JP5902984B2 - 経路案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の経路案内を行う技術に関するものである。

従来、車両に搭載され、電子地図を利用して、車両の経路案内（経路誘導とも言う）を行うカーナビゲーション装置が普及している。このカーナビゲーション装置は、カーナビゲーション装置を搭載した車両の現在地から車両の運転者等によって予め設定された目的地までの経路探索を行い、その経路探索の結果に基づいて、現在地から目的地までの経路案内を行う。また、カーナビゲーション装置は、目的地が設定されていない場合には、経路案内を行うことなく、電子地図上に、車両の現在地を表示する。

このようなカーナビゲーション装置は、一般に、目的地までの経路案内中に、車両の現在地が案内中の経路から外れた場合に、経路探索をやり直して新たな経路案内を行うリルート機能を有している。また、カーナビゲーション装置（経路案内装置）について、目的地が設定されていない場合にも今まで走行していた道路への復帰路を案内する技術が提案されている（下記特許文献１参照）。例えば、下記特許文献１に記載された技術では、経路案内装置は、仮想進行経路を決定し、仮想進行経路から車両が分岐した場合に、車両が仮想進行経路に復帰しようとしているか否かを推定し、車両が仮想進行経路に復帰する可能性が高いと推定した場合に、現在地から仮想進行経路に復帰するための好適復帰経路を算出して提示する。

特開２００５−１７２６２８号公報 特開平１１−１４２１７６号公報

しかし、上記特許文献１に記載された技術では、車両の運転者が、例えば、道に迷って心理的に混乱したり焦ったりして、何度も交差点で曲がる等の運転を行わなければ、復帰経路の案内を行うことができなかった。さらに、上記特許文献１に記載された技術では、例えば、通行可能な車両がＥＴＣ車載器を搭載した車両に限定されているスマートインターチェンジに併設された誤進入車退出路等、本来、利用することが想定されていなかった道路に車両が進入したことを検出した場合であっても適切かつ速やかに、経路案内を行うことができなかった。ここで、誤進入車退出路とは、ＥＴＣカードを所持していない等の理由によりスマートインターチェンジを利用できない車両を退出させるために敷設された道路である。なお、誤進入車退出路に対応するリンクデータには、コストが他の一般道に対応するリンクデータよりもとりわけ高く設定されていたり、進入禁止規制のフラグが設定されていたりといった措置が講じられている。したがって、誤進入車退出路は、通常はナビゲーション装置での経路探索時に経路として選択されることはない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、車両に搭載される経路案内装置において、移動経路としての利用が想定されていない道路に車両が進入した場合に、車両の運転者が混乱したり焦ったりする前に、適切な位置まで経路案内を行う技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 車両に搭載される経路案内装置であって、前記車両の現在地の位置を表す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、道路を表すリンクデータが含まれる道路ネットワークデータであって、前記リンクデータに対応する道路が移動経路としての利用が想定されていない道路である場合に該リンクデータに対して前記道路が移動経路としての利用が想定されていない道路であることを示す利用想定外情報が付与されている道路ネットワークデータを記憶した道路ネットワークデータ記憶部と、前記現在位置情報及び前記道路ネットワークデータに基づいて、現在通行中の通行道路を特定する道路特定部と、前記通行道路に対応する前記リンクデータに前記利用想定外情報が付与されているか否かを判定する判定部と、前記通行道路に対応するリンクデータに前記利用想定外情報が付与されていると判定された場合に、暫定的な目的地である暫定目的地を決定する暫定目的地決定部と、前記現在地から前記暫定目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備える経路案内装置。

適用例１の経路案内装置では、移動経路としての利用が想定されていない道路に車両が進入した場合に、現在位置情報及び道路ネットワークデータに基づいて、暫定目的地を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う。こうすることによって、移動経路としての利用が想定されていない道路に車両が進入した場合に、車両の運転者が混乱したり焦ったりする前に適切な経路案内を行うことができる。ここで、移動経路としての利用が想定されていない道路としては、誤進入車退出路や大規模施設内の私道などがあげられる。

