JP6207598B2 - 表面によって定義される加熱体積を加熱するための医療装置 - Google Patents
表面によって定義される加熱体積を加熱するための医療装置 Download PDFInfo
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Description
米国特許出願US2010/0191020は、骨緩和がしばしば、腫瘍に隣接する骨表面の温度を上げることによって達成されることに言及している。
もう一つの実施形態では、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記超音波トランスデューサ素子モデルを使って、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについて、前記表面との入射角を決定させる。前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記入射角が所定の角度範囲外である前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれに、前記所定の強度より下の前記強度レベルを割り当てさせる。この実施形態では、特定の超音波トランスデューサ素子によって生成される超音波が、所定の範囲より大きい入射角をもつ場合、その超音波トランスデューサ素子は事実上スイッチ・オフされる。これは、対象の正しくない部分が加熱されることにつながる散乱超音波の量を減らすことにおいて有益でありうる。これはたとえば、前記表面データおよびこれを行なうためのモデルを使って達成できる。レイトレーシングまたは幾何学的モデルのような上述したモデルがそのような計算に役立つであろう。
・処置のために近距離場が使われる。
・処置位置における近距離場の形状が標的表面の形状にできるだけよくマッチする。このようにして、加熱は、標的表面のあらゆるところで同時に達成される。骨処置のための電力要求は比較的低いので、処置結果を危うくすることなく、素子の大半がスイッチ・オフされることさえできる。
・機構が提供できるより大きなトランスデューサ角が必要とされる場合、トランスデューサの前記側に重みがあるよう、要素スイッチ・オフ・パターンが選ばれる。このようにして、トランスデューサを機械的に動かすことなく、有効ビーム角が制御できる(図7参照)。
・膜(および標的)からのトランスデューサ距離は、鮮鋭な場のエッジが達成されるよう最適化され、意図されない領域における加熱のリスクが最小限にされる。
・すべての素子が使われる場合、最も簡単なアプローチは、各トランスデューサ素子の位相を、ラジアル座標系(radial coordinate system)で表わしたトランスデューサ上でのその素子の物理的な座標と同じ度数だけ変えることであろう。このようにして、トランスデューサ表面上の向かい合う素子は常に180°の位相差をもつことになる。理論上は、すべての素子からの音響ビームは幾何学的焦点においては互いに打ち消し合うはずである。
・要素のいくつかがスイッチ・オフされる場合、同じ原理が当てはまる。第一に、アクティブ・トランスデューサ素子パターンの重みの中心が決定される。次いで、この中心から互いに反対側にある素子が常に互いに打ち消し合うよう、素子の位相が選ばれる。アクティブ素子パターンがより対称的であるほど、これは簡単になる。
・焦点における最小限の干渉を達成するための他の方法もきっと存在するはずである。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
医療装置であって、
・加熱ゾーン中に体積超音波ビームを発するトランスデューサ素子を含む超音波トランスデューサ・アレイを備える高密度焦点式超音波(HIFU)療法システムと;
・当該医療装置を制御するプロセッサとを有しており、
前記プロセッサは、
・前記トランスデューサ・アレイの位置に対する、処置されるべき表面領域の位置を表わす表面データを受領する段階と;
・前記表面データに基づいて、前記トランスデューサ素子を制御するための一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを決定する段階と;
・前記体積超音波ビームを、
(i)前記体積超音波ビームの近距離場における、ビームの伝搬方向に沿った主軸に対して横方向の、前記体積超音波ビームの断面の位置が、前記表面領域の位置に対応し、
(ii)前記表面の位置に対応する前記断面において、前記体積超音波ビームのエネルギー密度が事前設定された療法閾値を超え、
(iii)前記体積超音波ビームを脱合焦させるよう、
発する段階とを実行するよう構成されている、
医療装置。
〔態様2〕
前記トランスデューサ・スイッチング・コマンドはさらに、前記体積超音波ビームの主軸を、前記表面領域に対して横方向のビームの伝搬方向に沿って配向させるよう決定される、態様1記載の医療装置。
〔態様3〕
・機械実行可能命令を記憶するメモリと;
・当該医療装置を制御するプロセッサとを有しており、
前記命令の実行が前記プロセッサに:
・前記トランスデューサ・アレイの位置に対して前記加熱体積の位置を定義する、処置されるべき前記表面領域の位置を表わす表面データを受領する段階と;
・前記加熱位置データおよび超音波トランスデューサ素子モデルを使って前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを決定する段階であって、前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドは、前記処置されるべき表面領域を包含するよう前記加熱体積の断面形状を制御するための、所定の強度より上または下の、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての強度レベルを含む、段階と;
