JP5894671B2 - 板状要素を処理する装置、処理ユニット、及び包装材製造機械 - Google Patents

Description

本発明は、板状要素を包装材製造機械で処理する装置に関する。本発明は、当該処理装置を含む板状要素を処理するユニットに関する。また、本発明は、当該処理装置を備える処理ユニットを含む板状要素から包装材を製造する機械に関する。

包装産業において、一般に包装材製造機械は、例えば、段ボール製の段ボール箱又はケースを製造するために使用されている。ボール紙シートの形態の板状要素は、機械に連続して導入され、駆動方向に連続的に流れる。ケースを形成するために、板状要素は、フレキソ印刷により自動的に印刷され、カットされて折り目が付けら、折り曲げられて接着剤で接合される。

「横断方向」機械と呼ばれる、例えば、国際特許公開０２／０２．３０５に説明されるものにおいて、少なくとも主として、カット又は折り曲げは、機械内のシート流れ方向に対して横方向に行われる。これらの横断方向機械において、様々なカット及び折り目付けツールは、シートの流れ方向に対して横方向に配置され、作動位置と後退位置との間を垂直方向に移動可能なビームにより保持される。様々なツールをビーム上に取り付けることができるので、様々な梱包材料を製造することができる。

「長手方向」機械と呼ばれる、例えば、欧州特許第０．５３９．２５４号に説明されるものにおいて、折り曲げ及びカットの大部分は、機械内のシートの流れ方向で行われる。長手方向機械は、高い生産速度を実現する。高速回転するシリンダを用いて様々な製造ステップを実行する。各シリンダの縮閉線により、機械で処理可能なシートの長さが規定される。従って、所定の長手方向機械では、機械の最小及び最大縮閉線により規定される僅かに狭い範囲で変わる長さを有する梱包材料だけを製造することができる。

従って、長手方向機械は、スロッタと呼ばれる処理ツールを有する処理ユニットを備える。処理ユニットは、印刷ユニットと折り曲げ／糊付けユニットとの間に配置される。このツールは、事前に印刷された板状要素を処理し、これを折り曲げ及び糊付けの準備ができたブランクに加工する。

処理ツールは、板状要素の前端及び後端において、そこからスロットを生成するように配置された横方向に離間したブレードを含む回転カットツールを備える。また、処理ツールは、板状要素上に折り曲げ線を生成するように配置された横方向に離間した回転折り目付けツールを備える。これらのツールは、各々が軸式モータの回転で駆動される複数の横方向支持シャフトにより保持される。これらのツールの各々は、平行した横方向のベアリング軸上に設けられた対応ツールと相互作用し、板状要素は、ツールと対応ツールとの間を通過する。

駆動手段は、板状要素を、機械の入口と出口との間で実質的に一定の、作動速度とも呼ばれる駆動速度で駆動する。機械は軸付きモータを制御できる制御装置を含み、この板状要素を処理するために、ツールは、板状要素の予め設定された領域と接触して駆動速度の接線方向の成分と等しい処理速度で前進する。当該機械は、高い製造速度、例えば、約２０，０００個／時間のケースの製造を実現する。

ケースの形状に起因して、板状要素の駆動方向に対して横断方向のカットを行う必要がある。これは、板状要素が、カットされるとケースの４つの側面を形成する４つの中央パネルの延長部を形成する、側部糊付けフラップを備えるからである。折り曲げ後、このフラップは、対向するパネルに糊付けされてケースが閉じられる。

従って、フラップは処理ユニットで切断する必要があり、第１のスロットを後端から、第２のスロットを前端から、２つの前方及び後方横方向切断部を外側縁から切断する。

欧州特許第１．２４７．６２５号には、包装箱を製造する分割機械に取り付けられた装置が説明されている。この装置は、板状要素にフラップをカットするために使用される。装置は、相互に平行な２本の上方の横軸を含む。切刃は、軸の各端部に取り付けられる。切刃は、傾斜した所望の切断部を得るために横方向に傾斜している。上流側の刃が、フラップの後方をカットし、下流側の刃が、フラップの前方をカットする。前方及び後方切断部が同時に形成され、刃は、切断時点では相互に平行である。

