JP5883715B2 - 画像処理lsi、画像処理システムおよび画像処理方法 - Google Patents
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Description
先ず、本願において開示される代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
一部の文字列(11)を前記文字列の色とは異なる色の領域(12)で覆うマーキングを施された文字列と絵柄(13、14)を含む原稿画像(101)から文字列をマーキングしているマーカー領域(15)を抽出する画像処理部(104)を備える画像処理LSI(200)であって、以下のとおり構成される。
項1において、前記画像処理部は、前記原稿画像の全領域を対象とした前記輝度差の第2頻度分布を算出し、前記第2頻度分布において、前記輝度差が0を含むピークの輝度差が大きい側の裾の輝度差を前記第1閾値とし、前記輝度差が最大値に近い側のピークの輝度差が小さい側の裾の輝度差を前記第2閾値として求める。
項1または2において、前記画像処理部は、前記第1閾値と前記第2閾値に初期値を与えその後入力される原稿画像ごとに適応的に前記第1閾値と前記第2閾値を更新する。
項1において、前記文字絵柄ブロック特定処理は、前記変化量区別処理によって一次判定された結果が文字領域か否かを表す2値を前記原稿画像内の各画素について求めて2値画像を作成し、前記2値画像に対するノイズ除去処理を行う。
項4において、前記ノイズ除去処理は、前記2値画像に対する1回以上の膨張処理と、前記膨張処理後の同じ回数の収縮処理を含む。
項1において、前記第1頻度分布は色の強度の頻度分布であり、前記第1頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する。
項6において、前記第1頻度分布の同じ色強度の区分にある画素が、前記原稿画像内で連続する画素数に基づいて、前記マーカー領域を抽出する。
項1、項6または項7において、前記画像処理部は、前記第1頻度分布におけるピークの占める前記輝度または前記輝度差または前記色の強度の範囲に基づいて、画素ごとにマーカー領域と判定されるか否かによる2値画像を作成し、前記2値画像に対してノイズ除去処理を施して、前記マーカー領域を抽出する。
項1乃至8のうちの1項において、前記マーカー領域の外周を囲む矩形領域を求め、前記原稿画像の画像データのうち、前記矩形領域の画像データの輝度もしくは色または輝度及び色を変更した、表示画像(16)を出力する。
項1乃至項9のうちの1項において、前記原稿画像内にマーカー登録領域(90)を設け、前記マーカー登録領域内における、輝度または輝度差または色の強度の第3頻度分布を算出し、前記第3頻度分布に基づいてマーカー領域と判定すべき輝度または輝度差または色の強度の範囲を求め、前記原稿画像から前記マーカー領域を抽出する。
項1乃至項10のうちの1項において、時系列的に撮像された複数のフレームを構成するそれぞれのフレームを前記原稿画像とする。前記画像処理部は、前記マーカー領域を抽出したフレームの原稿画像と、その後に撮像された後続フレームの原稿画像を比較して動きベクトルを抽出し、前記動きベクトルによって位置情報を補正したマーカー領域を前記後続フレームの原稿画像におけるマーカー領域とする。
一部の文字列(11)を前記文字列の色とは異なる色の領域(12)で覆うマーキングを施された文字列と絵柄(13、14)を含む原稿画像(101)から文字列をマーキングしているマーカー領域(15)を抽出する画像処理システムであって、以下のとおり構成される。
項12において、前記原稿画像の全領域を対象とした前記輝度差の第2頻度分布を算出し、前記第2頻度分布において、前記輝度差が0を含むピークの輝度差が大きい側の裾の輝度差を前記第1閾値とし、前記輝度差が最大値に近い側のピークの輝度差が小さい側の裾の輝度差を前記第2閾値として求める。
項12において、前記文字絵柄ブロック特定処理は、前記変化量区別処理によって一次判定された結果が文字領域か否かを表す2値を前記原稿画像内の各画素について求めて2値画像を作成し、前記2値画像に対するノイズ除去処理を含む。
項14において、前記ノイズ除去処理は、前記2値画像に対する1回以上の膨張処理と、前記膨張処理後の同じ回数の収縮処理を含む。
項12において、輝度または色の強度または輝度差の前記第1頻度分布におけるピークの占める前記輝度または前記輝度差または前記色の強度の範囲に基づいて、画素ごとにマーカー領域と判定されるか否かによる2値画像を作成し、前記2値画像に対してノイズ除去処理を施して、前記マーカー領域を抽出する。
項12乃至項16のうちの1項において、前記画像処理システムは、カメラとメモリ(203)と表示装置(105、106)とをさらに備える。原稿を前記カメラによって撮像して入力して前記メモリに格納し、前記撮像された画像データにカラー信号処理(206)を施して前記原稿画像とし、前記原稿画像の画像データのうち、抽出した前記マーカー領域の画像データの輝度もしくは色または輝度及び色を変更した表示画像を前記表示装置に表示する。
項17において、前記表示装置を第1表示装置(106)とし、前記画像処理システムはさらに第2表示装置(105)を備え、前記第2表示装置に前記原稿画像を表示する。
一部の文字列(11)を前記文字列の色とは異なる色の領域(12)で覆うマーキングを施された文字列と絵柄(13、14)を含む原稿画像(101)から文字列をマーキングしているマーカー領域(15)を抽出する画像処理方法であって、以下のとおり構成される。
項19において、前記原稿画像の全領域を対象とした前記輝度差の第2頻度分布を算出し、前記第2頻度分布において、前記輝度差が0を含むピークの輝度差が大きい側の裾の輝度差を前記第1閾値とし、前記輝度差が最大値に近い側のピークの輝度差が小さい側の裾の輝度差を前記第2閾値として求める。
項19において、前記文字絵柄ブロック特定処理は、前記変化量区別処理によって一次判定された結果が文字領域か否かを表す2値を前記原稿画像内の各画素について求めて2値画像を作成し、前記2値画像に対するノイズ除去処理を行う。
項21において、前記ノイズ除去処理は、前記2値画像に対する1回以上の膨張処理と、前記膨張処理後の同じ回数の収縮処理を含む。
項19において、前記第1頻度分布は色の強度の頻度分布であり、前記第1頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する。
項23において、前記第1頻度分布の同じ色強度の区分にある画素が、前記原稿画像内で連続する画素数に基づいて、前記マーカー領域を抽出する。
項19において、輝度または色の強度または輝度差の前記第1頻度分布におけるピークの占める前記輝度または前記輝度差または前記色の強度の範囲に基づいて、画素ごとにマーカー領域と判定されるか否かによる2値画像を作成し、前記2値画像に対してノイズ除去処理を施して、前記マーカー領域を抽出する。
一部の文字列(11)を前記文字列の色とは異なる色の領域(12)で覆うマーキングを施された文字列と絵柄(13、14)を含む原稿画像(101)から文字列をマーキングしているマーカー領域(15)を抽出する画像処理システムであって、以下のとおり構成される。
前記原稿画像全体の領域における画素単位で、文字領域か絵柄領域かを判断する変化量区別処理と、前記変化量区別処理による判断結果に基づく2値画像に対して、前記変化量区別処理の判断単位よりも広い領域を単位として文字領域か絵柄領域かを判断する文字絵柄ブロック特定処理により、文字領域を特定する。
項26または項27において、前記第2頻度分布において、前記輝度差が0を含むピークの輝度差が大きい側の裾の輝度差を前記第1閾値とし、前記輝度差が最大値に近い側のピークの輝度差が小さい側の裾の輝度差を前記第2閾値として求める。
実施の形態について更に詳述する。
実施形態1について説明する。図1は実施形態1に係る画像処理の内容を示すフローチャートであり、図2は実施形態1の画像処理を書画カメラに適用した例におけるシステム全体の概要を表すブロック図であり、図3は画像処理部のハードウェア構成を表すブロック図であり、図4は実施形態1の画像処理を書画カメラに適用した例における画像処理の動作例を説明する模式図である。
特徴A: 文字上の隣接画素間の輝度はほぼ同じであり、輝度差Pdは0か極めて小さい。
特徴B: 文字の背景内の隣接画素間の輝度はほぼ同じであり、輝度差Pdは0か極めて小さい。
特徴C: 文字と背景の境界部分では、輝度差が大きい。
条件A: Pd≦TH1の場合、文字領域と判定する。
条件B: TH1<Pd≦TH2の場合、絵柄領域と判定する。
条件C: TH2<Pdの場合も文字領域と判定する。
図10はヒストグラムの例で、横軸を輝度とし、輝度の範囲に含まれる画素数を縦軸にカウントしたものである。この時、背景、文字、マーカーの3つの輝度値が想定される。一般に文字領域における画素値のヒストグラムでは、背景色に相当する輝度値の画素数が一番多く、文字色とマーカーに相当する画素数がピークとして現れる。(a)はマーカーがない場合のヒストグラムの例であり、輝度値Y2に文字色の画素数のピークが現れ、輝度値Y6に背景色の画素数のピークが現れている。(b)はマーカーがある場合のヒストグラムの例であり、(a)の傾向に加えて、さらにマーカーの輝度値Y4に画素数のピークが現れている。
