JP5873675B2 - 船首方位補正装置、船首方位補正プログラム、及び船首方位補正方法 - Google Patents
船首方位補正装置、船首方位補正プログラム、及び船首方位補正方法 Download PDFInfo
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Description
10 舶用ネットワーク
11 表示装置
12 GPSアンテナ(GNSSセンサ)
13 レーダアンテナ
14 魚群探知機
15 船首方位センサ
16 自動操舵装置
17 風向風速計
18 潮流計
40 船首方位補正装置
41 出力方位取得部
42 対地針路取得部
43 補正部
51 補正量記憶部
Claims (11)
- 船首方位センサが出力する方位である出力方位を取得する出力方位取得部と、
GNSSセンサの検出結果により得られた過去の自船の絶対位置と現在の自船の絶対位置とに基づいて得られる現在の自船の向きである対地針路を取得する対地針路取得部と、
前記対地針路取得部が取得した対地針路の変化に基づいて自船が略一方向に航行していると判定した場合に、前記出力方位と前記対地針路との差に基づいて、当該差を小さくするように前記出力方位を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、所定時間における対地針路の変化量が所定以内である場合に、前記船舶が略一方向に航行していると判定することを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1又は2に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、前記出力方位が安定していると判定したときに、前記出力方位の補正を行うことを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、船速が所定の速度よりも速いときに、前記出力方位の補正を行うことを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、補正を行うか否かを決定するための閾値よりも前記出力方位と前記対地針路との差が大きいときに、前記出力方位の補正を行うことを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、潮流の強さ及び自船に対する潮流の向きに基づいて、前記出力方位の補正を行うか否かを決定することを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
前記補正部は、風の強さ及び自船に対する風の向きに基づいて、前記出力方位の補正を行うか否かを決定することを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
通知を行うか否かを決定するための閾値よりも前記出力方位と前記対地針路との差が大きいときに、通知を行うことを特徴とする船首方位補正装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の船首方位補正装置であって、
前記対地針路と比較して前記出力方位が不安定であると判定したときに通知を行うことを特徴とする船首方位補正装置。 - コンピュータに、
船首方位センサが出力する方位である出力方位を取得する出力方位取得手順と、
GNSSセンサの検出結果により得られた過去の自船の絶対位置と現在の自船の絶対位置とに基づいて得られる現在の自船の向きである対地針路を取得する対地針路取得手順と、
前記対地針路取得手順で取得した対地針路の変化に基づいて自船が略一方向に航行していると判定した場合に、前記出力方位と前記対地針路との差に基づいて、当該差を小さくするように前記出力方位を補正する補正手順と、
を実行させる船首方位補正プログラム。 - 船首方位センサが出力する方位である出力方位を取得する出力方位取得工程と、
GNSSセンサの検出結果により得られた過去の自船の絶対位置と現在の自船の絶対位置とに基づいて得られる現在の自船の向きである対地針路を取得する対地針路取得工程と、
前記対地針路取得工程で取得した対地針路の変化に基づいて自船が略一方向に航行していると判定した場合に、前記出力方位と前記対地針路との差に基づいて、当該差を小さくするように前記出力方位を補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする船首方位補正方法。
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