JP5866367B2 - 被験体を加熱するための療法装置 - Google Patents
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Description
・標的を含む標的領域内の一連の軌跡に沿って前記標的に療法アクションを向ける療法モジュールと;
・温度、測定場を測定し、特に熱的投与量(thermal dose)を計算する温度計測モジュールと;
・測定された温度および/または熱的投与量に基づいて前記それぞれの軌跡に沿って前記療法アクションを適用するよう前記療法モジュールを制御する制御モジュールとを有する療法システムであって、前記一連の軌跡が前記標的ゾーン内に位置される、
システムに関する。
もう一つの実施形態では、前記療法装置はさらに、放射線療法システムを有する。前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、前記標的ゾーンの加熱中に前記放射線標的を照射させる。
1.超音波照射開始。焦点が加熱サブ軌跡から次の加熱サブ軌跡へと動かされる。最も外側のサブ軌跡に達し、完了。
2.最も外側の加熱サブ軌跡から超音波照射は待機サブ軌跡に移される。待機サブ軌跡のパワーは0Wであり、超音波照射はない。
3.待機サブ軌跡は各熱維持サブ軌跡について切り換え決定の一つの集合をもつ。
・超音波照射はたとえばモニタリングされるROIにおける温度が所定の限界を下回った場合に熱維持サブ軌跡に移される。
・これがいくつかのサブ軌跡について同じ時点で起こったら、規定された優先性をもつものが選ばれる。
4.たとえばモニタリングされるROIにおける温度が所定の限界に達したら、超音波照射は、熱維持サブ軌跡から、もとの待機サブ軌跡に切り換えられる。
5.ステップ3および4を、停止基準によって決められる限界(たとえば最大時間、平均信号強度、など)が満たされるまで繰り返す。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
療法装置であって:
・被験体の標的ゾーン(940、1022、1401)を加熱するための高密度焦点式超音波システムと;
・磁気共鳴データを取得するための磁気共鳴撮像システムと;
・当該療法装置を制御するプロセッサと;
・前記プロセッサによる実行のための機械実行可能命令を含むメモリとを有しており、前記命令の実行は、前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行の間、磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する段階とを実行させ、
前記命令の実行はさらに、前記高密度焦点式超音波システムに、前記加熱コマンドの実行後、所定の時間にわたって超音波照射を停止させる待機コマンドを前記プロセッサに生成させ;前記命令の実行はさらに、前記高密度焦点式超音波システムに維持軌跡に従って前記被験体に超音波照射させる維持コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記維持コマンドの実行の間に、磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記維持コマンドの実行中に取得された前記磁気共鳴データから前記空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値より下かつ前記第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記維持コマンドを修正する段階とを実行させる、
療法装置。
〔態様2〕
前記命令の実行が前記プロセッサにさらに:
・前記待機コマンドの実行の間に磁気共鳴データを反復的に取得する段階と;
・前記標的ゾーン内の前記空間依存パラメータが前記第二の所定の閾値より下である場合に、前記維持コマンドの実行をトリガーする段階とを実行させる、
態様1記載の療法装置。
〔態様3〕
前記命令の実行が前記プロセッサにさらに、所定の最大超音波照射期間を超過した場合に超音波照射を停止させる、態様1または2記載の療法装置。
〔態様4〕
前記命令の実行が前記プロセッサに、超音波照射期間が所定の最小超音波照射期間より短い場合に前記標的ゾーンにおいて前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値を超えることを許容させる、態様1ないし3のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様5〕
前記空間依存パラメータが、次のもの、すなわち:プロトン信号強度、最大プロトン信号強度、最小プロトン信号強度、平均プロトン信号強度、メジアン・プロトン信号強度、T1信号強度、最大T1信号強度、最小T1信号強度、平均T1信号強度、メジアンT1信号強度、T2信号強度、最大T2信号強度、最小T2信号強度、平均T2信号強度、メジアンT2信号強度、T2スター信号強度、最小T2スター信号強度、最大T2スター信号強度、平均T2スター信号強度、平均T2スター信号強度、温度、最小温度、平均温度、メジアン温度、最小超音波投与量、最大超音波投与量、メジアン超音波投与量、最大温度偏差、最小信号強度、最大信号強度、平均信号強度、メジアン信号強度、最小熱的投与量、平均熱的与量、メジアン熱的投与量および最大熱的投与量ならびにそれらの組み合わせ、のうちのいずれかである、態様1記載の療法装置。
〔態様6〕
前記軌跡が:同心円、同心球、閉曲線、閉じた表面、単一の超音波照射位置および線形パターンのうちのいずれかを画定する、態様1ないし5のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様7〕
前記命令が前記プロセッサにさらに:
・医療画像データを受領する段階と;
・前記標的ゾーンの位置を記述する処置計画を受領する段階と;
・前記医療画像データおよび前記処置計画に従って前記加熱軌跡を生成する段階とを実行させる、
態様1ないし6のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様8〕
前記命令の実行が前記プロセッサにさらに:
・前記磁気共鳴撮像システムから磁気共鳴データを受領する段階と;
・前記磁気共鳴データから前記医療画像データを再構成する段階とを実行させる、
態様7記載の療法装置。
〔態様9〕
前記療法装置がさらに、放射線療法システムを有しており、前記命令の実行が前記プロセッサにさらに、前記標的ゾーンの加熱後に前記被験体内の放射線標的(1022)を照射することおよび前記標的ゾーンの加熱中に前記放射線標的を照射することのうちのいずれかを実行させ、前記放射線標的は少なくとも前記標的ゾーンの一部を含む、態様1ないし8のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様10〕
前記放射線療法システムは:プロトン療法システム、X線療法システム、荷電粒子療法システム、炭素イオン療法システム、ガンマ線源療法システム、ベータ線療法システムおよびライナックのうちのいずれかである、態様1ないし9のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様11〕
前記命令の実行が、前記プロセッサにさらに:
・反復的に、前記磁気共鳴データから第二の空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記第二の空間依存パラメータの所定の変化が生じる場合に前記高密度焦点式超音波システムによる前記標的ゾーンの超音波照射を停止する段階とを実行させる、
態様1ないし10のうちいずれか一項記載の療法装置。
〔態様12〕
療法装置を制御するプロセッサによる実行のための機械実行可能命令を有するコンピュータ・プログラムであって、前記療法装置は被験体の標的ゾーンを加熱する高密度焦点式超音波システムを有し、前記療法装置はさらに、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムを有し、前記命令の実行は、前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行中に磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する段階とを実行させる、
コンピュータ・プログラム。
〔態様13〕
療法装置の動作方法であって、前記療法装置は被験体の標的ゾーンを加熱する高密度焦点式超音波システムを有しており、前記療法装置はさらに、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムを有しており、当該方法は、前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを生成する段階を含み、当該方法はさらに、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行中に磁気共鳴データを取得し;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算し;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する、段階を含み、
当該方法はさらに、前記高密度焦点式超音波システムに、前記加熱コマンドの実行後、所定の時間期間にわたって超音波照射を停止させる待機コマンドを生成し;さらに、前記高密度焦点式超音波システムに維持軌跡に従って前記被験体に超音波照射させる維持コマンドを生成する段階を含み、当該方法はさらに、反復的に:
・前記維持コマンドの実行の間に、磁気共鳴データを取得し;
・前記維持コマンドの実行中に取得された前記磁気共鳴データから前記空間依存パラメータを計算し;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値より下かつ前記第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記維持コマンドを修正する、段階を含む、
方法。
〔態様14〕
療法システムであって:
・標的(920)を含む標的領域(940)内の一連の軌跡に沿って標的に療法アクションを差し向ける療法モジュール(904)と;
・温度、測定場を測定し、特に熱的投与量を計算する温度計測モジュール(906)と;
・測定された温度および/または熱的投与量に基づいてそれぞれの軌跡に沿って前記療法アクションを適用するよう前記療法モジュールを制御する制御モジュールとを有しており、前記一連の軌跡は前記標的ゾーン内に位置しており、前記軌跡の集合は:
・前記標的領域内の温度が上昇した温度レベルまで増大させられる加熱サブ軌跡の加熱部分集合および
・前記標的領域内の温度が前記上昇した温度に維持される維持サブ軌跡の維持部分集合および
・任意的に、前記加熱部分集合と前記維持部分集合の実行の間に適用される待機期間を含む、
療法システム。
102 待機期間
104 維持軌跡
106 加熱軌跡
106′ 加熱軌跡
106″ 加熱軌跡
108 加熱軌跡間の変更
108′ 加熱軌跡間の変更
110 待機期間への変更
112 維持軌跡への変更
112′ 維持軌跡への変更
112″ 維持軌跡への変更
114 待機期間への変更
114′ 待機期間への変更
114″ 待機期間への変更
116 維持軌跡
116′ 維持軌跡
116″ 維持軌跡
200 計画画像
202 ウサギの太もも
204 Vx2腫瘍
206 ターゲット・ゾーン
300 熱的マッピング
302 温度が上がった領域
400 mm単位での半径
402 セ氏度での温度
404 平均動径方向温度