２枚の刃の各々は、ゴムで覆われたシリンダの形態の対応する対応ツールを有する。２つの対応ツールは、相互に平行な２本の下方の横軸上に取り付けられる。板状要素は、刃と対応ツールとの間を通るように駆動され、フラップがカットされる。２枚の刃の２本の軸、及び２つの対応ツールの２本の軸は、単一のモータ及び歯付きベルトによって回転駆動される。

しかしながら、このような装置では、フラップの長さは、常に、２枚の刃の間の、従って２本のベアリング軸の間のギャップにより定義される。ケース構成、従って、フラップサイズを変更するには、装置の切断軸及び切刃の新しい位置での完全な分解及び再組み付けが必要である。このジョブ変更ための装置の運転停止により、全体的な生産性が著しく低下する。更に、２枚の刃及び２つの対応ツールを同時に駆動すると慣性が大きくなるので、装置及び包装材製造機械械の動作速度が制限される。

英国特許第２．４１１．１４２号には、包装材製造機械の回転切断デバイスが開示されている。この装置は、板状要素に糊付きフラップをカットして、ケースを形成することができる。装置は、上下に配置された一対の軸を含み、板状要素は、２本の軸の間を流れる。シャフトの各々は、近位端に取り付けられた一対のナイフを有する。２本のナイフは、同じ軸上に互いに１８０°対向して取り付けられる。

２本の軸は、２本のナイフが相互作用してせん断カットを行うように同期して駆動される。上方の軸上の２本のナイフの一方は、要素の上側を切断し、下方の軸上の２本のナイフの一方は、要素の下側を同時に切断する。２本のシャフトの３６０°回転により、２つの前方及び後方切断部を形成することができる。

切断部の前端を検出するセンサ及びレギュレータは、１／４回転毎に、ナイフが水平である中立位置からナイフが垂直である切断位置まで部分的な回転タイミングを制御することが可能にする。

しかしながら、このような装置では、フラップの長さは、常に、所定の軸の２枚の刃の間に位置する半周の縮閉線の長さにより規定される。ケース構成、従って、フラップサイズを変更するには、外周を大きくするために新しい軸又は新しいハブでの装置の完全な分解及び再組み付けが必要である。このジョブ変更に必要な有意な休止時間は、この時間中に機械の生産全体が停止するので不経済である。

更に、フラップの切断精度が、モータ及び刃の中立位置での急速な停止及びその後の切断位置に向けての加速により保証されない。上刃と下刃との間の運動学によれば、高い動作速度に適しない大きな慣性が発生するので、得ることができるフラップ長が制限される。

国際公開特許第０２／０２．３０５号 欧州特許第０．５３９．２５４号 欧州特許第１．２４７．６２５号 英国特許第２．４１１．１４２号

本発明の第１の目的は、板状要素を包装材製造機械で処理することを可能にする装置を提供することである。第２の目的は、各々が板状要素を連続して処理する２つの処理ツーを備えた装置を提供することである。第３の目的は、任意のサイズの板状要素を処理することを可能にすると共に、特に糊付けフラップの形成を可能にする装置を提供することである。第４の目的は、従来技術に関して説明した技術的問題を解決することである。第５の目的は、板状要素を処理するユニット内に処理装置を設けることである。更に別の目的は、このような処理装置を備えた処理ユニットを上手く包装材製造機械に設けることである。

包装材製造機械に側面に取り付けられ、動作速度で移動する板状要素を処理する装置であって、
実質的に水平で横断方向の回転軸の周りを回転するハブと、
ハブ上に取り付けられ、それぞれの処理位置で板状要素を処理することができる２つのツールと、
ハブ及び２つのツールを回転駆動することができる駆動手段と、
ハブの回転軸に対して、実質的に水平で、横断して、平行な回転軸の周りを回転する対応ツールと、
を備え、板状要素は、ツールと対応ツールとの間で係合される。

本発明の一態様により、装置は、
ハブの回転速度が、ハブの回転サイクル中に変化し、該速度は、
実質的に動作速度に等しい一定速度であり、２つのツールの各々が、連続して、板状要素を処理する処理位置にある２つのフェーズと、
速度が変化し、２つのツールの各々が、前方横方向処理位置及び後方横方向処理位置を板状要素上で達成するように、それぞれの処理位置の間の中間位置にある少なくとも１つのフェーズと、
を含むことを特徴とする。

