JP5874576B2 - 制動状態報知装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態にかかる車両用制動状態報知装置は、ブレーキ制御用の電子制御装置(以下、ブレーキECUという)1とナビゲーションシステムに備えられた電子制御装置(以下、ナビECUという)2とによる各種制御に基づいて制動状態報知を行う。
上記実施形態では、制動状態の評価の報知を制動状態報知選択スイッチ7が押下されているときだけでなく、制動状態報知選択スイッチ7が押下されていないときにも制動状態演算処理を行うようにしておき、制動状態の評価が悪いときに運転者に対して警告するという形態とした。例えば、制動状態演算処理において、制動開始時評価、停止時評価、制動中評価およびブレーキ開始タイミング評価、停止位置評価のいずれか1つもしくは複数において、適切ではない評価結果が高いレベルで設定された場合に、運転者への報知を行うようにするようにした。しかしながら、制動状態の評価の報知を制動状態報知選択スイッチ7が押下されているときにのみ行うようにしても良い。勿論、制動状態報知選択スイッチ7が押下されている場合であっても、制動状態の評価が悪いときにのみ運転者に対して報知するという形態を適用しても良い。
Claims (11)
- 車両が制動開始したことを判定する制動開始判定手段(200)と、
前記制動開始判定手段にて制動開始と判定されると、前記車両の制動状態を記憶する制動状態記憶手段(300)と、
前記制動状態記憶手段にて記憶された制動状態に基づいて、制動状態を評価する制動状態評価手段(500)と、
前記制動状態評価手段での評価結果に基づいて、制動状態を報知することで制動支援を行う制動状態報知手段(600)と、
前記車両が停止したことを判定する停止判定手段(400)と、を有し、
前記制動状態評価手段は、前記制動状態記憶手段に記憶された制動状態として前記車両の制動中の減速度の平均値に基づいてブレーキ開始タイミングの評価であるブレーキ開始タイミング評価を行うことにより、前記制動開始から前記車両の停止までの間の制動状態を評価し、
前記制動状態報知手段は、前記制動状態評価手段によるブレーキ開始タイミング評価にて、前記減速度の平均値と評価しきい値となる第1減速度しきい値(KGAVH1)との比較に基づいて、前記車両の停止後に前記制動状態の報知を行うことを特徴とする車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態報知手段は、前記減速度の平均値が前記第1減速度しきい値(KGAVH1)を超えていて前記ブレーキ開始タイミングが遅いと判定されると、ブレーキ開始タイミングを早くすることを指示する報知を行い、前記減速度の平均値が前記第1減速度しきい値よりも小さな評価しきい値となる第2減速度しきい値(KGAVL1)未満で前記ブレーキ開始タイミングが早いと判定されると、ブレーキ開始タイミングを遅くすることを指示する報知を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用制動状態報知装置。
- 前記制動状態評価手段は、前記制動状態記憶手段に記憶された制動状態として前記車両の減速度が制動開始から所定の減速度しきい値(KGS)に達するまでに掛かる経過時間に基づいて制動開始時のブレーキ操作量の評価である制動開始時評価を行い、
前記制動状態報知手段は、前記制動状態評価手段による制動開始時評価にて、前記経過時間が評価しきい値となる第1しきい時間(KTGR1)未満で前記制動開始時のブレーキ操作量が大きいと判定されると、制動開始時のブレーキ操作量を小さくすることを指示する報知を行い、前記制動状態評価手段にて前記経過時間が前記第1しきい時間よりも大きな評価しきい値となる第2しきい時間(KTGS1)を超えて前記制動開始時のブレーキ操作量が小さいと判定されると、制動開始時のブレーキ操作量を大きくすることを指示する報知を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態評価手段は、前記制動状態記憶手段に記憶された制動状態として前記車両の制動中の減速度変化に基づいて前記制動中のブレーキの安定性の評価である制動中評価を行い、
前記制動状態報知手段は、前記制動状態評価手段による制動中評価にて、前記制動中の減速度変化が評価しきい値となるしきい値(KDGBK1)を超えていてブレーキ操作量の変動が大きい状態であると判定されると、前記ブレーキ操作量を一定にすることを指示する報知を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態評価手段は、前記制動状態記憶手段に記憶された制動状態として前記車両の停止直前の減速度変化に基づいて前記車両の停止時の揺れ戻しに対する評価である停止時評価を行い、
前記制動状態報知手段は、前記制動状態評価手段による停止時評価にて、前記停止直前の減速度変化が評価しきい値となるしきい値(KDGST1)を超えていて前記揺れ戻しが大きい状態であると判定されると、前記車両の停止直前のブレーキ操作量を大きくすることもしくはブレーキ戻し操作タイミングを早くすることを指示する報知を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態評価手段は、前記制動状態記憶手段に記憶された制動状態として前記車両の停止した場所の停止線からの距離を用いて車両の停止位置の評価である停止位置評価を行い、
前記制動状態報知手段は、前記制動状態評価手段による停止位置評価にて、前記車両が停止線から評価しきい値となる所定値(KLF1)より前に停止していると評価されると制動開始タイミングを遅らせることを指示する報知を行い、前記車両が停止線から評価しきい値となる所定値(KLO1)を超えて停止していると評価されると制動開始タイミングを早めることを指示する報知を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車両用制動状態報知装置。 - 運転者によって前記制動状態の報知を行うことが選択されているか否かの判定を行う選択判定手段(100)を有し、
前記制動状態報知手段は、前記選択判定手段で前記運転者によって報知を行うことが選択されていると判定されたときに前記制動状態の報知を行うことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態報知手段は、前記選択判定手段で前記運転者によって報知を行うことが選択されていない場合であっても、前記評価しきい値よりも悪い側のしきい値を超える更に悪い評価結果の場合には、前記制動状態の報知を行うことを特徴とする請求項7に記載の車両用制動状態報知装置。
- 前記制動状態評価手段は、複数の評価項目を有していると共に、評価項目毎に設定される評価しきい値が3段階のレベルで設定されており、
前記制動状態報知手段は、前記評価しきい値のうち最も低いレベルよりも1段高いレベルの評価が2項目以上あるときには、前記選択判定手段で前記運転者によって報知を行うことが選択されていない場合であっても、前記制動状態の報知を行うことを特徴とする請求項7に記載の車両用制動状態報知装置。 - 前記制動状態報知手段は、前記評価しきい値のうち最も高いレベルの評価があるときには、前記選択判定手段で前記運転者によって報知を行うことが選択されていない場合であっても、前記制動状態の報知を行うことを特徴とする請求項9に記載の車両用制動状態報知装置。
- 前記制動状態評価手段では、前記評価しきい値が3段階のレベルで設定されており、
前記制動状態報知手段は、前記評価しきい値のうち最も高いレベルの評価があるときには、前記選択判定手段で前記運転者によって報知を行うことが選択されていない場合であっても、前記制動状態の報知を行うことを特徴とする請求項7に記載の車両用制動状態報知装置。
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