JP5874729B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開平8−47001号公報
図19は、撮像素子1200において、異なる方向の視差を与える視差画素加算を説明する概念図である。撮像素子1200の視差画素の出力を、その開口部の種類ごとに個別に寄せ集めれば、6つの視差画像データを取得することができる。また、図11および図12を用いて説明した概念により視差画素加算を行えば、視覚特性に合致する方向に対して視差を与える視差画像データを取得することもできる。
Claims (6)
- 入射光を電気信号に光電変換する、二次元的に配列された光電変換素子と、
前記光電変換素子に設けられる開口マスクと
を備え、
n個(nは4以上の整数)の前記光電変換素子を一組とする光電変換素子群が周期的に配列され、
前記開口マスクの開口は、前記光電変換素子群の二次元配列に対して定められる直交する2軸のそれぞれについて互いに線対称となるように偏位して位置づけられ、
それぞれの前記光電変換素子群から少なくとも2つの前記光電変換素子をグループとして選択する選択回路と、
前記選択回路により選択された前記少なくとも2つの前記光電変換素子からの前記電気信号を前記グループごとにそれぞれ加算する加算器と、
前記加算器により加算された電気信号に基づいて視差画像データを生成する視差画像データ生成部と
を備え、
前記選択回路は、前記2軸のうち前記視差画像データの視差を与える方向の軸に対して前記開口マスクの開口が線対称の関係となる前記光電変換素子を前記グループとして選択する撮像装置。 - 前記開口マスクの開口は、前記入射光の断面領域内の互いに異なる部分領域からの光束をそれぞれ通過させるように位置づけられた請求項1に記載の撮像装置。
- 前記光電変換素子をが配列された撮像素子の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記検出部により検出された姿勢に基づいて、前記選択回路に前記グループとする前記光電変換素子を選択させ、前記加算器に前記グループからの前記電気信号を加算させる制御部と
を備える請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記開口の位置に関する開口位置情報を取得する開口情報取得部を備え、
前記視差画像データ生成部は、前記開口位置情報に基づいて前記加算器により加算された電気信号を処理することにより前記視差画像データを生成する請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記電気信号に基づく出力画像データを処理することにより被写体の奥行き情報を示すデプスマップを生成するデプスマップ生成部を備え、
前記選択回路は、前記デプスマップに基づいて前記グループとする前記光電変換素子を選択する請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記選択回路は、隣接する画素間の画素値の差に基づいて前記グループとする前記光電変換素子を選択する請求項5に記載の撮像装置。
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