換言すれば、装置は、速度を処理サイクル中に変えることにより、異なるサイズの板状要素を処理することができる。装置のハブの、従って処理ツールの加速は、板状要素の２つの処理領域の間の所望の長さに応じて調節される。この２つのツールを有するハブは、加速し、その後、減速して、機械の動作速度でもある板状要素の流れ速度に一致する。この速度は、２つのツールの各々が板状要素を処理する最適速度である。

回転速度は、板状要素の速度に実質的に等しく、第１のツールが第１の処理作業を板状要素に行う第１の一定速度フェーズを含む。回転速度は、板状要素の速度に実質的に等しく、第２のツールが第２の処理作業を板状要素に行う第２の一定速度フェーズを含む。

回転速度は、所定のツール回転サイクルにおいて第１の一定速度フェーズと第２の一定速度フェーズとの間で、及び／又は、第１のツール回転サイクルにおける第２の一定速度フェーズと第１のサイクル後の第２のツール回転サイクルにおける第１の一定速度フェーズとの間で変化する。

この２つのツールを支持するハブの速度の変化は、最初に、板状要素に対して第１の処理作業を正確に行うために、第１のツールを所望の位置に位置決めすることを可能にし、次に、板状要素に対して第２の処理作業を正確に行うために、第２のツールを位置決めすることを可能にする。２つのツールを支持するハブの加速又は減速により、要素の一定の流れ速度に対する２つのツールの各々の遅れ又は進みをそれぞれ低減することができる。様々な速度を調節することにより、板状要素の到着を第１のツールの処理作業と同期させ、その後、第２のツールの処理作業と同期させることができるので、板状要素上の２つの処理作業の間の距離を調節することができる。装置は、板状要素の高速処理を可能にする。

装置が包装材製造機械の１つの側面に位置決めされるので、処理は、要素の一端だけで行われる。２つのツールを分ける距離を調節することは不要である。処理される要素の構成の調整は、速度パラメータを調節することにより得られる。速度パラメータ及び速度フェーズにより、要素の２つの処理位置を分ける距離が規定される。処理装置は、処理される要素から独立して駆動される。

本発明の別の態様において、板状要素を処理するユニットは、折り目付けセクションの側面に取り付けられる、以下に説明すると共に請求項に記載の技術的特徴部の１つ又はそれ以上を有する板状要素を処理する装置を含むことを特徴とする。

本発明の更に別の態様により、包装材を板状要素から製造する包装材製造機械は、以下に説明すると共に請求項に記載の技術的特徴部の１つ又はそれ以上を有する板状要素を、印刷ユニットと、折り曲げ／糊付けユニットとの間で処理するユニットを含むことを特徴とする。機械は、従ってユニットは長手方向形式ある。

長手方向は、中央長手軸に沿った、機械、処理ユニット、及び装置内の板状要素の流れ方向又は駆動方向を基準にして定義される。横断方向は、板状要素の流れ方向に垂直な方向であると定義される。機械及びユニット内の上流側及び下流側位置は、長手方向と、機械入口での供給装置から機械出口までの要素の流れ方向とに対して定義される。要素上の前方及び後方位置は、長手方向に対して及び要素の流れ方向で定義される。要素上の近位部及び遠位部は、要素が流れている場合に機械の操作者側と操作者の反対側とに対して定義される。

本発明は、添付の概略図を参照して示す非限定的な例示的な実施形態の以下の説明からより深く理解され、様々な長所及び特徴部がより明らかになるであろう。

包装材製造機械により製造されたブランクの上面図である。 本発明による装置を含む切断ユニットの側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中に装置が適合する位置を示す部分側面図である。 回転サイクル中の装置速度の様々なグラフである。 回転サイクル中の装置の速度を示すグラフである。 回転サイクル中の装置の速度を示すグラフである。 回転サイクル中の装置の速度を示すグラフである。 回転サイクル中の装置の速度を示すグラフである。 回転サイクル中の装置の速度を示すグラフである。

図１に示すボール紙ブランク１はケースを形成することが意図される。折り曲げる前に、ブランク１は、機械内のブランク１の流れ方向（図１〜図８で矢印Ｔ）に平行な、２つの反対側の外側縁の間に位置する４つの隣接部分２、３、４、及び５により形成される。ブランク１は、ブランク１の２つの縁部に近接した遠位端部２及び近位端部５が２つの中央部分３及び４上に位置付けられるように折り曲げられる。

ブランク１の流れ方向Ｔの長手方向に延びる４つの平行な長手方向の折り目６、及びブランク１の流れ方向Ｔの横断方向に延びる２つの平行な前方横方向折り目８及び後方横方向折り目７の横方向の折り目は、それぞれ部分２、３、４、及び５の各々をパネル９、１１、１２、及び１３に分割する。

４つのパネル９、１１、１２、及び１３は、ケースの４つの側壁を形成することが意図される。４つのパネル９、１１、１２、及び１３の各々は、それぞれ、２つの後方及び前方フラップである１４及び１６、１７及び１８、１９及び２１、並びに２２及び２３に隣接する。フラップ１４、１６、１７、１８、１９、２１、２２、及び２３は、このケースの上部及び下部を閉じることが意図される。

縁部切断部２４は、遠位端部２の遠位縁部、従って、ブランクの遠位パネル９を形成する。平行な長手方向の後方スロット２５は、ブランク１の後方横方向縁部から切断され、後方折り目７に隣接してフラップ１４、１７、１９、及び２２を分離する。平行な長手方向の前方スロット２６は、ブランク１の前方横方向縁部から切断され、前方折り目８に隣接してフラップ１６、１８、２１、及び２３を分離する。

ケースを折り曲げ作業の後に保持するために、遠位端パネル９は、近位端パネル１３に糊付けされる。これを行うために、近位端パネル１３は、ブランク１の近位の外側縁から突出する糊付けストリップ又はフラップ２７を有する。折り曲げ作業時、遠位端パネル９を、フラップ２７が遠位端パネル９によって覆われるように近位端パネル１３上に折り曲る。フラップ２７を折り曲げて、下部側を糊で覆う。ブランク１の２つの端部パネル９及び１３は、端部パネル９を端部パネル１３上に折り曲げて、フラップ２７を遠位端部パネル９に糊付けした後に互いに固定し、結果的に、ケースの４つの側壁９、１１、１２、及び１３が接合される。

フラップ２７は、残りのブランク１から切り離すことにより得られる。これを行うために、近位の後方スロット２５を、後方スロット２５に対して平行にブランク１の後方横方向縁部から切断する。後方切断部３１は、近位の長手方向縁部から近位の後方スロット２５の末端部まで大きな傾斜をもつ。近位の前方スロット２６を、前方スロット２６に対して平行にブランク１の前方横方向縁部から切断する。前方切断部３２は、近位の長手方向縁部から近位の前方スロット２６まで大きな傾斜をもつ。

段ボールシート３５のような板状要素は、ブランク１を得るために印刷及び切断する。その後、ブランク１を折り曲げて糊付けしてケースを得る。これを行うために、長手方向包装材製造機械３３は、シート３５を機械に供給する供給装置（図示せず）を備えることが好ましい。印刷ユニット、例えば、フレキソ印刷ユニット（図示せず）は、供給装置の下流側でこれに続いて取り付けられる。特殊な形状及び柄を作るために、シート３５を切断するユニット（図示せず）は、印刷ユニットの下流側でこれに続いて取り付けられる。シート３５を処理するユニット３４つまりスロッタ（図２を参照されたい）は、切断ユニットの下流側でこれに続いて取り付けられる。ブランク１の折り曲げ／糊付けユニット（図示せず）は、処理ユニット３４の下流側でこれに続いて取り付けられる。また、完成したケースを受け取る機械出口（図示せず）は、折り曲げ／糊付けユニットの下流側でこれに続いて取り付けられる。

処理ユニット３４は、印刷ユニットからの印刷済みシート３５を処理してブランク１に加工する。処理ユニット３４は、縁部切断部２４、スロット２５及び２６、及び、切断部３１及び３２を形成する切断ツール又はナイフと、長手方向折り目６を形成する折り目付けツール又は折り目付け機とを含む様々なツールを備える。横方向の折り目７及び８は、処理ユニット３４の上流側にて生成されるか、又は、最初に段ボールシート３５に付けられていることに留意されたい。

