JP5855185B2 - 超音波切開および凝血システム - Google Patents

Description

この開示は、外科用の超音波切開および凝血システムに関する。この開示は、特に組織の切開と凝血を行なうのに適した、角度の付いた刃とかん子部材と含む超音波器械に関する。

外科用の超音波器械と、それに伴う利益はすでによく知られている。例えば、外科用メスとともに超音波発生器を使用すると、器官組織をより速く、より簡単に切断することができ、さらに、切断した領域の血管の凝固を促進する、すなわち、凝血を促進することができる。身体の組織に対する外科用メスの刃の高周波振動により、外科用メスと接触する身体の組織が増え、その結果、切断が改善されるのである。また、外科用メスの刃が高周波で振動している状態で、外科用メスの刃と身体の組織の間が接触することによって熱が発生するため、凝血が改善されるのである。従って、超音波のエネルギーに伴う利益を得るためには、刃が組織にしっかりと接触するということが重要である。

米国特許第３,８６２,６３０号（バラマス）は、超音波モータ、超音波モーによって発生した機械的振動の方向に直角をなす作業面を有する刃物部材と、刃物部材に平行に延び、刃物部材に対して組織を押し付けるためのかん子部材とを含む。米国特許第５，３２２，０５５号（ダビソン）は、刃と、刃に応じて動くかん子を有し、その間の組織をとらえることができる、内視鏡に適用される超音波外科用器械を開示している。刃とかん子は、外科用器械の長手方向軸線に平行な面を有する固定領域を形成する。内視鏡検査中は、器械の動きは、固定領域の面に平行な軸線に沿った動きに制限される。したがって、器械を動かすと、身体の組織には、それ以上の刃の力をかけることができない。

従って、使いやすく、切断を素早く関単に行なうことができ、凝血を促進する、改善された超音波外科用器械が必要となる。

この開示では、組織の切開と凝血のための超音波組織切開器を提供している。外科用器械は、ハウジングと、超音波発生器に作動的に接続され、ハウジング内に支持された振動カップラを含む。角度のついた刃部材は、振動カップラの遠位の端部に接続され、高周波の振動を刃部材に伝導する。刃部材は、振動カップラの長手方向軸線を横切る軸線に対して鈍角をなした切断面を有する。また、刃部材の幅は、遠位の方向に向って先細になっていてもよい。かん子部材は、刃部材に隣接して位置しており、開放位置から閉じた位置に移動して、その間に組織を捕らえることができる。かん子部材と角度のついた刃部材を組み合わせることにより、器械の操作中に組織と刃部材との間の接触度を高め、器械の性能を改善する。

もう１つの実施形態では、外科用器械に、制御モジュールと遠隔作動器が機能的に取り付けられており、ハウジングと、ハウジングから延びる細長い本体部分を有している。ハウジングの中に支持されている超音波変換器は、振動カップラによって、切刃に機能的に連結されている。振動カップラは、超音波変換器から切刃に高周波の振動を伝える。切刃は、細長い本体部分の長手方向軸線、従って、振動の軸線に対して角度をなした切断面を有している。組織接触面を有するかん子部材は、刃部材に隣接して位置しており、組織接触面が切断面から離れて位置する開放位置から、組織接触面が切断面と近接して並んで整合し、その間の組織を捕らえる固定位置まで、作動器チューブを介して動かすことができる。切刃は、細長い本体部分の長手方向軸線に対して角度をなしているため、刃の表面によってかかる接触圧力は、器械にかける力を増すに従って高くなる。

超音波組織切開器の１つの実施形態を、開放位置で表した斜視図である。 図１で示した切開器の線２−２に沿って切った側断面図である。 図１で示した切開器の線３−３に沿って切った側断面図である。 図３で示した切開器を線３Ａ−３Ａに沿って切った前断面図である。 超音波組織切開器のもう１つの実施形態の刃部材とかん子を表した断面図である。 図１の超音波組織切開器の近位の端部の側断面図である。 図１の超音波組織切開器が固定位置にあるところを表した、遠位の端部の側断面図である。 図５に示した切開器を線５Ａ−５Ａに沿って切った断面図である。 もう１つの実施形態の超音波組織切開器が開放位置にあるところを表した、近位の端部の側断面図である。 図６に示した超音波組織切開器が開放位置にあるところを表した、遠位の端部の側断面図である。 図７に示した切開器を線７Ａ−７Ａに沿って切った断面図である。 超音波組織切開器のもう１つの実施形態の刃部材とかん子の断面図である。 超音波組織切開器のもう１つの実施形態の遠位の端部の断面図である。 図６に示した超音波組織切開器が固定位置にあるところを表した、近位の端部の側断面図である。 図６に表した超音波組織切開器が固定位置にあるところを表した、遠位の端部の断面図である。 図９に示した切開器を線９Ａ−９Ａに沿って切った断面図である。 超音波組織切開器をトロカールカニューラに装着したところを表す一部断面図である。 超音波切断および凝血システムのもう１つの実施形態を表す斜視図であり、超音波器械の一部をカニューラ組立体を通して挿入したところを表している。 図１１の超音波器械の斜視図である。 図１１の器械のかん子の部品を分解したところを表す斜視図である。 図１１の超音波器械の細長い本体部分の部品を分解したところを表す斜視図である。 図１１の超音波器械のハンドル組立体の部品を分解したところを表す斜視図である。 図１１の超音波器械の回転組立体の部品を分解したところを表す斜視図である。 図１１の超音波器械が開放位置にあるところの一部切り欠き図である。 図１７の円で囲った部分の詳細を、かん子が開いた状態で表した拡大図である。 図１１に示した超音波器械の細長い本体部分の遠位を、かん子が開いた状態で表した斜視図である。 図１１に示した超音波器械の細長い本体部分の遠位の端部を、かん子が開いた状態で表した一部切り欠き斜視図である。 図１８の器械を線２１−２１から見た正面図である。 図１１の超音波器械を、かん子を固定した（閉じた）状態で表した側面一部切り欠き図である。 図２２の円で囲った部分の詳細を、かん子が閉じた状態で表した拡大図である。 図１１の超音波器械の細長い本体部分の遠位の端部を、固定位置で表した側断面図である。 図１１の超音波器械の、細長い本体部分を部分的に回転させた状態を表した斜視図である。 超音波器械のもう１つの実施形態の、開放位置を表した側面斜視図である。 図２６で示した超音波器械の細長い本体部分の斜視図である。 図２６で示した超音波器械のかん子の側面斜視図である。 図２８Ａで表したかん子の組織との接触面の側面斜視図である。 図２６で表した超音波器械の細長い本体部分の遠位の端部を表した側面斜視図である。 図２６で表した超音波器械の細長い本体部分と回転組立体の側面斜視図である。 図２６で表した超音波器械のハンドル組立体と変換器組立体の側面斜視図である。 図２６に示した超音波器械が開放位置にあるところを表した側面一部断面図である。 振動カップラのＣ−クリップロケータの拡大斜視図である。 図３１で円で囲った部分の詳細を、かん子が開いた状態で表した拡大図である。 図３３で表した超音波器械の細長い本体部分の遠位の端部の側面斜視図である。 図３３で表した超音波器械の細長い本体部分の遠位の端部の側面一部切り欠き斜視図である。 図２６で表した超音波器械が固定位置にある状態を表した側面一部断面図である。 図３５で円で囲った部分の詳細を、かん子が閉じた状態で表した拡大図である。 図１１の超音波変換器のもう１つの実施形態の側面断面図である。 図３７Ａの超音波変換器と係合しているトルクレンチ組立体の側面図である。 図３７の線３８Ｂ−３８Ｂに沿った側断面図である。 図３８Ｂで示したトルクレンチ組立体のカム部材の斜視図である。 図３８Ｂで示したトルクレンチ組立体の駆動部材を表した斜視図である。

ここで開示している超音波切開および凝血システムの好ましい実施形態について、図面に基づいて詳しく説明するが、同様な参照番号は、幾つかの図の中で示す同一あるいは相当する要素を表している。

図１から図５は、ここで開示されている、図１では、全体が１０で表されている超音波組織切開器の１つの実施形態を表している。簡単に説明すると、超音波組織切開器１０は、可動ハンドル部材１４と固定グリップ部材１６とを含むハンドル組立体１２を有する。ハウジング部分１８は、かん子部材１６と一体構造になっている。ハウジング部１８分と固定グリップ部材１６は、２つの成型部分から単一体として構成されているのが好ましい。ほぼ筒状の細長い本体部分２０は、ハンドル組立体１２から延びており、その遠位端部２２には、開口部を有する。

図２から図３によると、変換器２４は、ハウジング部分１８内で支持部材２３によって支持されており、電源ケーブルを介して超音波発生器２５（線図で示してある）に接続できるように構成されている。振動カップラまたはホーン２８が変換器２４と係合して取り付けられており、細長い本体部分２０の中を通って延びている。振動カップラ２８は、その遠位端部が切断面３２を有する刃部材３０にしっかりと接続されている先細型の部分２８ａを有する。刃部材３０は、細長い本体部分２０の開口した遠位端部２２から延びている。あるいは、刃部材３０と振動カップラ２８は、一体構造をなしていてもよい。刃部材３０は、カップラ２８（および細長い本体部分２０）の長手方向軸線から離れる方向に角度をなしている真っ直ぐな切断面３２を有しており、切断面３２は、細長い本体部分２０の横方向の軸線Ｙと鈍角をなしている。また、横方向の軸線Ｙは、振動カップラ２８の横方向の軸線Ｒと平行である。図示した実施形態で示しているように、切断面３２は、細長い本体部分２０の中心を通る長手方向軸線から、そしてかん子と作動ロッド３４から下方向外向きに離れる方向に角度をなしている。切断面３２は、さらに、細長い本体部分２０の長手方向軸線に対して固定した鋭角θを形成し、この角度は、好ましくは、約１５度から約７０度までの間である。切断面３２に隣接する刃３０の基礎部分３３は、手術中の患部の組織や器官に誤って損傷を与えないよう、円滑な表面を形成する湾曲部分を有している。基礎部分３３は、内視鏡処置中にカニューラの中を通りやすくするため、細長い本体部分２０の外側表面より下に出ていてはならない。基礎部分３３は、振動カプラ２８の最も外側の直径と並ぶ位置まで外側方向に向って延びているのが好ましい。

図３Ａは、刃の断面図で、ほぼ平面の切断面を有する刃を表している。図３Ｂは、刃のもう１つの実施形態を表したものであり、刃３０ａは、上部の断面が三角形になっている。刃３０ａの上面の壁３０ｂは、切断面３２ａを形成する直線状の縁部に向って集束している。あるいは、一連の直線状の縁部が切断面を形成していてもよい。

図２および図３によると、超音波発生器２５は、超可聴周波数を有する電気エネルギーを変換器２４に送り、周知の方法で変換器２４に振動を起こさせる。変換器２４は、電気力学式、圧電式、磁わい式などのような各種電気機械型のうちの１つでよく、振動カップラ２８と終端間で接続され、振動カップラの振動を引き起こし、それに相応じて角度のついた刃部材３０の振動も引き起こす。

作動ロッド３４は、ハウジング部１８内に可動式に支持されている近位の端部を有している。作動ロッド３４は、細長い本体部分２０を通して延びており、その遠位の端部は、細長い本体部分２０の遠位端部に隣接して位置する。作動ロッド３４と振動カップラ２８は、作動ロッドが直線状動作ができるような従来の支持構造でもよいが、支持スペーサ３６によって本体２０の中に支持されているのが好ましい。支持スペーサ３６は、振動カップラ２８と振動カップラ２８上の節に隣接する作動ロッド３４のそれぞれの端部に取り付けられている。振動カップラ２８上の他の節に隣接して追加のスペーサ３６を取り付けてもよい。固定面４０を有するかん子３８は、ピボットピン４２によって作動ロッド３４の遠位端部に連結されている。また、かん子３８は、ピボットピン４４によって細長い本体部分２０の遠位の端部に旋回式に連結され、刃３０に隣接して位置しており、作動ロッド３４が直線状に前進した時に、固定面４０が切断面３２と並列に並ぶように構成されている。固定面４０と切断面３２の角度により、締め付けられると、組織は近位の方向に切断面３２に向って引っ張られる。

作動ロッド３４の近位の端部は、ハウジング部１８内に位置するスライド式カップリング４６の中に摩擦受容されている。カップリング４６は、ハウジング部１８の壁４８によって直線状の動きを制限されている。可動ハンドル１４はピン５２によってカップリング４６の一端に旋回式に連結され、ピン５４によって可動ハンドル１４の反対側端部に旋回式に連結されているリンク５０によってカップリング４６に作動的に連結されている。可動ハンドル１４は、ピボットピン５６によってハウジング部１８に旋回式に連結されている。ハウジング内には、偏向部材５８が取り付けられており、可動ハンドル１４を遠位の方向に（反時計回りに）偏向し、それによって、カップリング４６をハウジング部１８の中の近位に維持し、作動ロッド３４を引込んだ位置に維持する。作動ロッド３４が引込んだ位置にあるときは、かん子３８は、開放位置にくる（図３参照）。また、かん子３８を固定（閉じた）位置に偏向させることもできる。

超音波組織切開器１０は、ハンドル組立体１２の回りを握って、切断面３２を切断や凝血する組織６２に隣接して位置させて使用する（図３Ａ参照）。ここで示した実施形態の可動ハンドル１４は偏向部材５８によって開放位置に偏向されるので、超音波組織切開器１０は、可動ハンドル１４の操作なしに、開いた状態に位置させることができる。

図４および図５について説明するが、超音波組織切開器１０を身体の組織６２の近くに適当に位置につけてから、可動ハンドル１４を図４の矢印Ａで示すように時計回りに旋回させ、スライド式のカップリング４６を、リンク５０を介して遠位の方向に前進させる。カップリング４６の動きにより、作動ロッド３４が、図５の矢印Ｂで表した遠位の方向に進み、かん子３８をピボットピン４４の回りを時計回りに旋回させ、切断面３２と固定面４０との間の組織６２をはさむ（図５Ａを参照）。ここで超音波発生器に通電し、かん子３８に対して刃３０を直線状に振動させて、組織６２の切断や凝血を行なう。

図６から９は、図６の中で全体を１００で表した、現在開示している超音波組織切開器のもう１つの実施例を表している。図６および７を参照すると、超音波組織切開器１００は、可動ハンドル１１４と、固定グリップ部材１１６を含むハンドル組立体１１２を含む。好ましくは、ハウジング部１１８と固定グリップ部材１６は、二つの成型部分から単一体として構成されている。ほぼ筒状の細長い本体部分１２０は、ハンドル組立体１１２から延びており、遠位の端部１１２は開口している。

図６および７で示すように、変換器１２４は、ハウジング１１８の中の支持部材１２３上に支持されており、電源ケーブル１２６を介して超音波発生器（図示せず）に接続できるように適合してある。振動カップラ１２８は、変換器１２４と係合して取り付けられており、細長い本体部分１２０の中を通って延びている。振動カップラ１２８は、先細型の部分１２８ａを有しており、その遠位の端部は、切断面１３２を有する刃部材１３０に固定して連結してある。刃部材１３０は、細長い本体部分１２０の開口した遠位端部１２２から延びている。また、刃部材１３０と振動カップラ１２８は、一体構造でもよい。刃部材１３０は、カップラ１２８の長手方向軸線から離れる方向に角度をなした、ほぼ真っ直ぐな切断面１３２を有しており、同時に、その切断面１３２は、細長い本体部分１２０の横方向の軸線Ｙに対して鈍角を形成している。また、横方向の軸線Ｙは、振動カップラ２８の横方向の軸線Ｒに平行である。ここで示す実施形態からわかるように、切断面１３２は、細長い本体部分１２０の中心を通る長手方向軸線から下方向外向きに、そして作動ロッド１３４から離れる方向に角度をなしている。切断面１３２は、細長い本体部分１２０の長手方向軸線に対し、好ましくは、約１５度から７０度の間の固定した鋭角θを形成している。切断面１３２に隣接する刃１３０の基礎部１３３は、手術中の患部の組織や器官に誤って損傷を与えないように円滑な表面を形成する湾曲部分を有している。基礎部分１３３は、内視鏡処置の間にカニューラを通しやすいように、細長い本体部分１２０の外側表面より下に出て延びてはならない。基礎部分１３３は、外側に向って振動カップラ１２８の最も外側の直径と並ぶ位置まで延びているのが好ましい。

図７Ａは、ほぼ平面の切断面１３２を有する刃の断面図を表したものである。図７Ｂは、刃１３０ａの上部が三角形の断面を有する、もう１つの実施形態を表している。刃１３０ａの上面の壁１３０ｂは、切断面１３２ａを形成する直線状の縁部に向って集束している。代わりに、一連の直線状の縁部が切断面を形成するようにしてもよい。

図７Ｃは、刃のもう１つの実施形態を表した側断面図である。刃１３０ｂは、振動カップラ１２８ｂ（と本体１２０ｂ）の長手方向軸線に平行な第１の面１３１ｂを有している。真っ直ぐな切断面１３２ｂは、カップラ１２８ｂ（と細長い本体部分１２０ｂ）の長手方向軸線から離れる方向に角度をなしており、切断面１３２ｂが細長い本体部分１２０の横方向の軸線Ｙと鈍角を形成している。刃１３０ｂは、その遠位の端部に向って厚みがだんだん薄くなっている。図では、直線的に移動可能なかん子１３８ｂと共に示しているが、代わりに旋回式のかん子と共に使用してもよい。

図６と図７を見てみると、作動ロッド１３４は、ハウジング１１８内に移動可能に支持されている近位の端部を有している。作動ロッド１３４は、細長い本体部分１２０を通って延びており、その遠位の端部は、細長い本体部分１２０の遠位の端部に隣接して位置している。作動ロッド１３４と振動カップラ１２８は、作動ロッドを直線的に動かす、どのような従来の支持構造を使用してもよいが、支持スペーサ１３６によって本体１２０内に支持されているのが好ましい。支持スペーサ１３６は、振動カップラ１２８上の節に隣接する、振動カップラ１２８と作動ロッド１３４の各端部に位置している。追加のスペーサを他の節に隣接させて取り付けてもよい。かん子１３８は、作動ロッド１３４の遠位の端部に接続されており、その表面１４０は、刃部材１３０の切刃１３２に平行に面している。かん子１３８は、刃部材１３０に対し、開放位置から固定位置まで移動して切刃１３２と固定面１４０との間で組織を捕らえることができる。固定位置では、切刃１３２と固定面１４０は、並んで位置する。代わりに、かん子１３８は、作動ロッド１３４と一体構造でもよく、組織をつかみやすくするため、あるいは、凝血作用を高めるために、ぎざぎざやうね模様をつけてもよいが、円滑な素材でできていてもよい。固定面１４０と切断面１３２との角度により、組織は、つかんだときに切断面１３２に向って近位の方向に引っ張られる。