画面の所定のエリアを使い、ユーザーに初期特定色をマーカー色として登録させ、登録色に相当する色領域を判別して、黒に置き換える。これにより、より簡便かつ確実にマーカー領域を抽出し、原稿画像上のマーキングされた文字列を覆い隠す処理を行うことができる。
原稿画像が移動しても、高速にマーカー領域を追尾して重ね合せ表示処理を行う実施形態について説明する。
実施形態1では、文字領域内の背景と文字の色レベルの判断を、輝度Yのみで判断したが、本実施形態4では3原色の色成分であるR、G、Bで判断する実施形態である。輝度Yだけでの比較に比べて、処理回路の増加、計算時間の増加がある一方、R、G、B成分での解析は情報が多い分、より精度よく認識される効果がある。図17は、実施形態4に係る文字領域内の背景と文字の色レベルの判断についての説明図であり、図18は、文字とマーカーの色の特定方法を示す説明図である。
図19は、実施形態1乃至4に例示される実施形態の技術を、書画カメラに応用したシステムの構成例である。(a)は、画像処理部104に2個の表示データ出力部208_1と208_2を搭載した書画カメラシステムで、教師用のモニタA105と、生徒用のモニタB106に互いに異なる画像を表示することができる。例えば、教師用のモニタA105には、マーカーを通して文字が読める状態で原稿画像をそのまま表示し、生徒用のモニタB106には、実施形態1乃至4に例示される実施形態の画像処理を行い、マーカー領域を塗りつぶして原稿画像においてマーキングされた文字列を覆い隠した状態で表示することができる。
2 輝度差Pd算出処理
3 変化量区別処理
4 文字絵柄ブロック特定処理
5 文字領域分析処理
6 マーカー領域抽出処理
7 マーカー領域内矩形領域生成処理
8 矩形領域重ね合せ処理
11 一部にマーキングを施された文字列
12 マーキングを施された文字列
13、14 絵柄領域
15 マーカー領域
16 キャラクタ画像
20 文字領域と判定された画素またはその領域
21 絵柄領域と判定された画素またはその領域
26 マーカー領域と判定された画素またはその領域
27 マーカー以外の文字またはマーカーのない背景と判定された画素またはその領域
90 マーカー色登録領域
94 参照ブロック
95 探索範囲
96 対象ブロック
97 動きベクトル
101 原稿画像
104 画像処理部
105、106 モニタ
200 画像処理LSI
203 メモリ
207 画像認識処理部
208 表示画像処理部
Claims (16)
- 一部の文字列を前記文字列の色とは異なる色の領域で覆うマーキングを施された文字列と絵柄を含む原稿画像から文字列をマーキングしているマーカー領域を抽出する画像処理部を備える画像処理LSIであって、
前記画像処理部は、
前記原稿画像に対して前記原稿画像内の画素ごとに、前記画素を含む複数画素よりなる画像ブロック内の最大輝度と最小輝度の差を前記画素における輝度差として求め、前記輝度差が第1閾値から第2閾値までの範囲にある画素の位置を絵柄領域と、前記輝度差が前記範囲外にある画素の位置を文字領域と、それぞれ一次判定する変化量区別処理を行い、
前記変化量区別処理によって一次判定された結果に基づいて、前記画像ブロックよりも大きい領域単位で、絵柄領域と文字領域とを二次判定する文字絵柄ブロック特定処理を行い、
前記二次判定によって文字領域と判定された領域における、輝度または色の強度または輝度差の第1頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する、画像処理LSI。 - 請求項1において、前記文字絵柄ブロック特定処理は、前記変化量区別処理によって一次判定された結果が文字領域か否かを表す2値を前記原稿画像内の各画素について求めて2値画像を作成し、前記2値画像に対するノイズ除去処理を行う、画像処理LSI。
- 請求項2において、前記ノイズ除去処理は、前記2値画像に対する1回以上の膨張処理と、前記膨張処理後の同じ回数の収縮処理を含む、画像処理LSI。
- 請求項1において、前記第1頻度分布は色の強度の頻度分布であり、前記第1頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する、画像処理LSI。
- 請求項4において、前記第1頻度分布の同じ色強度の区分にある画素が、前記原稿画像内で連続する画素数に基づいて、前記マーカー領域を抽出する、画像処理LSI。
