JP5866959B2 - 映像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、映像表示装置に関するものである。

従来から、映像を空間に表示する映像表示装置が知られている。
特許文献１には、画像表示器において表示される画像をフレネルレンズにより結像し、フレネルレンズの画像表示器とは反対側の空間に、平面映像（空間像）を表示する映像表示装置が開示されている。

特開２００９−３００９８７号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、画像を生成する手段として用いられる画像表示器は、光を等方的に拡散させるためフレネルレンズに入射しないロス光が多く存在する。
このように、従来の技術では、画像生成手段からの投写光をフレネルレンズ側へ効率よく入射させる構成にはなっておらず、光の利用効率が低いことが問題であった。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、プロジェクターからの投写光を、スクリーンにおいてフレネルレンズへ効率よく反射させることにより、光の利用効率を向上させることが可能な映像表示装置を提供することを目的の一つとしている。

本発明の映像表示装置は、反射領域に複数の反射部が隙間なく配列されたスクリーンと、前記スクリーンのスクリーン面の法線に対して第１の方向にずれた位置に配置され、前記スクリーン面に向けて斜めに投射光を射出するプロジェクターと、前記スクリーンから反射された反射光を当該スクリーンとは反対側の空間に投射結像する結像手段と、を備え、前記複数の反射部は凹の球状面を有し、前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されていることを特徴とする。

これによれば、反射領域に複数の反射部が隙間なく配列されているとともに、第１の方向にプロジェクターから離れるに従って反射部が有する球状面の中心角が順次大きくなるように構成されたスクリーンを備えているので、プロジェクターからの投写光を上記構成のスクリーンにより結像手段へと効率よく反射させて、反射光の殆どを結像手段へ入射させることができる。これにより、結像手段に入射しないロス光が少なくなり、光の利用効率が向上する。

また、前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記第１の方向に並ぶ前記複数の反射部どうしのピッチが順次大きくなるように構成されていてもよい。

これによれば、プロジェクターから第１の方向に離れるほど、第１の方向に並ぶ複数の反射部どうしのピッチが順次大きくなるように構成されたスクリーンを備えているので、プロジェクターからの投写光をスクリーンにより結像手段へと効率よく反射させて、反射光の殆どを結像手段へ入射させることができる。これにより、結像手段に入射しないロス光が少なくなり、光の利用効率が向上する。

また、前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記複数の反射部の前記球状面の曲率が順次大きくなるように構成されていてもよい。

これによれば、プロジェクターから第１の方向に離れる反射部ほど、球状面の曲率が順次大きくなるように構成されたスクリーンを備えているので、プロジェクターからの投写光を上記構成のスクリーンにより結像手段へと効率よく反射させて、反射光の殆どを結像手段へ入射させることができる。これにより、結像手段に入射しないロス光が少なくなり、光の利用効率が向上する。

また、前記反射部の球状面には、前記投射光を正反射させる反射膜が設けられている構成としてもよい。
これによれば、反射部に設けられた反射膜によりプロジェクターから投写された投射光を正反射させることが可能である。スクリーン面に配置された反射部はプロジェクターから遠ざかるほど、配置ピッチや曲率が異なっているため、プロジェクターに近い側に存在する反射部に入射する投射光とスクリーンとのなす角度は、プロジェクターから遠い側に存在する反射部に入射する投射光とスクリーンとのなす角度よりも大きくなる。これにより、プロジェクターから遠い側の反射部においては反射された光の拡散角度は、スクリーンの法線方向に対してプロジェクターから遠い方向に大きく、プロジェクターに近い方向に小さくなっている。一方、プロジェクターに近い側の反射部において反射された光の拡散角度は、スクリーンの法線方向に対してプロジェクターから遠い方向に小さく、プロジェクターに近い方向に大きくなっている。よって、スクリーンにおいて反射された光は結像手段に略入射することにより、結像手段に入射しないロス光を減らすことができる。

また、前記プロジェクターから投写される前記投射光の光路上には、前記スクリーン、第１ミラー、当該第１ミラーと直交して配置された第２ミラー、前記結像手段がこの順で配置されている構成としてもよい。
これによれば、スクリーンにおいて反射された投射光の光軸を第１ミラーおよび第２ミラーによって折り返すことで、結像手段をプロジェクターの近傍に配置することができる。これにより、装置の小型化を実現できる。