406 ターゲット温度
408 ターゲット・ゾーン
500 mm単位でのターゲット中心からの距離
502 mm単位でのターゲット中心からの距離
504 ターゲット・ゾーン
506 セ氏31度の等高線
508 セ氏35度の等高線
510 セ氏37度の等高線
512 セ氏38度の等高線
514 セ氏40度の等高線
516 セ氏41度の等高線
600 秒単位での時間
602 セ氏度での温度
604 ターゲット温度範囲
606 平均温度
608 T90温度
610 T10温度
900 療法装置
902 磁気共鳴撮像システム
904 高密度焦点式超音波システム
906 磁石
908 磁石のボア
910 傾斜磁場コイル
912 傾斜磁場コイル電源
914 電波周波数コイル
916 トランシーバ
918 撮像ゾーン
920 被験体
922 被験体台
924 流体で満たされた画室
926 超音波トランスデューサ
928 機械的位置決めシステム
930 アクチュエータ
932 超音波の経路
934 超音波窓
936 ゲル・パッド
938 超音波照射点
940 ターゲット・ゾーン
942 コンピュータ・システム
944 プロセッサ
946 ハードウェア・インターフェース
948 ユーザー・インターフェース
950 コンピュータ記憶
952 コンピュータ・メモリ
954 磁気共鳴データ
956 磁気共鳴画像
958 処置計画
960 画像位置合わせ
962 軌跡ライブラリ
964 加熱コマンド
966 待機コマンド
968 維持コマンド
970 空間依存パラメータ
972 第一の所定の閾値
974 第二の所定の閾値
980 制御モジュール
982 コマンド生成モジュール
984 磁気共鳴制御モジュール
986 パルス・シーケンス
988 画像再構成モジュール
990 軌跡生成モジュール
1000 療法装置
1002 放射線療法システム
1004 クライオスタット
1006 超伝導コイル
1008 補償コイル
1010 低下磁場領域
1012 リング機構
1013 回転軸
1014 放射療法源
1016 コリメータ
1018 放射ビーム
1020 サポート位置決めシステム
1022 ターゲット・ゾーン
1100 軌跡
1100′ 軌跡
1100″ 軌跡
1102 超音波照射開始点
1104 超音波照射終了点
1200 軌跡
1200′ 軌跡
1200″ 軌跡
1202 超音波照射開始点
1204 超音波照射終了点
1300 超音波照射点
1400 軌跡
1400′ 軌跡
1400″ 軌跡
1400′′′ 軌跡
1401 ターゲット・ゾーン
1402 超音波照射開始点
1404 超音波照射終了点
Claims (13)
- 療法装置であって:
・被験体の標的ゾーンを加熱するための高密度焦点式超音波システムと;
・磁気共鳴データを取得するための磁気共鳴撮像システムと;
・当該療法装置を制御するプロセッサと;
・前記プロセッサによる実行のための機械実行可能命令を含むメモリとを有しており、前記命令の実行は、前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行の間、磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する段階とを実行させ、
前記命令の実行はさらに、前記高密度焦点式超音波システムに、前記加熱コマンドの実行後、所定の時間にわたって超音波照射を停止させる待機コマンドを前記プロセッサに生成させ;前記命令の実行はさらに、前記高密度焦点式超音波システムに維持軌跡に従って前記被験体に超音波照射させる維持コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記維持コマンドの実行の間に、磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記維持コマンドの実行中に取得された前記磁気共鳴データから前記空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値より下かつ前記第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記維持コマンドを修正する段階とを実行させ、
前記命令の実行が前記プロセッサに、超音波照射期間が所定の最小超音波照射期間より短い場合に前記標的ゾーンにおいて前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値を超えることを許容させる、
療法装置。 - 前記命令の実行が前記プロセッサにさらに:
・前記待機コマンドの実行の間に磁気共鳴データを反復的に取得する段階と;
・前記標的ゾーン内の前記空間依存パラメータが前記第二の所定の閾値より下である場合に、前記維持コマンドの実行をトリガーする段階とを実行させる、
請求項1記載の療法装置。 - 前記命令の実行が前記プロセッサにさらに、所定の最大超音波照射期間を超過した場合に超音波照射を停止させる、請求項1または2記載の療法装置。
- 前記空間依存パラメータが、次のもの、すなわち:プロトン信号強度、最大プロトン信号強度、最小プロトン信号強度、平均プロトン信号強度、メジアン・プロトン信号強度、T1信号強度、最大T1信号強度、最小T1信号強度、平均T1信号強度、メジアンT1信号強度、T2信号強度、最大T2信号強度、最小T2信号強度、平均T2信号強度、メジアンT2信号強度、T2スター信号強度、最小T2スター信号強度、最大T2スター信号強度、平均T2スター信号強度、平均T2スター信号強度、温度、最小温度、平均温度、メジアン温度、最小超音波投与量、最大超音波投与量、メジアン超音波投与量、最大温度偏差、最小信号強度、最大信号強度、平均信号強度、メジアン信号強度、最小熱的投与量、平均熱的与量、メジアン熱的投与量および最大熱的投与量ならびにそれらの組み合わせ、のうちのいずれかである、請求項1記載の療法装置。