・前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを用いて前記高密度焦点式超音波システムを制御する段階とを実行させる、
態様1記載の医療装置。
〔態様4〕
前記超音波トランスデューサ・アレイが焦点をもち、前記加熱体積は前記超音波トランスデューサと前記焦点との間である、態様1記載の医療装置。
〔態様5〕
前記焦点は電子的に制御可能な焦点であり、前記トランスデューサ・スイッチング・コマンドはさらに、前記複数のトランスデューサ素子のそれぞれについての位相値を含み、前記命令の実行は、前記プロセッサに、前記電子的に制御可能な焦点を脱合焦させるよう、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての位相値を決定させる、態様4記載の医療装置。
〔態様6〕
前記複数のトランスデューサ素子から選ばれるトランスデューサ素子は、前記複数のトランスデューサ素子から選ばれる最も近い隣接トランスデューサ素子をもち、前記トランスデューサ素子の位相値および前記最も近い隣接トランスデューサ素子の位相値は所定の位相値内である、態様5記載の医療装置。
〔態様7〕
前記命令の実行は、前記プロセッサに、前記電子的に制御可能な焦点の脱合焦を引き起こすよう、前記超音波トランスデューサ・アレイを横断して位相値に所定の勾配があるよう、前記前記複数のトランスデューサ素子に位相値を割り当てさせる、態様5または6記載の医療装置。
〔態様8〕
前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記複数のトランスデューサ素子を諸グループに分割させ、前記諸グループから選択されたあるグループ内の前記複数のトランスデューサ素子の各素子の位相値は同一である、態様5記載の医療装置。
〔態様9〕
前記高密度焦点式超音波システムはさらに、前記超音波トランスデューサ・アレイを機械的に位置決めするための機械的アクチュエータを有し、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに:
・前記表面データおよび前記超音波トランスデューサ素子モデルを使って、前記加熱体積に超音波エネルギーを集中させるよう前記アクチュエータを位置決めするようアクチュエータ・コマンドを決定する段階と;
・前記アクチュエータ・コマンドを使って前記アクチュエータを制御する段階とを実行させる、
態様1ないし8のうちいずれか一項記載の医療装置。
〔態様10〕
前記アクチュエータ・コマンドは、前記機械的アクチュエータに、該アクチュエータを前記加熱ゾーンのより近くに移動させること、前記標的ゾーンの断面積を増大させるよう該アクチュエータを移動および/または回転させることおよびそれらの組み合わせの任意の一つを実行させる、態様8記載の医療装置。
〔態様11〕
前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに:
・前記超音波トランスデューサ素子モデルを使って、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについて、前記表面との入射角を決定する段階と;
・前記入射角が所定の角度範囲外である前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれに、ある所定の強度より下の強度レベルを割り当てる段階とを実行させる、
態様1ないし10のうちいずれか一項記載の医療装置。
〔態様12〕
前記高密度焦点式超音波システムはさらに、前記超音波トランスデューサ・アレイを機械的に位置決めするための機械的アクチュエータを有し、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに:
・前記複数の超音波トランスデューサ素子のうち何個が前記所定の範囲外の入射角をもつかを減らすアクチュエータ・コマンドを決定する段階と;
・前記アクチュエータ・コマンドを使って前記アクチュエータを制御する段階とを実行させる、
態様12記載の医療装置。
〔態様13〕
当該医療装置はさらに、撮像体積から医療画像データを収集するための医療撮像システムを有し、前記加熱体積は前記撮像体積内であり、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記医療画像データを収集させ、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに、前記医療画像データにおいて前記加熱位置データを指定することによって前記表面データを受領させる、態様1ないし12のうちいずれか一項記載の医療装置。
〔態様14〕
前記医療撮像システムは、少なくとも前記加熱体積から熱磁気共鳴データを収集するよう動作可能な磁気共鳴撮像システムであり、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれは調整可能な振幅または強度をもち、前記命令の実行は、前記プロセッサにさらに:
・前記加熱ゾーンにおける温度を記述する処置計画を受領する段階と;
・前記熱磁気共鳴データを収集する段階と;
・前記熱磁気共鳴データを使って熱マップを計算する段階と;
・前記熱マップおよび前記処置計画に従って前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについて強度調整を決定する段階と;
・前記強度調整を使って前記複数の超音波トランスデューサ素子の強度を制御する段階とを実行させる、
態様12記載の医療装置。
〔態様15〕