作動ロッド１３４の近位の端部は、ハウジング部１１８内に位置するスライド式のカップリング１４６の中に摩擦受容されている。カップリング１４６は、ハウジング部１１８の壁１４８によって直線状の動きに制限されている。可動ハンドル１１４は、一端がピン１５２によってカプリング１４６に旋回式に連結され、また、もう一端がピン１５４によって可動ハンドル１１４に旋回式に連結されたリンク１５０によってスライド式のカップリング１４６に作動的に連結されている。可動ハンドル１１４は、ピボットピン１５６によってハウジング部１１８に旋回式に連結されている。偏向部材１５８がハウジング部１１８内に取り付けられており、可動ハンドル１１４を遠位の方向に偏向し、それによって、カップリング１４６をハウジング部１１８内の遠位の方向に維持し、また、作動ロッド１３４を遠位に維持する。作動ロッド１３４が遠位に位置している時は、固定面１４０は、切断面１３２から離れて位置しており、超音波組織切開器１００の開放位置を形成する。また、かん子部材を開放位置に偏向させることもできる。

超音波組織切開器１００は、ハンドル組立体１１２の回りを握り、切断面１３２を切断や凝血を行なう身体の組織１６２に隣接する位置まで移動（図７および７Ａ参照）して使用する。ここで示す実施形態の可動ハンドルは、偏向部材１５８によって開放位置に偏向させられているため、かん子は遠位に位置しており、可動ハンドル１４を操作せずに、超音波組織切断器械１００を組織の近くに位置させることができる。

図８および図９を参照すると、超音波組織切開器１００を身体の組織１６２の近くに適切に位置せしめたら、可動ハンドル１１４を図８の矢印Ｃで示したような時計回りに旋回させて、リンク１５０を介してスライド式のカップリング１４６を近位の方向に向ってハウジング部１１８の中に移動させる。カップリング１４６の動きにより、作動ロッド１３４が図９の矢印Ｄで示すように近位の方向に移動し、固定面１４０を切断面１３２と整合する位置まで移動させ、その間の組織１６２をつかむ。ここで超音波発生器に通電し、刃１３０をかん子１３８に対して直線状に振動させ、組織１６２の切断や凝血を行なう。

図１０は、超音波組織切開器を内視鏡で使用している様子を表している。図で示すように、超音波組織切開器１０（あるいは、切開器１００）をカニューラ１９８を介して身体の組織１７０を通し、管腔１７２内に挿入して組織に接近させる。

図１１は、超音波器械を図中全体が２００で表されている超音波切断および凝血システムとともに使用するもう１つの実施形態を表している。簡単に説明すると、切断および凝血システム２００は、超音波器械２１２、制御モジュール２１４、および遠隔作動器２１６を含む。制御モジュール２１４は、導電性ケーブル２１８によって超音波器械２１２に機能的に接続されており、超音波器械２１２に供給された電流の電力と周波数を制御する機能を有する。電力を超音波器械２１２に配電することができる適当なコントローラであれば、どのようなものを使用してもよい。制御モジュール２１４は、この発明の一部をなすものではなく、これに関しては、今後開示することはない。遠隔作動器２１６、例えば、ペダル作動器などは、導電性ケーブル２２０によって制御モジュール２１４に機能的に接続されており、作動させることによって、制御モジュール２１４を介して超音波器械２１２への電力の供給を始め、超音波器械２１２を振動させ、組織を切り、凝血させることができる。

図１２に示すように、超音波器械２１２は、ハウジング２２２と、そこから遠位の方向に延びる細長い本体部分２２４を有する。ハウジング２２２は、好ましくは、成型されたハウジング半部分２２２ａおよび２２２ｂとから形成されており、長手方向軸線が本体２２４の長手方向軸線と整合しているバレル部分２２６と、前記バレル部分２２６から斜めに延びる固定ハンドル部分２２８を含む。超音波変換器２３０は、ハウジング２２２の中に支持され、その近位端部から延びており、ケーブル２１８を介して制御モジュール２１４に接続されている。クリップ組立体２３２が細長い本体部分２２４の遠位の端部に隣接して配設されており、可動ハンドルを固定ハンドル部分２２８に対して動かすことにより起動する。可動ハンドル２３６と固定ハンドル部分２２８は、超音波器械２１２を握って起動しやすいようにそれぞれ開口部２３８と２４０を有している。細長い本体部分２２４は、回転可能なノブ２３４の中に支持されており、回転可能なノブ２３４によってハウジング２２２に対して選択的に回転させて、クリップ組立体２３２の方向を変えてもよい。

図１３と図１４は、細長い本体部分２２４の部品を分解した様子を示したものである。細長い本体部分２２４は、好ましくは円筒形であり、次に説明するように、回転可能なノブ２３４（図１２）を係合する寸法の管状フランジ２４４を近位に有する外管２４２を含む。長手の作動器チューブ２４６もまた、円筒形であることが好ましく、外管２４２の中にスライド式に受容されるような形状を有し、ハウジング２２２（図１２）の中に支持され、この後説明するカップリング部材２９８（図１５）を係合する寸法の環状フランジ２４８を近位に含む。振動カップラ２５０は、長手の作動器チューブ２４６を通って延びる寸法を有し、超音波変換器２３０に作動的に係合するような形状の、直径が小さくなった部分２５４を有する近位端部２５２と、切断ジョー２５８に作動的に連結されるようになっている近位端部２５６を有する。複数のシリコンリング２５１は、成型するか、あるいは、振動カップラ２５０に沿った節点に取り付けて、例えば、振動カップラ２５０と作動器チューブ２４６の間からの流入ガスなどのような流体の流れを密閉することもできる。切断ジョー２５８は、振動カップラ２５０のねじ山の付いた遠位の端部２５６に受容される寸法の延長部を近位に含んでいるのが好ましい。あるいは、切断ジョー２５８は、振動カップラ２５０と一体構造になっているか、あるいは、その他の取付け装置を使用してもよい。

かん子本体２６２と、かん子本体に着脱式に固定された組織接触部材２６４を有するかん子２６０は、作動器チューブ２４６の遠位の端部に機能的に連結されている。組織接触部材２６４は、テフロン(登録商標)からなるのが好ましく、また、他の固定組立体を考えてもよいが、溝型固定組立体（参照番号はそれぞれ２６１と２６５）によってかん子本体２６２に着脱式に固定されているのが好ましい。組織接触部材２６４は、好ましくは金属製のかん子を、やはり好ましくは金属製のクリップ２５８から隔離し、金属同士の接触を避ける機能を有する。また、組織接触部材２６４は、かん子２６０と切断ジョー２５８の刃の表面２５９との間に位置する組織をつかみ、振動中に組織が切断ジョー２５８と共に動かないように固定する。かん子本体２６２の近位端部に位置する旋回部材（ピン）２６６は、外管２４２の遠位端部に形成された開口部２６８の中に受容されるような形状を有する。作動器チューブ２４６の遠位端部に形成された案内溝穴２７０により、ピン２６６が案内溝穴２７０内で移動できるようにすることによって、作動器チューブ２４６とかん子本体２６２が相対的に動くように構成されている。また、一対のカム部材２７２が、かん子本体２６２上に形成されており、作動器チューブ２４６の遠位端部に形成されたカム溝２７４内に受容されるよう位置している。作動器チューブ２４６とかん子２６０の動きは、この後詳しく説明する。