また、前記複数の反射部が第１の方向に垂直な第２の方向に配列され、前記第２の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記複数の反射部の前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されていてもよい。
これによれば、第１の方向に垂直な第２の方向でも、プロジェクターから離れるに従って、外側へ反射される光の量を抑えることができるので、スクリーンにおいて反射される光の殆どを結像手段へ入射させることが可能である。これにより、光の利用効率が向上する。

また、前記複数の反射部は、第２の方向に前記プロジェクターから離れるに従って、前記第２の方向に並ぶ前記反射部どうしのピッチが順次大きくなるように構成されていてもよい。
これによれば、複数の反射部が第１の方向に垂直な第２の方向にも配列され、プロジェクターから遠ざかるに従って、第２の方向に隣接する反射部のない列ピッチが大きくなっているので、スクリーンにおいて反射される光を第１の方向だけでなく第２の方向においても、効率よく結像手段へ入射させることができる。
また、前記第２の方向に前記プロジェクターから離れるのに従って、前記複数の反射部の前記球状面の曲率が順次大きくなるように構成されている。

また、反射領域に複数の反射部が隙間なく配列されたスクリーンと、前記スクリーンのスクリーン面の法線に対して第1の方向にずれた位置に配置され、前記スクリーン面に向けて斜めに投射光を射出するプロジェクターと、前記スクリーンから反射された反射光を当該スクリーンとは反対側の空間に投射結像する結像手段と、を備え、前記複数の反射部が基準点を中心として円弧状に配列され、前記複数の反射部は凹の球状面を有し、前記プロジェクターから離れるに従い、前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されていてもよい。
これによれば、基準点から離れる反射部ほど、球状面の中心角が順次大きくなるように構成されたスクリーンを備えているので、プロジェクターからの投写光をスクリーンにより結像手段へと効率よく反射させて、反射光の殆どを結像手段へ入射させることができる。これにより、結像手段に入射しないロス光が少なくなり、光の利用効率が向上する。

本発明の第１実施形態における映像表示装置の構成について示す図。 反射スクリーンの平面図。 反射スクリーンの断面図。 反射スクリーンの断面図。 実施形態の映像表示装置の具体的な構成の一例を示す斜視図。 第２実施形態の映像表示装置における構成を示す図。 反射スクリーン２の変形例を示す図。 反射スクリーン２の変形例を示す図。 従来の映像表示装置の問題点を説明するための図。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態における映像表示装置の構成について示す図である。
図１に示すように、本実施形態の映像表示装置１００は、プロジェクター１、反射スクリーン２およびフレネルレンズ（結像手段）３を有する。
プロジェクター１は、スクリーン面２Ａの法線に対して垂直方向にずれた位置に配置され、スクリーン面２Ａに向けて斜め下方から投射光Ｌｐを射出する。本実施形態において「垂直方向」は、特許請求の範囲における「第１の方向」に相当する。
反射スクリーン２は、スクリーン面２Ａの反射領域に凹状の反射部５（図２参照）が隙間なく複数配列されてなり、プロジェクター１から投射された投射光Ｌｐを観察者側に反射させる。
フレネルレンズ３は、微小な間隔で同心円状に設けられた複数のプリズム（不図示）を有している。フレネルレンズ３の光軸は、反射スクリーン２の光軸と一致している。なお、反射スクリーン２の光軸とは、反射スクリーン２のスクリーン面２Ａの中心を通り、反射スクリーン２のスクリーン面２Ａに垂直な軸のことである。本実施形態において「フレネルレンズ」は、特許請求の範囲における「結像手段」に相当する。

プロジェクター１には図示しないパーソナルコンピューターなどの映像信号生成装置が接続されており、プロジェクター１は、外部からの映像信号生成装置から入力された映像信号に基づいて生成した投射光を反射スクリーン２に向かって射出する。反射スクリーン２において反射された光はフレネルレンズ３により光軸方向でフレネルレンズ３の反射スクリーン２とは反対側の空間に、実像として空間像Ｚが表示される。

ここで、光軸ＬＸを挟んでフレネルレンズ３の上端３ａおよび下端３ｂと空間像Ｚの同じ側の端を結ぶ光線ａ１，ａ２の延長上より光軸ＬＸ側が空間像Ｚの端の見える位置であり、これよりも光軸ＬＸの逆側では空間像Ｚの一部が見えないことになる。空間像Ｚ（実像）の全体が観察される適視範囲は、図１の斜線で示す範囲となる。この適視範囲内であれば、空間像Ｚが全て見えることになる。逆に、光軸ＬＸから離れるようにして上記範囲から移動していくと、空間像Ｚの一部が見えなくなり、さらに移動すると空間像Ｚは全く見えなくなる。言い換えると、観察者の眼から空間像Ｚを見込んだ線（観察者の視線）がフレネルレンズ３の適視範囲内にあれば、空間像Ｚが全て見えることになる。

次に、本実施形態における反射スクリーンの構成を具体的に述べる。図２は、反射スクリーンの平面図、図３は、反射スクリーンの断面図である。図４は、反射スクリーンの断面図である。なお、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、（Ｄ）に示す反射スクリーンの部分拡大図であって、（Ａ）は反射スクリーン上位の反射部を示し、（Ｂ）は反射スクリーン中央位置の反射部を示し、（Ｃ）は反射スクリーン下位の反射部を示す。

図２および図３に示すように、反射スクリーン２は、スクリーン面２Ａに複数の反射部５を有して構成されたもので、プロジェクター１から投射された投射光Ｌｐをフレネルレンズ３側に反射する。反射部５は、スクリーン面２Ａの水平方向（観察者側から見て左右方向）および垂直方向（観察者側から見て上下方向）にそれぞれ隙間なく配置されているため、平面視六角形状を呈している。

反射部５の内面５ａは凹の球状面を有し、各反射部５の内面５ａの曲率は等しい。そして、プロジェクター１を臨むその内面５ａには光を正反射させる反射膜６が設けられている。この反射膜６によって、プロジェクター１からスクリーン面２Ａに投影された投射光Ｌｐをフレネルレンズ３側に反射させることができる。

図３に示すように、本実施形態ではプロジェクター１から離れるに従い、Ｙ方向における各反射部５のピッチＰＹが順次大きくなるように形成されている。より具体的には、各反射部５の内面５ａの垂直方向における円弧の中心角が徐々に大きくなるように形成されている。図３では、断面視において、反射スクリーン２の上下方向に並ぶ反射部５の辺５ｃの位置が、スクリーン面２Ａの法線方向において異なっており、上方へ行くに従い、反射部５の辺５ｃがフレネルレンズ３側に突出する形状となっている構成とした。この構成に代えて、反射部５の辺５ｃの位置が変わるのではなく、反射スクリーン２の上位に位置する反射部５ほど凹部の底部がフレネルレンズ３とは反対側に位置するように形成してもよい。
なお、Ｘ方向に並ぶ反射部５どうしのピッチＰＸは等しい。

この場合、プロジェクター１に近い下方位置の反射部５に入射する投射光Ｌｐと反射スクリーン２とのなす角度（入射角度θ１）は、プロジェクター１から離れた上方位置の反射部５に入射する投射光Ｌｐと反射スクリーン２とのなす角度（入射角度θ２）よりも大きくなる。しかし、反射スクリーン２内にある反射部５の間隔は、プロジェクター１に近い下方位置の間隔よりもプロジェクター１から離れた上方位置の間隔のほうが広くなっているため、上方位置の反射部５の辺５ｃが形成する突起の角度は下方位置の反射部５の辺５ｃが形成する突起の角度よりも鋭角になっている。そのため、上方位置の反射部５において反射された投射光Ｌｐ（反射光Ｌｃ）は所定の拡散角度で下方に向けて反射され、フレネルレンズ３の下部領域Ｒ２（図１）に入射する。また、下方位置の反射部５において反射された投射光Ｌｐ（反射光Ｌｃ）は所定の拡散角度で上方に向けて反射され、フレネルレンズ３の上部領域Ｒ１（図１）に入射する。