各ツールは、軸付きモータの回転で駆動される横方向のベアリング軸上に取り付けられる。ツールの回転速度は、作業速度、即ち、シート３５の駆動速度及び流れ速度Ｔに対応する。

処理ユニット３４は、上流側から下流側に、第１の軸ペアが上下に位置決めされた前段折り目付けセクション３６を含む。下方の軸は、下方の前段折り目付け機３７を保持し、上方の軸は、下方の前段折り目付け機３７の上方の対応部３８を保持する。前段折り目付けセクション３６は、長手方向の折り目６を付ける第１の初期折り目付け作業を行う。

第２の軸のペアが上下に位置決めされた第１のスロット形成セクション３９は、前段折り目付けセクション３６の下流側に取り付けられる。第１のスロット形成セクション３９の上側の軸は、ナイフ４１を備えるディスクを支持し、下側の軸は、下側の対応刃４２を支持する。第１のスロット形成セクション３９は、後方スロット２５を切断する。

第３の軸のペアが上下に位置決めされた折り目付けセクション４３は、第１のスロット形成セクション３９の下流側にて取り付けられる。折り目付けセクション４３の下側の軸は、下側の折り目付け機４４を支持し、上側の軸は、上側の対応部４６を支持する。折り目付けセクション４３は、最終的な折り目付け作業を行うので、長手方向の折り目６が確実に残るようになる。

第４の軸のペアが上下に位置決めされた第２のスロット形成セクション４７は、折り目付けセクション４３の下流側にて取り付けられる。第２のスロット形成セクション４７の上側の軸は、ナイフ４８を備えたローラを支持し、下側の軸は、下側の対応部４９を支持する。第２のスロット形成セクション４７は、前方スロット２６を切断する。

糊付け用フラップ２７を切り抜いて、フラップ２７の後方切断部３１及び前方切断部３２を形成するために、処理ユニット３４は、シート３５を処理する装置５１を含む。装置５１は、折り目付けセクション４３に配置される。ブランク１上のフラップ２７の近位部を考慮して、装置５１は、折り目付けセクション４３の上側軸の操作者側に取り付けられる。

装置５１は、実質的に横方向位置で実質的に水平な回転軸５３周りを回転する（図２〜図８の矢印Ｒ）中心ハブ５２を備える。処理ツールは、ハブ５２上に取り付けられ、各々は、ハブ５２が軸５３周りを回転する場合にそれぞれの処理位置でシート３５を処理することができる。ハブ５２は、シート３５の上方で片持ち支持される。

２本のアーム５４及び５６は、ハブ５２に挿入されてハブ５２（図３を参照されたい）から半径方向に延びることが好ましい。この場合は切刃５７を備える第１のツールである第１の処理ツールは、第１のアーム５４の自由端に取り付けられる。この場合は切刃５８を備えるツールである第２の処理ツールは、第２のアーム５６の自由端に取り付けられる。従って、２つの処理ツールは、シート３５の上方に片持ち支持される。このハブ５２、２本のアーム５４及び５６、及び２つのツール５７及び５８の片持ち配置は、この装置５１の重量を減らし、結果的に、装置５１の慣性を低減して加速及び減速性能を向上させることが可能になる。

２つの切断ツール５７及び５８の刃先は、２つの傾斜した切断部３１及び３２をシート３５に生成するように、ハブ５２の軸５３に対して水平面において傾斜することが好ましい。２つの連続した切断作業中、２つの切断ツール５７及び５８の各々の刃先は、シート３５の平面に対して平行に配置される。

特に、２本のアーム、つまり２つのツール５７及び５８が相互に角度αにて半径方向に位置決めされることは好都合であり、この角度αは、実質的に１８０°よりも小さく、好ましくは、実質的に１００°に等しい。

好ましくは、装置５１の回転バランスを取るために、第１のアーム５４は、第３のアーム５９自体が釣り合いおもりを形成するか、又は自由端上に釣り合いおもり６１を備えるかによって直径方向に延ばされる。第２のアーム５６は、第４のアーム６２自体が釣り合いおもりを形成するか、又は自由端上に釣り合いおもり６３を備えるかよって直径方向に延ばされる。

２本のアーム５４及び５６、つまり２つのツール５７及び５８、並びに２つの釣り合いおもりアーム５９及び６１を有するハブ５２は、軸５３上に直接取り付けられた電気モータの形態の駆動手段によって回転駆動される。

装置５１が正確な切断部をシート３５に確実に形成するように、処理ユニット３４は、対応ツール又は対応部６４を含むことが好ましい。ブランク１上のフラップ２７の近位部及び装置５１の取り付けを考慮して、対応部６４は、折り目付けセクション４３の下側軸の操作者側上に位置する端部に取り付けられる。装置５１及び対応部６４は、第１のスロット形成セクション３９と第２のスロット形成セクション４７との間に配置される。

対応部６４は、装置５１のハブ５２の回転軸５３と実質的に平行に置かれる実質的に水平な横方向軸の周りで回転する（図２〜８では矢印Ｃ）シリンダである。対応部６４の回転速度Ｃは、同期されるとともに一定であり、かつ、シート３５の一定の動作速度、つまり駆動速度及び流れ速度Ｔに対して、同期し、一定であり、さらに実質的に同じであることが好ましい。対応部６４は、ハブ５２とは別個に駆動される。シート３５は、２つのツール５７及び５８と対応部６４との間の実質的に水平な平面を通過する。

対応部６４は、例えば、ポリウレタン層のように、柔軟性で選ばれた材料で作られた被覆６６で覆われる。２つのツール５７及び５８は、シート３５を切断して、対応部６４の被覆６６に順々に貫通し、結果的に、シート３５内に鋭いバリのない切断部をもたらすことが可能である。ポリウレタンによって、２つのツール５７及び５８の刃部は、損耗が無く、壊れる可能性がはるかに低くなる。

図３から８に示すように、装置５１のハブ５２は回転して、第１のツール５７、次に第２のツール５８によってシート３５を連続して全回転サイクルで切断するようになっている。

第１のツール５７がシート３５と接触する（図３参照）。第１のツール５７は、前方切断部３２をフラップ２７の正確な位置に形成する（図４参照）。第１のツール５７は、前方切断部３２が形成されるとシート３５から離れる（図５参照）。第２のツール５８がシート３５と接触する（図６参照）。第２のツール５８は、後方切断部３１をフラップ２７の正確な位置に形成する（図７参照）。第２のツール５８は、後方切断部３１が形成されるとシート３５から離れる（図８参照）。次に、この回転サイクルは後続のシート３５に対して続行される。

様々なサイズのシート３５において様々な長さのフラップ２７をカットすることを可能にするために、本発明によれば、ハブ５２の、従って装置５１の回転Ｒの速度Ｖは、回転サイクル中に変化する。様々な例示的なフラップ２７に関する速度Ｖの変化フェーズは、回転サイクルを通した進歩関数として図９〜図１４に示されている。

いずれの場合も、切断部３１及び３２は一定速度で切断される。回転Ｒサイクル中、速度Ｖは、最初は第１のフェーズ６７であり、動作速度に実質的に等しい速度に一定に維持される。この第１のフェーズにおいて、第１のツール５７は、切断位置に配置されて前方切断部３２をシート３５に形成する。その後、速度Ｖは、第２のフェーズ６８となり、動作速度に実質的に等しい速度に一定に維持される。この第２のフェーズにおいて、第２のツール５８は、切断位置に配置されて後方切断部３１をシート３５に形成する。

その後、同じ回転Ｒサイクル中、速度Ｖは、少なくとも１つの可変速度フェーズで変化する。このフェーズにおいて、２つのツール５７及び５８の各々は、それぞれの切断位置の間の中間位置に配置される。中間位置は、ツール５７又は５８がシート３５から離れる時点の装置５１の位置に対応する。速度Ｖは変化し、モータは、装置５１のハブ５２を駆動して、切断部３１及び３２が所望の位置に確実に形成されるように回転Ｒを加速又は減速する。