切断ジョー２５８は、遠位端部に向って下方向に角度をなし、細長い本体部分２２４の長手方向軸線と振動の軸線に対して約１０度から２０度の固定鋭角θを形成している刃の表面２５９を有する。角度の付いた刃の表面２５９は、手術中に患部の視界を妨げない。角度θは、約１２度であるのが好ましい。また、２０度から３０度までのより大きい角度を使用できるようにすることも考えられる。

かん子２６０は、組織接触部材２６４が刃の表面２５９から離れている開放位置（図１７および１８）から、組織接触部材２６４が刃の表面２５９と近接して並んで整合している固定位置（図１２および１３）まで移動することができる。固定位置では、組織接触部材２６４の、刃の表面２５９に対する位置に注目すること。かん子２６０を開放位置から固定位置まで起動する方法についてはこの後詳しく説明する。

図１５と図１６を参照しながら、ハンドル組立体と回転組立体について説明する。ハウジング半部分２２２ａおよび２２２ｂは、超音波変換器２３０の一部を受容する形状を有する小室２７６を形成している。小室２７６は、ハウジング２２２の内側と通じている開口部２７８を有する。超音波変換器２３０は、振動カップラ２５０の近位端部２５４を受容するような形状を有する孔２８０を含む。組立てた状態では、近位端部２５４は、開口部２７８を通って孔２８０の中まで延びている。可動ハンドル２３６は、ハウジング半部分２２２ａと２２２ｂとの間の、可動ハンドル２３６の脚２８６に形成された穴２８４を通って延びるピボットピン２８２の回りに旋回式に連結されている。それぞれの脚２８６に形成されたカム溝２８８は、カップリング部材２９８から外側に向って突出した突起部２９０を受容する形状を有している。

図１６に示すように、カップリング部材２９８は、可動ハンドル２３６を作動器チューブ２４６に機能的に接続しており、好ましくは成型された半部分２９８ａおよび２９８ｂから形成され、振動カップラ２５０の近位端部をスライド式に受容するような寸法の通し孔３００を形成している。カップリング部材２９８は、作動器チューブ２４６の環状フランジ２４８を受容する寸法を有する、内側の遠位に位置する環状溝３０２と、外側の近位に位置する環状溝３０４を有している。溝３０４は、スイベル部材３０８の内壁上に形成された環状リブ３０６を受容するように位置している（図１５）。スイベル部材３０８は、好ましくは、成型二分割形の両側部分３０８ａと３０８ｂとから形成され、カップリング部材２９８が可動ハンドル２３６に対して回転できるように構成されている。突起部２９０がスイベル部材３０８の側壁から外側方向に突出し、可動ハンドル２３６のカム溝２８８を通って延びている。

ここで再び図１５と１６を参照すると、回転ノブ２３４は、好ましくは、成型された半部分２３４ａおよび２３４ｂから形成され、カップリング部材２９８をスライド式に支持するための近位の空洞３１０と、外管２４２を受容する寸法の遠位の孔３１２を含んでいる。孔３１２に形成された環状溝３１４は、外管２４２の環状フランジ２４４を受容するように位置している。ノブ２３４の外壁は、ハウジング２２２の開口部３２０の中に形成された環状溝３１８の中に回転可能に受容されるような寸法を有する環状リング３１６を近位に有し、また、回転可能なノブ２３４を握りやすくするための扇形切り欠き３２２を有している。環状リング３１６により、ノブ２３４は、ハウジング２２２に対して回転はできるが、軸線方向には動かない。一対の円筒形のロッド３２４が、ノブの半部分２３４ａと２３４ｂとの間を、カップリング部材２９８に形成された長方形の開口部を通って延びている。ロッド３２４は、ノブ２３４の回転により振動カップラ２５０が回転し、それにより、刃２５８とかん子２６０が回転するように、振動カップラ２５０の回りに固定された取付け具３３０に形成された一対の凹型のくぼみ３２８に係合している。あるいは、くぼみ３２８は、振動カップラと単一体として形成されていてもよい。

図１７から図２１は、かん子２６０が開いた状態にある超音波器械２１２を表している。かん子２６０と刃２５８を含む細長い本体部分２２４と、ハンドル２２８および２３６を含むハウジング２２２は、使用の前に使用者が組立てる必要がないように、一体構造の装置として組立てられている。すなわち、振動カップラ２５０、かん子２６０、および刃２５８は、取り外しができないように連結されている。つまり、使用者は、変換器２３０をハウジング２２２に取付けさえすれば、器械２１２を使用できる状態に準備できるのである。開放位置では、可動ハンドル２３６は、固定ハンドル部２２８から後方向に離れており、突起部２９０がカム溝２８８の下側の近位に位置している。超音波器械２１２の遠位の端部では、旋回部材２６６が案内溝２７０の遠位の端部近くに位置しており、カム部材２７２は、カム溝２７４の上側の遠位に位置している。かん子２６０の組織接触部材２６４は、刃の表面２５９から間隔をおいて位置しており、組織受容領域３３２を形成している。組織受容領域３３２の近位の端部は、好ましくはかん子本体２６２と一体構造を有する、刃の表面２５９の下に延びる一対の組織受容ストッパ３３５によって限定される。刃５８の遠位端部は、器械２１２の使用中に誤って組織を損傷しないように、丸みをつけてあるのが好ましい。また、組織接触面２６４には、その中に組織を受容するための凹みを形成してあるのが好ましい。あるいは、刃２５８の遠位端部は、特定の外科的処置の目的に適した形状、すなわち、平坦、先細などを有していてもよい。さらに、組織接触面２６４は、必ずしも凹みを有している必要はなく、平坦でも、あるいは角度がついていてもよい。

