JP5863418B2

JP5863418B2 - 撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP5863418B2
Application number: JP2011258892A
Authority: JP
Inventors: 貴之和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2011-11-28
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2031-11-28
Also published as: JP2013115553A

Description

本発明は、表示手段に対する接触操作及び接触位置を検出可能とした撮像装置、その制御方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。

従来より、撮影レンズ等の撮影光学系により結像される被写体像を、撮像素子によって光電変換し、これにより得られた画像信号に基づいて液晶モニタ等の画像表示装置に表示するカメラが一般的に知られている。
そして、近年においては、一眼レフ方式やミラーレス方式のカメラ本体に対して撮影光学系を着脱自在となるように構成し、ユーザが所望するときに所望の撮影光学系を任意に着脱し交換することで、単一のカメラ本体において複数種類の撮影光学系を選択的に使用し得るように構成したレンズ交換可能な形態のデジタルカメラが一般に実用化されつつある。

このようなレンズ交換式のカメラにおいて、レンズ内の絞りを調整しＦ値を変えることで、背景をぼかした画像を撮影することができる。例えば特許文献１には、ＬＣＤに表示されたスルー画を確認しながらタッチパネルにタッチ操作することで背景領域（ぼかしたい領域）を選択できるようにした構成が開示されている。
また、タッチパネルに関して、例えば特許文献２には、タッチパネルに指が触れた時に、それを検出してその接触した位置にスイッチを設定するとともに、そのスイッチに対し所定の相対位置関係にある箇所に他のスイッチを設定する構成が開示されている。

特開２００８−７９１９３号公報特開平１１−２１２７２６号公報

しかしながら、上記従来例では、レンズ交換式カメラに不慣れなユーザにとって設定調整項目が多く、どのような設定にすれば背景をぼかした画像を撮影することができるのか分かりにくい。

また、タッチパネルのタッチ操作で絞りを調整し背景をぼかす機能を備えたカメラにおいても、ＡＦ操作はシャッター時に行われるため、最終撮影画像を確認することができず、また撮影までの操作が煩雑になる問題があった。

本発明は、上記のような問題点に鑑みて成されたものであり、簡単な操作により背景をぼかした画像を確認し、撮影できるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮影光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、前記撮影光学系を介して入射する被写体光量を調整するための絞り手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、前記表示手段に対する接触操作及び接触位置を検出する検出手段と、前記検出手段により、前記表示手段への接触操作が検出されたことに応じて、検出した接触位置に表示される被写体に対して合焦処理を行うように制御し、前記表示手段への接触操作において接触が継続されたままで特定の接触操作が検出されると、前記絞り手段による絞り調整を行うように制御し、前記表示手段への接触操作が検出されなくなったことに応じて、前記撮像手段による撮像を行い、撮像して得られた画像を記録媒体に記録する撮影処理を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、表示手段に対する簡単な接触操作により、背景をぼかした画像を確認し、撮影することができる。

第１の実施形態に係るデジタルカメラの外観斜視図である。第１の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。第１の実施形態に係るデジタルカメラの動作処理を示すフローチャートである。第１の実施形態におけるタッチ操作時の画面表示例を示す図である。第２の実施形態におけるタッチ操作時の画面表示例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成について説明する。図１に、第１の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１００の外観斜視図を示す。１０１は撮影光学系を構成するレンズ部であり、デジタルカメラ１００の本体に脱着可能なレンズユニットとして構成される。１０２は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える操作手段である。１０３はシャッターボタンであり、撮影指示を行うための操作手段である。１０４はモード切替スイッチ（モードダイアル）であり、各種モードを切り替えるための操作手段である。１０５はコントローラホイールであり、回転操作可能な操作部材により構成される操作手段である。１０６は表示部であり、画像や各種情報を表示する表示手段である。表示部１０６にはタッチパネルが構成されており、表示部１０６に対するタッチ操作（接触操作）及びタッチ位置（接触位置）を検出することができる。１０７は操作部であり、ユーザからの各種操作を受け付ける操作手段であり、スイッチ、ボタン等の操作部材により構成される。

図２は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。レンズ部１０１は、フォーカスレンズ２０１、ズームレンズ２０３、フォーカスレンズ２０１を介して入射する被写体光量を調整するための絞り２０２を備える。２０４はシャッターである。２０５はレンズ部１０１を通して被写体を撮像する撮像部であり、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等により構成される。２０６はＡ／Ｄ変換器であり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２０６は、撮像部２０５から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。

２０９はメモリ制御部、２１０はメモリ、２１１は画像処理部である。画像処理部２１１は、Ａ／Ｄ変換器２０６からのデータ、或いはメモリ制御部２０９からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２１１は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部２２０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。更に画像処理部２１１は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。