- 前記軌跡が:同心円、同心球、閉曲線、閉じた表面、単一の超音波照射位置および線形パターンのうちのいずれかを画定する、請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の療法装置。
- 前記命令の実行が前記プロセッサにさらに:
・医療画像データを受領する段階と;
・前記標的ゾーンの位置を記述する処置計画を受領する段階と;
・前記医療画像データおよび前記処置計画に従って前記加熱軌跡を生成する段階とを実行させる、
請求項1ないし5のうちいずれか一項記載の療法装置。 - 前記命令の実行が前記プロセッサにさらに:
・前記磁気共鳴撮像システムから磁気共鳴データを受領する段階と;
・前記磁気共鳴データから前記医療画像データを再構成する段階とを実行させる、
請求項6記載の療法装置。 - 前記療法装置がさらに、放射線療法システムを有しており、前記命令の実行が前記プロセッサにさらに、前記標的ゾーンの加熱後に前記被験体内の放射線標的を照射することおよび前記標的ゾーンの加熱中に前記放射線標的を照射することのうちのいずれかを実行させ、前記放射線標的は少なくとも前記標的ゾーンの一部を含む、請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の療法装置。
- 前記放射線療法システムは:プロトン療法システム、X線療法システム、荷電粒子療法システム、炭素イオン療法システム、ガンマ線源療法システム、ベータ線療法システムおよびライナックのうちのいずれかである、請求項8記載の療法装置。
- 前記命令の実行が、前記プロセッサにさらに:
・反復的に、前記磁気共鳴データから第二の空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記第二の空間依存パラメータの所定の変化が生じる場合に前記高密度焦点式超音波システムによる前記標的ゾーンの超音波照射を停止する段階とを実行させる、
請求項1ないし9のうちいずれか一項記載の療法装置。 - 請求項1ないし10のうちいずれか一項記載の療法装置であって、測定場における温度を測定し、熱的投与量を計算する温度計測モジュールを有しており、前記命令の実行が、前記高密度焦点式超音波システムに測定された温度および/または熱投与量に基づく加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを前記プロセッサに生成させる、療法装置。
- 療法装置を制御するプロセッサによる実行のための機械実行可能命令を有するコンピュータ・プログラムであって、前記療法装置は被験体の標的ゾーンを加熱する高密度焦点式超音波システムを有し、前記療法装置はさらに、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムを有し、前記命令の実行は、前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを前記プロセッサに生成させ、前記命令の実行はさらに、前記プロセッサに、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行中に磁気共鳴データを取得する段階と;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算する段階と;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する段階と;
・超音波照射期間が所定の最小超音波照射期間より短い場合に前記標的ゾーンにおいて前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値を超えることを許容する段階とを実行させる、
コンピュータ・プログラム。 - 療法装置の動作方法であって、前記療法装置は被験体の標的ゾーンを加熱する高密度焦点式超音波システムを有しており、前記療法装置はさらに、磁気共鳴データを取得する磁気共鳴撮像システムを有しており、当該方法は、前記療法装置を制御するプロセッサが前記高密度焦点式超音波システムに加熱軌跡に従って前記被験体を超音波照射させる加熱コマンドを生成する段階を含み、当該方法はさらに、前記プロセッサが、反復的に:
・前記加熱コマンドの実行中に磁気共鳴データを取得し;
・前記磁気共鳴データから空間依存パラメータを計算し;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが第一の所定の閾値より下かつ第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記加熱コマンドを修正する、段階を含み、
当該方法はさらに、前記プロセッサが、前記高密度焦点式超音波システムに、前記加熱コマンドの実行後、所定の時間期間にわたって超音波照射を停止させる待機コマンドを生成し;さらに、前記高密度焦点式超音波システムに維持軌跡に従って前記被験体に超音波照射させる維持コマンドを生成する段階を含み、当該方法はさらに、前記プロセッサが、反復的に:
・前記維持コマンドの実行の間に、磁気共鳴データを取得し;
・前記維持コマンドの実行中に取得された前記磁気共鳴データから前記空間依存パラメータを計算し;
・前記標的ゾーン内において前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値より下かつ前記第二の所定の閾値より上に留まるよう、前記空間依存パラメータに従って前記維持コマンドを修正し、
・超音波照射期間が所定の最小超音波照射期間より短い場合に前記標的ゾーンにおいて前記空間依存パラメータが前記第一の所定の閾値を超えることを許容する、段階を含む、
方法。
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