本実施形態では、図４（Ａ），（Ｄ）に示すように、反射スクリーン２の上部側に位置する反射部５において反射された反射光Ｌｃの拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に小さく、下方向に大きくなっている（法線方向に対する反射角：θ５＜θ４）。このため、上部側の反射部５で反射された光はフレネルレンズ３の下端３ｂ側まで入射しない。また、図４（Ｂ），（Ｄ）に示すように、反射スクリーン２の下部側に位置する反射部５において反射された反射光の拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に大きく、下方向に小さくなっている（法線方向に対する反射角：θ４＜θ５）。このため、下部側の反射部５で反射された光はフレネルレンズ３の上端３ａ側まで入射しない。なお、図４（Ｃ），（Ｄ）に示すように、反射スクリーン２の中央側の反射部５においては反射された反射光Ｌｃの拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上下方向に等しい（法線方向に対する反射角：θ４＝θ５）。

ここで、反射スクリーン２において反射される光の拡散角度は、反射部５の配置間隔とプロジェクター１から反射スクリーン２への入射角度で決まる。反射スクリーン２に対するプロジェクター１の位置を固定した場合、反射スクリーン２へ入射する投射光の入射角度はスクリーン上における位置ごとに一意的に決定する。よって、このように筐体３１内に設置されてプロジェクター１と反射スクリーン２の位置関係が固定してある場合、反射部５の間隔を制御することで内面５ａの円弧の深さを調整し、反射スクリーン２において反射される光の拡散角度を制御することができる。

プロジェクター１から各反射部５内に入射した投射光はその略全てがフレネルレンズ３側へと反射され、フレネルレンズ３の所定領域に入射することになる。

図５は、本実施形態の映像表示装置の具体的な構成の一例を示す斜視図である。
映像表示装置１００は、図５に示すように、筐体３１内にプロジェクター１、反射スクリーン２およびフレネルレンズ３が収容されて構成されている。そして、プロジェクター１から投射された投射光は、反射スクリーン２にて反射されてフレネルレンズ３により実像として空間像Ｚを表示する。

このように、本実施形態の映像表示装置１００は、プロジェクター１と、スクリーン面２Ａに上記構成の反射部５を複数有する反射スクリーン２とを備え、上下方向に並ぶ反射部５の内面５ａの深さを異ならせることによってスクリーン面２Ａでの拡散角度を制御している。具体的に、上述したように、プロジェクター１から離れた反射部５ほど凹部が深くなっているため、下位の反射部５に入射した投射光Ｌｐの殆どをフレネルレンズ３の上部領域Ｒ１側へ反射させ、上位の反射部５に入射した投射光Ｌｐの殆どをフレネルレンズ３の下部領域Ｒ２側へ反射させることができ、フレネルレンズ３に入射しないロス光を少なく抑えることができる。

図９は、従来の映像表示装置の問題点を説明するための図である。
図９に示すように、従来、画像生成手段としてＦＰＤ等の表示媒体６０１を用いて映像表示装置６００を構成していたが、ＦＰＤ等の表示媒体６０１は光を等方的に拡散させるため、フレネルレンズ６０３に入射しない光が存在していた。フレネルレンズ６０３は、有限の直径を有するため、フレネルレンズ６０３に入射しない拡散光はロス光となっていた。また、表示媒体６０１のどの位置において拡散された光もフレネルレンズ６０３の全面領域に入射することになり、フレネルレンズ６０３を透過した光のうち適視範囲外に射出される光が多くなってしまう。図中の斜線部分で示す適視範囲内であれば空間像Ｚが全て見えることになるが、適視範囲外では空間像Ｚが欠けてしまう。このような適視範囲外に射出されるロス光を少なくしたいという問題があった。

これに対して、本実施形態の映像表示装置１００によれば、反射スクリーン２の上部側に位置する反射部５において反射された反射光Ｌｃの拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に小さく、下方向に大きくなっている（θ５＜θ４）。このため、上部側の反射部５で反射された光はフレネルレンズ３の下端３ｂ側まで入射しない。また、反射スクリーン２の下部側に位置する反射部５において反射された反射光の拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に大きく、下方向に小さくなっている（θ４＜θ５）。このため、下部側の反射部５で反射された光はフレネルレンズ３の上端３ａ側まで入射しない。なお、反射スクリーン２の中央側の反射部５においては反射された反射光Ｌｃの拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上下方向に等しい（θ４＝θ５）。