Ａ／Ｄ変換器２０６からの出力データは、画像処理部２１１及びメモリ制御部２０９を介して、或いはメモリ制御部２０９を介してメモリ２１０に直接書き込まれる。メモリ２１０は、撮像部２０５により得られＡ／Ｄ変換器２０６によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部１０６に表示するための画像データを格納する。メモリ２１０は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像及び音声を格納するのに十分な記憶容量を備える。表示部１０６を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能（スルー画像表示）を実現することが可能である。また、メモリ２１０は、画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねる。

２０７はＤ／Ａ変換器であり、メモリ２１０に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部１０６に供給する。こうして、メモリ２１０に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２０７を介して表示部１０６により表示される。表示部１０６は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器２０７からのアナログ信号に応じた表示を行う。

２１４は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭが用いられる。不揮発性メモリ２１４には、システム制御部２２０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいうプログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。２２０はシステム制御部であり、デジタルカメラ１００全体を制御する。システム制御部２２０は、不揮発性メモリ２１４に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。２１５はシステムメモリであり、例えばＲＡＭが用いられる。システムメモリ２１５には、システム制御部２２０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ２１４から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部２２０は、メモリ２１０、Ｄ／Ａ変換器２０７、表示部１０６等を制御することにより表示制御も行う。

モード切替スイッチ１０４は、システム制御部２２０の動作モードを静止画及び動画を記録可能な撮影モード、再生モード等のいずれかに切り替える。
シャッターボタン１０３の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備動作指示）で、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作（以下、これらのうち少なくとも一つを撮影準備動作と称する）を開始する。これらの処理はシステム制御部２２０の制御によって行われる。シャッターボタン１０３の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）で、システム制御部２２０は撮像部２０５からの信号読み出しから記録媒体２１６に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
操作部１０７の各操作部材は、表示部１０６に表示される種々の機能アイコンを選択操作すること等により、場面毎に適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えばメニューボタンが押されると、各種の設定可能なメニュー画面が表示部１０６に表示される。ユーザは、表示部１０６に表示されたメニュー画面と、４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
コントローラホイール１０５は、方向ボタンと共に選択項目を指示する際等に使用される。

２１２は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部２１２は、その検出結果及びシステム制御部２２０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２１６を含む各部へ供給する。２１３は電源部であり、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。２１６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。２１７は記録媒体２１６とのインターフェースである。

表示部１０６は、タッチ操作及びタッチ位置を検出するタッチパネル（タッチ操作部材）を有する。タッチパネルと表示部１０６とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネルを光の透過率が表示部１０６の表示を妨げないように構成し、表示部１０６の表示面の上層に取り付ける。そして、タッチパネルにおける入力座標と、表示部１０６上の表示座標とを対応付ける。これにより、恰もユーザが表示部１０６上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩを構成することができる。

システム制御部２２０は、タッチパネルに対する以下のタッチ操作を検出する。即ち、タッチパネルを指やペンで触れたこと（以下、タッチダウンと称する）を検出する。また、タッチパネルを指やペンで触れている状態であること（以下、タッチオンと称する）を検出する。また、タッチパネルを指やペンで触れた状態で移動していること（以下、ムーブと称する）を検出する。また、タッチパネルに触れていた指やペンを離したこと（以下、タッチアップと称する）を検出する。また、タッチパネルに何も触れていない状態（以下、タッチオフと称する）を検出する。これらのタッチ操作やタッチパネルに指やペンが触れている位置座標は内部バスを通じてシステム制御部２２０に通知され、システム制御部２２０は通知された情報に基づいてタッチパネル上でどのような操作が行なわれたかを判定する。ムーブについてはタッチパネル上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル上の垂直成分・水平成分毎に判定する。タッチパネルは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等、様々な方式が知れているが、いずれの方式のものを用いても良い。

図３は、第１の実施形態に係るデジタルカメラの動作処理を示すフローチャートであり、具体的にはタッチパネルのタッチ操作による絞り調整制御を示す。図４（Ａ）〜（Ｅ）は、第１の実施形態におけるタッチ操作時の画面表示例である。
電源が投入され、モード切替スイッチ１０４によってデジタルカメラ１００の動作モードが撮影モードに切り替えられると処理を開始する。
ステップＳ３０１では、まず撮影待機の処理を行う。撮影待機の処理では、システム制御部２２０の制御下で、撮像部２０５で撮像された画像を逐次表示部１０６に表示する、スルー画像表示を行う。このときの表示例を図４（Ａ）に示す。

