JP5883634B2 - フィレットローラの欠損判定装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、フィレットローラの欠損判定装置およびその方法に関し、特に、電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置におけるフィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定装置およびその方法に関する。

従来、この種のフィレットローラの欠損判定装置としては、振動センサにより検出したロール掛け作動に起因する振動量に基づいてフィレットローラが欠損したか否かを判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、検出した振動が予め定めた基準レベルを超えた場合に、フィレットローラに欠損が生じたと判定する。
また、従来から、工具を駆動するモータの電力値に基づいて工具の欠損を判定する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この装置では、複数サイクルの加工を行なったときの複数の電力波形から、同一サンプリグ箇所毎に平均値および標準偏差を求め、これから許容範囲を設定し、実測電力値が許容範囲を超えたときに、工具が欠損したと判定する。

実開平１−１２１６３８号公報 特開２００２−３４１９０９号公報

しかしながら、上述の前者の欠損判定装置では、ロール掛け作動に起因する振動量だけを検出することは困難であり、精度良く判定することができない。また、振動センサが複数必要であるなど非常に高価である。一方、後者の欠損判定装置をフィレットローラに適用することも考えられるが、扱うデータ数が多く、大きな記憶容量が必要になるとともに、制御が複雑なものとなる。
本発明のフィレットローラの欠損判定装置およびその方法は、簡易な制御でありながら、精度良くフィレットローラの欠損を判定することを目的とする。

上述の主目的を達成するために鋭意研究したところ、本発明者らは、フィレットロール加工の際にワークを回転する電動機の所定時間あたりの電力変化量をフィレットロール加工１サイクル分積算した値を用いることにより、フィレットローラの欠損判定の精度を高めることができることを見出し、本発明を完成するに至った。
即ち、本発明のフィレットローラの欠損判定装置は、電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定装
置であって、
フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出する電力検出手段と、
前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記１サイクルの間、逐次算出する電力変化量算出手段と、
算出された前記１サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算する電力変化量積算手段と、
積算した前記電力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
記憶した前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する欠損判定手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のフィレットローラの欠損判定装置では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、ワークを回転する電動機の負荷電力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの負荷電力の変化量を１サイクルの間逐次算出して、算出した１サイクル分の負荷電力の変化量を積算して電力変化量積算値として記憶する。そして、記憶した電力変化量積算値のうち今回積算した電力変化量積算値と前回積算した電力変化量積算値とを比較し、当該比較の結果、電力変化量積算値が所定回数連続して増加または電力変化量積算値が所定回数連続して減少した場合にフィレットローラは欠損していると判定する。品質管理図の考え方の１つを用いるだけだから判定を簡易なもの
とすることができ、簡易な制御で済む。しかも、電力変化量積算値は、フィレットローラの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラの欠損を判定することができる。

また、本発明のフィレットローラの欠損判定装置において、前記電力変化量積算値が積算される毎に、前記最新所定個の前記電力変化量積算値の移動平均値を算出する移動平均値算出手段を備え、前記欠損判定手段は、算出した前記移動平均値と今回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第２所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第２所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段であるものとすることもできる。ここで、前記第２所定回数は、９回であるものとすることもできる。こうすれば、品質管理図の考え方の１つを用いるだけだから判定を簡易なものとすることができる。

本発明のフィレットローラの欠損判定方法は、
電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定方法であって、
（ａ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出し、
（ｂ）前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記１サイクルの間逐次算出し、
（ｃ）算出された前記１サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算し、
（ｄ）積算した前記電力変化量積算値を記憶し、
（ｅ）記憶された前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する
ことを要旨とする。

この本発明のフィレットローラの欠損判定方法では、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、ワークを回転する電動機の負荷電力を所定時間毎に検出し、所定時間あたりの負荷電力の変化量を１サイクルの間逐次算出して、算出した１サイクル分の負荷電力の変化量を積算して電力変化量積算値として記憶する。そして、記憶した電力変化量積算値のうち今回積算した電力変化量積算値と前回積算した電力変化量積算値とを比較し、当該比較の結果、電力変化量積算値が所定回数連続して増加または電力変化量積算値が所定回数連続して減少した場合にフィレットローラは欠損していると判定する。品質管理図の考え方の１つを用いるだけだから判定を簡易なもの
とすることができ、簡易な制御で済む。しかも、電力変化量積算値は、フィレットローラの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラの欠損を判定することができる。

本発明の一実施例であるフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成の概略を示す構成図である。 フィレットロール加工装置３０の構成の概略を示す構成図である。 フィレットロール加工装置３０の要部を拡大して示す拡大図である。 フィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図４のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。 第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図７のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。 フィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートである。 図１０のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 図１０のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。 図１０のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例であるフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成の概略を示す構成図である。
実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えるフィレットロール加工システム１は、図示するように、ベース２と、ベース２上に取り付けられたレール２ａ上を移動可能に配置された駆動ヘッド４と、同じくレール２ａ上を移動可能に駆動ヘッド４に対向配置された従動ヘッド６と、レール２ａに対してほぼ直交するようにベース２上に取り付けられたレール２ｂ上を移動可能に配置されたフィレットロール加工装置３０と、フィレットロール加工装置３０におけるフィレットローラＲの欠損の有無を判定する実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット５０とを備える。

駆動ヘッド４は、駆動ヘッドモータＭと、駆動ヘッドモータＭの回転軸に接続されるとともにワークとしてのクランクシャフトＣＳの一端を掴む駆動側チャック４ａとを備えており、ベース２上に固定配置された駆動ヘッド用エアシリンダ１４の作動によりレール２ａ上を往復動（図１中左右方向）する。

従動ヘッド６は、駆動ヘッド４の駆動側チャック４ａと同心状であってクランクシャフトＣＳの他端を支持可能なセンタ６ａを備えており、ベース２上に固定配置された従動ヘッド用エアシリンダ１６の作動によりレール２ａ上を往復動（図１中左右方向）する。即ち、クランクシャフトＣＳは、一端側を駆動側チャック４ａでチャックされ、他端側をセンタ６ａにより支持されて、駆動ヘッドモータＭの回転駆動によりクランクシャフトＣＳの図示しないジャーナル部Ｊを中心として回転する。

図２は、フィレットロール加工装置３０の構成の概略を示す構成図である。
フィレットロール加工装置３０は、図示するように、レール２ｂ上を移動可能に配置されたテーブル３２と、テーブル３２上に固定配置された支持プレート３４と、クランクシャフトＣＳの軸線と平行な支軸３１によって支持プレート３４に揺動可能に取り付けられた上部アーム３６と、同じく支軸３１によって支持プレート３４に揺動可能に取り付けられた下部アーム３８と、上部アーム３６の一端側に取り付けられたロールカセット４０と、ロールカセット４０に対向するように下部アーム３８の一端側に取り付けられたワークレスト４２と、上部アーム３６および下部アーム３８の他端側に架橋的に接続された加圧シリンダ４４とを備えており、加圧シリンダ４４のロッド４４ａの伸縮作動により上部アーム３６および下部アーム３８の一端側が開閉する（支軸３１を中心に揺動する）ように構成されている。
なお、フィレットロール加工装置３０は、図１に示すように、クランクシャフトＣＳの加工部位であるジャーナル部およびピン部ごとに独立して支持プレート３４，上部アーム３６，下部アーム３８，ロールカセット４０，ワークレスト４２および加圧シリンダ４４をそれぞれ有している。また、フィレットロール加工装置３０は、ベース２に固定配置されたテーブル用エアシリンダ１８の作動によりテーブル３２をレール２ｂ上で往復動（図２中左右方向）することによって、クランクシャフトＣＳに接近したり遠ざかったりする。

図３は、フィレットロール加工装置３０の要部を拡大して示す拡大図である。
ロールカセット４０には、図示するように、バックアップローラ４０ａを介して図示しないカセットハウジングに回転可能に保持されたフィレットローラＲを備えており、クランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆやピン部Ｐのフィレット部ｆを加圧加工する。図３では、ジャーナル部Ｊの両端のフィレット部ｆ，ｆを加圧加工するために、ほぼハの字状の一対のフィレットローラＲ，Ｒが記載されているが、片側のフィレット部ｆだけを加圧加工する場合には、何れか一方のフィレットローラＲがあれば良いのは言うまでもない。

