ｂ内に進入してから通過する予測時間が、現時刻から１５分後から２０分後までの５分間であることが考えられる。つまり、緊急車両１０に遭遇する予測タイミングは、セル３１０の範囲によっても異なる。

そこで、本実施形態に係る情報提供装置１００は、セル３１０の位置または通信可能な範囲と緊急車両１０が走行する予定移動経路の位置とを考慮し、セル３１０の範囲が少なくとも緊急車両１０が走行する予定移動経路の一部を含む場合の位置および範囲に応じて、緊急車両１０が通過する予測タイミングを決定する。これにより、移動局２００を使用する者が緊急車両１０と遭遇する予測タイミングをより正確に通知させることができるので、より利便性の高いサービスを提供することができる。

図２は、情報提供装置１００の機能ブロックの一例を示す図である。情報提供装置１００は、受信部１０２、経路情報取得部１０４、基地局特定部１０６、タイミング決定部１０８、ブロードキャスト制御部１１０、送信部１１２、および基地局情報保持部１２０を備える。なお、情報提供装置１００は、基地局３００内の装置、または指令センタ２０内の装置として組み込まれてもよい。

受信部１０２は、ネットワーク５０を介して指令センタ２０から緊急車両１０の識別情報、出発時刻、出発地、および目的地を含む移動体情報を受信する。経路情報取得部１０４は、移動体情報に含まれる出発地および目的地に基づいて、緊急車両１０の予定移動経路を導出することにより、予定移動経路を示す経路情報を取得する。なお、緊急車両１０の予定移動経路の導出は、指令センタ２０で行ってもよい。この場合、受信部１０２は、ネットワーク５０を介して指令センタ２０から緊急車両１０の予定移動経路を示す経路情報を受信し、経路情報取得部１０４が、受信部１０２から経路情報を取得してもよい。また、経路情報取得部１０４は、移動体情報に含まれる出発地および目的地を、ネットワーク５０を介して、出発地および目的地に基づいて移動経路を導出する図示しない移動経路導出システムに提供し、移動経路導出システムから出発地および目的地に対応する経路情報を取得してもよい。

基地局特定部１０６は、経路情報に基づいて、緊急車両１０の運行にともなうメッセージを送信する基地局３００を特定する。基地局特定部１０６は、基地局情報保持部１２０が保持する基地局３００の位置、セル３１０の範囲などの基地局情報を参照して、基地局３００を特定する。

タイミング決定部１０８は、経路情報取得部１０４により取得された経路情報および基地局特定部１０６により特定された基地局３００の位置に基づいて、特定された基地局３００が送信する無線通信可能な範囲のセル内を緊急車両１０が通過する予測タイミングを決定する。タイミング決定部１０８は、例えば、特定された各セル３１０の位置および範囲に応じて、セル３１０内を緊急車両１０が通過する予測時刻、または現在の時刻から緊急車両１０がセル３１０内を通過する時刻までの期間を示す予測時間を決定する。

ブロードキャスト制御部１１０は、タイミング決定部１０８により決定された予測タイミングを含むメッセージを、基地局特定部１０６により特定された基地局３００からブロードキャストにより一斉送信させる。ブロードキャスト制御部１１０は、基地局特定部１０６により特定された基地局３００に対して、予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストにより一斉送信させるべく、緊急車両１０がセル３１０を通過する予測タイミング、目的地、および緊急車両１０の識別情報を示す命令信号を送信することを送信部１１２に指示する。送信部１１２は、ネットワーク５０を介して、基地局特定部１０６により特定された基地局３００に対して、命令信号を送信する。ブロードキャスト制御部１１０は、緊急車両１０が運行する毎に割り当てられる識別情報を含む命令信号を送信部１１２から送信させてもよい。緊急車両１０が運行する毎に割り当てられる識別情報は、例えば、緊急車両１０を一意に識別する車両識別情報と出発時刻とを組み合わせた情報でもよい。

基地局特定部１０６は、経路情報に基づいて基地局３００を、予め定められた期間ごとに特定してもよい。そして、タイミング決定部１０８は、基地局特定部１０６により基地局３００が特定される毎に、予測タイミングを決定してもよい。さらに、ブロードキャスト制御部１１０は、タイミング決定部１０８が予測タイミングを決定する毎に、決定された予測タイミングを含むメッセージを基地局３００にブロードキャストにより一斉送信させてもよい。

タイミング決定部１０８は、例えば、図１において、経路情報および基地局３００ａの位置に基づいて、基地局３００ａから第１予測タイミングを含むメッセージが送信されてから予め定められた基準期間が経過した後に基地局３００ａから送信されるメッセージに含まれる、セル３１０ａ内を緊急車両１０が通過する第２予測タイミングを決定してもよい。そして、ブロードキャスト制御部１１０は、基地局３００ａから第１予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストにより一斉送信させてから予め定められた基準期間が経過した後に、基地局３００ａから第２予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストにより一斉送信させてもよい。