［適用例２］適用例１記載の経路案内装置であって、前記利用想定外情報が付与されている前記リンクデータには、前記暫定目的地を特定する暫定目的地特定情報が対応付けて記録されており、前記暫定目的地決定部は、前記暫定目的地特定情報に基づいて前記暫定目的地を決定する経路案内装置。

適用例２の経路案内装置では、移動経路としての利用が想定されていない道路に対応するリンクデータに、暫定目的地特定情報が対応付けて記録されているので、暫定目的地決定部は、暫定目的地特定情報に基づいて、暫定目的地を容易に決定することができる。

［適用例３］適用例１または２記載の経路案内装置であって、さらに、前記車両の状態を表す車両状態情報を取得する車両状態取得部を備え、前記暫定目的地決定部は、前記車両状態情報に基づいた前記暫定目的地を決定する経路案内装置。

適用例３の経路案内装置では、車両の状態を表す情報を利用して暫定目的地を決定する。

［適用例４］適用例３記載の経路案内装置であって、前記車両状態取得部が取得する前記車両状態情報は、前記車両に搭載されているＥＴＣ車載器との連動状態に関する情報である経路案内装置。

ここで、ＥＴＣ車載器との連動状態とは、経路案内装置にＥＴＣ車載器が接続されているか否か、さらに、経路案内装置に接続されたＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが装着されて正常に動作しているか否かを意味している。経路案内装置がＥＴＣ車載器と連動しているとは、経路案内装置にＥＴＣ車載器が接続されており、かつ、そのＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが装着されて、ＥＴＣゲートを利用可能にＥＴＣ車載器が動作していることを意味する。また、経路案内装置がＥＴＣ車載器と連動していないとは、経路案内装置にＥＴＣ車載器が接続されていない、あるいは、経路案内装置にＥＴＣ車載器が接続されているが、そのＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが装着されておらず、ＥＴＣゲートを利用可能にＥＴＣ車載器が動作していないことを意味する。

ＥＴＣゲートを利用可能に動作しているＥＴＣ車載器が搭載された車両が誤進入車退出路に進入した場合には、例えば、車両の運転者は、スマートインターチェンジを利用するために流入ランプに進入したが、進行方向、すなわち、上り車線に流入するか、下り車線に流入するかを間違えたため、流入ランプから誤進入車退出路に退出したと推定することができる。また、ＥＴＣ車載器が搭載されていない車両、あるいは、ＥＴＣ車載器が搭載されているがＥＴＣゲートを利用可能に動作していない車両が誤進入車退出路に進入した場合には、例えば、車両の運転者は、インターチェンジを利用するために流入ランプに進入したが、スマートインターチェンジを利用することができなかったため、流出ランプから誤進入車退出路に退出したと推定することができる。

適用例４の経路案内装置では、例えば、経路案内装置がＥＴＣ車載器と連動している場合に、反対方向に進入可能なインターチェンジや、反対方向に存在する代表的な施設等を暫定目的地の候補として、複数の暫定目的地の絞り込みを行うことができる。また、経路案内装置がＥＴＣ車載器と連動していない場合には、スマートインターチェンジではないインターチェンジを暫定目的地の候補として、複数の暫定目的地の絞り込みを行うことができる。

本発明は、上述の経路案内としての構成の他、経路案内方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。

本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、経路案内装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