ワークレスト４２は、図２に示すように、クランクシャフトＣＳの周方向に沿って配置された一対のレストローラ４２ａを備えており、フィレットローラＲによりクランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆやピン部Ｐのフィレット部ｆをフィレットロール加工する際に、クランクシャフトＣＳのジャーナル部Ｊのフィレット部ｆを除く軸方向のほぼ全域やピン部Ｐのフィレット部ｆを除く軸方向のほぼ全域に接触してクランクシャフトＣＳの下部側を支持する。

フィレットローラ欠損判定装置１０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサを備え、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７６と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７４と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。フィレットローラ欠損判定装置１０には、フィレットローラＲの欠損の有無を判定するために必要な信号、例えば、駆動ヘッドモータＭに供給される電力を検出する電力計８２からの電力などが入力されている。フィレットローラ欠損判定装置１０は、後述する電子制御ユニット５０と通信しており、必要に応じて駆動ヘッドモータＭに供給される電力に関するデータを電子制御ユニット５０に出力する。

電子制御ユニット５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、操作パネル（図示せず）で設定された指示を受けて、フィレットロール加工装置３０の動作制御や駆動ヘッドモータＭへの電力量，駆動ヘッド用エアシリンダ１４や従動ヘッド用エアシリンダ１６，テーブル用エアシリンダ１８へのエア供給の切替えを行う切替弁８４の駆動制御など装置全体の運転制御を行う。

次に、こうして構成された実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えるフィレットロール加工システム１の動作、特に、フィレットローラ欠損判定装置１０によるフィレットローラＲの欠損の有無を判定する際の動作について説明する。
図４は、フィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図５は、図４のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてから、所定時間Ｔｓが経過したときから実行される。ここで、所定時間Ｔｓは、フィレットロール加工開始から電力の立ち上がりが終了するまでに必要な時間に設定される。なお、所定時間Ｔｓは、実施例では、フィレットロール加工の開始指示がなされてから図示しないタイマにより計時されるものとした。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、まず、電力計８２からの電力値Ｐを入力し（ステップＳ１００）、入力した電力値Ｐから電力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した電力変化量ΔＰｉをＲＡＭ７４の所定領域に設定された電力変化量用バッファに格納する処理を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、ステップＳ１００〜Ｓ１０２の処理は、実施例では、１２ｍｓｅｃ毎に実行されるものとした。そして、電力測定時間Ｔｍが経過したか否か、即ち、１回（１サイクル）のフィレットロール加工が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１０４）。ここで、電力変化量ΔＰｉは、実施例では、今回読み込んだ電力値Ｐｎから前回読み込んだ電力値Ｐｎ−1を減じて絶対値を算出するものとし、電力測定時間Ｔｍは、実施例では、１回のフィレットロール加工に要する時間よりも若干短い時間に設定するものとした。電力測定時間Ｔｍをこのような値に設定することにより、加工終了時における電力の立下りの際の不安定な電力を判定から除外することができる。

電力測定時間Ｔｍが経過していないときには、電力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ１００〜ステップＳ１０４までの処理を繰り返し実行する。電力測定時間Ｔｍが経過、即ち、１サイクルのフィレットロール加工が終了すると、電力変化量用バッファに格納されている電力変化量ΔＰｉを積算することにより今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔＰｊをＲＡＭ７４の所定領域に設定された電力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ１０６）。

そして、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊと、前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較する（ステップＳ１０８）。この比較において、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊの方が前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ１１０）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ１１２）。ここで、連続増加フラグｆ１は、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップＳ１１６においてフィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定カウンタＣ１は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜５までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ１１０において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ１２０）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ１２２）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ１１２）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ１２４）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ１１２）。ここで、連続減少フラグｆ２は、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップＳ１１６においてフィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第２カウンタＣ２は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタＣ１と同様、０〜５までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

また、ステップＳ１０８において、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さければ、図５に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ１２６）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ１２８）。一方、ステップＳ１２６において、連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ１３０）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ１３２）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ１２８）。連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ１３４）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ１２８）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら（ステップＳ１１４，Ｓ１２８）、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値５以上であるか否かを判定し（ステップＳ１１４）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値５以上であると判定されたとき、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判定されたとき、または、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして「異常」を出力するとともに（ステップＳ１１６）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ１１８）、本処理を終了する。

図６は、フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。
今回の電力変化量積算値ΔＰｊと前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判定されたときとは、実施例では、図６に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断されたときの前回の加工サイクル数ａ１における電力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第６点目である加工サイクル数ａ６まで連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとした。

一方、ステップＳ１１４において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値５未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１との比較において、今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいまたは小さいとの判定が５回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

なお、ステップＳ１０８において、電力変化量積算値ΔＰｊと電力変化量積算値ΔＰｊ−１とが同値であると判定されたときには、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ１１８）、本処理を終了する。

以上説明した実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の電力変化量ΔＰｉを電力変化量積算値ΔＰｊとして積算し、今回の電力変化量積算値ΔＰｊとして記憶するとともに、今回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して、５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、電力変化量積算値ΔＰｊは、フィレットローラＲの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラＲの欠損を判定することができる。

実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判定されたときとは、図６に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときの前回の加工サイクル数ａ１における電力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第６点目である加工サイクル数ａ６まで連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとしたが、最初に今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きいと判断されたときの今回の加工サイクル数における電力変化量積算値ΔＰｊ−１を第１点目として、第７点目である加工サイクル数まで連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとしても構わない。

次に、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。
第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置１０における処理が異なる点を除いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同一の構成をしている。従って、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図１〜図３に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成を用いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１とは異なる処理の部分について説明する。
図７は、第２実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０により実行されるフィレットローラ欠損判定処理の一例を示すメインフローチャートであり、図８は、図７のメインフローチャートから分岐したサブフローチャートである。このルーチンは、フィレットロール加工の開始指示がなされてから、所定時間Ｔｓが経過したときから実行される。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、まず、図４のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ１００〜Ｓ１０６の処理と同様に、電力値Ｐを入力し（ステップＳ２００）、入力した電力値Ｐから電力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した電力変化量ΔＰｉを電力変化量用バッファに格納し（ステップＳ２０２）、電力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行なって（ステップＳ２０４）、電力測定時間Ｔｍが経過していないときには、電力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ２００〜Ｓ２０４までの処理を繰り返し実行し、電力測定時間Ｔｍが経過したときに、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔＰｊを電力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ２０６）。

次に、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊを含む、電力変化量積算値用バッファに格納された直近の２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊを用いて、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出するとともに、ＲＡＭ７６の所定領域に設定された移動平均値用バッファに格納する（ステップＳ２０８）。ここで、電力変化量積算値ΔＰｊを含む直近２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊは、周知の移動平均値算出方法により求めることができる。
実施例では、移動平均値ΔＰｍａｖｊは、前回に求めた電力変化量積算値ΔＰｍａｖｊ−１に、今回求めた電力変化量積算値ΔＰｊを値２０で除したものを加え、一番古い、即ち２１ケ前に電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｍａｖｊ−２０を値２０で除したものを差し引くことにより求めるものとした。

そして、今回，電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊと、今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較する（ステップＳ２１０）。この比較において、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊの方が、今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ２１２）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１４）。ここで、連続増加フラグｆ１は、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述する本ルーチンのステップＳ２１８において、フィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定カウンタＣ１は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ２１２において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ２２２）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ２２４）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１４）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ２２６）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ２１４）。ここで、連続減少フラグｆ２は、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、ステップＳ２１８において、フィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第２カウンタＣ２は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定カウンタＣ１と同様、０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

また、ステップＳ２１０において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さければ、図７に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ２３０）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２３２）。一方、ステップＳ２３０において、連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ２３４）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ２３６）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２３２）。連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ２３８）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ２３２）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら（ステップＳ２１４，Ｓ２３２）、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値９以上であるか否かを判定し（ステップＳ２１６）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値９以上であると判定されたとき（ステップＳ２１６）、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判定されたとき、または今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして「異常」を出力するとともに（ステップＳ２１８）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ２２０）、本処理を終了する。

図９は、フィレットロール加工装置３０によってフィレットロール加工を行なった際の電力変化量積算値の加工サイクル毎の変化の一例を示す説明図である。
今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判定されたときとは、実施例では、図９に示すように、最初に今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判断されたときの今回の加工サイクル数ａ１における電力変化量積算値ΔＰｊを第１点目として、第９点目である加工サイクル数ａ９まで連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（または小さい）と判断されたときを意味するものとした。

一方、ステップＳ２１６において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値９未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいまたは小さいとの判定が９回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

なお、ステップＳ２１０において、電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとが同値であると判定されたときには、全てのカウンタＣ１，Ｃ２および全てのフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ２２０）、本処理を終了する。

以上説明した実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の電力変化量ΔＰｉを電力変化量積算値ΔＰｊとして積算するとともに、今回積算した電力変化量積算値ΔＰｊを含む、直近の２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出し、今回積算した電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して、９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するだけだから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御で判定することができる。しかも、電力変化量積算値ΔＰｊは、フィレットローラＲの欠損を判断する指標の中でも感度が高いものの一つであることから、精度良くフィレットローラＲの欠損を判定することができる。

次に、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムについて説明する。
第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムは、フィレットローラ欠損判定装置１０における処理が異なる点を除いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１と同一の構成をしている。従って、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置を備えたフィレットロール加工システムでは、図１〜図３に例示する実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１の構成を用いて実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１とは異なる処理の部分について説明する。

第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０では、図４および図５のフィレットローラ欠損判定処理に代えて図１０〜図１３のフィレットローラ欠損判定処理が実行される。この処理では、図４のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ１１４において、欠損判定カウンタＣ１および欠損判定第２カウンタＣ２の値が何れも５未満であった場合に、何もせずに処理を終了していたのに代えて図１２および図１３の処理を実行する点を除いて図４および図５のフィレットローラ欠損判定処理と同一である。
ここで、図１２および図１３の処理は、図７および図８のフィレットローラ欠損判定処理と同一のものである。即ち、第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０では、今回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して（ステップＳ３１４）、５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定されなかったときには、今回積算した電力変化量積算値ΔＰｊと今回積算した電力変化量積算値ΔＰｊを含む、直近の２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して（ステップＳ３４８）、９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断する（ステップＳ３１６）。以下、異なる処理を中心に第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０が実行するフィレットローラ欠損判定処理について説明する。

フィレットローラ欠損判定処理が実行されると、フィレットローラ欠損判定装置１０のＣＰＵ７２は、図１０のフィレットローラ欠損判定処理のステップＳ３００〜Ｓ３１４の処理を実行する。即ち、電力値Ｐを入力し（ステップＳ３００）、入力した電力値Ｐから電力変化量ΔＰｉを計算するとともに、計算した電力変化量ΔＰｉを電力変化量用バッファに格納し（ステップＳ３０２）、電力測定時間Ｔｍが経過したか否かの判定を行なって（ステップＳ３０４）、電力測定時間Ｔｍが経過していないときには、電力測定時間Ｔｍが経過するまでステップＳ３００〜Ｓ３０４までの処理を繰り返し実行し、電力測定時間Ｔｍが経過したときに、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔＰｊを計算するとともに、計算した電力変化量積算値ΔＰｊを電力変化量積算値用バッファに格納する（ステップＳ３０６）。

そして、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊと、前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較し（ステップＳ３０８）、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊの方が前回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きければ、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ３１０）、連続増加フラグｆ１が値１であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１２）。一方、ステップＳ３１０において、連続増加フラグｆ１が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ１を値１にセットするとともに（ステップＳ３２０）、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ３２２）、連続減少フラグｆ２が値０であれば欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１２）。連続減少フラグｆ２が値０でないときには、連続減少フラグｆ２および欠損判定第２カウンタＣ２をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３２４）、欠損判定カウンタＣ１を値１だけインクリメントする（ステップＳ３１２）。

一方、ステップＳ３０８において、電力変化量積算値ΔＰｊが電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも小さければ、図１１に示すように、連続減少フラグｆ２の値を調べ（ステップＳ３２６）、連続減少フラグｆ２が値１であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントし（ステップＳ３２８）、ステップＳ３２６において連続減少フラグｆ２が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ２を値１にセットするとともに（ステップＳ３３２）、連続増加フラグｆ１の値を調べ（ステップＳ３３２）、連続増加フラグｆ１が値０であれば欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ３３６）。ステップＳ３３２において、連続増加フラグｆ１が値０でないときには、連続増加フラグｆ１および欠損判定カウンタＣ１をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３３６）、欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントする（ステップＳ３２８）。