このように、予測タイミングを定期的に基地局３００からブロードキャストにより一斉送信させることで、時間とともに経過する緊急車両１０の通過タイミングを含むメッセージを緊急車両の運行に合わせて提供できる。

緊急車両１０の運行により緊急車両１０が走行する予定移動経路によって複数の基地局３００を特定する必要があるが、基地局３００によって無線通信可能な範囲が異なる。そこで、基地局特定部１０６は、例えば、緊急車両１０が走行する予定移動経路の少なくとも一部が通信可能な範囲に入る基地局３００を特定する。この場合、基地局３００によって無線通信可能な範囲が異なることが考えられるが、基地局特定部１０６はこれを考慮して基地局３００を特定してもよい。タイミング決定部１０８は、例えば、図１において、緊急車両１０が走行する予定移動経路の経路情報および基地局３００ａの位置および基地局３００ａの無線通信可能な範囲であるセル３１０ａに基づいて、緊急車両１０が予定移動経路を走行した場合に最初に通過する無線通信可能な範囲であるセル３１０ａ内を緊急車両１０が通過する第１予測タイミングを決定し、同様に経路情報および基地局３００ｃの位置および基地局３００ｃの無線通信可能な範囲に基づいて、２番目に緊急車両が通過する無線通信可能な範囲であるセル３１０ｃ内を緊急車両１０が通過する第２予測タイミングを決定してもよい。タイミング決定部１０８は、経路情報と基地局３００ａの位置および基地局３００ａの無線通信可能な範囲セル３１０ａに基づいて、セル３１０ａ内を緊急車両１０が通過する第１予測タイミングを決定し、経路情報と基地局３００ｃの位置および基地局３００ｃの無線通信可能な範囲であるセル３１０ｃに基づいて、セル３１０ｃ内を緊急車両１０が通過する第２予測タイミングを決定してもよい。ブロードキャスト制御部１１０は、第１予測タイミングを含むメッセージを基地局３００ａからブロードキャストによる一斉送信させるとともに、第２予測タイミングを含むメッセージを基地局３００ｃからブロードキャストにより一斉送信させてもよい。

このように、基地局３００の位置および基地局３００の無線通信可能な範囲であるセル３１０の範囲に応じて予測タイミングを基地局３００ごとに決定して、基地局３００ごとに異なる予測タイミングを含むメッセージを基地局３００ごとにブロードキャストによる一斉送信させる。これにより、それぞれの基地局３００のセル内にいる移動局２００に対してより的確な予測タイミングを含むメッセージを通知することができる。

図３は、情報提供装置１００が基地局３００に予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストさせる処理手順を示すフローチャートである。

受信部１０２が、ネットワーク５０を介して指令センタ２０から緊急車両１０の識別情報、出発時刻、出発地、および目的地を含む移動体情報を受信する（Ｓ１００）。経路情報取得部１０４が、移動体情報に含まれる出発地および目的地に基づいて、緊急車両１０の予定移動経路を導出することにより、予定移動経路を示す経路情報を取得する（Ｓ１０２）。経路情報取得部１０４は、移動体情報に含まれる出発時刻、出発地、および目的地に基づいて緊急車両１０の予定到着時刻も導出してよい。

次いで、基地局特定部１０６が、基地局情報保持部１２０が保持する基地局３００の位置、基地局３００の無線通信可能な範囲であるセル３１０の範囲などの基地局情報を参照して、基地局３００を特定する（Ｓ１０４）。タイミング決定部１０８は、経路情報取得部１０４により取得された経路情報および基地局特定部１０６により特定された基地局３００の位置に基づいて、特定されたセル３１０内を緊急車両１０が通過する予測タイミングを決定する（Ｓ１０６）。

ブロードキャスト制御部１１０は、緊急車両１０が通過する予測タイミング、目的地、および緊急車両１０の識別情報を示す命令信号を送信部１１２に送信させることで、タイミング決定部１０８により決定された予測タイミングを含むメッセージの送信を基地局３００に指示する（Ｓ１０８）。

続いて、基地局特定部１０６は、基地局３００がメッセージを送信してから予め定められた基準期間を経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、基地局特定部１０６は、送信部１１２から命令信号が送信されてから予め定められた基準期間が経過したか否かを判定することで、基地局３００からのメッセージ送信から予め定められた基準期間が経過したか否かを判定してもよい。予め定められた基準期間が経過していれば、基地局特定部１０６は、現在時刻が、緊急車両１０の予定到着時刻を過ぎたか否かを判定することにより、緊急車両１０が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１１２）。そして、緊急車両１０が目的地に到着するまでの間、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。つまり、情報提供装置１００は、緊急車両１０が目的地に到着するまでの間、随時、基地局３００の位置および基地局３００の無線通信可能な範囲であるセル３１０の範囲を特定して予測タイミングを含むメッセージをブロードキャストさせる。