図２２から図２４を参照すると、可動ハンドル２３６が旋回部材２８２の回りを、図２２の矢印Ａで示す方向に、時計回りに、固定ハンドル部２２８に向って旋回すると、カム溝２８８がスイベル部材３０８の突起部２９０に係合し、カップリング部材２９８を回転ノブ２３４の空洞３１０の中に、遠位の方向に向って前進させる。作動器チューブ２４６は、環状フランジ２４８によってカップリング部材２９８に取り付けられているため、作動器チューブ２４６も遠位の方向に向って、図２３で示す矢印Ｂの方向に前進する。作動器チューブ２４６が遠位の方向に動くことによって、カム溝２７４も移動してカム部材２７２と係合し、かん子本体２６２を、図２３の矢印Ｃで示した方向に旋回部材２６６の回りを旋回せしめ、クランプ部材２６２と組織接触部材２６４を固定位置に移動させる。固定位置では、突起部２９０は、カム溝２８８の中央部に位置しており、旋回部材２６６は、案内溝孔２７０の近位の端部近くに位置しており、カム部材２７２は、カム溝２７４の近位の下側部分に位置している。

回転ノブ２３４を回転させることによって、細長い本体部分２２４をハウジング２２２に対して自由に回転させることができる。図２５に示すように、ノブ２３４を矢印Ｄで示す方向に回転させることにより、クリップ組立体２３２が矢印Ｅで示す方向に回転する。ノブ２３４は、可動ハンドル２３６と回転ノブ２３４の両方を片手で操作しやすいように、ハウジング２２２に隣接して位置している。

ここで、もう一度図１１を参照する。細長い本体部分２２４は、トロカール組立体３４０を通って延びる寸法を有し、好ましくは、５ｍｍのトロカールを通って延びる寸法を有している。使用中は、細長い本体部分２２４は、クリップ組立体２３２を固定位置あるいは閉じた状態でトロカール組立体３４０を通って切断や凝血を行なう組織（図示せず）に隣接した位置までスライドする。光学装置（図示せず）を手術中の患部に隣接して位置せしめ、処置が見やすいようにすることもできる。クリップ組立体２３２を開き、切開および凝血をする組織を、組織受容領域３３２（図１９も参照のこと）内に位置させる。組織受容ストッパ３３５によって、組織が、刃の表面２５９の近位の端部を超えて移動しないように止める。次に、クリップ組立体２３２を閉じて、組織を組織接触部材２６４と刃の表面２５９との間にはさむ。制御モジュール２１４を介して超音波器械２１２に電力を通し、刃２５８の振動を開始し、組織の切開および凝血を行なう。刃の表面２５９に角度がついているため、刃の表面２５９によって切断中の組織にかかる接触圧は、器械２１２にかかる力が増すに従って強くなる。使用後は、器械２１２は、高圧蒸気滅菌器にかけて再び使用することができる。

図２６は、全体を４１２で表している超音波器械のもう１つの実施形態を示したものである。超音波器械４１２は、ハウジング４２２と、ハウジング４２２から遠位の方向に延びる細長い本体部分４２４を含む。ハウジング４２２は、二分割形成型ハウジングの両側部分４２２と４２２ｂから形成されているのが好ましく、本体４２４の長手方向軸線と整合する長手方向の軸線を有するバレル部分４２６と、バレル部分４２６から斜めに延びる固定ハンドル部４２８を含む。超音波変換器４３０は、ハウジング４２２の中に支持され、その近位端部から延びており、取付け装置に係合するような形状を有する近位の縦溝部４３１を含み、器械４１２から変換器４３０を取り付けたり取り外したりしやすいように構成されている。クリップ組立体４３２が細長い本体部分４２４の遠位端部に隣接して配設されており、可動ハンドル４３６を固定ハンドル部４２８に対して動かすことによって起動する。可動ハンドル４３６と固定ハンドル部４２８は、それぞれ、超音波器械４１２を掴んで起動しやすいように、開口部４３８と４４０を有している。細長い本体部分４２４は、回転可能なノブ４３４の中に支持されており、回転ノブ４３４をハウジング４２２に対して回転させることによって選択的に回転させ、クリップ組立体４３２の方向を変えることができる。

図２７は、細長い本体部分４２４の部品を分解した状態を表したものである。細長い本体部分４２４は、好ましくは円筒形で、回転可能なノブ４３４に係合する寸法の環状フランジ４４４を近位に有する外管４４２を含む（図２６）。細長い作動器チューブ４４６は、やはり円筒形であるのが好ましく、外管４４２の中にスライド式に受容されるような形状を有しており、ハウジング４２２（図２６）の中に支持されているカップリング部材４９８（図２９）に係合する寸法の環状フランジ４４８を近位に有する。図示はされていないが、フランジ４４４に隣接する作動器チューブ４６の一部と外管４４２の一部を外側に向って広げて、振動カップラ４５０に対して隙間を広げることも考えられる。振動カップラ４５０は、細長い作動器チューブ４４６の中を通って延びる寸法を有し、超音波変換器４３０を作動的に係合するような形状の孔（図示せず）を有する、広がった近位端部４５２を含む。作動器チューブ４４６の遠位端部には、遠位に開口部４５５を有する一対の弾性アーム４５３が設けられている。開口部４５５は、アダプタ４５７上に形成された突起部４６１を受容する寸法になっている。アーム４５３は、外向きの動きには柔軟であり、アダプタ４５７と係合する。切断ジョー４５８は、振動カップラ４５０と単一体として形成されている。あるいは、切断ジョー４５８と振動カップラ４５０は、別々に形成され、周知のコネクタ、例えば、ねじや、摩擦係合などにより、互いに固定されるようにしてもよい。図示されてはいないが、複数の密閉リングを成型するか、あるいは、振動カップラ４５０に沿った節点に取り付けて、振動カップラ４５０と作動器チューブ４４６との間を密閉してもよい。

図２８Ａから図２８Ｃを参照すると、かん子４６０がアダプタ４５７に作動的に連結されている。かん子４６０は、切断ジョー４５８が間に入るように互いに間隔を空けた、長手方向に延びる一対の歯の列４６２を有しているのが好ましい。歯４６２は、クリップ組立体４３２が閉じた状態にあるときに組織をつかんで、切断ジョーが振動している間に、組織が切断ジョー４５８に対して動かないようにする機能を有する。

旋回部材またはピン４６６がかん子４６０の近位端部に形成されており、外管４４２の遠位端部に形成された片側が開いている溝４６８の中に受容されるような形状を有している。溝４６８は、かん子４６０をその中に保持できるように、片側が開いている。アダプタ４５７に形成された長手方向に延びる案内溝孔４７０はピボットピン４６６をスライド式に受容する寸法になっており、アダプタ４５７とかん子４６０とが相対的に動くことができるように構成されている。一対のカム部材４７２が、かん子４６２上に形成されており、アダプタ４５７の中に形成されたカム溝４７４に受容されるように位置している。

