JP5895273B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
請求項1においては、走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、前記作業機が走行車両に対して所定高さまで降下しているかを判断するリミットスイッチと、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、前記リミットスイッチにより、作業機が走行車両に対して所定高さまで降下していないと判断した場合には作業は不可と判断し、前記電動モータの駆動を停止し、前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させ、前記接触輪の回転に伴って、該距離センサが信号をコントローラに送信し、移動距離が所定距離に達すると、電動モータを所定回転数だけ回転し作業装置を作動させるものである。
請求項2においては、前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けるものである。
請求項3においては、前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結するものである。
請求項4においては、前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えるものである。
請求項5においては、前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えるものである。
すなわち、請求項1により、前記接触輪が圃場面に直接接触しないようにすることができ、圃場面の凹凸による接触輪のバウンド、土の付着、石・藁等の絡み込み等を防止し、移動距離の検知精度を向上させることができる。
更に、鎮圧ローラの上方に接触輪を配置するので、鎮圧ローラの左右または前後に接触輪を配置して作業機の左右幅や前後長が増加するのを、防止することができ、ハウス内や畦際での作業性や旋回性能の向上が図れる。
加えて、接触輪は鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転するので、例えば、接触輪をマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機のマルチフィルム上面に接触させて移動距離を検知するような場合と異なり、鎮圧ローラの接地と同時に接触輪が回転して移動距離の検知を開始し、マルチフィルムが繰り出されて確実に敷設し始めるまでの間も検知を続けることができ、未散布区間の発生を抑制すると共に、該未散布区間に手動で薬液を散布して散布精度が低下したり作業負荷が大きくなるのを確実に防止することができる。
また、前記作業機が走行車両に対して所定高さまで降下しているかを判断するリミットスイッチを設け、前記リミットスイッチにより、作業機が走行車両に対して所定高さまで降下していないと判断した場合には作業は不可と判断し、前記電動モータの駆動を停止すべく構成したので、作業機と一緒に上昇した鎮圧ローラが惰性で回転し、該鎮圧ローラと連動回転する接触輪によって作業が続行される場合があり、その間ずっと作業が行われるという不具合を解消することができるのである。
請求項2により、薬液散布後の圃場面を鎮圧ローラで鎮圧した後にマルチフィルムを敷設して高い薬液封入効果が得られるマルチング作業と、鎮圧ローラの圃場面への鎮圧のみにより、ある程度の薬液封入効果が得られる鎮圧作業との両作業に、1台の作業機だけで対応することができ、作業機の汎用性を高めて消毒コストの低減が図れる。
更に、薬液注入爪の後方に鎮圧ローラを配置するので、作業機の重量を該鎮圧ローラの幅方向に分散させることができ、左右端に小さな尾輪を配置して作業機を支持する場合に比べて、圃場面における作業機の沈み量の変動を小さくし、薬液の注入深さを一定にして散布精度の向上を図ることができる。
請求項3により、マルチユニットを簡単な構成で着脱することができ、構造の簡素化によるメンテナンス性の向上、部品コストの低減を図ることができる。
請求項4により、例えば、マルチング作業後にフィルムロールを上昇させてからマルチフィルムを引き出して切断する作業(以下、「フィルム切断作業」とする)を行う際、従来の如く、作業機と一緒にしかフィルムロールを上昇できない構成では、作業機の上昇高さが小さくて、作業機の昇降に応じて電動モータ等の駆動入切を行うスイッチ(以下、「リミットスイッチ」とする)が作動中のまま、作業機と一緒に上昇した鎮圧ローラが惰性で回転し、該鎮圧ローラと連動回転する接触輪によって薬液吐出が続行される場合があり、その間ずっと薬液が大気中に飛散する。
これに対し、ロール吊設構造によると、フィルムロールだけを上昇させてからフィルム切断作業を行うことができ、その間、鎮圧ローラは接地したままであり、前記薬液飛散を確実に防止することができる。
請求項5により、作業機が所定距離移動した時点で電動モータを駆動し、作業装置の単位作業、例えば、作業機がマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機の場合は、間欠駆動ポンプの1往復分の薬液を吐出させることができ、従来のように、距離センサからの各移動距離信号間の時間、つまり移動速度に応じて電動モータの駆動軸の回転速度が連続的に変化し、安定した吐出が難しい場合と比べ、移動速度による吐出量の変動を抑えることができ、散布精度の向上が図れる。更に、駆動信号送信に必要な移動距離信号の信号数を変更するだけで、散布ピッチを容易に変更することができ、電動モータの変速機構等が不要となり、装置コストの低減が図れる。
2 メインユニット
2B 薬液注入部(作業装置)
3 マルチユニット
4 トラクタ(走行車両)
8 マルチフィルム
16 薬液注入爪
24L・24R 薬液ポンプ(間欠駆動ポンプ)
37L・37R マルチ取付けアーム(アーム)
46 鎮圧ローラ
46b ローラ表面
78 電動モータ
80 移動距離検知装置
87 接触輪
89 接触輪回転センサ(距離センサ)
90 ポンプ制御機構(モータ制御機構)
99 コントローラ
105 フィルムロール
117・118 係止ピン
124 ロール吊設構造
Claims (5)
- 走行車両に装着されて圃場に作業を施す作業機に設けた作業装置と、前記作業機が走行車両に対して所定高さまで降下しているかを判断するリミットスイッチと、該作業装置を作動する電動モータと、前記作業機の移動距離を検知する移動距離検知装置と、該移動距離検知装置の距離センサからの移動距離信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するコントローラと、前記作業装置による作業を施した後に左右幅略全幅で鎮圧を行う鎮圧ローラとを備えた作業機において、
前記リミットスイッチにより、作業機が走行車両に対して所定高さまで降下していないと判断した場合には作業は不可と判断し、前記電動モータの駆動を停止し、
前記移動距離検知装置は車輪式の接触輪を備え、該接触輪は、前記鎮圧ローラの上方に配置すると共に、前記鎮圧ローラのローラ表面に接触して連動回転し、前記距離センサを作動させ、
前記接触輪の回転に伴って、該距離センサが信号をコントローラに送信し、移動距離が所定距離に達すると、電動モータを所定回転数だけ回転し作業装置を作動させる
ことを特徴とする作業機。 - 前記作業機はマルチ同時全面鎮圧土壌消毒機であって、薬液を間欠的に吸入し吐出する複数の間欠駆動ポンプと、該間欠駆動ポンプからの薬液を圃場に注入する薬液注入爪と、該薬液注入爪より後方に配置する前記鎮圧ローラとを備えるメインユニットに対し、マルチフィルムをフィルムロールから繰り出して前記鎮圧ローラによる鎮圧面上に敷設するマルチユニットを、着脱自在に設けることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- 前記マルチユニットは、前記メインユニットから後方へ突出するアームに対し、係止ピンによって着脱自在に連結することを特徴とする請求項2に記載の作業機。
- 前記マルチユニットは、前記フィルムロールのみを単独上昇可能なロール吊設構造を備えることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の作業機。
- 前記移動距離信号は、前記接触輪の所定の回転角度ごとにコントローラに送信し、該コントローラに前記移動距離信号が所定数読み込まれると、該コントローラから前記電動モータに対して作業装置の単位作業に相当する駆動信号を送信するモータ制御機構を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか一項に記載の作業機。
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