図４は、移動局２００の機能ブロックの一例を示す図である。移動局２００は、受信部２０２、通知制御部２０４、移動方向特定部２０６、場所特定部２０７、場所受付部２０８、表示部２１０、および近距離通信部２１２を備える。

受信部２０２は、基地局３００からの緊急車両１０が通過する予測タイミング、緊急車両１０の識別情報、および目的地を含むメッセージを受信する。通知制御部２０４は、表示部２１０にメッセージに含まれる緊急車両１０の識別情報、目的地、予測タイミングを通知し、表示部２１０は該メッセージを表示する。また、移動局２００が車両内に存在する場合、通知制御部２０４は、近距離通信部２１２を介して車両内に設置されているカーナビケーション装置などの他の装置にメッセージを送信し、他の装置が備える他の表示部にメッセージに含まれる緊急車両１０の識別情報、目的地、予測タイミングを表示させてもよい。近距離通信部２１２は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など通信規格に従って他の装置と通信する。

例えば、移動局２００が予め定められた速度以上で移動していることを不図示のジャイロセンサなどからの情報で通知制御部２０４が検知した場合には、通知制御部２０４は、移動局２００を保持している者が車両に乗車していると判断してもよい。そして、移動局２００が予め定められた速度以上で移動している場合には、通知制御部２０４は、近距離通信部２１２を介してカーオーディオ装置と通信して、予測タイミングを含むメッセージを表示部２１０などに表示させることに対応して、カーオーディオ装置に対してスピーカーの音量を下げるよう指示してもよい。スピーカーの音量を強制的に下げることで、緊急車両１０が実際に近づいてきていることを乗車する者に気づきやすくさせることができる。

場所特定部２０７は、移動局２００が現在の位置を特定する。場所特定部２０７は、ＧＰＳ機能を利用して、移動局２００が現在の位置を特定してもよい。場所特定部２０７は、不図示のジャイロセンサを利用して、移動局２００が現在の位置を特定してもよい。

移動方向特定部２０６は、緊急車両１０が移動局２００と遭遇する予測地点における緊急車両１０の移動方向および移動局２００の移動方向を特定する。移動方向特定部２０６は、例えば、不図示のジャイロセンサを利用して、移動局２００の現在の移動方向を特定し、現在の移動方向から予測地点における移動局２００の移動方向を特定してもよい。移動方向特定部２０６は、緊急車両１０の予定移動経路、移動局２００の現在の位置、および移動局２００の現在の移動方向に基づいて緊急車両１０が移動局２００と遭遇する予測地点を特定してもよい。また、移動方向特定部２０６は、予定移動経路と予測地点とから緊急車両１０の予測地点における移動方向を特定してもよい。

予測タイミングを含むメッセージを受信する移動局２００は、例えば、移動中の車両に乗車する者が使用するスマートフォンなどの携帯端末である。基地局３００は、移動局２００に対して、メッセージをブロードキャストによる一斉送信をする。したがって、メッセージを受信する移動局２００は、移動中の車両に乗車する者が使用するスマートフォンなどの携帯端末とは限らない。例えば、１つの場所に留まっている者が使用する携帯端末にもメッセージが送信される。しかし、１つの場所に留まっている者は、一度メッセージが通知されていれば、緊急車両１０がいつごろ、携帯端末を使用する者の滞在場所を通過するかを把握できるので、同じ緊急車両１０に対するメッセージを何度も通知してもらう必要はないと感じることも考えられる。

そこで、受信部２０２が、予測タイミングを含む第１のメッセージを受信した後、移動局２００が存在するセル内を緊急車両１０が通過する予測タイミングを含む第２のメッセージを受信した場合、通知制御部２０４が、前回受信した第１のメッセージと今回受信した第２のメッセージとが同一の移動体に関する予測タイミングを含み、且つ受信部２０２が第１のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置と受信部２０２が第２のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置との差が予め定められた基準差以下か否かを判定してもよい。同一の移動体に関する予測タイミングを含み、第１のメッセージ受信した移動局２００の位置と第２のメッセージを受信した移動局２００の位置との差が予め定められた基準差以下の場合、通知制御部２０４は、今回受信した第２のメッセージが前回受信した第１のメッセージと同一の緊急車両１０に関するメッセージであり、携帯端末を使用する者が同一の場所に滞在しているので、第２のメッセージの通知は不要と判断し、第２のメッセージを通知部により通知させない。つまり、通知制御部２０４は、第２のメッセージを表示部２１０などに表示させない。

第１のメッセージおよび第２のメッセージが緊急車両１０が出発する毎に割り当てられる識別情報を含み、通知制御部２０４は、第１のメッセージに含まれる識別情報と第２のメッセージに含まれる識別情報とが一致する場合、第１のメッセージと第２のメッセージとが同一の緊急車両１０に関する予測タイミングを含むと判断してもよい。

また、移動局２００を使用する者が同一の時間帯に複数の緊急車両１０に遭遇する可能性がある。このような場合、１台目の緊急車両１０に関する予測タイミングを含むメッセージを通知するときに複数の緊急車両１０に関する予測タイミングを含むメッセージを通知すれば、２台目以降の緊急車両１０に関する予測タイミングを含む別のメッセージを通知しなくてもよい。

そこで、通知制御部２０４は、同一の時間帯に遭遇する可能性のある複数の緊急車両１０に関するそれぞれの予測タイミングを含む複数のメッセージを受信した場合、複数のメッセージの内容を包含した１つのメッセージを表示部２１０に通知し、表示部２１０は、そのメッセージを表示してもよい。通知制御部２０４は、特定の時間帯に複数の緊急車両１０に遭遇する可能性がある旨を示す１つのメッセージを表示部２１０に通知し、表示部２１０は、そのメッセージを表示してもよい。

通知制御部２０４は、第１のメッセージおよび第２のメッセージに含まれる各識別情報を比較することで、第１のメッセージおよび第２のメッセージが異なる緊急車両１０に関するメッセージであるか否かを判断する。異なる緊急車両１０に関するメッセージであると判断した場合、通知制御部２０４は、第１のメッセージに含まれる予測タイミングと第２のメッセージに含まれる予測タイミングとの時間差が予め定められた基準時間差以下か否かを判断する。第１のメッセージに含まれる予測タイミングと第２のメッセージに含まれる予測タイミングとの時間差が予め定められた基準時間差以下の場合、第１のメッセージおよび第２のメッセージが、同一の時間帯に遭遇する可能性がある複数の緊急車両１０に関すると判断して、特定の時間帯に複数の緊急車両１０に遭遇する可能性がある旨を示す１つのメッセージを表示部２１０に通知し、表示部２１０は、そのメッセージを表示してもよい。なお、通知制御部２０４は、第１のメッセージに含まれる予測タイミングと第２のメッセージに含まれる予測タイミングとの時間差が予め定められた基準時間差以下でない場合は、複数の緊急車両１０が同一の時間帯で遭遇する可能性は低いと判断して夫々のメッセージを表示部２１０に通知し、表示部２１０は、夫々のメッセージを表示してもよい。

また、複数の緊急車両１０が、同一の出発地から同一の時間帯に同一の目的地に向かって出発する場合がある。この場合、移動局２００を使用する者は、同一の時間帯に複数の緊急車両１０に遭遇する可能性が高い。そこで、受信部２０２が受信した第１のメッセージおよび第２のメッセージが、複数の緊急車両１０の出発時刻、出発地および目的地を示す移動情報を含んでもよい。そして、通知制御部２０４は、第１のメッセージに含まれる移動情報に示される出発地および目的地と第２のメッセージに含まれる移動情報に示される出発地および目的地とが一致し、且つ第１メッセージに含まれる移動情報に示される出発時刻と第２のメッセージに含まれる移動情報に示される出発時刻との時間差が基準時間差以下の場合、第１のメッセージおよび第２のメッセージが、同一の出発場所から同一の時間帯に出発した複数の緊急車両１０に関すると判断する。そして、通知制御部２０４は、第１のメッセージに第２のメッセージの内容を包含して表示部２１０に通知し、表示部２１０は、そのメッセージを表示させてもよい。通知制御部２０４は、同一の時間帯に複数の緊急車両１０に遭遇する可能性がある旨を示す１つのメッセージを表示部２１０に通知し、表示部２１０は、そのメッセージを表示してもよい。

また、緊急車両１０の運行により緊急車両１０が走行する車線と同一の車線を走行中の車両は、緊急車両１０が接近してきた場合、緊急車両１０を先行させるために、緊急車両１０が通行できるように車両が走行する車線を変更したり、車両を道路脇に寄せたりする必要がある。一方、緊急車両１０が走行する車線と対向する対向車線を走行中の車両は、緊急車両１０と遭遇しても、例えば、車両が走行する車線を変更したり、車両を道路脇に寄せたりする必要がない場合が多い。よって、対向車線を走行中の車両内に存在する移動局２００に緊急車両１０に関するメッセージを通知するよりも、同一の車線を走行中の車両内に存在する移動局２００に緊急車両１０に関するメッセージを通知するほうが、そのメッセージが有効に活用される可能性が高い。

そこで、通知制御部２０４は、移動方向特定部２０６により特定された緊急車両１０の移動方向および移動局２００の移動方向に基づいて、予測タイミングを含むメッセージを表示部２１０に表示させるか否かを判断してもよい。通知制御部２０４は、緊急車両１０の移動方向と移動局２００の移動方向とが反対方向である場合、メッセージを表示部２１０に表示させず、緊急車両１０の移動方向と移動局２００の移動方向とが反対方向でない場合、メッセージを表示部２１０に表示させてもよい。

