JP5885201B2 - 棒材加工システムおよび棒材加工方法 - Google Patents
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Description
本発明は、供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、前記主軸および前記主軸移動機構を制御する制御部とを備え、該制御部が、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって、前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させ、その間に前記検出部により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に前記主軸を移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる棒材加工システムを提供する。
以下、本発明の第1実施形態に係る棒材加工システムおよび棒材加工方法について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る棒材加工システム100は、図1に示すように、棒材Rを供給する棒材供給装置10と、棒材供給装置10により供給された棒材Rを主軸31により把持しながら加工する旋盤30と、これらの棒材供給装置10および旋盤30を制御する制御装置40とを備えている。
検出部41は、エンコーダ29から送られる駆動モータ27の回転数に関する出力信号に基づいて、棒材把持部11により把持された棒材Rの位置を検出することができるようになっている。そして、検出部41は、棒材Rがガイドに沿って移動した場合に、演算処理により棒材Rの長手方向の変位量を検出することができるようになっている。
本実施形態に係る棒材加工方法は、棒材供給装置10により旋盤30に供給された棒材Rを主軸31により把持して軸回りに回転させて工具35により切断する切断工程(ステップSA1)と、切断工程により棒材Rを切断した後に、主軸31による棒材Rの把持を一旦解放させ(ステップSA4)、主軸31を棒材Rの基端方向に所定の距離だけ移動させる(以下、主軸31を棒材Rの基端方向に移動させることを「後退させる」という。)移動工程(ステップSA5)と、移動工程により主軸31が所定の距離だけ後退する間に、棒材Rの長手方向の変位量を検出する検出工程(ステップSA7)と、検出工程により検出された棒材Rの変位量と同じ距離だけ、移動工程による所定の距離よりも更に同一方向に主軸31を後退させた位置で、主軸31により棒材Rを把持させる把持位置変更工程(ステップSA8)とを含んでいる。
本実施形態に係る棒材加工システム100および棒材加工方法により棒材Rを加工するには、まず、棒材供給装置10により旋盤30に棒材Rを供給する。そして、制御部43により、旋盤30の主軸31によって棒材Rの先端部を把持させて加工位置に位置決めし、主軸31と共に棒材Rを軸線回りに回転させる。
次に、本発明の第2実施形態に係る棒材加工システムおよび棒材加工方法について説明する。
本実施形態に係る棒材加工システム100および棒材加工方法は、棒材Rの切断後に主軸31による棒材Rの把持位置を変更する制御部43の制御の仕方が第1実施形態と異なる。
以下、第1実施形態に係る棒材加工システム100および棒材加工方法と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
31 主軸
33 主軸移動機構
41 検出部
43 制御部
100 棒材加工システム
R 棒材
SA1 切断工程
SA5 移動工程
SA7 検出工程
SA8 把持位置変更工程
SB1〜SB5 把持位置変更工程
Claims (6)
- 供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、
該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、
前記主軸および前記主軸移動機構を制御する制御部とを備え、
該制御部が、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって、前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させ、その間に前記検出部により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけさらに同一方向に前記主軸を移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる棒材加工システム。 - 供給された棒材の先端部を把持してその軸線回りに回転させる主軸と、該主軸を前記棒材の長手方向に移動させる主軸移動機構と、前記主軸により回転させられている前記棒材を切断する工具とを備える旋盤と、
該旋盤に供給された前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出部と、
前記主軸および前記主軸移動機構を制御し、前記工具による前記棒材の切断終了後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、前記主軸移動機構によって前記主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、該主軸により前記棒材を把持させる制御部とを備え、
該制御部が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記主軸移動機構によって前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ移動させ、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記主軸移動機構によって前記検出部により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工システム。 - 所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記制御部が、前記主軸による把持位置の変更動作を停止する請求項1または請求項2に記載の棒材加工システム。
- 旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、
該切断工程により前記棒材を切断した後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させる移動工程と、
該移動工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程と、
該検出工程により検出された前記棒材の変位量と同じ距離だけ、前記移動工程による前記所定の距離よりも更に同一方向に前記主軸を移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程とを含む棒材加工方法。 - 旋盤に供給された棒材を主軸により把持して軸回りに回転させて、工具により切断する切断工程と、
該切断工程による前記棒材の切断後に、前記主軸による前記棒材の把持を一旦解放させ、該主軸を前記棒材の基端方向に所定の距離だけ移動させた位置で、前記主軸により前記棒材を把持させる把持位置変更工程と、
該第1把持位置変更工程により前記主軸が前記基端方向に所定の距離だけ移動する間に、前記棒材の前記長手方向の変位量を検出する検出工程とを含み、
前記把持位置変更工程が、前記主軸を前記基端方向に移動させている間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記基端方向に移動した位置で前記棒材を把持した前記主軸を前記棒材の先端方向に前記所定の距離だけ一旦戻し、前記主軸による前記棒材の把持を再度解放させた後、前記検出工程により検出された前記変位量と同じ距離だけ前記主軸を前記基端方向に再度移動させた位置で、該主軸により前記棒材を再度把持させる棒材加工方法。 - 所定回数以上、前記主軸が前記基端方向に移動する間に前記棒材が前記基端方向に移動した場合に、前記把持位置変更工程が前記主軸による把持位置の変更動作を停止する請求項4または請求項5に記載の棒材加工方法。
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