医療装置を制御するプロセッサによる実行のためのコンピュータ・プログラムであって、前記医療装置は、高密度焦点式超音波システムを有し、前記高密度焦点式超音波システムは、加熱体積を加熱するための超音波トランスデューサ・アレイを有し、前記超音波トランスデューサ・アレイは、複数の超音波トランスデューサ素子を有し、前記命令の実行は、前記プロセッサに:
・表面の位置を記述する表面データを受領させる段階であって、前記表面データは、前記加熱体積の位置を定義する、段階と;
・前記加熱位置データおよび超音波トランスデューサ素子モデルを使って一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを割り当てる段階であって、前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドは、前記表面を包含するよう前記加熱体積の断面形状を制御するための、所定の強度より上または下の、前記複数の前記超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての強度レベルを含む、段階と;
・前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを用いて前記高密度焦点式超音波システムを制御することによって、前記加熱体積を加熱する段階とを実行させる、
コンピュータ・プログラム。
302 高密度焦点式超音波
304 流体で満たされたチャンバ
306 超音波トランスデューサ
308 機構
310 機械的アクチュエータ/電源
312 超音波の経路
314 超音波窓
316 ゲル・パッド
318 焦点
320 オブジェクト
322 オブジェクトの表面
324 加熱体積
326 被験体
328 被験体台
330 コンピュータ
332 ハードウェア・インターフェース
334 プロセッサ
336 ユーザー・インターフェース
338 コンピュータ記憶
340 コンピュータ・メモリ
342 表面データ
344 トランスデューサ・スイッチング・コマンド
350 制御モジュール
352 トランスデューサ素子モデル
354 トランスデューサ・スイッチング・コマンド生成モジュール
500 医療装置
502 医療撮像システム
504 撮像ゾーン
506 医療撮像データ
508 医療画像
510 画像再構成モジュール
512 画像セグメンテーション・モジュール
514 表面データ生成モジュール
600 医療装置
602 磁気共鳴撮像システム
604 磁石
606 磁石のボア
610 傾斜磁場コイル
612 傾斜磁場コイル電源
614 高周波コイル
616 高周波トランシーバ
620 パルス・シーケンス
622 処置計画
624 熱磁気共鳴データ
626 熱マップ
628 高密度焦点式超音波制御モジュール
700 アクティブなトランスデューサ
702 アクティブでないトランスデューサ
704 超音波ビームの重心
Claims (15)
- 医療装置であって、
・標的体積を加熱するよう体積超音波ビームを発する複数のトランスデューサ素子を含む超音波トランスデューサ・アレイを備える高密度焦点式超音波(HIFU)療法システムと;
・当該医療装置を制御するプロセッサとを有しており、
前記プロセッサは、
・前記トランスデューサ・アレイの位置に対する、前記標的体積の表面領域の位置を表わす表面データを受領する段階と;
・前記表面データに基づいて、前記体積超音波ビームを発するよう前記トランスデューサ素子を制御するための一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを決定する段階と;
・前記体積超音波ビームを発する段階であって、
(i)前記体積超音波ビームの近距離場内の前記体積超音波ビームが、前記表面領域の位置において、ビームの伝搬方向に沿った主軸に対して横方向の断面をもち、
(ii)前記表面領域の位置における前記断面において、前記体積超音波ビームのエネルギー密度が事前設定された療法閾値を超え、かつ
(iii)前記体積超音波ビームは、前記表面領域において療法効果を誘起し、かつ意図しない超音波ホットスポットを回避するよう脱合焦されている、
段階とを実行するよう構成されている、
医療装置。 - 前記トランスデューサ・スイッチング・コマンドはさらに、前記体積超音波ビームの主軸を、前記表面領域に対して横方向のビームの伝搬方向に沿って配向させるよう決定される、請求項1記載の医療装置。
- 前記プロセッサがさらに:
・超音波トランスデューサ素子モデルを使って前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを決定する段階であって、前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドは、前記表面領域を包含するよう前記体積超音波ビームの断面形状を制御するための、所定の強度より上または下の、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての強度レベルを含む、段階と;
・前記標的体積を加熱するよう前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを用いて前記高密度焦点式超音波システムを制御する段階とを実行させる、
請求項1記載の医療装置。 - 前記超音波トランスデューサ・アレイが焦点をもち、前記標的体積は前記超音波トランスデューサと前記焦点との間である、請求項1記載の医療装置。
- 前記焦点は電子的に制御可能な焦点であり、前記トランスデューサ・スイッチング・コマンドはさらに、前記複数のトランスデューサ素子のそれぞれについての位相値を含み、前記プロセッサは、前記電子的に制御可能な焦点を脱合焦させるよう、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについての位相値を決定するよう構成されている、請求項4記載の医療装置。