- 請求項1において、前記画像処理部は、前記第1頻度分布におけるピークの占める前記輝度または前記輝度差または前記色の強度の範囲に基づいて、画素ごとにマーカー領域と判定されるか否かによる2値画像を作成し、前記2値画像に対してノイズ除去処理を施して、前記マーカー領域を抽出する、画像処理LSI。
- 請求項1において、前記マーカー領域の外周を囲む矩形領域を求め、前記原稿画像の画像データのうち、前記矩形領域の画像データの輝度もしくは色または輝度及び色を変更した、表示画像を出力する、画像処理LSI。
- 請求項1において、前記原稿画像内にマーカー登録領域を設け、前記マーカー登録領域内における、輝度または輝度差または色の強度の第3頻度分布を算出し、前記第3頻度分布に基づいてマーカー領域と判定すべき輝度または輝度差または色の強度の範囲を求め、前記原稿画像から前記マーカー領域を抽出する、画像処理LSI。
- 請求項1において、時系列的に撮像された複数のフレームを構成するそれぞれのフレームを前記原稿画像とし、
前記画像処理部は、前記マーカー領域を抽出したフレームの原稿画像と、その後に撮像された後続フレームの原稿画像を比較して動きベクトルを抽出し、前記動きベクトルによって位置情報を補正したマーカー領域を前記後続フレームの原稿画像におけるマーカー領域とする、画像処理LSI。 - 一部の文字列を前記文字列の色とは異なる色の領域で覆うマーキングを施された文字列と絵柄を含む原稿画像から文字列をマーキングしているマーカー領域を抽出する画像処理システムであって、
前記原稿画像に対して、前記原稿画像内の画素ごとに、前記画素を含む複数画素よりなる画像ブロック内の最大輝度と最小輝度の差を前記画素における輝度差として求め、前記輝度差が第1閾値から第2閾値までの範囲にある画素の位置を絵柄領域と、前記輝度差が前記範囲外にある画素の位置を文字領域と、それぞれ一次判定する変化量区別処理を行い、
前記変化量区別処理によって一次判定された結果に基づいて、前記画像ブロックよりも大きい領域単位で、絵柄領域と文字領域とを二次判定する文字絵柄ブロック特定処理を行い、
前記二次判定によって文字領域と判定された領域における、輝度または色の強度または輝度差の第1頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する、画像処理システム。 - 請求項10において、前記文字絵柄ブロック特定処理は、前記変化量区別処理によって一次判定された結果が文字領域か否かを表す2値を前記原稿画像内の各画素について求めて2値画像を作成し、前記2値画像に対するノイズ除去処理を含む、画像処理システム。
- 請求項11において、前記ノイズ除去処理は、前記2値画像に対する1回以上の膨張処理と、前記膨張処理後の同じ回数の収縮処理を含む、画像処理システム。
- 請求項10において、輝度または色の強度または輝度差の前記第1頻度分布におけるピークの占める前記輝度または前記輝度差または前記色の強度の範囲に基づいて、画素ごとにマーカー領域と判定されるか否かによる2値画像を作成し、前記2値画像に対してノイズ除去処理を施して、前記マーカー領域を抽出する、画像処理システム。
- 請求項10において、前記画像処理システムは、カメラとメモリと表示装置とをさらに備え、原稿を前記カメラによって撮像して入力して前記メモリに格納し、前記撮像された画像データにカラー信号処理を施して前記原稿画像とし、前記原稿画像の画像データのうち、抽出した前記マーカー領域の画像データの輝度もしくは色または輝度及び色を変更した表示画像を前記表示装置に表示する、画像処理システム。
- 請求項14において、前記表示装置を第1表示装置とし、前記画像処理システムはさらに第2表示装置を備え、前記第2表示装置に前記原稿画像を表示する、画像処理システム。
- 一部の文字列を前記文字列の色とは異なる色の領域で覆うマーキングを施された文字列と絵柄を含む原稿画像から文字列をマーキングしているマーカー領域を抽出する画像処理方法であって、
前記原稿画像に対して、前記原稿画像内の画素ごとに、前記画素を含む複数画素よりなる画像ブロック内の最大輝度と最小輝度の差を前記画素における輝度差として求め、前記輝度差が第1閾値から第2閾値までの範囲にある画素の位置を絵柄領域と、前記輝度差が前記範囲外にある画素の位置を文字領域と、それぞれ一次判定する変化量区別処理を行い、
前記変化量区別処理によって一次判定された結果に基づいて、前記画像ブロックよりも大きい領域単位で、絵柄領域と文字領域とをそれぞれ二次判定する文字絵柄ブロック特定処理を行い、
前記文字領域における、輝度または色の強度または輝度差の頻度分布に基づいて、前記マーカー領域を抽出する、画像処理方法。
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