本発明の第１実施例としての経路案内装置１０の概略構成を示す説明図である。 スマートインターチェンジ付近の道路および交差点を示す説明図である。 第１実施例における誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡのリンクデータを示す説明図である。 第１実施例における経路案内処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施例における施設内道路リンクＬｉｎｋＳのリンクデータを示す説明図である。 第２実施例における経路案内処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．経路案内装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例としての経路案内装置１０の概略構成を示す説明図である。この経路案内装置１０は、車両に搭載され、電子地図を利用して、経路探索および経路案内を行うカーナビゲーション装置である。経路案内装置１０は、搭載されている車両の現在地から車両の運転者等によって予め設定された目的地までの経路探索を行い、その経路探索の結果に基づいて、現在地から目的地までの経路案内を行う。そして、経路案内装置１０は、目的地までの経路案内中に、車両の現在地が案内中の経路から外れた場合には、経路探索をやり直して新たな経路案内を行うこともできる。一方、目的地が設定されていない場合には、経路案内装置１０は、経路案内を行うことなく、電子地図上に、車両の現在地を表示する。さらに、本実施例の経路案内装置１０は、本来、利用する予定ではなかったにもかかわらず、移動経路としての利用が想定されていない道路（以下では、「臨時的な移動経路として利用される道路」とも表現する。）に車両が進入した場合には、運転者が本来通行したかったと推定される地点としての暫定的な目的地である暫定目的地を決定して、現在地から暫定目的地までの経路案内を行う機能を有している。この機能については、後から詳しく説明する。なお、臨時的な移動経路として利用される道路としては、例えば、通行可能な車両がＥＴＣ車載器を搭載した車両に限定されているスマートインターチェンジに併設された誤進入車退出路、誤進入車復帰路や、ゴルフ場等の施設内に設けられた一般道路以外の私道（施設内道路）等が挙げられる。

経路案内装置１０は、ＣＰＵ２０と、記憶装置３０と、現在地検出部４０と、表示パネル５０と、音声出力部６０と、コマンド入力部７０と、を備えている。また、本実施例の経路案内装置１０は、別途車両に搭載されているＥＴＣ車載器１００との通信が可能であり、経路案内装置１０は、ＥＴＣ車載器１００と連動して動作することができる。経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動して動作する場合、すなわち、経路案内装置１０にＥＴＣ車載器１００が接続されており、かつ、そのＥＴＣ車載器１００にＥＴＣカード（図示省略）が装着されて、ＥＴＣゲートを利用可能にＥＴＣ車載器１００が動作している場合には、例えば、目的地までの経路案内時に、ＥＴＣゲートの案内を行うことができる。

現在地検出部４０は、経路案内装置１０の現在地、すなわち、経路案内装置１０を搭載した車両の現在地を検出する。本実施例では、現在地検出部４０として、ＧＰＳユニットを用いるものとした。ＧＰＳユニットは、汎地球測位システム（ＧＰＳ；Global Positioning System）の人工衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナを含むユニットである。ＧＰＳユニットは、図示しないＧＰＳアンテナが受信した人工衛星からの電波に基づいて、経路案内装置１０の現在位置を検出する。なお、経路案内装置１０の現在位置の検出は、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、携帯電話、ＰＨＳ等の無線基地局からの電波を利用した方法や、ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などを適用するものとしてもよい。

表示パネル５０は、電子地図および車両の現在地等の画像や、グラフィカルユーザーインターフェースや、種々の情報を表示する装置である。表示パネル５０としては、例えば、液晶パネルや、有機ＥＬパネル等を用いることができる。音声出力部６０は、スピーカを含む装置であり、経路案内などのユーザーへのメッセージやメロディなどを音声で出力する装置である。コマンド入力部７０は、図示しないテンキーや、カーソルキーを含む。また、コマンド入力部７０は、表示パネル５０にタッチセンサを設け（タッチパネル）、このタッチセンサの出力を入力するようにしてもよい。経路案内装置１０のユーザーは、テンキーや、カーソルキーや、タッチパネルを操作することによって、経路案内装置１０に情報（例えば、目的地に関する情報）や指示を入力する。

記憶装置３０は、道路形状データ３２と、道路ネットワークデータ３４とを対応付けて記憶している。道路形状データ３２は、電子地図上に描画される道路や交差点の形状を表すデータ（例えば、道路ポリゴンや、交差点ポリゴン）を含んでいる。道路ネットワークデータ３４は、経路探索および経路案内に用いられるリンクデータおよびノードデータを含んでいる。リンクデータは、電子地図上における道路を表すデータであり、道路の始点および終点を表すノードと関連付けられている。リンクデータは、例えば、リンクを特定するための固有のＩＤ番号や、リンクの長さを示すリンク長や、リンクの始端および終端に存在するノードの座標値（緯度、経度）や、リンクにおける複数地点の座標値（緯度・経度）や、道路の名称や、道路の種別や、道路の幅員等の各種データを属性情報として有している。ノードデータは、電子地図上における道路の端点（例えば、交差点や、行き止まり等）を表すデータである。ノードデータは、例えば、ノードを特定するための固有のＩＤ番号や、ノードの座標値（緯度、経度）や、ノードの名称や、ノードに接続されるリンクのＩＤ番号や、交差点の種類等の各種データを属性情報として有している。また、記憶装置３０は、電子地図上に描画される道路以外の建物等の形状データや、経路案内を行うためのコンピュータプログラム等も記憶している（図示省略）。