このため、反射スクリーン２からの反射光のうちフレネルレンズ３に入射しない光（ロス光）が少なくなり、筐体３１内で迷光となるロス光が減少することにより映像品質を向上させることができる。また、フレネルレンズ３を介して適視範囲外に射出される光の量も少なくなるため、光の利用効率を高めることが可能である。

また、本実施形態では反射型のスクリーンを採用しており、これによって透過型スクリーンよりも上下方向の寸法を短くすることができ、反射スクリーン２の大きさをコンパクトにすることが可能となる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の映像表示装置の構成について述べる。
図６は、第２実施形態の映像表示装置における構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態の映像表示装置２００は、プロジェクター１、反射スクリーン２、第１ミラー７、第２ミラー８およびフレネルレンズ３を主として備え、構成されている。

プロジェクター１から投射される投射光の光路上には、反射スクリーン２、第１ミラー７、第２ミラー８、フレネルレンズ３がこの順で配置されている。
反射スクリーン２は、その背面２Ｂ側を観測者に向けた状態で配置されている。そして、スクリーン面２Ａの斜め上方に配置されたプロジェクター１から投射された投射光を、プロジェクター１よりも後方に配置された第１ミラー７に向けて反射する。

第１ミラー７は、反射スクリーン２において反射されてきた投射光の光軸を９０°程度折り曲げて、第２ミラー８に向けて反射する。第２ミラー８は、第１ミラー７で反射された投射光の光軸を９０°程度折り曲げて、フレネルレンズ３へと反射させる。
このように、反射スクリーン２において反射された光は、互いのミラー面を直交させて配置された第１ミラー７および第２ミラー８において反射されることで１８０°方向が転換されて、反射スクリーン２と平行して配置されたフレネルレンズ３へ入射する。

本実施形態の映像表示装置２００によれば、反射スクリーン２において反射された反射光の光軸を第１ミラーおよび第２ミラーによって１８０°折り返す構成とすることにより、フレネルレンズ３をプロジェクター１の近傍に配置させることができるので、装置全体の小型化を図れる。

図７および図８は、反射スクリーン２の変形例を示す図である。
例えば、図７に示すように、反射スクリーン１の上下方向のピッチを異ならせるのではなく、反射スクリーン２の上下方向に並ぶ反射部５の内面５ａの曲率を異ならせることでスクリーン面２Ａでの反射角度を制御する構成としてもよい。具体的に、上述したように、プロジェクター１から離れる反射部５ほど内面５ａの曲率が大きくなっている。このような構成により、反射スクリーン２の上部側に位置する反射部５において反射された反射光Ｌｃの拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に小さく、下方向に大きくなる（法線方向に対する反射角：θ５＜θ４）。反射スクリーン２の下部側に位置する反射部５において反射された反射光の拡散角度は、スクリーン面２Ａの法線方向に対して上方向に大きく、下方向に小さくなっている（法線方向に対する反射角：θ４＜θ５）。

このため、下位の反射部５に入射した投射光Ｌｐの殆どをフレネルレンズ３の上部領域側へ反射させ、上位の反射部５に入射した投射光Ｌｐの殆どをフレネルレンズ３の下部領域側へ反射させることができる。よって、反射スクリーン２に入射した投射光の略全てがフレネルレンズ３へと入射することになり、フレネルレンズ３に入射しないロス光を少なく抑えることができる。

なお、プロジェクター１と反射スクリーン２の位置関係が固定してある場合、反射スクリーン２において反射される光の拡散角度は、反射部５の内面５ａの曲率を調整することで制御することができる。

また、図８に示すように、反射スクリーン２のスクリーン面２Ａを構成する複数の反射部５を、反射スクリーン２の下端中央部に設定された基準点Ａを中心として円弧状に並べるようにしても良い。なお、このような円弧状に配列した場合でも、基準点Ａから離れるに従って反射部５の配置ピッチを順次大きくしたり、基準点Ａから離れるに従って反射部５の内面５ａの曲率が大きくなるようにしたりすることにより、基準点Ａから離れるに従って反射部５の内面５ａの中心角が大きくなるようにすることができ、反射スクリーン２での反射光の拡散角度を制御することができる。これにより、各反射部５において反射される略全ての光をフレネルレンズ３へと入射させることができるとともに、視野範囲外の光ロスが生じるのを少なくすることが可能となる。特に、プロジェクター１が反射スクリーン２の基準点Ａを通る反射スクリーン２のスクリーン面２Ａの法線に近い位置に配置されている場合には、効率よくフレネルレンズ３へ反射した光を入射させることができる。