また、対向車線を走行中の車両であっても、走行中の道路の幅が予め定められた幅より狭い場合には、車両を脇に寄る必要がある。一方、車両が緊急車両１０と遭遇する予測地点における道路が予め定められた幅より広い道路、中央分離帯がある道路、または自動車専用道路の場合には、車線を変更したり、車両を脇に寄せたりする必要がない場合が多い。

そこで、通知制御部２０４は、緊急車両１０の移動方向と移動局２００の移動方向とが反対方向であって、且つ予測地点における道路が、予め定められた幅より広い道路、中央分離帯がある道路、または自動車専用道路などの予め定められた特定の道路の場合には、メッセージを通知部により通知させなくてもよい。

また、緊急車両１０が出発する出発地である消防署または警察署、緊急車両１０の目的地である病院などの特定の場所の付近に自宅または勤務地がある者が移動局２００を使用する場合、緊急車両１０が運行するごとにメッセージが通知される。そのようなメッセージは、上記のような者にとって不要な場合が多い。

そこで、移動局２００の使用者は、場所受付部２０８を介して、メッセージの通知を希望しない特定の場所を入力してもよい。そして、通知制御部２０４は、受信部２０２がメッセージを受信した時点の移動局２００の位置が、場所受付部２０８を介して入力された特定の場所に該当する場合には、メッセージを通知制御部２０４により表示部２１０に表示させなくてもよい。

また、同一の場所に滞在している移動局２００の使用者は、建物の中にいたり、ベンチに座っていたり、緊急車両１０が走行しない場所にいる可能性がある。そして、車両で移動中の移動局２００の使用者よりも歩行者または同一の場所に滞在している者のほうが緊急車両１０に関するメッセージを有効に活用できない可能性が高い。

そこで、通知制御部２０４は、受信部２０２がメッセージを受信した時点の移動局２００の移動速度が予め定められた基準速度以下の場合、メッセージを通知部により通知させなくてもよい。

以上のように、通知制御部２０４が、基地局３００からブロードキャストにより一斉送信されたすべてのメッセージを移動局２００の表示部２１０に表示させるのではなく、移動局２００の使用者にとって有益なメッセージに限り、移動局２００の表示部２１０に表示させることにより利便性をさらに向上させることができる。

図５Ａは、予測タイミングを含むメッセージを受信した場合の移動局２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。

受信部２０２が予測タイミングを含むメッセージを受信すると（Ｓ２００）、通知制御部２０４は、前回のメッセージと今回のメッセージとが同一の緊急車両１０に関し、前回のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置と今回のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置との差が、予め定められた基準差以下か否かを判定する。同一の緊急車両１０に関して、前回のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置と今回のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置との差が予め定められた基準差以下の場合には、通知制御部２０４は、今回のメッセージを表示部２１０に表示させる通知候補としない。

一方、同一の緊急車両１０に関して、差が予め定められた基準差以下でない場合、通知制御部２０４は、緊急車両１０の移動方向と移動局２００の移動方向とが反対方向であって、且つ予測地点における道路が、予め定められた幅以上の道路、中央分離帯がある道路、または自動車専用道路など予め定められた特定の道路であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。それぞれの移動方向が反対方向であって、予測地点における道路が予め定められた特定の道路であれば、通知制御部２０４は、今回のメッセージを表示部２１０に表示させる通知候補としない。

一方、それぞれの移動方向が反対方向でない、または道路が予め定められた特定の道路でない場合、通知制御部２０４は、今回のメッセージを受信した時点の移動局２００の位置が、場所受付部２０８を介して入力された予め定められた特定の場所に該当するか否かを判定する（Ｓ２０６）。予め定められた特定の場所に該当する場合には、通知制御部２０４は、今回のメッセージを表示部２１０に表示させる通知候補としない。

一方、予め定められた特定の場所に該当しない場合、通知制御部２０４は、今回のメッセージを受信した時点の移動局２００の移動速度が、予め定められた基準速度以下か否かを判定する（Ｓ２０８）。移動速度が予め定められた基準速度以下の場合、通知制御部２０４は、今回のメッセージを表示部２１０に表示させる通知候補としない。

一方、移動速度が予め定められた基準速度以下でない場合には、今回のメッセージが、ステップＳ２０２からステップＳ２０８に示したメッセージを通知しない条件のいずれにも該当しないと判断して、通知制御部２０４は、今回のメッセージを表示部２１０に表示通する候補として決定する（Ｓ２１０）。

さらに、通知制御部２０４は、今回のメッセージを受信してから予め定められた期間に次のメッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ２１２）。次のメッセージを受信していれば、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。次のメッセージを受信していなければ、通知制御部２０４は、通知処理を実行する（Ｓ２１４）。

