JP5888582B2 - エネルギー消費量呈示装置およびエネルギー消費量呈示装置の作動方法 - Google Patents
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Description
SL/HE=a0×AC+a1×CE+a2 (1)
を用いて歩幅率SL/HEを求めるよう構成されており、前記(1)式は、係数a0、a1、a2が、1以上の運動者において測定された歩幅率と3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを用いて、歩幅率の測定値と(1)式により求められる歩幅率の計算値との誤差を最小化する統計学的処理によって決定された値を有していてもよい。
本発明に係るエネルギー消費量呈示装置の作動方法で、歩幅SLと身長HEと3軸合成加速度の標準偏差ACと単位時間当たりの歩数CEとの関係式
SL/HE=a0×AC+a1×CE+a2 (1)
について、1以上の運動者において測定された歩幅率と3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを用いて、歩幅率の測定値と(1)式により求められる歩幅率の計算値との誤差を最小化する統計学的処理によって、係数a0、a1、a2をあらかじめ決定しておく関係式決定工程を有し、前記運動算出工程は、求められた前記3軸合成加速度の標準偏差と前記単位時間当たりの歩数とから、前記(1)式を用いて歩幅率SL/HEを求めてもよい。
この場合、(1)式を用いてより正確に歩幅率を求めることができ、歩幅率を直接利用して、移動時のエネルギー消費量をより高精度で推定することができる。
本発明に係るエネルギー消費量呈示装置の作動方法で、前記関係式決定工程は、運動者の属性ごとに前記(1)式の係数a0、a1、a2を決定しておき、前記運動算出工程は、前記運動者の属性に対応する前記(1)式を用いて、前記歩幅率を求めてもよい。
この場合、運動者の属性に対応して、より正確に歩幅率を求めることができ、より高精度でエネルギー消費量を求めることができる。運動者の属性は、例えば、年齢、性別、ボディマス指数(BMI)、運動レベルなどである。
本発明に係るエネルギー消費量呈示装置の作動方法で、前記統計学的処理は最小二乗法またはカーブフィッティング法であってもよい。
この場合、残差二乗和や曲線とデータ点群との距離が最小になるよう係数a0、a1、a2を決定するため、歩幅率をより正確に求めることができる。
図2乃至図8は、本発明の実施の形態のエネルギー消費量呈示装置およびエネルギー消費量呈示装置の作動方法を示している。本発明の実施の形態のエネルギー消費量呈示装置の作動方法は、本発明の実施の形態のエネルギー消費量呈示装置により好適に実施される。
以下、図2乃至図8に従って、本発明の実施の形態のエネルギー消費量呈示装置およびエネルギー消費量呈示装置の作動方法について、実施例を適宜参照しながら説明する。
運動算出手段11は、運動者1の歩行時の3軸方向の加速度を測定するための3軸加速度センサ(図示せず)を有している。運動算出手段11は、3軸加速度センサの測定データから3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数(歩調、歩行率;以下、「歩調」という)とを求め、求められた3軸合成加速度の標準偏差と歩調とから、運動者の歩幅を求めるようになっている。また、歩幅への身長の影響を小さくする目的で、求められた歩幅を運動者1の身長で除すことで歩幅率(歩幅/身長比)を求める工程を加えられるようになっている。
SL/HE=a0×AC+a1×CE+a2 (1)
WS=SL/HE×HE×CE (2)
SL/HE=13.965×AC−0.128×CE+51.361 (3)
図5(a):SL/HE=10.768×AC−0.130×CE+54.438
(n=38)
図5(b):SL/HE=10.028×AC−0.076×CE+49.051
(n=34)
図5(c):SL/HE=13.151×AC−0.271×CE+69.105
(n=10)
図5(d):SL/HE= 7.480×AC−0.147×CE+60.289
(n=18)
図5(e):SL/HE=11.949×AC−0.308×CE+74.853
(n=15)
図5(f):SL/HE=11.073×AC−0.187×CE+63.423
(n=15)
このように、運動者個人の属性を考慮して、歩幅率の近似式を適宜変更して使用してもよく、これにより、運動者1の属性に応じて、正確に歩幅率を求めることができる。
消費量算出手段12は、歩幅または歩幅率とエネルギー消費量との関係に基づいて、運動算出手段11で求められた歩幅または歩幅率から、運動者1のエネルギー消費量を求めるようになっている。
図1に示すように、出力手段13は、液晶画面から成り、消費量算出手段12で算出されたエネルギー消費量や歩幅、歩幅率、歩行速度を、歩行時にリアルタイムで表示するようになっている。なお、出力手段13は、プリンタやディスプレイなどの外部出力機器から成り、消費量算出手段12で算出されたエネルギー消費量等を印刷したり、表示したりするようになっていてもよい。
