JP5899167B2 - 作業車両の自動変速装置 - Google Patents
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Description
図3に示すように、本実施の形態において動力伝達装置は、走行用HST回路20と、この走行用HST回路20と前輪4及び後輪5との間に介在して、走行用HST回路20の走行モータ22から出力される回転動力を変速して出力するトランスミッション7と、走行用HST回路20とトランスミッション7とを制御するコントローラ80と、ホイールローダ1の走行方向をコントローラ80に指令する前後進切換装置81とを備えている。
図5において、コントローラ80は、トランスミッション7の複数段の動力伝達系のうちどの動力伝達系選択が選択されているかを読み込む(ステップS1)。具体的には、駆動電力WHi,WLoの出力信号を読み込む。
また、カットオフ弁作動圧PQ0と一定の係数との乗算値(例えば、PCO=PQ0×0.9)や、カットオフ弁作動圧PQ0から一定圧の減算値(例えば、PCO=PQ0−1MPa)を用いて、カットオフ弁作動圧PQ0の近傍に設定しても良い。
QSC/Q0=RHi/RLo(ここで、RHiは高速伝達系減速比であり、RLoは低速伝達系減速比である。)
カットオフ弁45作動後、ポンプ容量QpがQ0から減少してQSCとなる時刻T1Fを測定し、時刻T1Sから時刻T1Fまで要する経過時間t1(t1=T1F―
T1S)を導出する。
このときトランスミッション入力軸60の回転数は、上述した走行モータ22の回転数NM上昇により、理論的には、時刻T1における回転数のQ0/QSC(=RLo/RHi)倍まで上昇している。このため、時刻T1における高速クラッチ切断直後のクラッチ入力側(トランスミッション入力軸60)と出力側(低速ドライブギヤ68)とにおける回転数の差は、十分に小さくなっているので、低速クラッチ67接続時の変速ショックを低減することができる。
2 運転室
3 作業機
4 前輪
5 後輪
6 エンジン
7 トランスミッション
8 ドライブシャフト
9 フロントアクスル
10 リアアクスル
20 HST回路
21 メインポンプ
22 走行モータ
23 メインポンプ制御用チャージポンプ
24 クラッチ圧制御用チャージポンプ
30A、30B メイン油圧管路
31A、31B 圧力センサ
40 ポンプレギュレータ
41 サーボピストン
42 斜板
43 方向制御弁
44 パイロット圧管路
45 カットオフ弁
47 タンクポート
50 モータレギュレータ
60 トランスミッション入力軸
61 トランスミッション出力軸
62 高速伝達系
63 低速伝達系
64 高速クラッチ
65 高速ドライブギヤ
66 高速ドリブンギヤ
67 低速クラッチ
68 低速ドライブギヤ
69 低速ドリブンギヤ
70 高速クラッチ制御バルブ
71 低速クラッチ制御バルブ
72 ソレノイド
80 コントローラ
81 前後進切換装置
82 回転センサ
Claims (5)
- 作業機を前部に設けた作業車両の自動変速装置であって、
吸い込み口と吐出口とを逆転可能な可変容量型油圧ポンプからなるメインポンプに、可変容量型油圧モータからなる走行モータが1対のメイン油圧管路を介して閉回路接続された走行用HST回路と、
前記メインポンプのポンプ容量を可変するために斜板の傾転を変えるポンプレギュレータと、
前記ポンプレギュレータへ作動油を供給するチャージポンプと、
前記ポンプレギュレータと前記チャージポンプとを連結するパイロット管路に設けられ、前記メイン油圧管路の圧力が予め設定した作動圧以上となったときに、前記パイロット管路の作動油をタンクポートと連通させることで、前記メインポンプの容量を減少させるカットオフ弁と、
前記走行モータと接続されていて、前記走行モータから入力される回転動力を、高速伝達系または低速伝達系のいずれかにより車輪に伝達可能な複数段のトランスミッションと、
前記メイン油圧管路の圧力を検知する圧力センサと、
前記圧力センサによるメイン油圧管路の圧力を読み込み、前記メイン油圧管路の圧力が、前記作動圧近傍に予め設定された規定値圧以上であるときに、演算を開始するシフトダウン制御部と、
前記シフトダウン制御部に設けられ、前記カットオフ弁の動作による前記メインポンプの容量が予め設定した変速容量まで減少したときに前記トランスミッションの前記高速伝達系を速やかに切断する第1低速変速制御部と、
前記シフトダウン制御部に設けられ、前記トランスミッションの前記高速伝達系の切断による前記メイン油圧管路の圧力が降下し、前記カットオフ弁の動作が復帰して、前記カットオフ弁の動作復帰による前記メインポンプの容量が前記変速容量から前記カットオフ弁の動作前の容量まで増大したときに前記トランスミッションの前記低速伝達系を締結する第2低速変速制御部とを備えた
ことを特徴とする作業車両の自動変速装置。 - 請求項1に記載の作業車両の自動変速装置において、
前記第1低速変速制御部における、前記メインポンプの容量が予め設定した変速容量まで減少したときを、前記シフトダウン制御部の演算開始時刻からの経過時間で設定した
ことを特徴とする作業車両の自動変速装置。 - 請求項1に記載の作業車両の自動変速装置において、
前記第2低速変速制御部における、前記カットオフ弁の動作復帰による前記メインポンプの容量が前記変速容量から前記カットオフ弁の動作前の容量まで増大したときを、前記シフトダウン制御部の演算開始時刻からの経過時間で設定した
ことを特徴とする作業車両の自動変速装置。 - 請求項2または3に記載の作業車両の自動変速装置において、
設定された前記シフトダウン制御部の演算開始時刻からの各経過時間は、予め実行する前記メインポンプの単体システムテストにおける駆動圧とポンプ容量との応答性から算出する
ことを特徴とする作業車両の自動変速装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業車両の自動変速装置において、
前記シフトダウン制御部は、前記作業車両の加速時や急逆動作時においては、前記メイン油圧管路の圧力が前記規定値圧以上であっても、演算を開始しない
ことを特徴とする作業車両の自動変速装置。
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JP2013165633A JP5899167B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 作業車両の自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013165633A JP5899167B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 作業車両の自動変速装置 |
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JP2013165633A Active JP5899167B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 作業車両の自動変速装置 |
Country Status (1)
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