JP5873940B1 - サンドイッチ切断装置 - Google Patents
サンドイッチ切断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5873940B1 JP5873940B1 JP2015021928A JP2015021928A JP5873940B1 JP 5873940 B1 JP5873940 B1 JP 5873940B1 JP 2015021928 A JP2015021928 A JP 2015021928A JP 2015021928 A JP2015021928 A JP 2015021928A JP 5873940 B1 JP5873940 B1 JP 5873940B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sandwich
- cutting
- conveyor
- unit
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 claims abstract description 42
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
Abstract
Description
まず、実施の形態1に係るサンドイッチ切断装置について、図1および図2を参照しながら説明する。図1は、左側から見たサンドイッチ切断装置10を概略的に示す図であり、図2は、上側から見たサンドイッチ切断装置10を概略的に示す図である。なお、以下の説明では、サンドイッチ切断装置10において図1、図2および図6の矢印が示す搬送方向の上流側を前側とし、搬送方向の下流側を後側とする。また、この前側からサンドイッチ切断装置10を見て左右方向を定義している。左右方向は、搬送方向および上下方向に対して直交する方向である。
実施の形態1では、サンドイッチ11を三角柱形状に切断する三角切りについて説明した。これに対して、実施の形態2では、サンドイッチ11を直方体形状に切断する短冊切りについて説明する。図6は、実施の形態3に係るサンドイッチ切断装置10を上側から見た図である。
上記全ての実施の形態では、サンドイッチ11の基準点PRとして対角線の交点を用いたが、基準点PRはこれに限定されない。たとえば、サンドイッチ11の重心を基準点PRとして用いてもよい。また、三角切りや短冊切りなどのサンドイッチ11の切断方法や、サンドイッチ11の形状などに応じて、対角線の交点または重心をサンドイッチ11の基準点PRとして選択可能であってもよい。
上記全ての実施の形態では、上側パン11cの白色領域に加えて、上側パン11cからはみ出した下側パン11aや具材11bの白色領域が表示されている場合、面積が最も大きい上側パン11cの白色領域をサンドイッチ11の基準領域11eとして抽出した。しかしながら、基準領域は上側パン11cの白色領域だけに限定されない。たとえば、上側パン11cの白色領域と1つまたは複数の他の白色領域を組み合わせることにより、矩形状の領域を取ることができる場合、これらをサンドイッチ11の基準領域としてもよい。
11 :サンドイッチ
11a :下側パン
11b :具材
11c :上側パン
11d :影部分
20 :第1コンベヤ(コンベヤ)
30 :第2コンベヤ(コンベヤ)
40 :切断部
50 :撮影部
52 :画像処理部
60 :制御部
Claims (2)
- 下側パン、具材および上側パンがこの順で積層されたサンドイッチを搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの上方に配置され、前記サンドイッチを切断する切断部と、
前記コンベヤの上方において前記切断部の上流側に配置され、前記コンベヤの上方に光源を置いて、前記サンドイッチの画像を撮影する撮影部と、
前記画像を処理する画像処理部と、
前記コンベヤ、前記切断部および前記撮影部を制御する制御部と、を備え、
前記画像処理部は、前記サンドイッチの影部分を検出して、前記影部分を境界線とする閉領域のうち最も大きな面積を有する閉領域を上側パン領域として抽出し、
前記制御部は、前記上側パン領域内の基準位置に基づいて前記サンドイッチを切断するように前記切断部を制御するよう構成されている、サンドイッチ切断装置。 - 前記画像処理部は、前記上側パン領域における対角線の交点、または、前記上側パン領域の重心を前記基準位置として選択可能に構成されている、請求項1に記載のサンドイッチ切断装置。
以上
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015021928A JP5873940B1 (ja) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | サンドイッチ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015021928A JP5873940B1 (ja) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | サンドイッチ切断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5873940B1 true JP5873940B1 (ja) | 2016-03-01 |
JP2016144834A JP2016144834A (ja) | 2016-08-12 |
Family
ID=55362235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015021928A Active JP5873940B1 (ja) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | サンドイッチ切断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5873940B1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62198971A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Taku Arimoto | 直線の識別方式 |
JPH0512445A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 物体の位置、傾き角度検出方法及びその装置 |
JP5468175B1 (ja) * | 2013-12-10 | 2014-04-09 | 株式会社ミヤザワ | 食品切断装置 |
JP5496402B1 (ja) * | 2013-10-30 | 2014-05-21 | 株式会社ミヤザワ | 食品切断装置 |
-
2015
- 2015-02-06 JP JP2015021928A patent/JP5873940B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62198971A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Taku Arimoto | 直線の識別方式 |
JPH0512445A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 物体の位置、傾き角度検出方法及びその装置 |
JP5496402B1 (ja) * | 2013-10-30 | 2014-05-21 | 株式会社ミヤザワ | 食品切断装置 |
JP5468175B1 (ja) * | 2013-12-10 | 2014-04-09 | 株式会社ミヤザワ | 食品切断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016144834A (ja) | 2016-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5468175B1 (ja) | 食品切断装置 | |
US8930009B2 (en) | Robot system and processed object manufacturing method | |
US20230144765A1 (en) | Conveyor device for conveying food products | |
AU2023100082B4 (en) | A carcass processing system and method | |
EP2388574A1 (en) | Appearance inspection apparatus | |
JP6008434B1 (ja) | 用紙加工装置及びその制御方法 | |
US6934607B2 (en) | Method and apparatus for visually indexing objects upon a moving surface | |
JP2012101967A (ja) | ガラス板の角部加工装置及び角部加工方法 | |
JP5496402B1 (ja) | 食品切断装置 | |
JP5873940B1 (ja) | サンドイッチ切断装置 | |
CN107107364A (zh) | 用于将食物切割成更小食物的具有刀具的传送器系统 | |
JP5838001B1 (ja) | 食品切断装置 | |
JP6170969B2 (ja) | 食品の向き変更装置 | |
JP6296174B2 (ja) | 露光装置 | |
JP7474982B2 (ja) | 加工装置 | |
JP6385774B2 (ja) | 羽根車の姿勢揃え装置 | |
JP2013086230A (ja) | 対象物加工システム | |
JP7072190B2 (ja) | スライス食品搬送装置 | |
KR101879378B1 (ko) | 필름 절단 시스템 및 방법 | |
US20240025650A1 (en) | Continuous conveyor belt | |
JP6001937B2 (ja) | シート状ゴム材料のコーナ頂点検出方法 | |
CN113450375B (zh) | 一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法 | |
US20240067458A1 (en) | Meat processing apparatus | |
JP7067309B2 (ja) | ゴムシートの長さ測定装置及び当該ゴムシートの長さ測定方法 | |
JP2005000973A (ja) | クロップ剪断方法およびクロップ剪断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20150209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150623 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20150623 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20151007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5873940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |