JP5875405B2 - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents
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Description
ax+by+c=0
とおくと、係数a、b、cのそれぞれは、図9に示す各式で表される。ここで、図9は、仮想円に引いた接線の式の各係数を表す式を示した図である。そこで、座標変換部532は、図9に示した式を用いて、極座標系の各点直交座標系の対応する点に写像して座標変換処理を実行する(座標変換工程)。これによって、図5の「直交座標系での画像」の欄に示すように、直交座標系で表された基板Wの画像IM3が得られる。なお、仮想円Ceの範囲内では撮像領域Adが通過しないため画像が取得されない。したがって、直交座標系での基板Wの画像IM3では、仮想円Ceは画像の欠落した不可視円として現れる。そして、画像処理手段53の評価部531が、直交座標系で表された基板Wの画像に基づいて、例えば基板Wに形成された複数のダイのうち、異常のあるダイを特定するといった検査を実行する(基板処理工程)。
2…回転テーブル
3…光照射手段
4…撮像手段
51…制御手段
53…画像処理手段
531…評価部
532…座標変換部
533…メモリ
W…基板
R0…撮像領域Adと回転中心Crとのずれ量
Px…撮像手段4の1画素に対応する距離
Ad…撮像領域
At…変換対象範囲
Claims (10)
- 基板を支持しつつ回転する回転支持手段と、
直交座標系において直線状の撮像領域を有し、前記回転支持手段に支持される前記基板に前記撮像領域が重なるように配置された撮像手段と、
前記回転支持手段により前記基板を回転させつつ前記撮像手段に前記撮像領域内の前記基板を撮像させることで、極座標系で表された前記基板の画像を取得する画像取得手段と、
前記回転支持手段の回転中心と前記撮像領域との位置関係を示す位置情報を記憶する記憶手段と、
前記画像取得手段が取得した前記基板の画像を極座標系から直交座標系へ変換する座標変換処理を、前記記憶手段が記憶する前記位置情報に基づいて実行する座標変換手段と、
前記座標変換手段により直交座標系へ変換された前記基板の画像に基づいて、前記基板への処理を行う基板処理手段と
を備え、
前記座標変換手段は、直交座標系において、前記回転中心から一定距離を置いて前記回転中心周りに相対的に回転する前記撮像領域の軌跡を前記位置情報から特定した結果に基づいて、前記座標変換処理を実行する
ことを特徴とする基板処理装置。 - 前記座標変換手段は、前記回転中心を中心として前記一定距離を半径とする仮想円に前記撮像領域が接する接点から前記撮像領域上の任意の点までの距離を極座標系での動径方向の距離に対応させるとともに、前記撮像領域の角度を極座標系での角度に対応させることで、前記座標変換処理を実行する請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記座標変換手段は、前記基板の端から回転中心までの変換対象範囲を特定し、前記画像取得手段が取得した前記基板の画像のうち、前記変換対象範囲外にある画像を前記座標変換処理の対象から外した上で、前記変換対象範囲内にある画像に対して前記座標変換処理を実行する請求項1または2に記載の基板処理装置。
- 基板を支持しつつ回転する回転支持手段と、
前記回転支持手段に支持される前記基板にその撮像領域が重なるように配置された撮像手段と、
前記回転支持手段により前記基板を回転させつつ前記撮像手段に前記撮像領域内の前記基板を撮像させることで、極座標系で表された前記基板の画像を取得する画像取得手段と、
前記回転支持手段の回転中心と前記撮像領域との位置関係を示す位置情報を記憶する記憶手段と、
前記画像取得手段が取得した前記基板の画像を極座標系から直交座標系へ変換する座標変換処理を、前記記憶手段が記憶する前記位置情報に基づいて実行する座標変換手段と、
前記座標変換手段により直交座標系へ変換された前記基板の画像に基づいて、前記基板への処理を行う基板処理手段と
を備え、
前記座標変換手段は、前記基板の端から回転中心までの変換対象範囲を特定し、前記画像取得手段が取得した前記基板の画像のうち、前記変換対象範囲外にある画像を前記座標変換処理の対象から外した上で、前記変換対象範囲内にある画像に対して前記座標変換処理を実行する
ことを特徴とする基板処理装置。 - 前記記憶手段は、前記撮像手段の1画素に対応する距離を示す距離情報を記憶し、
前記座標変換手段は、前記記憶手段が記憶する前記距離情報に基づいて前記変換対象範囲を特定する請求項3または4に記載の基板処理装置。 - 前記基板処理手段は、前記基板の検査を前記基板への処理として実行する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 複数のダイが形成された半導体の前記基板に対して処理を実行する請求項6に記載の基板処理装置であって、
前記基板処理手段は、ダイどうしを相互に比較して不良の前記ダイを特定する検査を前記基板に対して実行する基板処理装置。 - 複数のダイが形成された半導体の基板を支持しつつ回転する回転支持手段と、
前記回転支持手段に支持される前記基板にその撮像領域が重なるように配置された撮像手段と、
前記回転支持手段により前記基板を回転させつつ前記撮像手段に前記撮像領域内の前記基板を撮像させることで、極座標系で表された前記基板の画像を取得する画像取得手段と、
前記回転支持手段の回転中心と前記撮像領域との位置関係を示す位置情報を記憶する記憶手段と、
前記画像取得手段が取得した前記基板の画像を極座標系から直交座標系へ変換する座標変換処理を、前記記憶手段が記憶する前記位置情報に基づいて実行する座標変換手段と、
前記座標変換手段により直交座標系へ変換された前記基板の画像に基づいて、ダイどうしを相互に比較して不良の前記ダイを特定する検査を前記基板に対して実行する基板処理手段と
を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 円形の前記基板に対して処理を実行する請求項1ないし8のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 基板を支持する回転支持手段を回転させることで前記基板を回転させつつ、直交座標系において直線状のその撮像領域が前記基板に重なるように配置された撮像手段に前記撮像領域内の前記基板を撮像させることで、極座標系で表された前記基板の画像を取得する画像取得工程と、
前記回転支持手段の回転中心と前記撮像領域との位置関係を示す位置情報に基づいて、前記画像取得工程で取得した前記基板の画像を極座標系から直交座標系へ変換する座標変換処理を実行する座標変換工程と、
前記座標変換工程で直交座標系へ変換された前記基板の画像に基づいて、前記基板への処理を行う基板処理工程と
を備え、
前記座標変換工程は、直交座標系において、前記回転中心から一定距離を置いて前記回転中心周りに相対的に回転する前記撮像領域の軌跡を前記位置情報から特定した結果に基づいて、前記座標変換処理を実行する
ことを特徴とする基板処理方法。
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