ハブ５２は、対応部６４とは独立して駆動されるので慣性が非常に小さくなり、大きな加速及び減速が可能である。１００ｍｍ〜７００ｍｍのフラップ２７の範囲全体をカバーすることができる。更に、切断部３１及び３２を高い動作速度で形成することができる。

このフェーズは、ハブ５２の第１の回転サイクルにおいて、第１のツール５７が処理位置に配置される第１のフェーズと、第２のツール５８が処理位置に配置される第２のフェーズから構成される２つの一定速度フェーズの間に挿入することができる。このフェーズは、ハブ５２の第１の回転サイクルにおいて、第２のツール５８が処理位置に配置される第２のフェーズと、第１の回転サイクルに続く第２の回転サイクルにおいて、第１のツール５７が処理位置に配置される第１のフェーズとから構成される２つの一定速度フェーズの間に挿入することができる。

回転Ｒの速度Ｖの変化は、例えば、長さが実質的に１００ｍｍ〜１２５ｍｍのフラップ２７を得るために、２つの一定速度フェーズ６７及び６８との間に、連続して、加速フェーズ６９及び減速フェーズ７１を含む（図９参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖの変化は、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、連続して、減速フェーズ７２、停止フェーズ７３、次に加速フェーズ７４を含む。

回転Ｒの速度Ｖは、例えば、長さが実質的に１２５ｍｍのフラップ２７を得るために、２つの一定速度フェーズ６７及び６８の間の中間の一定速度フェーズ７６で一定に維持される（図１０参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖの変化は、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、連続して、減速フェーズ７２、停止フェーズ７３、次に加速フェーズ７４を含む。

回転Ｒの速度Ｖの変化は、例えば、長さが実質的に１２５ｍｍ〜２１０ｍｍのフラップ２７を得るために、連続して、減速フェーズ７７、次に加速フェーズ７８を２つの一定速度フェーズ６７及び６８の間に含む（図１１参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖの変化は、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、連続して、減速フェーズ７２、停止フェーズ７３、次に加速フェーズ７４を含む。

回転Ｒの速度Ｖの変化は、例えば、長さが実質的に２１０ｍｍ〜５７５ｍｍのフラップ２７を得るために、連続して、減速フェーズ７７、次に停止フェーズ７９、次に加速フェーズ７８を２つの一定速度フェーズ６７及び６８の間に含む（図１２参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖの変化は、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、連続して、減速フェーズ７２、次に加速フェーズ７４を含む。

回転Ｒの速度Ｖの変化は、例えば、長さが実質的に５７５ｍｍのフラップ２７を得るために、連続して、減速フェーズ７７、停止フェーズ７９、次に加速フェーズ７８を２つの一定速度フェーズ６７及び６８の間に含む（図１３参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖは、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、中間の一定速度フェーズ８１で一定のままである。

回転Ｒの速度Ｖの変化は、例えば、長さが実質的に５７５ｍｍ〜７００ｍｍのフラップ２７を得るために、連続して、減速フェーズ７７、停止フェーズ７９、次に加速フェーズ７８を２つの一定速度フェーズ６７及び６８の間に含む（図１４参照）。次に、後方切断部３１が第２の一定速度フェーズ６８中に形成されると、回転Ｒの速度Ｖの変化は、前方切断部３２が次のサイクルの第１の一定速度フェーズ６７中に次のシートに再生成される前に、連続して、加速フェーズ８２、次に減速フェーズ８３を含む。

本発明は、説明及び例示した実施形態に限定されるものではない。しかしながら、いくつかの変形を請求項の範囲に定義される範疇から逸脱することなく行なうことができる。

Claims (14)

1. 包装材製造機械（３３）の側面に取り付けられた、板状要素（３５）を処理する装置であって、前記包装材製造機械は、長手方向に動作速度で移動する前記要素を供給するように構成された供給装置を備え、
   実質的に水平で横断方向の回転軸（５３）の周りを回転（Ｒ）するハブ（５２）と、
   前記ハブ（５２）上に取り付けられ、それぞれの処理位置で前記要素（３５）を処理することができる２つのツール（５７、５８）と、
   前記ハブ（５２）及び前記２つのツール（５７、５８）を回転（Ｒ）で駆動することができる駆動手段と、
   前記ハブ（５２）の前記回転軸（５３）に対して、実質的に水平で、横断して、平行な回転軸の周りを回転（Ｃ）する対応ツール（６４）と、
   を備え、
   前記要素（３５）は、前記ツール（５７、５８）と前記対応ツール（６４）との間で係合され、
   前記ハブ（５２）の回転（Ｒ）の速度（Ｖ）は、前記ハブ（５２）の回転サイクル中に変化し、該速度（Ｖ）は、
   実質的に前記動作速度に等しい一定速度であり、前記２つのツール（５７、５８）の各々が、連続して、前記要素（３５）を処理する処理位置にある、２つのフェーズ（６７、６８）と、
   速度が変化し、前記２つのツール（５７、５８）の各々が、それぞれの処理位置の間の中間位置にある、少なくとも１つのフェーズ（６９、７１、７２、７４）を含み、前記装置が、前方横方向処理位置及び後方横方向処理位置を前記要素（３５）上で達成する、ことを特徴とする装置。
2. 前記ハブ（５２）の回転（Ｒ）の前記速度（Ｖ）の変化は、連続して、加速フェーズ（６９、８２）及び減速フェーズ（７１、８３）を前記２つの一定速度フェーズ（６７、６８）の間に含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記ハブ（５２）の回転（Ｒ）の前記速度（Ｖ）の変化は、前記２つの一定速度フェーズ（６７、６８）の間に中間一定速度フェーズ（７６、８１）を含む、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記ハブ（５２）の回転（Ｒ）の前記速度（Ｖ）の変化は、前記２つの一定速度フェーズ（６７、６８）の間に、連続して、減速フェーズ（７２、７７）及び加速フェーズ（７４、７８）を含む、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
5. 前記ハブ（５２）の回転（Ｒ）の前記速度（Ｖ）の変化は、前記２つの一定速度フェーズ（６７、６８）の間に、連続して、減速フェーズ（７２、７７）と、停止フェーズ（７３、７９）と、加速フェーズ（７４、７８）とを含む、請求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 前記２つの一定速度フェーズは、前記ハブ（５２）の第１の回転サイクルにおいて、前記第１のツール（５７）が処理位置に配置される第１のフェーズ（６７）と、前記第２のツール（５８）が処理位置に配置される第２のフェーズ（６８）とで構成される、請求項１から５のいずれかに記載の装置。
7. 前記２つの一定速度フェーズは、前記ハブ（５２）の第１の回転サイクルにおいて前記第２のツール（５８）が処理位置に配置される第２のフェーズ（６８）と、前記ハブ（５２）の前記第１の回転サイクル後の第２の回転サイクルにおいて前記第１のツール（５７）が処理位置に配置される第１のフェーズ（６７）とで構成される、請求項１から６のいずれかに記載の装置。
8. 前記ハブ（５２）及び前記２つのツール（５７、５８）は、前記要素（３５）の上方に片持ち支持される、請求項１から７のいずれかに記載の装置。
9. 前記２つのツール（５７、５８）は、相互に角度（α）にて半径方向に配置され、該角度（α）は、実質的に１８０°よりも小さく、好ましくは、実質的に１００°に等しい、請求項１から８のいずれかに記載の装置。
10. 前記２つのツール（５７、５８）の各々、前記ハブ（５２）にしっかりと固定されるアーム（５４、５６）の端部に取り付けられ、前記２つのアーム（５４、５６）の各々は、釣り合いおもり（５９、６１、６２、６３）を形成するアームによって直径方向に延ばされる、請求項１から９のいずれかに記載の装置。
11. 前記対応ツール（６４）の回転速度（Ｃ）は、動作速度に実質的に等しい、請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記対応ツール（６４）は、前記２つのツール（５７、５８）が係合することができるように、柔軟性によって選ばれた材料で作られた被覆（６６）で被覆されたシリンダである、請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
13. 折り目付けセクション（４３）に取り付けられる、請求項１から１２のいずれかに記載の装置（５１）を備える板状要素を処理するユニット。
14. 請求項１３に記載の板状要素を印刷ユニットと、折り曲げ／糊付けユニットとの間で処理するユニットを備える、包装材を板状要素から製造する機械。

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