また、反射スクリーンの水平方向（Ｘ方向）に並ぶ反射部５についても、プロジェクターから離れるに従って反射部５の配置ピッチを順次大きくしたり、プロジェクターから離れるに従って反射部の内面の曲率を大きくしたりしてもよい。ここでの「水平方向」は、特許請求の範囲における「第２の方向」に相当する。
これにより、プロジェクターから離れるに従って反射部の内面の中心角が大きくなるようにすることができ、反射スクリーンでの反射光の拡散角度を制御することができる。プロジェクターがＸ方向において反射スクリーンの略中央に配置されている場合には、反射スクリーンに入射する光の入射角度は、Ｙ方向に比べてＸ方向では反射部の位置による入射角度の違いが小さいため効果は小さいが、プロジェクターがＸ方向において反射スクリーンの中央からずれている場合や、反射スクリーンのＸ方向の長さがＹ方向の長さの２倍以上である場合のように極端に長い場合には、このような構成とすることにより、効果が得られる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、先の実施形態では画像生成手段としてプロジェクター１を用いた例について述べたが、例えば、液晶テレビジョンのようにディスプレイと映像信号生成装置とが一体化した装置であっても良い。

また、反射スクリーン２のＸ方向に並ぶ反射部５どうしのピッチＰＸについても、プロジェクター１から離れるに従って順次大きくなるように形成しても良い。

１…プロジェクター、２Ａ…スクリーン面、３…フレネルレンズ（結像手段）、５…反射部、６…反射膜、７…第１ミラー、８…第２ミラー、Ａ…基準点、Ｌｃ…反射光、Ｌｐ…投射光、ＰＸ，ＰＹ…ピッチ、１００，２００…映像表示装置

Claims (9)

1. 反射領域に複数の反射部が隙間なく配列されたスクリーンと、
   前記スクリーンのスクリーン面の法線に対して第１の方向にずれた位置に配置され、前記スクリーン面に向けて斜めに投射光を射出するプロジェクターと、
   前記スクリーンから反射された反射光を当該スクリーンとは反対側の空間に投射結像する結像手段と、を備え、
   前記複数の反射部は凹の球状面を有し、前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする映像表示装置。
2. 前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記第１の方向に並ぶ前記複数の反射部どうしのピッチが順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
3. 前記第１の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記複数の反射部の前記球状面の曲率が順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
4. 前記反射部の球状面には、投射光を正反射させる反射膜が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の映像表示装置。
5. 前記プロジェクターから投写される前記投射光の光路上には、
   前記スクリーン、第１ミラー、当該第１ミラーと直交して配置された第２ミラー、前記結像手段がこの順に配置されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の映像表示装置。
6. 前記複数の反射部が前記第１の方向に垂直な第２の方向に配列され、
   前記第２の方向に前記プロジェクターから離れるに従い、前記複数の反射部の前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の映像表示装置。
7. 前記複数の反射部は、前記第２の方向に前記プロジェクターから離れるに従って、前記第２の方向に並ぶ前記反射部どうしのピッチが順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の映像表示装置。
8. 前記第２の方向に前記プロジェクターから離れるに従って、前記複数の反射部の前記球状面の曲率が順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の映像表示装置。
9. 反射領域に複数の反射部が隙間なく配列されたスクリーンと、
   前記スクリーンのスクリーン面の法線に対して第１の方向にずれた位置に配置され、前記スクリーン面に向けて斜めに投射光を射出するプロジェクターと、
   前記スクリーンから反射された反射光を当該スクリーンとは反対側の空間に投射結像する結像手段と、を備え、
   前記複数の反射部が基準点を中心として円弧状に配列され、
   前記複数の反射部は凹の球状面を有し、前記プロジェクターから離れるに従い、前記球状面の中心角が順次大きくなるように構成されている
   ことを特徴とする映像表示装置。

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