切断ジョー４５８は、平坦で、その遠位端部に向って下方向に角度がついている刃の表面４５９を含んでおり、細長い本体部分４２４の長手方向軸線と、振動の軸線に対して約１０度から２０度の固定鋭角θを形成している。刃の表面に角度が付いていると、手術中に患部が見やすい。角θは、約１２度が好ましいが、２０度から３０度までの、より大きい角度を考えてもよい。あるいは、刃の表面４５９は、平坦でなく、尖っていても、丸みをおびていてもよい。

かん子４６０は、切断ジョー４５８に相対的に、かん子の組織接触面４６４が刃の表面４５９から離れている開放位置（図２８Ｃ）から、組織接触面４６４が刃の表面４５９と近接して並ぶ、閉じた、あるいは固定位置（図３５）まで動くことができる。固定位置では、刃の表面４５９に対する組織接触面４６４の位置に注目する必要がある。かん子４６０を開いた状態から固定位置まで起動させる方法についてはこの後詳しく述べる。

図２９と図３０を参照すると、ハウジング半部分４２２ａおよび４２２ｂは、超音波変換器４３０の一部を収容するように構成された小室４７６を形成している。小室４７６は、ハウジング４２２の内部に通じる開口部４７８を有している。超音波変換器４３０は、振動カップラ４５０の近位端部４５４の開口部の中に受容されるような形状の円筒形ステム４８０を含む。組立てた状態では、近位端部４５４は、開口部４７８を通って筒状ステム４８０と係合する。可動ハンドル４３６は、ハウジング半部分４２２ａとハウジング半部分４２２ｂとの間に、ハウジング半部分４２２ａの中に一体構造で形成されたピボットピン部材４８２の回りを旋回するように連結されている。それぞれの脚４８６に形成されたカム溝４８８は、カップリング部材４９８から外側に向って突出している突起部を受容するような形状を有している。

カップリング部材４９８は、可動ハンドル４３６を作動器チューブ４４６に機能的に連結しており、好ましくは、成型された半部分４９８ａおよび４９８ｂから形成され、振動カップラ４５０の近位端部をスライド式に受容できる寸法の通し孔５００を形成している。カップリング部材４９８は、作動器チューブ４４６の環状フランジ４４８を受容できる寸法の環状溝５０２を内側の遠位に有しており、スイベル部材５０８の内壁上に形成された環状突出部５０６を受容できるように位置した環状溝５０４を外側の近位に有している。スイベル部材５０８の突出部５０６は、溝５０４を通って移動可能であり、カップリング部材４９８とスイベル部材５０８を長手方向に相対的に移動させることができる。ばね４６３が、カップリング部材４９８とスイベル部材５０８との間に位置しており、スイベル部材５０８をカップリング部材４９８に対して近位の方向に偏向させる。スイベル部材５０８は、好ましくは成型された半部分５０８ａおよび５０８ｂから形成されており、カップリング部材４９８が可動ハンドル４３６に対して回転できるように構成されている。突起部４９０がスイベル部材５０８の側壁から外向きに突出し、可動ハンドル４３６のカム溝４８８を通って延びている。

回転ノブ４３４は、好ましくは、成型された半部分４３４ａおよび４３４ｂから形成されており、カップリング部材４９８をスライド式に支持するための近位の空洞５１０と、外管４４２を受容できる寸法を有する遠位の孔５１２を含む。孔５１２の中に形成された環状溝５１４が、外管４４２の環状フランジ４４４を受容できるように位置している。ノブ４３４の外壁は、ハウジング４２２の中に形成された環状溝５１８の中に回転式に受容できるような寸法の環状リング５１６を近位に有し、さらに回転可能なノブ４３４をつかみやすいように扇形切り欠きを有している。環状リング５１６により、ノブ４３４はハウジング４２２に対して回転するが、軸線方向には動かない。一対のロッドまたはピン５２４が、カップリング部材４９８に形成された長方形の開口部５２６を通って半部分４３４ａと半部分４３４ｂの間に延びている。ロッド５２４は、振動カップラ４５０上に形成された、一対の平坦な表面５２８を係合し、ノブ４３４の回転により、振動カップラ４５０の回転を引き起こし、それによって、刃４５８とかん子４６０の回転を引き起こすようになっている。代わりに、さらに接触面を増やすため、ピン５２４の代わりに、図３１Ａに全体が５８０で表されているＣ−クリップを設けている。ピン５８６で取り付けられているＣ−クリップ５８０は、振動カップラ４５０を受容するための開口部５８２を有している。振動カップラ４５０の平坦面がC−クリップ５８０の四つの平坦な領域５９０と接触す
る。

止め輪（図示せず）をハウジング４２２（図３２）のリブ４９２上に取付け、作動器チューブ４４６の支持をさらに強めてもよい。この実施形態では、チューブ４４６は、リブ４９２を通り越して近位の方向に延びている。

図３１から図３４では、超音波器械４１２の、かん子４６０が開いた状態にあるところを表している。細長い本体部分４２４は、かん子４６０と刃４５８を有しており、ハンドル４２８と４３６を含むハウジング４２２は、使用者が使用する前に組立てる必要がないように、一体構造として組立てられている。すなわち、振動カップラ４５０、かん子４６０、および刃４５８が取り外し不可能に連結されている。開放位置では、可動ハンドル４３６は、固定ハンドル部４２８から後方向に間隔をおいて離れており、突起部４９０は、カム溝４８８の下側の近位に位置している。超音波器械４１２の遠位の端部では、ピボット部材４６が案内溝孔４７０の遠位端部の近くに位置しており、カム部材４７２がカム溝４７４の上側の遠位に位置している。かん子４６０の組織接触面４６４は、刃の表面４５９から間隔をおいて離れており、組織受容領域５４２を形成している。組織受容領域５３２の近位の端部は、好ましくはかん子４６０と一体構造であり、刃の表面４５９の下に延びている一対の組織受容ストッパ５３５によって形成されている。刃４５８の遠位の端部には、器械４１２を使用している間に誤って組織を損傷する可能性のある、鋭利な縁部が全くないのが好ましい。あるいは、刃４５８の遠位の端部は、特定の手術目的に合った形状、例えば、平坦、先細などに形成されていてもよい。

