JP5858900B2 - 車両の操縦アシスト装置 - Google Patents

車両の操縦アシスト装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5858900B2
JP5858900B2 JP2012245171A JP2012245171A JP5858900B2 JP 5858900 B2 JP5858900 B2 JP 5858900B2 JP 2012245171 A JP2012245171 A JP 2012245171A JP 2012245171 A JP2012245171 A JP 2012245171A JP 5858900 B2 JP5858900 B2 JP 5858900B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
angular velocity
vehicle speed
torque
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012245171A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014091506A (ja
JP2014091506A5 (enExample
Inventor
真 荒木
真 荒木
小林　裕悦
裕悦 小林
剛 津田
剛 津田
翼 能勢
翼 能勢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012245171A priority Critical patent/JP5858900B2/ja
Publication of JP2014091506A publication Critical patent/JP2014091506A/ja
Publication of JP2014091506A5 publication Critical patent/JP2014091506A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5858900B2 publication Critical patent/JP5858900B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
JP2012245171A 2012-11-07 2012-11-07 車両の操縦アシスト装置 Expired - Fee Related JP5858900B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012245171A JP5858900B2 (ja) 2012-11-07 2012-11-07 車両の操縦アシスト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012245171A JP5858900B2 (ja) 2012-11-07 2012-11-07 車両の操縦アシスト装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014091506A JP2014091506A (ja) 2014-05-19
JP2014091506A5 JP2014091506A5 (enExample) 2015-01-29
JP5858900B2 true JP5858900B2 (ja) 2016-02-10

Family

ID=50935887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012245171A Expired - Fee Related JP5858900B2 (ja) 2012-11-07 2012-11-07 車両の操縦アシスト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5858900B2 (enExample)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015159476A1 (ja) * 2014-04-16 2015-10-22 ヤマハ発動機株式会社 横力推定システム、横力推定方法および車両
US10232904B2 (en) 2015-04-28 2019-03-19 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
WO2017086403A1 (ja) * 2015-11-20 2017-05-26 ヤマハ発動機株式会社 車両
EP3378749B1 (en) 2015-11-20 2020-04-01 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
WO2017086350A1 (ja) 2015-11-20 2017-05-26 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2017086351A1 (ja) 2015-11-20 2017-05-26 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
JP6539642B2 (ja) 2016-12-27 2019-07-03 本田技研工業株式会社 車両
WO2020045623A1 (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両用操舵アクチュエータ制御装置及びリーン車両
JP7285673B2 (ja) * 2019-03-28 2023-06-02 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の姿勢制御装置
JP7014760B2 (ja) * 2019-09-30 2022-02-01 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の操舵アシスト装置
CN117120329A (zh) * 2021-02-11 2023-11-24 Tvs电机股份有限公司 车辆稳定系统
EP4330114A4 (en) * 2021-04-29 2025-03-12 Lit Motors Corporation Yaw damper for a two-wheeled self-balancing vehicle
JP7436551B2 (ja) * 2022-03-30 2024-02-21 本田技研工業株式会社 自動二輪車の転舵制御装置
JP7742387B2 (ja) * 2023-10-06 2025-09-19 ヤマハ発動機株式会社 二輪車両のステアリング制御システム
WO2025074649A1 (ja) * 2023-10-06 2025-04-10 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
JP7742388B2 (ja) * 2023-10-06 2025-09-19 ヤマハ発動機株式会社 二輪車両のステアリング制御システム
WO2025074647A1 (ja) * 2023-10-06 2025-04-10 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2025074648A1 (ja) * 2023-10-06 2025-04-10 ヤマハ発動機株式会社 操舵アシスト装置及びリーン車両

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014091506A (ja) 2014-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5858900B2 (ja) 車両の操縦アシスト装置
JP5466126B2 (ja) 自動二輪車の姿勢制御装置及び自動二輪車
JP5475603B2 (ja) 鞍乗型車両の操舵装置及びこれを搭載した自動二輪車
JP5606256B2 (ja) 自動二輪車の操舵装置及び自動二輪車
US8831833B2 (en) Vehicle
JP5955306B2 (ja) 移動車両
JP5418512B2 (ja) 二輪車、二輪車用姿勢安定化装置及び二輪車用姿勢安定化方法
JP5401233B2 (ja) 倒立振子型移動体
JP7183280B2 (ja) リーン車両用操舵アクチュエータ制御装置及びリーン車両
JP2021102440A (ja) 人力駆動車両の制御装置
JP2013144471A (ja) 車両
JP2018149962A (ja) リーン車両及びロール角制御方法
JP2011230727A (ja) 車両
JP2011105072A (ja) 倒立振子型車両の制御装置
JP2013112238A (ja) 車両
JP7262603B2 (ja) 鞍乗り型車両の操舵アシスト装置
JP5695438B2 (ja) 自動二輪車の車体ロール角の算出方法、及び自動二輪車の車体ロール角の算出装置
JP5381857B2 (ja) 車両
JP2022077041A (ja) 画像データ生成装置、リーン車両、及び画像データの生成方法
JP5316958B2 (ja) 車両、及び車両制御プログラム
JP2011194953A (ja) 車両
JP7742388B2 (ja) 二輪車両のステアリング制御システム
JP7742387B2 (ja) 二輪車両のステアリング制御システム
JP2013112234A (ja) 車両
JP2011201505A (ja) 車両

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5858900

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees