JP5892730B2 - 位置履歴管理装置、位置履歴管理システム、サーバ装置、位置履歴管理方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(位置履歴管理システム)について、図1乃至図20を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための位置履歴管理システムを例示するものであって、本発明をこの位置履歴管理システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の位置履歴管理システムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示する位置履歴管理システムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
まず、第1の実施形態における位置履歴管理システムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態における位置履歴管理システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型の情報提供を行う位置履歴管理システムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプの位置履歴管理システムなどにも適用可能である。
ここで、図1において、サーバ装置200は、端末装置100から送信された位置情報等の履歴を記憶部206に時系列に記憶し、記憶部206に記憶した位置情報等に基づいて、補正の必要性を判定する等の機能を有する。サーバ装置200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、サーバ装置200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、および、位置履歴データベース206b等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、位置取得部(信号受信部112および自律測位部114)を介して位置情報等を取得し、取得した位置情報等をサーバ装置200に送信する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内や乗換案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、PND(Portable Navigation Device)等のカーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および、情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。なお、端末装置100を汎用コンピュータで構成する場合、インターネットブラウザを搭載して、上述のアプリケーションを提供するサーバ装置200に接続することにより経路案内等を実現してもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する信号受信部112と、リアルタイムにパラメータ取得が行えるよう、車速センサや加速度センサ等の自立測位部114とを備える。また、端末装置100は、入力部116および出力部118を備える。
次に、このように構成された第1の実施形態における位置履歴管理システムの処理の一例について、以下に図3から図20を参照して詳細に説明する。図3は、第1の実施形態における位置履歴管理システムの処理の概要を一例として示すフローチャートである。
つづいて、上述した位置履歴管理システムの処理における補正必要性判定処理(ステップSA−5)の一例(比較結果判定型)について、以下に図4から図8を参照して説明する。この比較結果判定型の補正必要性判定処理においては、サーバ装置200は、位置情報から計算した計算パラメータと、実測パラメータとの比較結果に基づいて、補正必要性の判定を行う。ここで、図4は、比較結果判定型の補正必要性判定処理の一例を示すフローチャートである。
つぎに、上述した位置履歴管理システムの処理における補正必要性判定処理(ステップSA−5)の一例(接続性判定型)について、以下に図9から図12を参照して説明する。この接続性判定型の補正必要性判定処理においては、サーバ装置200は、マッチング処理により位置情報に対応するリンクを特定し、特定したリンク間の接続性に基づいて、補正必要性の判定を行う。ここで、図9は、比較結果判定型の補正必要性判定処理の一例を示すフローチャートである。
ここで、サーバ装置200は、上述の比較結果判定型の補正必要性判定処理による判定結果、および、接続性判定型の補正必要性判定処理による判定結果のそれぞれを、仮判定として、両者の仮判定結果に基づいて、最終的な補正必要性の判定を行ってもよいものである。ここで、図13は、仮判定に基づく最終判定処理の一例を示すフローチャートである。
つづいて、上述した位置履歴管理システムの処理における補正処理(ステップSA−6)の一例について、以下に図18から図20を参照して説明する。ここで、図18は、サーバ装置200の補正処理部202jによる補正処理の一例を示すフローチャートである。
x´=xcosθ−ysinθ
y´=xsinθ+ycosθ
移動方向ベクトルV=(x´−x,y´−y)
続いて、本発明の第2の実施形態(位置履歴管理装置400(スタンドアローン型))について、図21および図22を参照して以下に説明する。ここで、図21は、第2の実施形態における位置履歴管理装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図22は、第2の実施形態における位置履歴管理装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態における位置履歴管理装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図21を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態における位置履歴管理装置400の処理の一例について、以下に図22を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 位置情報取得部
102b 位置情報送信部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
108 入出力制御インターフェース部
112 信号受信部
114 自律測位部
116 入力部
118 出力部
200 サーバ装置
202 制御部
202a 位置情報受信部
202b 位置履歴格納部
202c マッチング部
202d 接続性判定部
202e パラメータ算出部
202f パラメータ比較部
202g 補正判定部
202h 判定結果出力部
202j 補正処理部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータベース
206b 位置履歴データベース
300 ネットワーク
400 位置履歴管理装置
402 制御部
402a 位置情報取得部
402b 位置履歴格納部
402c マッチング部
402d 接続性判定部
402e パラメータ算出部
402f パラメータ比較部
402g 補正判定部
402h 判定結果出力部
402j 補正処理部
404 通信制御インターフェース部
406 記憶部
406a ネットワークデータベース
406b 位置履歴データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 信号受信部
414 自律測位部
416 入力部
418 出力部
500 位置発信装置
600 外部機器
Claims (10)
- 位置情報を時系列に記憶する位置履歴記憶手段と、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記位置履歴記憶手段に記憶された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータを特定するマッチング手段と、
上記マッチング手段により特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定手段と、
上記接続性判定手段により判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定手段と、
を備え、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定手段は、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とする、位置履歴管理システム。 - 請求項1に記載の位置履歴管理システムにおいて、
上記位置情報、および、上記位置情報の取得時に実測されたパラメータである実測パラメータを、時系列に記憶する実測パラメータ記憶手段と、
上記実測パラメータ記憶手段に記憶された、時系列において後または前後の上記位置情報に基づいて上記パラメータを計算パラメータとして算出するパラメータ算出手段と、
