JP6692887B2 - ターゲットボリュームのセットをソニケーション(超音波分解)するための医療機器 - Google Patents
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Description
1. トランスデューサ位置の変化によって起こった感受性アーチファクトを補償可能なMR温度マッピング。
2. 隣接するソニケーション対象物から拡散される熱を利用可能なソニケーションアルゴリズム。
3. 近接場加熱を制御する素子スイッチオフアルゴリズム。
102 磁気共鳴イメージングシステム
104 高密度焦点式超音波システム
106 磁石
108 磁石のボア
110 磁場勾配コイル
112 磁場勾配コイル電源
114 高周波コイル
116 送受信器
118 イメージングゾーン
120 被検体
122 被検体支持体
124 流体充填チャンバ
126 超音波トランスデューサ
128 機械的位置決めシステム
130 アクチュエータ
132 超音波の経路
134 超音波窓
136 ゲルパッド
138 焦点
140 ターゲットゾーン
142 コンピュータシステム
144 プロセッサ
146 ハードウェアインタフェース
148 ユーザインタフェース
150 コンピュータストレージ
152 コンピュータメモリ
160 ソニケーションコマンド
162 現在のターゲットボリュームの選択肢
164 温度測定パルスシーケンスコマンド
166 熱的磁気共鳴データ
168 温度マップ
170 ターゲットボリュームのセット
172 計算されたソニケーションエネルギー
180 制御モジュール
182 画像再構成モジュール
184 MR温度測定モジュール
186 超音波モデルモジュール
200 現在のターゲットボリューム
202 ターゲットボリューム
204 近接場領域
300 ターゲットゾーン内の複数のターゲットボリュームのセットを指定するソニケーションコマンドを受信する。
302 複数のターゲットボリュームのセットから選択される、選択された現在のターゲットボリュームを受信する。
304 温度測定パルスシーケンスコマンドによって磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、熱的磁気共鳴データを取得する。
306 熱的磁気共鳴データを使用して、温度マップを計算する。
308 ソニケーション地点を現在のターゲットボリュームに電子的にステアリングすることによって、現在のターゲットボリュームをソニケーションするように高密度焦点式超音波システムを制御する。
310 現在のターゲットボリュームをソニケーションするように高密度焦点式超音波システムを制御した後、複数のターゲットボリュームのセットから現在のターゲットボリュームを除去する。
312 温度マップを使用して、複数のターゲットボリュームの各々に対して、ソニケーションエネルギーを計算する。
314 複数のターゲットボリュームの各々に対するソニケーションエネルギーの計算を使用して、複数のターゲットボリュームから次のターゲットボリュームを選択する。
316 次のターゲットボリュームを現在のターゲットボリュームとして設定する。
318 複数のターゲットボリュームの全てがソニケーションされたか?
320 終了
400 温度マップ及び超音波トランスデューサモデルを使用して、複数のターゲットボリュームの各々に対して推定近接場温度マップを計算する。
402 所定の閾値よりも高い温度を有する高温度ゾーンのために推定近接場温度マップを探索する。
404 高温度ゾーンの加熱に寄与する、複数のトランスデューサ素子から選択されたトランスデューサ素子を遮断するようにソニケーションコマンドを修正する。
500 複数のターゲットボリュームのセットの各々に対するアクチュエータ位置から、あり得るアクチュエータ位置のリストを作成する。
502 較正パルスシーケンスコマンドによって磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、あり得るアクチュエータ位置の各々に対して位相較正磁気共鳴データを取得する。
504 あり得るアクチュエータ位置の各々に対する位相較正磁気共鳴データに従って位相較正を計算する。
Claims (15)
- 医療機器であって、前記医療機器は、
ターゲットゾーンをソニケーションするための複数のトランスデューサ素子を有する超音波トランスデューサを備える高密度焦点式超音波システムであって、前記複数のトランスデューサ素子の各々への電力供給を制御することによってソニケーション地点を電子的にステアリングするために動作可能である、高密度焦点式超音波システムと、
イメージングゾーンから熱的磁気共鳴イメージングデータを取得するための磁気共鳴イメージングシステムであって、前記ターゲットゾーンは前記イメージングゾーン内にある、磁気共鳴イメージングシステムと、
前記医療機器を制御するためのプロセッサと、
マシン実行可能な命令と温度測定パルスシーケンスコマンドとを含むメモリであって、前記温度測定パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムに、磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルに従って前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得させる、メモリと
を備え、
前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは、
前記ターゲットゾーン内の複数のターゲットボリュームのセットを指定するソニケーションコマンドを受信することと、
前記複数のターゲットボリュームの前記セットから選択される、選択された現在のターゲットボリュームを受信することと
を行い、
前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは、
前記温度測定パルスシーケンスコマンドによって前記磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得することと、
前記熱的磁気共鳴イメージングデータを使用して、温度マップを計算することと、
前記ソニケーション地点を前記現在のターゲットボリュームにステアリングすることによって、前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御することと、
前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御した後、前記複数のターゲットボリュームの前記セットから前記現在のターゲットボリュームを除去することと、
前記温度マップを使用して、前記複数のターゲットボリュームの各々に対して、ターゲットボリュームにおいて付与されることが必要とされるソニケーションエネルギーを計算することと、
計算された前記ソニケーションエネルギーに基づいて、前記複数のターゲットボリュームから次のターゲットボリュームを選択することであって、前記次のターゲットボリュームは、前記ソニケーションを終えるのに最小のソニケーションエネルギーを必要とするターゲットボリュームである、ことと、
前記次のターゲットボリュームを前記現在のターゲットボリュームとして設定することと
を繰り返し行う、医療機器。 - 前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは更に、
前記温度マップ及び超音波トランスデューサモデルを使用して、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する推定近接場温度マップを計算することと、
前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択することと
を繰り返し行う、請求項1に記載の医療機器。 - 前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択することは、所定の閾値よりも高い温度を有する高温度ゾーンのために前記推定近接場温度マップを探索することを備える、請求項2に記載の医療機器。
- 前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択することは、前記高温度ゾーンが見つけられた場合、選ばれたターゲットボリュームを前記次のターゲットボリュームとして選択されることから除外することを備える、請求項3に記載の医療機器。
- 前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択することは、前記高温度ゾーンの加熱に寄与する、前記複数のトランスデューサ素子から選択されたトランスデューサ素子を遮断するように前記ソニケーションコマンドを修正することを備える、請求項3又は4に記載の医療機器。
- 前記磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルは、プロトン共鳴周波数シフト磁気共鳴プロトコルであり、前記メモリは更に、較正パルスシーケンスコマンドを含み、前記較正パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムに、前記磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルに従って位相較正磁気共鳴データを取得させ、前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは更に、
前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御する前に、前記較正パルスシーケンスコマンドによって前記磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、前記位相較正磁気共鳴データを取得することと、
前記位相較正磁気共鳴データを使用して位相較正を計算することであって、前記温度マップは、前記熱的磁気共鳴イメージングデータ及び前記位相較正を使用して計算される、ことと
を行う、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の医療機器。 - 前記医療機器は更に、前記超音波トランスデューサを移動させるためのアクチュエータシステムを備え、前記ソニケーションコマンドは、前記複数のターゲットボリュームの前記セットの各々に対してアクチュエータ位置を指定し、前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは更に、前記複数のターゲットボリュームの前記セットの各々に対する前記アクチュエータ位置から、あり得るアクチュエータ位置のリストを作成することを行い、前記あり得るアクチュエータ位置の前記リストにおける各アクチュエータ位置に対して前記位相較正磁気共鳴データを取得することによって、前記位相較正磁気共鳴データは取得され、前記位相較正は、前記あり得るアクチュエータ位置の前記リスト内にある各アクチュエータ位置に対する前記位相較正を計算することによって計算される、請求項6に記載の医療機器。
- 前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは、前記あり得るアクチュエータ位置の前記リストにおける各アクチュエータ位置に対する前記熱的磁気共鳴イメージングデータを使用して、前記あり得るアクチュエータ位置の前記リストにおける各アクチュエータ位置に対して前記温度マップを計算し、
前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御することは、前記超音波トランスデューサを前記現在のターゲットボリュームの前記アクチュエータ位置に移動させるように前記アクチュエータシステムを制御することを備える、請求項7に記載の医療機器。 - 医療機器の作動方法であって、前記医療機器は、プロセッサと、ターゲットゾーンをソニケーションするための複数のトランスデューサ素子を有する超音波トランスデューサを備える高密度焦点式超音波システムであって、前記複数のトランスデューサ素子の各々への電力供給を制御することによってソニケーション地点を電子的にステアリングするために動作可能である、高密度焦点式超音波システムとを備え、前記医療機器は更に、イメージングゾーンから熱的磁気共鳴イメージングデータを取得するための磁気共鳴イメージングシステムを備え、前記ターゲットゾーンは前記イメージングゾーン内にあり、
前記方法は、
前記プロセッサが、前記ターゲットゾーン内の複数のターゲットボリュームのセットを指定するソニケーションコマンドを受信するステップと、
前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの前記セットから選択される、選択された現在のターゲットボリュームを受信するステップと
を有し、
前記方法は、
前記プロセッサが、温度測定パルスシーケンスコマンドによって前記磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得するステップであって、前記温度測定パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムに、磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルに従って前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得させる、ステップと、
前記プロセッサが、前記熱的磁気共鳴イメージングデータを使用して、温度マップを計算するステップと、
前記プロセッサが、前記ソニケーション地点を前記現在のターゲットボリュームにステアリングすることによって、前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御するステップと、
前記プロセッサが、前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御した後、前記複数のターゲットボリュームの前記セットから前記現在のターゲットボリュームを除去するステップと、
前記プロセッサが、前記温度マップを使用して、前記複数のターゲットボリュームの各々に対してソニケーションエネルギーを計算するステップと、
前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記ソニケーションエネルギーの前記計算を使用して、前記複数のターゲットボリュームから次のターゲットボリュームを選択するステップであって、前記次のターゲットボリュームの前記選択は、前記プロセッサが最小の値を持つソニケーションエネルギーを探すことを有する、ステップと、
前記プロセッサが、前記次のターゲットボリュームを前記現在のターゲットボリュームとして設定するステップと
を繰り返すことを有する、方法。 - 前記方法は更に、
前記プロセッサが、前記温度マップ及び超音波トランスデューサモデルを使用して、前記複数のターゲットボリュームの各々に対して推定近接場温度マップを計算するステップと、
前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択するステップと
を繰り返すことを有する、請求項9に記載の方法。 - 前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択する前記ステップは、前記プロセッサが所定の閾値よりも高い温度を有する高温度ゾーンのために前記推定近接場温度マップを探索するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択する前記ステップは、前記プロセッサが、前記高温度ゾーンが見つけられた場合、選ばれたターゲットボリュームを前記次のターゲットボリュームとして選択されることから除外するステップを有する、請求項11に記載の方法。
- 前記プロセッサが、前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記推定近接場温度マップを使用して前記次のターゲットボリュームを選択する前記ステップは、前記プロセッサが、前記高温度ゾーンの加熱に寄与する、前記複数のトランスデューサ素子から選択されたトランスデューサ素子を遮断するように前記ソニケーションコマンドを修正するステップを有する、請求項11又は12に記載の方法。
- 前記磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルは、プロトン共鳴周波数シフト磁気共鳴プロトコルであり、前記方法は更に、
前記プロセッサが、前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御する前に、較正パルスシーケンスコマンドによって前記磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、位相較正磁気共鳴データを取得するステップであって、前記較正パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムに、前記磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルに従って前記位相較正磁気共鳴データを取得させる、ステップと、
前記プロセッサが、前記位相較正磁気共鳴データに従って位相較正を計算するステップであって、前記温度マップは、前記熱的磁気共鳴イメージングデータ及び前記位相較正を使用して計算される、ステップと
を有する、請求項9乃至12のいずれか一項に記載の方法。 - 医療機器を制御するプロセッサによる実行のためのマシン実行可能な命令を備えるコンピュータプログラムであって、前記医療機器は、ターゲットゾーンをソニケーションするための複数のトランスデューサ素子を有する超音波トランスデューサを備える高密度焦点式超音波システムであって、前記複数のトランスデューサ素子の各々への電力供給を制御することによってソニケーション地点を電子的にステアリングするために動作可能である、高密度焦点式超音波システムを備え、前記医療機器は更に、イメージングゾーンから熱的磁気共鳴イメージングデータを取得するための磁気共鳴イメージングシステムを備え、前記ターゲットゾーンは前記イメージングゾーン内にあり、
前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは、
前記ターゲットゾーン内の複数のターゲットボリュームのセットを指定するソニケーションコマンドを受信することと、
前記複数のターゲットボリュームの前記セットから選択される、選択された現在のターゲットボリュームを受信することと
を行い、
前記マシン実行可能な命令を実行することによって、前記プロセッサは、
温度測定パルスシーケンスコマンドによって前記磁気共鳴イメージングシステムを制御することによって、前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得することであって、前記温度測定パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムに、磁気共鳴イメージング温度測定プロトコルに従って前記熱的磁気共鳴イメージングデータを取得させる、ことと、
前記熱的磁気共鳴イメージングデータを使用して、温度マップを計算することと、
前記ソニケーション地点を前記現在のターゲットボリュームにステアリングすることによって、前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御することと、
前記現在のターゲットボリュームをソニケーションするように前記高密度焦点式超音波システムを制御した後、前記複数のターゲットボリュームの前記セットから前記現在のターゲットボリュームを除去することと、
前記温度マップを使用して、前記複数のターゲットボリュームの各々に対してソニケーションエネルギーを計算することと、
前記複数のターゲットボリュームの各々に対する前記ソニケーションエネルギーの前記計算を使用して、前記複数のターゲットボリュームから次のターゲットボリュームを選択することであって、前記次のターゲットボリュームの前記選択は、最小の値を持つソニケーションエネルギーを探すことを備える、ことと、
前記次のターゲットボリュームを前記現在のターゲットボリュームとして設定することと
を繰り返し行う、コンピュータプログラム。
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