図５Ｂは、通知制御部２０４が実行する通知処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

通知制御部２０４は、通知候補のメッセージがあるか否かを判定する（Ｓ３００）。通知候補のメッセージがなければ通知処理を終了する。通知候補のメッセージがあれば、通知制御部２０４は、通知候補のメッセージが複数あるか否かを判定する（Ｓ３０２）。複数なければ、通知制御部２０４は、通知候補のメッセージを表示部２１０に表示させる（Ｓ３０４）。

通知候補のメッセージが複数の場合には、通知制御部２０４は、通知候補の複数のメッセージに含まれる予測タイミングおよび緊急車両１０の識別情報に基づいて、通知候補の複数のメッセージが、同一時間帯に遭遇する可能性のある複数の緊急車両１０に対するメッセージであるか否かを判定する（Ｓ３０６）。通知制御部２０４は、同一時間帯に遭遇する可能性のある複数の緊急車両１０に対するメッセージでなければ、通知候補の複数のメッセージをそれぞれ表示部２１０に表示させる（Ｓ３０８）。一方、通知制御部２０４は、同一時間帯に遭遇する可能性のある複数の緊急車両１０に対するメッセージであれば、通知候補の複数のメッセージを包含した１つのメッセージを表示部２１０に表示させる（Ｓ３１０）。

以上の通り、本実施形態に係る移動局２００によれば、メッセージが有効に活用される可能性が高い場合に、そのメッセージが通知されるので、利便性を向上させることができる。

図６は、移動局２００が、順次受信するメッセージの内容、およびそれぞれのメッセージに対して移動局２００が行った判断結果の内容の一例を示す。

例えば、移動局２００が、緊急車両１０の車両種別として「消防車Ａ」、メッセージを受信した基地局３００の無線通信可能範囲であるセル内に消防車Ａが到着する予定到着時刻「１３：００」、出発地「消防署Ａ」、出発時刻「１２：４５」、目的地「ビルＡ」が示されたメッセージ番号「１」を受信したとする。そして、移動局２００が、消防車Ａおよび移動局２００の移動方向が同一方向であると判断したとする。この場合、移動局２００は、メッセージ番号「１」の内容を通知する。

次いで、移動局２００が、緊急車両１０の車両種別として「消防車Ｂ」、メッセージを受信した基地局３００の無線通信可能範囲であるセル内に消防車Ｂが到着する予定到着時刻「１３：０１」、出発地「消防署Ａ」、出発時刻「１２：４６」、目的地「ビルＡ」が示されたメッセージ番号「２」を受信したとする。そして、移動局２００が、消防車Ｂおよび移動局２００の移動方向が同一方向であると判断したとする。メッセージ番号「１」とメッセージ番号「２」とは同一の移動体に関する内容ではない。つまり、緊急車両１０の車両種別としての「消防車Ａ」と緊急車両１０の車両種別としての「消防車Ｂ」とは異なる緊急車両なので、メッセージ番号「１」とメッセージ番号「２」とは同じ緊急車両１０に関する内容ではない。しかし、メッセージ番号「２」は、前回受信したメッセージ番号「１」と同一の出発地から同一の目的地に向かって出発した緊急車両１０に関する。さらに、メッセージ番号「１」に示される出発時刻と、メッセージ番号「２」に示される出発時刻との差が予め定められた基準差、例えば５分以内である。よって、移動局２００は、同一の時間帯に出発した緊急車両１０に関すると判断し、移動局２００は、メッセージ番号「２」の内容を通知しない。

さらに、移動局２００が、緊急車両１０の車両種別として「消防車Ｃ」、メッセージを受信した基地局３００の無線通信可能範囲であるセル内に消防車Ａが到着する予定到着時刻「１３：１０」、出発地「消防署Ｃ」、出発時刻「１２：４５」、目的地「ビルＣ」が示されたメッセージ番号「３」を受信したとする。そして、移動局２００が、消防車Ｃおよび移動局２００の移動方向が同一方向であると判断したとする。そして、移動局２００は、メッセージ番号「３」を受信した時点の移動局２００の位置と、メッセージ番号「４」を受信した時点の移動局２００の位置との差が予め定められた基準差以下であると判断する。この場合、移動局２００は、ほとんど移動していない、または歩行者が有する移動局２００である可能性が高いので、移動局２００は、メッセージ番号「３」を通知しない。

加えて、移動局２００が、緊急車両１０の車両種別として「パトカーＢ」、メッセージを受信した基地局３００の無線通信可能範囲であるセル内にパトカーＢが到着する予定到着時刻「１３：１５」、出発地「警察署Ｂ」、出発時刻「１３：００」、目的地「ビルＢ」が示されたメッセージ番号「５」を受信したとする。そして、移動局２００が、パトカーＢおよび移動局２００の移動方向が反対方向であると判断したとする。この場合、移動局２００は、パトカーＢと遭遇する予測地点における道路が、予め定められた道路の幅より広い道路、中央分離帯がある道路、または自動車専用道路など予め定められた特定の道路であったと判断した場合、メッセージ番号「５」を通知しない。