なお、本実施例の経路案内装置１０では、複数のリンクデータのうち、スマートインターチェンジに併設された誤進入車退出路に対応するリンクデータには、当該リンクデータに対応する道路が移動経路としての利用が想定されていない道路であることを示す利用想定外情報が付与されているとともに、後述するように、誤進入車退出路テーブルが対応付けて記録されている。この誤進入車退出路テーブルには、車両が向かうと推定される暫定的な目的地である暫定目的地を特定する暫定目的地特定情報が記録されている。

ＣＰＵ２０は、記憶装置３０に記憶された経路案内を行うためのコンピュータプログラムを実行することによって、現在位置情報取得部２１、道路特定部２２、判定部２３、ＥＴＣ連動判断部２４、暫定目的地決定部２５、経路案内部２７として機能する。暫定目的地決定部２５は、受付部２６を備えている。また、経路案内部２７は、経路探索部２８を備えている。

現在位置情報取得部２１は、現在地検出部４０によって検出された車両の現在地の位置を表す現在位置情報（緯度、経度）を取得する。道路特定部２２は、道路ネットワークデータ３４を参照し、現在位置情報取得部２１によって取得された現在位置情報及び当該道路ネットワークデータ３４に基づいて、車両の現在地に対応する道路を特定する。判定部２３は、リンクデータに対応付けて記録された道路の属性情報（利用想定外情報）に基づいて、道路特定部２２によって特定された道路が臨時的な移動経路として利用される道路であるか否かを判定する。本実施例では、判定部２３は、道路特定部２２によって特定された道路が誤進入車退出路であるか否かを判定するものとした。

ＥＴＣ連動判断部２４は、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動しているか否かを判断する。ＥＴＣ連動判断部２４は、経路案内装置１０にＥＴＣ車載器１００が接続されており、かつ、そのＥＴＣ車載器１００にＥＴＣカード（図示省略）が装着されて、ＥＴＣゲートを利用可能にＥＴＣ車載器１００が動作している場合に、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動していると判断する。また、ＥＴＣ連動判断部２４は、経路案内装置１０にＥＴＣ車載器１００が接続されていない、あるいは、経路案内装置１０にＥＴＣ車載器１００が接続されているが、そのＥＴＣ車載器１００にＥＴＣカードが装着されておらず、ＥＴＣゲートを利用可能にＥＴＣ車載器１００が動作していない場合に、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動していないと判断する。

暫定目的地決定部２５は、判定部２３によって、道路特定部２２によって特定された道路が臨時的な移動経路として利用される道路（誤進入車退出路）であると判定された場合に、誤進入車退出路テーブルに記録されている暫定目的地特定情報に基づいて、暫定目的地を決定する。なお、暫定目的地決定部２５は、誤進入車退出路テーブルに複数の暫定目的地情報が記録されている場合に、ＥＴＣ車載器１００との連動状態に基づいて、複数の暫定目的地の絞り込みを行うこともできる。受付部２６は、誤進入車退出路テーブルに複数の暫定目的地情報が記録されている場合に、複数の暫定目的地特定情報に基づいて、複数の暫定目的地をユーザーに提示し、その提示された複数の暫定目的地の中からユーザーによって選択された１つの暫定目的地を受け付ける。経路案内部２７は、車両の現在地から目的地または暫定目的地までの経路案内を行う。経路探索部２８は、車両の現在地から目的地または暫定目的地までの経路探索を行う。

図２は、スマートインターチェンジ付近の道路および交差点を示す説明図である。図２（ａ）に、スマートインターチェンジ付近の道路地図を示した。また、図２（ｂ）に、図２（ａ）に示した道路地図における各道路に対応するリンク、および、各交差点に対応するノードを模式的に示した。図示するように、このスマートインターチェンジ付近には、一般道と、上り車線および下り車線を有する高速道路と、一般道から高速道路の上り車線に流入するための流入ランプと、流入ランプから一般道に退出すための誤進入車退出路と、高速道路の下り車線から一般道に流出するための流出ランプと、流出ランプから高速道路に復帰するための誤進入車復帰路とが配置されている。そして、このスマートインターチェンジには、一般道から高速道路の下り車線に流入するための流入ランプ、および、高速道路の上り車線から一般道に流出するための流出ランプは用意されていない。図示した誤進入車退出路は、誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡによって表される。

図３は、第１実施例における誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡのリンクデータを示す説明図である。図３（ａ）に、誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡのリンク情報を示した。また、図３（ｂ）に、誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡに対応付けて記録されている誤進入車退出路テーブルＴＢ１を示した。先に説明したように、リンク情報には、リンクを特定するための固有のＩＤ番号（ＬｉｎｋＩＤ）や、リンクが通る複数の座標点列や、リンク種別や、その他の属性情報が記録されている。また、誤進入車退出路テーブルＴＢ１には、対応する誤進入車退出路リンクのＩＤ番号および誤進入車退出路の名称とともに、複数の暫定目的地特定情報として、目的地リストが記録されている。この目的地リストには、例えば、目的地の種別（目的地種別）や、目的地の名称（目的地名称）や、誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡから暫定目的地までの経路に対応するリンクデータを特定するリンク特定情報としてのリンク列等が記録されている。図示した例では、複数の暫定目的地として、前施設（上り方面の施設）である「△△インターチェンジ」、誤進入車退出路リンクＬｉｎｋＡからの目的地として推定される代表地点である「○×市役所」、後施設（下り方面の施設）である「○△インターチェンジ」等が用意されている。なお、図示した例において、「△△インターチェンジ」も、「○△インターチェンジ」も、スマートインターチェンジではないのとする。

Ａ２．経路案内処理：
図４は、第１実施例における経路案内処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、経路案内装置１０が電子地図上に車両の現在地を表示しているときに、ＣＰＵ２０が実行する処理である。

まず、ＣＰＵ２０は、案内先となる目的地が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。目的地が設定されている場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、経路案内部２７は、通常の経路案内処理、すなわち、車両の現在地から設定されている目的地までの経路案内処理を行う（ステップＳ１１）。この経路案内処理では、目的地までの経路案内中に、車両の現在地が案内中の経路から外れた場合には、経路探索をやり直して新たな経路案内を行う。

一方、目的地が設定されていない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、現在位置情報取得部２１は、現在地検出部４０によって検出された車両の現在地の位置を表す現在位置情報（緯度・経度）を取得する（ステップＳ１２）。そして、道路特定部２２は、道路ネットワークデータ３４を参照し、現在位置情報取得部２１によって取得された現在位置情報に基づいて、車両の現在地に対応する道路を特定する（ステップＳ１３）。そして、判定部２３は、リンクデータに対応付けて記録された道路の属性情報（リンク種別）に基づいて、道路特定部２２によって特定された道路が誤進入車退出路であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。道路特定部２２によって特定された道路が誤進入車退出路でない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定部２３は、処理をステップＳ１２に戻す。

ステップＳ１４において、道路特定部２２によって特定された道路が誤進入車退出路である場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＥＴＣ連動判断部２４は、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動している場合には、暫定目的地決定部２５は、複数の暫定目的地の絞り込みを行う（ステップＳ１６）。ＥＴＣゲートを利用可能に動作しているＥＴＣ車載器１００が搭載された車両が誤進入車退出路に進入した場合には、例えば、車両の運転者は、スマートインターチェンジを利用するために流入ランプに進入したが、進行方向、すなわち、上り車線に流入するか、下り車線に流入するかを間違えたため、誤進入車退出路に退出したと推定することができる。そこで、例えば、図２，３に示した例では、暫定目的地決定部２５は、誤進入車退出路テーブルＴＢ１に記録されている複数の暫定目的地を絞り込んで、後施設である「○△インターチェンジ」を暫定目的地として決定する。そして、経路案内部２７は、誤進入車退出路テーブルＴＢ１に記録されているリンク列（リンク特定情報）に基づいて、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う（ステップＳ１８）。

ステップＳ１５において、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動していない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、暫定目的地決定部２５は、誤進入車退出路テーブルＴＢ１に記録されている複数の暫定目的地を絞り込み、受付部２６は、絞り込まれた複数の暫定目的地を表示パネル５０に表示することによってユーザーに提示し、その提示された複数の暫定目的地の中からユーザーによって選択された１つの暫定目的地を受け付ける（ステップＳ１７）。ＥＴＣ車載器１００が搭載されていない車両、あるいは、ＥＴＣ車載器１００が搭載されているがＥＴＣゲートを利用可能に動作していない車両が誤進入車退出路に進入した場合には、例えば、車両の運転者は、インターチェンジを利用するために流入ランプに進入したが、スマートインターチェンジを利用することができなかったため、流出ランプから誤進入車退出路に退出したと推定することができる。そこで、例えば、図２，３に示した例では、暫定目的地決定部２５、複数の暫定目的地を、スマートインターチェンジではない直近のインターチェンジである「△△インターチェンジ」、「○△インターチェンジ」、代表地点である「○×市役所」等に絞り込み、受付部２６は、絞り込まれた複数の暫定目的地をユーザーに提示し、その中からユーザーによって選択された１つの暫定目的地を受け付ける。そして、経路案内部２７は、誤進入車退出路テーブルＴＢ１に記録されているリンク列（リンク特定情報）に基づいて、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う（ステップＳ１８）。

以上説明した第１実施例の経路案内装置１０では、臨時的な移動経路として利用される道路である誤進入車退出路に車両が進入した場合に、現在位置情報に基づいて、暫定目的地を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う。こうすることによって、誤進入車退出路に車両が進入した場合に、車両の運転者が混乱したり焦ったりする前に適切に経路案内を行うことができる。

また、第１実施例の経路案内装置１０では、誤進入車退出路に対応するリンクデータに、暫定目的地特定情報が対応付けて記録されているので、暫定目的地決定部２５は、暫定目的地特定情報に基づいて、暫定目的地を容易に決定することができる。

また、第１実施例の経路案内装置１０では、誤進入車退出路に対応するリンクデータには、複数の暫定目的地特定情報が対応付けて記録されており、受付部２６が、複数の暫定目的地特定情報に基づいて、複数の暫定目的地をユーザーに提示し、提示された複数の暫定目的地の中からユーザーによって選択された１つの暫定目的地を受け付けるので、暫定目的地決定部２５は、ユーザーの意図を反映して、暫定目的地を決定することができる。

また、第１実施例の経路案内装置１０では、誤進入車退出路に対応するリンクデータに、複数の暫定目的地特定情報が対応付けて記録されており、ＥＴＣ車載器１００との連動状態に基づいて、複数の暫定目的地の絞り込みを行うので、複数の暫定目的地の中から、より好適な暫定目的地を決定することができる。

また、第１実施例の経路案内装置１０では、誤進入車退出路に対応するリンクデータに、リンク特定情報が対応付けて記録されているので、経路案内部２７は、車両の現在地から暫定目的地までの経路探索を行うことなく、予め記録されているリンク特定情報に基づいて、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行うことができる。

Ｂ．第２実施例：
第１実施例の経路案内装置１０では、臨時的な移動経路として利用される道路である誤進入車退出路に車両が進入した場合に、暫定目的地を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行うものとした。これに対し、第２実施例の経路案内装置１０では、臨時的な移動経路として利用される道路である施設内道路に車両が進入した場合に、転回可能地点および直近の一般道を暫定目的地として決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う。

第２実施例の経路案内装置１０の構成は、第１実施例の経路案内装置１０の構成と同じである。なお、第２実施例の経路案内装置１０では、判定部２３は、道路特定部２２によって特定された道路が施設内道路であるか否かを判定する。また、第２実施例の経路案内装置１０では、施設内道路に対応するリンクデータに、後述する施設内道路テーブルＴＢ３が対応付けて記録されている。そして、第２実施例の経路案内装置１０では、経路案内処理が、第１実施例と一部で異なっている。以下、第２実施例における施設内道路テーブルＴＢ３、および、経路案内処理について説明する。

図５は、第２実施例における施設内道路リンクＬｉｎｋＳのリンクデータを示す説明図である。図５（ａ）に、施設内道路リンクＬｉｎｋＳのリンク情報を示した。また、図５（ｂ）に、施設内道路リンクＬｉｎｋＳに対応付けて記録されている施設内道路テーブルＴＢ３を示した。リンク情報には、リンクを特定するための固有のＩＤ番号（ＬｉｎｋＩＤ）や、その他の属性情報が記録されている。また、施設内道路テーブルＴＢ３には、対応する施設内道路リンクのＩＤ番号および施設内道路の名称とともに、暫定目的地特定情報としての転回可能地点の位置情報（緯度、経度）、および、直近の一般道までの経路に対応するリンクデータを特定するリンク特定情報としてのリンク列が記録されている。

図６は、第２実施例における経路案内処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、経路案内装置１０が電子地図上に車両の現在地を表示しているときに、ＣＰＵ２０が実行する処理である。ステップＳ１０〜ステップＳ１３までの処理は、図４に示した第１実施例における経路案内処理と同じである。

第２実施例の経路案内処理では、ステップＳ１３の後に、判定部２３は、リンクデータに対応付けて記録された道路の属性情報（リンク種別）に基づいて、道路特定部２２によって特定された道路が施設内道路であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。道路特定部２２によって特定された道路が施設内道路でない場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に戻す。一方、道路特定部２２によって特定された道路が施設内道路である場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、経路案内部２７は、表示パネル５０および音声出力部６０によって、車両の現在地に対応する道路が施設内道路である旨の警告を行い（ステップＳ３１）、車両の現在地から暫定目的地（転回可能地点および直近の一般道）までの経路案内を行う（ステップＳ３２）。

以上説明した第２実施例の経路案内装置１０によれば、臨時的な移動経路として利用される道路である施設内道路に車両が進入した場合に、暫定目的地（転回可能地点および直近の一般道）を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行う。こうすることによって、施設内道路に車両が進入した場合に、適切に経路案内を行うことができる。

Ｃ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。

Ｃ１．変形例１：
上記第１実施例では、経路案内処理において、経路案内装置１０がＥＴＣ車載器１００と連動している場合に（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、複数の暫定目的地の絞り込みを行う（ステップＳ１６）ものとしたが、本発明は、これに限られない。経路案内処理において、ステップＳ１４の後に、ステップＳ１５、および、ステップＳ１６を所略して、ステップＳ１７を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ１７において、複数の暫定目的地の絞り込みは行わない。また、経路案内装置１０は、ＥＴＣ連動判断部２４を省略することができる。

Ｃ２．変形例２：
上記実施例では、経路案内装置１０は、受付部２６を備えるものとしたが、本発明は、これに限られない。暫定目的地が常に１つに定まる場合をはじめ、複数の暫定目的地を表示する場合には、受付部２６を省略するようにしてもよい。

Ｃ３．変形例３：
上記第１実施例では、誤進入車退出路に進入した場合に、暫定目的地を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、誤進入車復帰路に進入した場合に、暫定目的地を決定して、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行うようにしてもよい。誤進入車復帰路に進入した場合、一般道に流出するために流出ランプに進入したが、ＥＴＣ車載器１００を搭載していなかったため、あるいは、ＥＴＣ車載器１００を搭載していたが、そのＥＴＣ車載器１００にＥＴＣカードが装着されておらず、ＥＴＣゲートを利用可能に動作していなかったために、スマートインターチェンジを利用することができず、高速道路に復帰すると推定できる。この場合、例えば、スマートインターチェンジではない次のインターチェンジを暫定目的地として決定するようにしてもよい。