ステップＳ３０２で、システム制御部２２０は、表示部１０６に対する指やペン（以下、単に指と称する）Ｆ１によるタッチオンがあったか否かを判定する。第１の接触操作としてタッチオンがあった場合はステップＳ３０３に進み、タッチオンがなかった場合はステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０３で、システム制御部２２０は、タッチオンされた位置座標を中心にＯＳＤデータである合焦枠（ＡＦ枠）４０１をスルー画像に重畳表示する。このときの表示例を図４（Ｂ）に示す。
ステップＳ３０４で、システム制御部２２０は、指Ｆ１によるタッチオンされた位置座標に合わせて合焦処理である１点ＡＦ処理（タッチＡＦ処理）を行う。

ステップＳ３０５で、システム制御部２２０は、指Ｆ１がタッチオンの状態で、すなわちステップＳ３０２におけるタッチオンによる接触が継続されたままで、表示部１０６の任意の場所にタッチ操作があったか否かを判定する。タッチ操作があった場合はステップＳ３０６に進み、タッチ操作がなかった場合はステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６で、システム制御部２２０は、指Ｆ１がタッチオンの状態で、第２の接触操作として指Ｆ２のタッチオンを検出すると、指Ｆ２がタッチオンしている間、絞り２０２を開放動作させる。このときの表示例を図４（Ｃ）に示す。絞り２０２を開放させることにより、背景画像がぼやける。指Ｆ２のタッチアップを検出すると、絞り２０２の開放動作を停止させる。また、図４（Ｄ）に示すように、指Ｆ２がタッチオンしている状態で指Ｆ１のタッチアップを検出したときも、絞り２０２の開放動作を停止させる。これにより、タッチＡＦによる合焦点の確認を行うことができ、背景をぼやかした最終画像の確認をすることができる。

ステップＳ３０７で、システム制御部２２０は、表示部１０６に対するタッチアップを検出したか否かを判定する。この場合のタッチアップは最後の指に対するタッチアップ（タッチオフ）検出である。タッチアップを検出した場合はステップＳ３０８に進み、タッチアップを検出していない場合はステップＳ３０５に戻る。

ステップＳ３０８で、システム制御部２２０は、撮影準備動作を開始するように制御する。撮影準備動作とはＡＥ、ＡＷＢ、ＥＦのうち少なくとも一つを含む動作である。撮影準備が完了していないと判定した場合は完了するまで待ち、撮影準備が完了するとステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９で、システム制御部２２０は、現在の撮影設定値で撮影処理を行う。撮影処理は、撮像部２０５からの信号読み出しから記録媒体２１６に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理である。撮像した画像を撮影直後に表示部１０６に表示するレックレビューも含む。ステップＳ３０９での撮影処理を終了すると、ステップＳ３０１に戻り、撮影待機状態となる。

一方、ステップＳ３１０で、システム制御部２２０は、電源オフ操作や、モード切替スイッチ１０４によって他のモードに切り替えられる等の、終了指示があったか否かを判定する。終了指示がなかったと判定した場合はステップＳ３０２に戻り、終了指示があっと判定した場合は処理を終了する。

ステップＳ３０６におけるタッチ操作による絞り調整において、本実施形態では指Ｆ２がタッチオンしている間、絞り２０２を開放動作させが、それに限られるものではない。例えば図４（Ｅ）に示すように、指Ｆ２をムーブさせることで、ムーブ方向に応じて絞り２０２の開閉動作を切り替えるようにしてもよい。例えば指Ｆ２を上にムーブさせると絞り２０２を開放させ、下にムーブさせると絞り２０２を閉じる。

また、指Ｆ２がタッチオン、タッチアップする毎に絞り２０２の開閉動作を切り替えたり、指Ｆ２がタッチオンしている位置の一定のエリアから外れた位置に再度タッチオンすると絞りの開閉動作を切り替えたりしてもよい。

以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１００では、レンズ交換式カメラに不慣れなユーザでも簡単な指のタッチ操作により背景をぼかした最終画像を確認し、撮影することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。なお、デジタルカメラ１００の構成や基本的な動作処理は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。

図５は、第２の実施形態におけるタッチ操作時の画面表示例を示す図である。第１の実施形態ではタッチ操作による絞り調整を２本の指Ｆ１、Ｆ２で行うようにしたが、本実施形態ではタッチ操作による絞り調整を１本の指Ｆ１で行うようにしている。
システム制御部２２０は、ステップＳ３０６において指Ｆ１のタッチオンにより表示されたＡＦ枠４０１の外側に指Ｆ１が処理の距離以上移動（ムーブ）したことを検出した場合、図５に示すように、ＯＳＤデータである絞り調整用アイコン（絞り調整用スライド）５０１をスルー画像に重畳表示する。絞り調整用スライド５０１を指Ｆ１でムーブ動作にてスライドさせることで絞り２０２を開閉動作させる。絞り調整用スライド５０１を上にスライドさせると絞り２０２を開放させ、スライド表示アイコンを下にスライドさせると絞り２０２を閉じる。