以上のように、移動局２００は、メッセージに示される内容によって、そのメッセージを通知することが移動局２００を使用する者にとって有益か否かを判断して、有益な場合のみ通知部によりメッセージを通知させる。

図７は、移動局２００の表示部２１０などに表示されるメッセージの一例を示す図である。

画面５００は、緊急車両１０の予測タイミングに関するメッセージが表示されるメッセージ領域５０２と、緊急車両１０の現在の予測位置５１２、移動局２００の現在の位置５１０、緊急車両１０の目的地５１４を示す地図が表示される地図領域５０４とを含む。図７に示すメッセージ領域５０２に表示される内容は、一例に過ぎない。例えば、メッセージ領域５０２には、緊急車両が近づいている旨、緊急車両に遭遇する可能性がある旨、または、事故現場に遭遇する可能性がある旨などを示してもよい。メッセージ領域５０２には、複数の緊急車両が近づいている旨を示してもよい。

移動局２００を使用する者は、移動局２００の表示部２１０などに表示される画面５００を確認することで、例えば、自身がいる場所付近を、何時ごろ緊急車両１０が通過することを確認できる。よって、例えば移動局２００を使用する者が車両を走行している場合、車両を道路脇に寄せるようにその車両の運転者に促したり、緊急車両１０が通らない他の道に誘導したりすることができる。

図８は、情報提供装置１００のハードウェア構成の一例を示す。情報提供装置１００は、ホストコントローラ９０２により相互に接続されるＣＰＵ９０４、ＲＡＭ９０６を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ９０８によりホストコントローラ９０２に接続されるＲＯＭ９１０と、通信インターフェイス９１２とを備える。

ホストコントローラ９０２は、ＲＡＭ９０６と、高い転送レートでＲＡＭ９０６をアクセスするＣＰＵ９０４とを接続する。ＣＰＵ９０４は、ＲＯＭ９１０およびＲＡＭ９０６に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部を制御する。入出力コントローラ９０８は、ホストコントローラ９０２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス９１２と、ＲＯＭ９１０とを接続する。

通信インターフェイス９１２は、ネットワーク５０を介して有線で指令センタ２０が備える通信装置、および基地局３００と通信する。ＲＯＭ９１０は、ＣＰＵ９０４が使用するプログラムおよびデータを格納する。また、ＲＯＭ９１０は、情報提供装置１００が起動時に実行するブート・プログラム、情報提供装置１００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＲＡＭ９０６を介してＲＯＭ９１０に提供されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、またはＵＳＢメモリ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ９０６を介して情報提供装置１００内のＲＯＭ９１０にインストールされ、ＣＰＵ９０４において実行される。

情報提供装置１００にインストールされて実行されるプログラムは、ＣＰＵ９０４等に働きかけて、情報提供装置１００を、受信部１０２、経路情報取得部１０４、基地局特定部１０６、タイミング決定部１０８、ブロードキャスト制御部１１０、送信部１１２、および基地局情報保持部１２０として機能させる。

図９は、移動局２００のハードウェア構成の一例を示す。移動局２００は、ホストコントローラ９２２により相互に接続されるＣＰＵ９２４、ＲＡＭ９２６を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ９２８によりホストコントローラ９２２に接続されるＲＯＭ９３０と、通信インターフェイス９３２とを備える。

ホストコントローラ９２２は、ＲＡＭ９２６と、高い転送レートでＲＡＭ９２６をアクセスするＣＰＵ９２４とを接続する。ＣＰＵ９２４は、ＲＯＭ９３０およびＲＡＭ９２６に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部を制御する。入出力コントローラ９２８は、ホストコントローラ９２２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス９３２と、ＲＯＭ９３０とを接続する。

通信インターフェイス９３２は、アンテナ９３４を介して無線で基地局３００と通信する。ＲＯＭ９３０は、ＣＰＵ９２４が使用するプログラムおよびデータを格納する。また、ＲＯＭ９３０は、移動局２００が起動時に実行するブート・プログラム、移動局２００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＲＡＭ９２６を介してＲＯＭ９３０に提供されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、またはＵＳＢメモリ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納されてユーザによって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ９２６を介して移動局２００内のＲＯＭ９３０にインストールされ、ＣＰＵ９２４において実行される。