こうして欠損判定カウンタＣ１や欠損判定第２カウンタＣ２を値１だけインクリメントしたら、続いて欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２が値５以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１４）、欠損判定カウンタＣ１または欠損判定第２カウンタＣ２の何れか一方でも値５以上であると判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして「異常」を出力するとともに（ステップＳ３１６）、カウンタＣ１，Ｃ２およびフラグｆ１，ｆ２を値０にリセットして（ステップＳ３１８）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ３１４において、欠損判定カウンタＣ１や欠損判定カウンタＣ２の何れもが値５未満のときには、図１２に示すように、今回、電力変化量積算値用バッファに格納した電力変化量積算値ΔＰｊを含む、電力変化量積算値用バッファに格納された直近の２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊを用いて、今回のフィレットロール加工における電力変化量積算値ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出し（ステップＳ３４０）、今回格納した電力変化量積算値ΔＰｊと今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して（ステップＳ３４２）、今回格納した電力変化量積算値ΔＰｊの方が今回求めた移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きければ、連続増加フラグｆ３の値を調べ（ステップＳ３４４）、連続増加フラグｆ３が値１であれば欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ３４６）。ここで、連続増加フラグｆ３は、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以下となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップＳ３５０において、フィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第３カウンタＣ３は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ３４４において連続増加フラグｆ３が値１でないと判定されたときは、連続増加フラグｆ３を値１にセットするとともに（ステップＳ３５４）、連続減少フラグｆ４の値を調べ（ステップＳ３５６）、連続減少フラグｆ４が値０であれば欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ３４６）。連続減少フラグｆ４が値０でないときには、連続減少フラグｆ４および欠損判定第４カウンタＣ４をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３５８）、欠損判定第３カウンタＣ３を値１だけインクリメントする（ステップＳ３４６）。ここで、連続減少フラグｆ４は、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しているか否かを判定するためのフラグであり、電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さいと判断され続ける限りは値１が設定され、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊ以上となったとき、即ち、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さい状態が連続しなくなったとき、或いは、後述するステップＳ３５０において、フィレットローラＲが欠損している（異常）と判定されたときに値０にリセットされる。また、欠損判定第４カウンタＣ４は、フィレットローラＲが欠損したか否かを判定する際に用いられるカウンタであり、本実施例では欠損判定第３カウンタＣ３と同様、０〜９までを順に値１ずつインクリメントされ、フィレットローラＲが欠損していると判定されたときに値０にリセットされる。

一方、ステップＳ３４２において、電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも小さければ、図１３に示すように、連続減少フラグｆ４の値を調べ（ステップＳ３６０）、連続減少フラグｆ４が値１であれば欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ３６２）。一方、ステップＳ３６０において、連続減少フラグｆ４が値１でないと判定されたときは、連続減少フラグｆ４を値１にセットするとともに（ステップＳ３６４）、連続増加フラグｆ３の値を調べ（ステップＳ３６６）、連続増加フラグｆ３が値０であれば欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ３６２）。連続増加フラグｆ３が値０でないときには、連続増加フラグｆ３および欠損判定第３カウンタＣ３をそれぞれ値０にリセットするとともに（ステップＳ３６８）、欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントする（ステップＳ３６２）。

こうして欠損判定第３カウンタＣ３や欠損判定第４カウンタＣ４を値１だけインクリメントしたら、続いて欠損判定第３カウンタＣ３または欠損判定第４カウンタＣ４が値９以上であるか否かを判定し（ステップＳ３４８）、欠損判定第３カウンタＣ３または欠損判定第４カウンタＣ４の何れか一方でも値９以上であると判定されたとき、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい、或いは小さいと判定されたときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものとして「異常」を出力するとともに（ステップＳ３５０）、全てのカウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４および全てのフラグｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を値０にリセットして（ステップＳ３５２）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ３４８において、欠損判定カウンタＣ３や欠損判定カウンタＣ４の何れもが値９未満、即ち、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとの比較において、今回の電力変化量積算値ΔＰｊが移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きいまたは小さいとの判定が９回連続しなかったときには、何もせずに本処理を終了する。