10 エネルギー消費量呈示装置
11 運動算出手段
12 消費量算出手段
13 出力手段
Claims (10)
- 運動者の歩行または走行による移動時のエネルギー消費量を推定して呈示するエネルギー消費量呈示装置であって、
前記運動者の歩幅または、歩幅を身長で割った歩幅率と、前記運動者の移動速度とを求める運動算出手段と、
あらかじめ移動速度ごとに求められた、歩幅または歩幅率とエネルギー消費量との関係に基づいて、前記運動算出手段で求められた歩幅または歩幅率と、移動速度とから、前記運動者のエネルギー消費量を求める消費量算出手段と、
前記消費量算出手段で算出されたエネルギー消費量を出力する出力手段とを有し、
前記歩幅または歩幅率とエネルギー消費量との関係は、歩幅または歩幅率を横軸に、エネルギー消費量を縦軸にしたグラフで、下に凸になる式であることを
特徴とするエネルギー消費量呈示装置。 - 前記運動算出手段は、前記運動者の移動時の3軸方向の加速度を測定する3軸加速度センサを有し、前記3軸加速度センサの測定データから3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを求め、求められた前記3軸合成加速度の標準偏差と前記単位時間当たりの歩数とから、前記歩幅または前記歩幅率を求めることを特徴とする請求項1記載のエネルギー消費量呈示装置。
- 前記運動算出手段は、求められた前記3軸合成加速度の標準偏差と前記単位時間当たりの歩数とから、歩幅SLと身長HEと3軸合成加速度の標準偏差ACと単位時間当たりの歩数CEとの関係式
SL/HE=a0×AC+a1×CE+a2 (1)
を用いて歩幅率SL/HEを求めるよう構成されており、
前記(1)式は、係数a0、a1、a2が、1以上の運動者において測定された歩幅率と3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを用いて、歩幅率の測定値と(1)式により求められる歩幅率の計算値との誤差を最小化する統計学的処理によって決定された値を有していることを
特徴とする請求項2記載のエネルギー消費量呈示装置。 - 前記(1)式は、運動者の属性ごとに前記係数a0、a1、a2が決定されており、
前記運動算出手段は、前記運動者の属性に対応する前記(1)式を用いて、前記歩幅率を求めることを
特徴とする請求項3記載のエネルギー消費量呈示装置。 - 前記統計学的処理は最小二乗法またはカーブフィッティング法であることを特徴とする請求項3または4記載のエネルギー消費量呈示装置。
- 運動者の歩行または走行による移動時のエネルギー消費量を推定して呈示するエネルギー消費量呈示装置の作動方法であって、
前記運動者の歩幅または、歩幅を身長で割った歩幅率と、前記運動者の移動速度とを求める運動算出工程と、
あらかじめ移動速度ごとに求められた、歩幅または歩幅率とエネルギー消費量との関係に基づいて、前記運動算出工程で求められた歩幅または歩幅率と、移動速度とから、前記運動者のエネルギー消費量を求める消費量算出工程とを有し、
前記歩幅または歩幅率とエネルギー消費量との関係は、歩幅または歩幅率を横軸に、エネルギー消費量を縦軸にしたグラフで、下に凸になる式であることを
特徴とするエネルギー消費量呈示装置の作動方法。 - 前記運動算出工程は、前記運動者の移動時の3軸方向の加速度を測定するよう前記運動者に装着された3軸加速度センサの測定データから、3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを求め、求められた前記3軸合成加速度の標準偏差と前記単位時間当たりの歩数とから、前記歩幅または前記歩幅率を求めることを特徴とする請求項6記載のエネルギー消費量呈示装置の作動方法。
- 歩幅SLと身長HEと3軸合成加速度の標準偏差ACと単位時間当たりの歩数CEとの関係式
SL/HE=a0×AC+a1×CE+a2 (1)
について、1以上の運動者において測定された歩幅率と3軸合成加速度の標準偏差と単位時間当たりの歩数とを用いて、歩幅率の測定値と(1)式により求められる歩幅率の計算値との誤差を最小化する統計学的処理によって、係数a0、a1、a2をあらかじめ決定しておく関係式決定工程を有し、
前記運動算出工程は、求められた前記3軸合成加速度の標準偏差と前記単位時間当たりの歩数とから、前記(1)式を用いて歩幅率SL/HEを求めることを
特徴とする請求項7記載のエネルギー消費量呈示装置の作動方法。 - 前記関係式決定工程は、運動者の属性ごとに前記(1)式の係数a0、a1、a2を決定しておき、
前記運動算出工程は、前記運動者の属性に対応する前記(1)式を用いて、前記歩幅率を求めることを
特徴とする請求項8記載のエネルギー消費量呈示装置の作動方法。 - 前記統計学的処理は最小二乗法またはカーブフィッティング法であることを特徴とする請求項8または9記載のエネルギー消費量呈示装置の作動方法。
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