移動局２００にインストールされて実行されるプログラムは、ＣＰＵ９２４等に働きかけて、移動局２００を、受信部２０２、通知制御部２０４、移動方向特定部２０６、場所特定部２０７、場所受付部２０８、表示部２１０、および近距離通信部２１２として機能させる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 緊急車両
２０ 指令センタ
３０ 目的地
５０ ネットワーク
１００ 情報提供装置
１０２ 受信部
１０４ 経路情報取得部
１０６ 基地局特定部
１０８ タイミング決定部
１１０ ブロードキャスト制御部
１１２ 送信部
１２０ 基地局情報保持部
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ 移動局
２０２ 受信部
２０４ 通知制御部
２０６ 移動方向特定部
２０７ 場所特定部
２０８ 場所受付部
２１０ 表示部
２１２ 近距離通信部
３００ａ，３００ｂ，３００ｃ 基地局
３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ セル

Claims (8)

1. 情報提供装置と、
   移動局と
   を備え、
   前記情報提供装置は、
   移動体の予定移動経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、
   前記経路情報に基づいて、無線通信可能なセルの範囲内に前記移動体の前記予定移動経路の少なくとも一部を含む基地局を特定する基地局特定部と、
   前記経路情報および前記基地局の位置に基づいて、前記セルの範囲内を前記移動体が通過する予測タイミングを決定するタイミング決定部と、前記予測タイミングを含むメッセージを前記基地局から一斉送信させるブロードキャスト制御部と
   を有し、
   前記移動局は、
   前記ブロードキャスト制御部によって前記基地局から一斉送信された、前記移動局が存在する無線通信可能なセルの範囲内を前記移動体が通過する予測タイミングを含む第１のメッセージを受信する受信部と、
   前記第１のメッセージを表示部に表示させる通知制御部と
   を有し、
   前記受信部は、前記第１のメッセージを受信した後、前記移動局が存在する無線通信可能なセルの範囲内を移動体が通過する予測タイミングを含む第２のメッセージを受信し、
   前記通知制御部は、前記第１のメッセージと前記第２のメッセージとが同一の移動体に関する予測タイミングを含み、且つ前記受信部が前記第１のメッセージを受信した時点の前記移動局の位置と前記受信部が前記第２のメッセージを受信した時点の前記移動局の位置との差が基準差以下の場合、前記第２のメッセージを前記表示部に表示させない、
   情報提供システム。
2. 前記移動体は緊急車両であり、
   前記移動局は、
   前記移動体が前記移動局と遭遇する予測地点における前記移動体の移動方向および前記移動局の移動方向を特定する移動方向特定部
   をさらに有し、
   前記通知制御部は、前記移動体の前記移動方向および前記移動局の前記移動方向に基づいて、前記第１のメッセージを前記表示部に表示させるか否かを判断する、請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記通知制御部は、前記移動体の前記移動方向と前記移動局の前記移動方向とが反対方向である場合、前記第１のメッセージを前記表示部により表示させず、前記移動体の前記移動方向と前記移動局の前記移動方向とが反対方向でない場合、前記第１のメッセージを前記表示部に表示させる、請求項２に記載の情報提供システム。
4. 前記通知制御部は、前記移動体の移動方向と前記移動局の移動方向とが反対方向であって、且つ前記予測地点における道路が、予め定められた特定の道路の場合、前記メッセージを前記表示部に表示させない、請求項３に記載の情報提供システム。
5. 前記タイミング決定部は、前記セルの範囲に基づいて、予測タイミングを決定する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の情報提供システム。
6. 前記基地局特定部は、前記経路情報に基づいて、第１基地局を特定し、
   前記タイミング決定部は、前記経路情報および前記第１基地局の位置に基づいて、前記第１基地局が無線通信可能な第１セルの範囲内を前記移動体が通過する第１予測タイミングを決定し、
   前記ブロードキャスト制御部は、前記第１予測タイミングを含むメッセージを前記第１基地局から一斉送信させ、
   前記タイミング決定部は、前記経路情報および前記第１基地局の位置に基づいて、前記第１基地局から前記第１予測タイミングを含む前記メッセージが送信されてから基準期間が経過した後に前記第１基地局から送信されるメッセージに含まれる、前記第１セルの範囲内を前記移動体が通過する第２予測タイミングを決定し、
   前記ブロードキャスト制御部は、前記第１基地局から前記第１予測タイミングを含む前記メッセージを一斉送信させてから前記基準期間が経過した後に、前記第１基地局から前記第２予測タイミングを含む前記メッセージを一斉送信させる、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の情報提供システム。
7. 前記基地局特定部は、第１基地局と異なる第２基地局を特定し、
   前記タイミング決定部は、前記経路情報および前記第２基地局の位置に基づいて、前記第２基地局が無線通信可能な第２セルの範囲内を前記移動体が通過する第３予測タイミングを決定し、
   前記ブロードキャスト制御部は、前記第１予測タイミングを含むメッセージを前記第１基地局から一斉送信させるとともに、前記第３予測タイミングを含むメッセージを前記第２基地局から一斉送信させる、請求項６に記載の情報提供システム。
8. 前記ブロードキャスト制御部は、前記移動体の目的地および前記移動体の識別情報をさらに含む前記メッセージを前記基地局に一斉送信させる、請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の情報提供システム。