以上説明した第３実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１によれば、フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクル分の電力変化量ΔＰｉを電力変化量積算値ΔＰｊとして積算し、今回の電力変化量積算値ΔＰｊとして記憶するとともに、今回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊと前回記憶した電力変化量積算値ΔＰｊ−１とを比較して、５回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときには、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断し、今回の電力変化量積値ΔＰｊの方が前回の電力変化量積算値ΔＰｊ−１よりも大きい（増加）または小さい（減少）との判定が５回連続しないときには、今回の電力変化量積算値ΔＰｊを含む、直近の２０ケの電力変化量積算値ΔＰｊ−１９〜ΔＰｊの移動平均値ΔＰｍａｖｊを算出するとともに、今回の電力変化量積算値ΔＰｊと移動平均値ΔＰｍａｖｊとを比較して、９回連続して今回の電力変化量積算値ΔＰｊの方が移動平均値ΔＰｍａｖｊよりも大きい（増加）または小さい（減少）と判定したときに、フィレットローラＲに欠損が生じているものと判断するから、フィレットローラＲの欠損の有無を簡易な制御でより確実に判定することができる。

各実施例のフィレットローラ欠損判定装置１０を備えたフィレットロール加工システム１では、装置全体の運転制御を行なう電子制御ユニット５０とは別にフィレットローラ欠損判定装置１０を設けるものとしたが、フィレットローラ欠損判定装置１０は設けず電子制御ユニット５０がフィレットローラＲの欠損を判定するものとしても構わない。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

１ フィレットロール加工システム
２ ベース
２ａ，２ｂ レール
４ 駆動ヘッド
４ａ 駆動側チャック
６ 従動ヘッド
６ａ センタ
１０ フィレットローラ欠損判定装置
１４ 駆動ヘッド用エアシリンダ
１６ 従動ヘッド用エアシリンダ
１８ テーブル用エアシリンダ
３０ フィレットロール加工装置
３１ 支軸
３２ テーブル
３４ 支持プレート
３６ 上部アーム
３８ 下部アーム
４０ ロールカセット
４０ａ バックアップローラ
４２ ワークレスト
４４ 加圧シリンダ
４４ａ ロッド
５０ 電子制御ユニット
７２ ＣＰＵ
７４ ＲＡＭ
７６ ＲＯＭ
８２ 電力計
８４ 切替弁
ＣＳ クランクシャフト
Ｍ 駆動ヘッドモータ
Ｒ フィレットローラ
Ｊ ジャーナル部
ｆ フィレット部
Ｐ ピン部

Claims (5)

1. 電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定装置であって、
   フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出する電力検出手段と、
   前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として前記１サイクルの間、逐次算出する電力変化量算出手段と、
   算出された前記１サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算する電力変化量積算手段と、
   積算した前記電力変化量積算値を記憶する記憶手段と、
   記憶した前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する欠損判定手段と、
   を備えるフィレットローラの欠損判定装置。
2. 前記所定回数は、６回である請求項１記載のフィレットローラの欠損判定装置。
3. 前記電力変化量積算値が積算される毎に、前記最新所定個の前記電力変化量積算値の移動平均値を算出する移動平均値算出手段を備え、
   前記欠損判定手段は、算出した前記移動平均値と今回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を上回る状態が第２所定回数連続した場合または前記比較の結果、今回積算した前記電力変化量積算値が前記移動平均値を下回る状態が前記第２所定回数連続した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する手段である
   請求項１または２に記載のフィレットローラの欠損判定装置。
4. 前記第２所定回数は、９回である請求項３記載のフィレットローラの欠損判定装置。
5. 電動機により回転するワークに押し当てるフィレットローラを備えるフィレットロール加工装置における前記フィレットローラの欠損を判定するフィレットローラの欠損判定方法であって、
   （ａ）フィレットロール加工が開始されてから終了するまでの１サイクルの間、所定時間毎に前記電動機の負荷電力を検出し、
   （ｂ）前記所定時間あたりの前記負荷電力の変化量を電力変化量として逐次算出し、
   （ｃ）算出された前記１サイクル分の前記電力変化量を電力変化量積算値として積算し、
   （ｄ）積算した前記電力変化量積算値を記憶し、
   （ｅ）記憶された前記電力変化量積算値のうち今回積算した前記電力変化量積算値と前回積算した前記電力変化量積算値とを比較し、該比較の結果、前記電力変化量積算値が所定回数連続して増加または前記電力変化量積算値が前記所定回数連続して減少した場合に前記フィレットローラは欠損していると判定する
   フィレットローラの欠損判定方法。
   

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