Ｃ４．変形例４：
上記実施例では、暫定目的地決定部２５は、暫定目的地特定情報に基づいて、暫定目的地を決定するものとしたが、本発明は、これに限られない。暫定目的地決定部２５は、例えば、道路ネットワークデータを参照し、車両の現在地から直近の主要道路・主要施設を検索して、暫定目的地を決定するようにしてもよい。また、暫定目的地決定部２５が暫定目的地を決定するアルゴリズムは、適宜、変更可能である。

Ｃ５．変形例５：
上記第１実施例では、経路案内処理において、車両が誤進入車退出路に進入したときに、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行い、また、上記第２実施例では、経路案内処理において、車両が施設内道路に進入したときに、車両の現在地から暫定目的地までの経路案内を行うものとしたが、双方を組み合わせるようにしてもよい。つまり、例えば、図４に示した第１実施例の経路案内処理におけるステップＳ１４において、道路特定部２２によって特定された道路が誤進入車退出路でない場合に（ステップＳ１４：ＮＯ）、図６に示した第２実施例の経路案内処理におけるステップＳ３０以降の処理を行うようにしてもよい。

Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、経路案内装置１０によって、経路案内処理のすべての処理を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。経路案内装置１０と道路ネットワークデータを保持するサーバとを無線通信によって接続し、経路案内処理のうちの一部の処理を、サーバで行うようにしてもよい。

Ｃ７．変形例７：
上記実施例の経路案内装置１０において、ソフトウェアによって実現した機能の一部を、ハードウェアによって実現するようにしてもよい。また、上記実施例の経路案内装置１０において、ハードウェアによって実現した機能の一部を、ソフトウェアによって実現するようにしてもよい。

Ｃ８．変形例８：
第１実施例の誤進入車退出路テーブルＴＢ１（図３（ｂ））における目的地リストのリンク列（リンク特定情報）の代わりに、暫定目的地の位置を表す位置情報（緯度、経度）を記録するようにしてもよい。

Ｃ９．変形例９：
誤進入車退出路テーブルに記録されている暫定目的地情報は、音声による案内情報であってもよいし、事前に用意しておいた案内図などの画像であってもよい。

１０…経路案内装置
２０…ＣＰＵ
２１…現在位置情報取得部
２２…道路特定部
２３…判定部
２４…ＥＴＣ連動判断部
２５…暫定目的地決定部
２６…受付部
２７…経路案内部
２８…経路探索部
３０…記憶装置
３２…道路形状データ
３４…道路ネットワークデータ
４０…現在地検出部
５０…表示パネル
６０…音声出力部
７０…コマンド入力部
１００…ＥＴＣ車載器
ＴＢ１，ＴＢ２…誤進入車退出路テーブル
ＴＢ３…施設内道路テーブル

Claims (2)

1. 車両に搭載される経路案内装置であって、
   前記車両の現在地の位置を表す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   道路を表すリンクデータが含まれる道路ネットワークデータであって、前記リンクデータに対応する道路が移動経路としての利用が想定されていない道路である場合に該リンクデータに対して前記道路が移動経路としての利用が想定されていない道路であることを示す利用想定外情報が付与されている道路ネットワークデータを記憶した道路ネットワークデータ記憶部と、
   前記現在位置情報及び前記道路ネットワークデータに基づいて、現在通行中の通行道路を特定する道路特定部と、
   前記通行道路に対応する前記リンクデータに前記利用想定外情報が付与されているか否かを判定する判定部と、
   前記通行道路に対応するリンクデータに前記利用想定外情報が付与されていると判定された場合に、暫定的な目的地である暫定目的地を決定する暫定目的地決定部と、
   前記現在地から前記暫定目的地までの経路案内を行う経路案内部と
   を備え、
   前記利用想定外情報が付与されている前記リンクデータには、前記暫定目的地を特定する暫定目的地特定情報が対応付けて記録されており、
   前記暫定目的地決定部は、前記暫定目的地特定情報に基づいて前記暫定目的地を決定する経路案内装置。
2. 請求項１記載の経路案内装置であって、
   さらに、前記車両の状態を表す車両状態情報を取得する車両状態取得部を備え、
   前記車両状態取得部が取得する前記車両状態情報は、前記車両に搭載されているＥＴＣ車載器との連動状態に関する情報である経路案内装置。

Images