上記パラメータ算出手段により算出された上記計算パラメータと、上記実測パラメータ記憶手段に記憶された上記実測パラメータとを比較して、比較結果を取得するパラメータ比較手段と、
をさらに備え、
上記補正判定手段は、
上記パラメータ比較手段により取得された上記比較結果に基づいて、上記位置情報の補正が必要か否かを判定することを特徴とする、位置履歴管理システム。 - 請求項2に記載の位置履歴管理システムにおいて、
上記パラメータは、
距離、方向、速度、および、加速度のうち、少なくとも一つであることを特徴とする、位置履歴管理システム。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載の位置履歴管理システムにおいて、
上記補正判定手段は、
時系列において連続する複数の上記位置情報を一群として上記群同士を比較して群単位で補正が必要か否かを判定することを特徴とする、位置履歴管理システム。 - 位置取得部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、および、記憶部と制御部とを少なくとも備えたサーバ装置、を通信可能に接続した位置履歴管理システムにおいて、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記位置取得部を介して位置情報を取得する位置情報取得手段と、
上記位置情報取得手段により取得された上記位置情報を、上記サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記位置情報を受信する位置情報受信手段と、
上記位置情報受信手段により受信された上記位置情報の履歴を、上記記憶部に時系列に格納する位置履歴格納手段と、
上記位置履歴格納手段により上記記憶部に格納された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータをマッチングにより特定するマッチング手段と、
上記マッチング手段により特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定手段と、
上記接続性判定手段により判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定手段と、
を備え、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定手段は、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とする、位置履歴管理システム。 - 記憶部と制御部とを少なくとも備えた位置履歴管理装置において、
上記記憶部は、
位置情報を時系列に記憶する位置履歴記憶手段と、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記位置履歴記憶手段に記憶された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータを特定するマッチング手段と、
上記マッチング手段により特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定手段と、
上記接続性判定手段により判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定手段と、
を備え、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定手段は、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とする、位置履歴管理装置。 - 位置取得部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたサーバ装置において、
上記記憶部は、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記位置取得部を介して取得された位置情報を受信する位置情報受信手段と、
上記位置情報受信手段により受信された上記位置情報の履歴を、上記記憶部に時系列に格納する位置履歴格納手段と、
上記位置履歴格納手段により上記記憶部に格納された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータをマッチングにより特定するマッチング手段と、
上記マッチング手段により特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定手段と、
上記接続性判定手段により判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定手段と、
を備え、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定手段は、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とする、サーバ装置。 - 位置情報を時系列に記憶する位置履歴記憶手段と、道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、マッチング手段と、接続性判定手段と、補正判定手段と、を備えた位置履歴管理システムにおいて実行される位置履歴管理方法であって、
上記マッチング手段が、上記位置履歴記憶手段に記憶された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータを特定するマッチングステップと、
上記接続性判定手段が、上記マッチングステップにて特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定ステップと、
上記補正判定手段が、上記接続性判定ステップにて判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定ステップと、
を含み、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定ステップは、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とする、位置履歴管理方法。 - 記憶部と制御部とを少なくとも備えた位置履歴管理装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
位置情報を時系列に記憶する位置履歴記憶手段と、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記位置履歴記憶手段に記憶された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータを特定するマッチングステップと、
上記マッチングステップにて特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定ステップと、
上記接続性判定ステップにて判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定ステップと、
を実行させ、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定ステップは、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とするプログラム。 - 位置取得部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
道路網を規定する道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記位置取得部を介して取得された位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
上記位置情報受信ステップにて受信された上記位置情報の履歴を、上記記憶部に時系列に格納する位置履歴格納ステップと、
上記位置履歴格納ステップにて上記記憶部に格納された上記位置情報に対応する上記道路ネットワークデータをマッチングにより特定するマッチングステップと、
上記マッチングステップにて特定された、対象とする上記位置情報についての上記道路ネットワークデータと、当該対象とする上記位置情報から時系列的に後または前後の上記位置情報についての上記道路ネットワークデータとを比較して、当該位置情報間の接続性を判定する接続性判定ステップと、
上記接続性判定ステップにて判定された上記接続性の判定結果に基づいて、上記対象とする上記位置情報の補正が必要か否かを判定する補正判定ステップと、
を実行させ、
上記道路ネットワークデータは、
上記道路網上の結節点であるノードのノードデータと、上記ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとを含み、
上記接続性判定ステップは、
上記対象とする上記位置情報に対応する上記リンクと、当該対象とする上記位置情報から時系列において後または前後の上記位置情報に対応する上記リンクとが同一ではなく、かつ、上記ノードまたは他の上記リンクを介していない場合に、上記接続性がないと判定することを特徴とするプログラム。
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