- 前記複数のトランスデューサ素子から選ばれるトランスデューサ素子は、前記複数のトランスデューサ素子から選ばれる最も近い隣接トランスデューサ素子をもち、前記トランスデューサ素子の位相値および前記最も近い隣接トランスデューサ素子の位相値は所定の位相値内である、請求項5記載の医療装置。
- 前記プロセッサは、前記電子的に制御可能な焦点の脱合焦を引き起こすよう、前記超音波トランスデューサ・アレイを横断して位相値に所定の勾配があるよう、前記複数のトランスデューサ素子に位相値を割り当てるよう構成されている、請求項5または6記載の医療装置。
- 前記プロセッサはさらに、前記複数のトランスデューサ素子を諸グループに分割するよう構成されており、前記諸グループから選択されたあるグループ内の前記複数のトランスデューサ素子の各素子の位相値は同一である、請求項5記載の医療装置。
- 前記高密度焦点式超音波システムはさらに、前記超音波トランスデューサ・アレイを機械的に位置決めするための機械的アクチュエータを有し、前記プロセッサはさらに:
・前記表面データおよび前記超音波トランスデューサ素子モデルを使って、前記標的体積に超音波エネルギーを集中させるよう前記機械的アクチュエータを位置決めするようアクチュエータ・コマンドを決定する段階と;
・前記アクチュエータ・コマンドを使って前記機械的アクチュエータを制御する段階とを実行するよう構成されている、
請求項3記載の医療装置。 - 前記アクチュエータ・コマンドは、前記機械的アクチュエータに、該アクチュエータを前記標的体積のより近くに移動させること、前記断面を増大させるよう該アクチュエータを移動および/または回転させることおよびそれらの組み合わせの任意の一つを実行させる、請求項9記載の医療装置。
- 前記プロセッサはさらに:
・前記超音波トランスデューサ素子モデルを使って、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについて、前記表面領域との入射角を決定する段階と;
・前記入射角が所定の角度範囲外である前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれに、ある所定の強度より下の強度レベルを割り当てる段階とを実行するよう構成されている、
請求項3記載の医療装置。 - 前記高密度焦点式超音波システムはさらに、前記超音波トランスデューサ・アレイを機械的に位置決めするための機械的アクチュエータを有し、前記プロセッサはさらに:
・前記複数の超音波トランスデューサ素子のうち何個が前記所定の範囲外の入射角をもつかを減らすアクチュエータ・コマンドを決定する段階と;
・前記アクチュエータ・コマンドを使って前記機械的アクチュエータを制御する段階とを実行するよう構成されている、
請求項11記載の医療装置。 - 当該医療装置はさらに、撮像体積から医療画像データを収集するための医療撮像システムを有し、前記撮像体積が前記標的体積を含み、前記プロセッサはさらに、前記医療画像データを収集し、前記医療画像データにおいて加熱位置を指定することによって前記表面データを受領するよう構成されている、請求項1ないし12のうちいずれか一項記載の医療装置。
- 前記医療撮像システムは、少なくとも前記標的体積から熱磁気共鳴データを収集するよう動作可能な磁気共鳴撮像システムであり、前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれは調整可能な振幅または強度をもち、前記プロセッサはさらに:
・前記標的体積における温度を記述する処置計画を受領する段階と;
・前記熱磁気共鳴データを収集する段階と;
・前記熱磁気共鳴データを使って熱マップを計算する段階と;
・前記熱マップおよび前記処置計画に従って前記複数の超音波トランスデューサ素子のそれぞれについて強度調整を決定する段階と;
・前記強度調整を使って前記複数の超音波トランスデューサ素子の強度を制御する段階とを実行するよう構成されている、
請求項13記載の医療装置。 - 医療装置を制御するプロセッサによる実行のためのコンピュータ・プログラムであって、前記医療装置は、高密度焦点式超音波システムを有し、前記高密度焦点式超音波システムは、加熱体積を加熱するための超音波トランスデューサ・アレイを有し、前記超音波トランスデューサ・アレイは、複数の超音波トランスデューサ素子を有し、前記コンピュータ・プログラムは、前記プロセッサに:
・前記加熱体積の表面領域の位置を記述する表面データを受領させる段階と;
・前記表面データに基づいて、体積超音波ビームを発するよう前記超音波トランスデューサ素子を制御するための一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを決定する段階と;
・前記一組のトランスデューサ・スイッチング・コマンドを用いて前記体積超音波ビームを発するよう前記高密度焦点式超音波システムを制御することによって、前記加熱体積を加熱する段階であって、
(i)前記体積超音波ビームの近距離場内の前記体積超音波ビームが、前記表面領域の位置において、ビームの伝搬方向に沿った主軸に対して横方向の断面をもち、
(ii)前記表面領域の位置における前記断面において、前記体積超音波ビームのエネルギー密度が事前設定された療法閾値を超え、かつ
(iii)前記体積超音波ビームは、前記表面領域において療法効果を誘起し、かつ意図しない超音波ホットスポットを回避するよう脱合焦されている、
段階とを実行するような制御を実行させる、
コンピュータ・プログラム。
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