このように、本実施形態のデジタルカメラ１００では、レンズ交換式カメラに不慣れなユーザでも指１本の簡単なタッチ操作により背景をぼかした最終画像を確認し、撮影することができる。

なお、システム制御部２２０の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
また、上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例にして説明したが、この例に限定されず、絞り（ぼかし）調整可能な撮影機能を有し、表示手段に対するタッチ位置及びタッチ操作を検出可能とした機器であれば適用可能である。即ち、本発明はＰＤＡ、携帯電話端末等に適用可能である。

（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。

１００：デジタルカメラ、１０１：レンズ部、１０２：電源スイッチ、１０３：シャッターボタン、１０４：モード切替スイッチ、１０５：コントローラホイール、１０６：表示部、１０７：操作部、２０１：フォーカスレンズ、２０２：絞り、２０３：ズームレンズ、２０４：シャッター、２０５：撮像部、２０６：Ａ／Ｄ変換器、２０７：Ｄ／Ａ変換器、２０９：メモリ制御部、２１０：メモリ、２１１：画像処理部、２１２：電源制御部、２１３：電源部、２１４：不揮発性メモリ、２１５：システムメモリ、２１６：記録媒体、２１７：インターフェース

Claims

撮影光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮影光学系を介して入射する被写体光量を調整するための絞り手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に対する接触操作及び接触位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記表示手段への接触操作が検出されたことに応じて、検出した接触位置に表示される被写体に対して合焦処理を行うように制御し、
前記表示手段への接触操作において接触が継続されたままで特定の接触操作が検出されると、前記絞り手段による絞り調整を行うように制御し、
前記表示手段への接触操作が検出されなくなったことに応じて、前記撮像手段による撮像を行い、撮像して得られた画像を記録媒体に記録する撮影処理を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記表示手段への接触操作において接触が継続されたままで第１の接触操作が行われたことに応じて、前記表示手段に絞り調整用アイコンを表示するように制御し、前記第１の接触操作の後に第２の接触操作が行われたことに応じて、前記絞り手段による絞り調整を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記表示手段へ接触した状態となる第１の接触操作に応じて、検出した接触位置に表示される被写体に対して合焦処理を行うように制御し、
前記特定の接触操作は、前記第１の接触操作による接触が継続されたままで行われる、前記表示手段に対する新たな第２の接触操作であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記第２の接触操作は、前記表示手段に接触した状態とする操作であり、
前記制御手段は、前記第１の接触操作による接触が継続されたままで、前記第２の接触操作による接触が継続されている間、前記絞り手段による絞り調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記第２の接触操作は、前記表示手段に接触した状態とする操作及びその接触を離す操作を繰り返す操作であり、
前記制御手段は、前記第１の接触操作による接触が継続されたままで、前記第２の接触操作による接触及びその接触を離す操作を検出する毎に前記絞り手段の開閉動作を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記第２の接触操作は、前記表示手段に接触した状態で移動させる操作であり、
前記制御手段は、前記第１の接触操作による接触が継続されたままで、前記第２の接触操作による移動方向に応じて前記絞り手段の開閉動作を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第１の接触操作により接触した状態で所定の距離以上移動させる操作があると、前記表示手段に絞り調整用アイコンを表示し、
前記特定の接触操作は、前記第１の接触操作による接触での前記絞り調整用アイコンの操作あることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第１の接触操作が検出されると、検出した接触位置に合焦枠を表示することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記検出手段はタッチパネルであること特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮影光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮影光学系を介して入射する被写体光量を調整するための絞り手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に対する接触操作及び接触位置を検出する検出手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記検出手段により、前記表示手段への接触操作が検出されたことに応じて、検出した接触位置に表示される被写体に対して合焦処理を行うように制御するステップと、
前記表示手段への接触操作において接触が継続されたままで特定の接触操作が検出されると、前記絞り手段による絞り調整を行うように制御するステップと、
前記表示手段への接触操作が検出されなくなったことに応じて、前記撮像手段による撮像を行い、撮像して得られた画像を記録媒体に記録する撮影処理を行うように制御するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
撮影光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮影光学系を介して入射する被写体光量を調整するための絞り手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に対する接触操作及び接触位置を検出する検出手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記検出手段により、前記表示手段への接触操作が検出されたことに応じて、検出した接触位置に表示される被写体に対して合焦処理を行うように制御する処理と、
前記表示手段への接触操作において接触が継続されたままで特定の接触操作が検出されると、前記絞り手段による絞り調整を行うように制御する処理と、
前記表示手段への接触操作が検出されなくなったことに応じて、前記撮像手段による撮像を行い、撮像して得られた画像を記録媒体に記録する撮影処理を行うように制御する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。