JP5866019B2 - 自動車のリアナンバープレートを照明する少なくとも1つの照明装置の動作中に、少なくとも1つの後方カメラによって少なくとも1つの自動車環境領域を監視する方法 - Google Patents
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Description
道路交通許可規則StVZOにしたがえば、自動車のリアナンバープレートは照明されなければならない。この場合、リアナンバープレート用照明装置の光が後方カメラに入りこんでしまうため、後方カメラの組み込みにとって問題である。これにより、後方カメラの画像品質は状況に応じて著しく低下してしまう。
本発明によれば、自動車のリアナンバープレートを照明する少なくとも1つの照明装置の動作中に、少なくとも1つの後方カメラによって少なくとも1つの自動車環境領域を監視する方法において、照明装置が第1の時間範囲にわたって持続する第1の機能状態と第2の時間範囲にわたって持続する第2の機能状態とで交互に駆動されるというタイミング制御によって駆動され、後方カメラによって少なくとも複数の第1の時間範囲の期間中に自動車環境領域のカメラ画像が撮影され、撮影の期間中、照明装置が第1の機能状態で駆動され、第1の機能状態の期間中、照明装置がオフにされるか、又は、照明装置が撮影されたカメラ画像に負の影響を与えなくなる低さまで照明装置の輝度が調整され、第2の機能状態の期間中、照明装置がオンにされるか、又は、リアナンバープレートが充分に照明される高さまで照明装置の輝度が調整される。
図2には本発明の第1の実施例のカメラシステム31を備えた自動車10が示されており、このカメラシステム31は自動車後部20に組み込まれた後方カメラ30とリアナンバープレート50を照明する照明装置40とを含む。この場合、後方カメラ30及び照明装置40は本発明のカメラシステム31によって特に時間同期して制御される。後方カメラ30と照明装置40と後方カメラの画像32を表示する表示装置(後方ディスプレイ)60とは同じ制御装置35に接続されている。
Claims (5)
- 自動車(10)のリアナンバープレート(50)を照明する少なくとも1つの照明装置(40)の動作中に、少なくとも1つの後方カメラ(30)によって少なくとも1つの自動車環境領域を監視する方法であって、
前記照明装置(40)が第1の時間範囲(t1)にわたって持続する第1の機能状態(A2)と第2の時間範囲(t2)にわたって持続する第2の機能状態(B2)とで交互に駆動されるというタイミング制御によって、前記照明装置(40)を駆動し、
前記後方カメラ(30)によって、少なくとも、複数の前記第1の時間範囲(t1)の期間中に前記自動車環境領域のカメラ画像を撮影し、該撮影の期間中は前記照明装置(40)を前記第1の機能状態(A2)で駆動し、
前記第1の機能状態(A2)の期間中、前記照明装置(40)をオフにするか、又は、前記照明装置(40)が撮影された前記カメラ画像に負の影響を与えなくなる低さまで前記照明装置(40)の輝度を調整し、
前記第2の機能状態(B2)の期間中、前記照明装置(40)をオンにするか、又は、前記リアナンバープレート(50)が充分に照明される高さまで前記照明装置(40)の輝度を調整し、
前記後方カメラ(30)から独立にタイミング制御される前記照明装置(40)を予め定められたオンオフ周波数で使用し、
前記カメラ画像を評価することにより、前記照明装置(40)の前記予め定められたオンオフ周波数及び/又は前記照明装置(40)の輝度の時間特性を求め、
前記照明装置(40)の輝度が予め定められた輝度値を下回る場合に前記カメラ画像が撮影されるように、前記後方カメラ(30)を時間調整し、
前記後方カメラ(30)の前記カメラ画像のうち、前記照明装置(40)の影響もしくは負の影響を受けた画像を前記画像評価部によって識別して廃棄し、前記照明装置(40)の影響もしくは負の影響を受けていない画像(32)を、対応する廃棄されたカメラ画像に代えて、後方走行ディスプレイ(60)によって表示する
ことを特徴とする少なくとも1つの自動車環境領域を監視する方法。 - 前記カメラ画像の画像評価が行われる際に、少なくとも1つの前記カメラ画像について画像平均輝度を測定し、及び/又は、複数の前記カメラ画像の画像平均輝度の時間特性の周波数分析を行う、請求項1記載の少なくとも1つの自動車環境領域を監視する方法。
- 自動車(10)のリアナンバープレート(50)を照明する少なくとも1つの照明装置(40)と、少なくとも1つの自動車環境領域を監視するための少なくとも1つの後方カメラ(30)とを含む、
カメラシステム(31)において、
前記照明装置(40)は、第1の時間範囲(t1)にわたって持続する第1の機能状態(A2)と第2の時間範囲(t2)にわたって持続する第2の機能状態(B2)とで交互に駆動されるというタイミング制御によって駆動され、
前記カメラシステム(31)は、
・前記後方カメラ(30)により、少なくとも、複数の前記第1の時間範囲(t1)の期間中に前記自動車環境領域のカメラ画像が撮影され、該撮影の期間中、前記照明装置(40)が前記第1の機能状態(A2)で駆動され、
・前記第1の機能状態(A2)の期間中、前記照明装置(40)がオフにされるか、又は、前記照明装置(40)が撮影された前記カメラ画像に負の影響を与えなくなる低さまで前記照明装置(40)の輝度が調整され、
・前記第2の機能状態(B2)の期間中、前記照明装置(40)がオンにされるか、又は、前記リアナンバープレート(50)が充分に照明される高さまで前記照明装置(40)の輝度が調整され、
前記照明装置(40)は、前記後方カメラ(30)から独立に予め定められたオンオフ周波数でタイミング制御され、さらに、
前記カメラ画像を評価する画像評価部を介して、前記照明装置(40)の前記予め定められたオンオフ周波数及び/又は前記照明装置(40)の輝度の時間特性が求められ、
前記照明装置(40)の輝度が予め定められた輝度値を下回る場合に前記カメラ画像が撮影されるように、前記後方カメラ(30)が時間調整され、
前記カメラシステム(31)は、さらに、
前記後方カメラ(30)の前記カメラ画像のうち、前記照明装置(40)の影響もしくは負の影響を受けた画像を前記画像評価部によって識別して廃棄し、前記照明装置(40)の影響もしくは負の影響を受けていない画像(32)を、対応する廃棄されたカメラ画像に代えて、後方走行ディスプレイ(60)によって表示する
ように構成されている、
ことを特徴とするカメラシステム(31)。 - 前記画像評価部により、少なくとも1つの前記カメラ画像について画像平均輝度が測定され、及び/又は、複数の前記カメラ画像の画像平均輝度の時間特性の周波数分析が行われる、
請求項3記載のカメラシステム(31)。 - 請求項3又は4記載のカメラシステム(31)を備えていることを特徴とする自動車(10)。
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