図３５および図３６を参照すると、可動ハンドル４３６を、ピボット部材４８２の回りを時計回りに固定ハンドル部４２８に向って図３５の矢印Ｇの方向に旋回させると、カム溝４８８は、スイベル部材５０８の突出部４９０に係合し、カップリング部材４９８を回転ノブ４３４の空洞５１０の中で遠位の方向に前進させる。作動器チューブ４４６が環状フランジ４４８によってカップリング部材４９８に取り付けられているため、作動器チューブ４４６も、図３６の矢印Ｈによって示されている遠位の方向に前進する。作動器チューブ４４６が遠位の方向に移動することにより、カム溝４７４は、カム部材４７２と係合し、それにより、かん子本体４６２は、ピボット部材４６６の回りを、図３６の矢印Ｉの方向に旋回し、かん子部材４６２と組織接触部材４６４を固定位置に移動する。ばね４６３により、刃４５８に対して予め指定した固定圧力をかけてから、スイベル部材５０８とカップリング部材４９８が相対的に移動するようにすることによって、組織のつかみすぎを防ぐ。固定位置では、突出部４９０はカム溝４８８の中心部分に位置しており、ピボット部材４６６は、案内溝孔４７０の近位の端部の近くに位置しており、カム部材４７２は、カム溝４７４の下側の近位に位置している。

細長い本体部分４２４は、回転ノブ４３４を回転させることによって、ハウジング４２２に対し、自由に回転させることができる。ノブ４３４の矢印Ｊの方向への回転により、クリップ組立体４３２が、矢印Ｋで示した方向に回転する。ノブ４３４は、ハウジング４２２に隣接して位置しており、可動ハンドル４３６と回転ノブ４３４が片手で操作しやすくなっている。

図３７では、超音波変換器のもう１つの実施形態を、全体を６３０として表している。超音波変換器６３０は、近位のハウジング部分６３２と遠位のハウジング部分６３４を有するハウジング６３１を含む。近位のハウジング部分６３２は、その近位の端部に隣接して扇形切り欠き部６３６を有しており、遠位のハウジング部分６３４は、変換器のホーン６３８を部分的に覆うために内側方向に延びる放射状の部分６３５を有する。変換器のホーン６３８は、遠位のハウジング部分６３４の放射状の部分６３５に隣接して位置する肩部６３７を有し、ワッシャ６３９を受容するためのくぼみ６５１を形成している。ワッシャ６３９は、放射状の部分６３５と変換器のホーン６３８との間の空間を密閉し、変換器のホーン６３８が遠位のハウジング部分６３４と長手方向に接触するのを防ぐ。変換器ホーン６３８の肩部６３７は、遠位のハウジング部分６３４の内壁と接触し、変換器のホーン６３８がハウジング６３１の中で長手方向に並んだ状態に維持するのを助ける。変換器ホーン６３８の遠位の端部は、振動カップラ６５０の直径が小さくなった部分に係合するような寸法の、ねじ山付き孔６４４を含む。一対のスペーサ６４０が変換器のホーン６３８と遠位のハウジング部分６３４との間に位置している。それぞれのスペーサ６４０は、近位と遠位のハウジング部分６３２および６３４の間を音波で溶接され、気密シールされた環状フランジ６４８を含む。それぞれのスペーサ６４０の近位の端部は、一対のＯ−リングのうちの１つのＯ−リングと係合し、そのＯ−リングを圧縮して遠位のハウジング部分６３４と変換器のホーン６３８との間を密閉し、変換器のホーン６３８を半径方向に支持する。さらに、スペーサとＯ−リングの組み合わせにより、変換器のホーン６３８を、ワッシャ６３９をくぼみ６４１の中で圧縮する位置に維持する。圧電結晶６５０が受け板６５２と、受け板６５２の開口部６５６を通って変換器のホーン６３８の近位端部に形成されたねじ山付きの孔６５８の中に挿入されたねじ（図示せず）によって変換器のホーン６３８の近位端部に接触して固定されている。結晶６５０からのワイヤ（図示せず）が近位のハウジング部分６３２の開口部６６１にねじ込み式に受容できるコネクタ６５９まで延びている。

図３８Ａと図３８Ｂは、全体が６７０として示されているトルクレンチ組立体を表したものである。トルクレンチ組立体６７０は、外側ハウジング６７２と内側駆動部材６７４を有している。内側駆動部材６７４は、ハウジング６３１の扇形切り欠き部６３６とぴったり係合するような形状の、内側扇形切り欠き付き壁６７７を有する開口部６７５を有する。また、内側駆動部材６７４は、内側駆動部材６７４と外側ハウジング６７２との間に形成された円筒形のくぼみ６７８の中に延びる突起または隆起部６７６（図３８Ｄ参照）を含む。カム部材６８２は、くぼみ６７８の中に位置し、ウレタンリングとワッシャ組立体６８２によって隆起部６７６と接触した状態を保つ。カム部材６８２は、外側ハウジング６７２の内側リブの問に適合する突起６８５を含む。カム部材６８２は、一連の傾斜した表面６８７と肩６８９を有する端面を有している（図３８Ｃ）。使用中、開口部６７５がハウジング６３１の扇形切り欠き部６３６状をスライドし、トルクレンチ組立体６７０の外側ハウジング６７２を握って回転すると、カム部材も回転する。カム部材６８２上の傾斜面６８７は、それぞれの肩が隆起部６７６に係合するまで隆起部６７６上をスライドし、それによって、内側駆動部材６７４を回転させ、続いて変換器組立体６３０も回転させる。内側駆動部材６７４は、変換器組立体６３０を振動カップラ（図示せず）に対して回転させるのに必要なトルクが、肩６８９を隆起部６７６上に乗せるのに必要な力を超えるまで、カム部材６８２とともに回転する。

ここに示した実施形態には、様々な変更を加えることができるということが理解できよう。例えば、振動カップラ５０と刃５８は、単一体として形成され、ねじ以外のものを使って取り付けてもよく、また、超音波変換器６３０の近位の端部は、扇形切り欠き形状を有するものでなくてもよく、むしろ、なにか適当なトルクレンチ組立体と係合するように構成されていてもよい。さらに、装置の細長い本体部分は、必ずしも５ｍｍのトロカール組立体を通って延びるような寸法である必要はなく、むしろ例えば、１０ｍｍや、１２ｍｍのトロカール組立体を通って延びるような寸法であってもよい。従って、上記の内容は、制約的なものではなく、単に好ましい実施形態の例として挙げたものである。当業者は、ここに添付の特許請求の範囲および精神から逸脱することなく、他の変更を行なうことができるものである。

１０ 超音波組織切開器
１２ ハンドル組立体
１４ 可動ハンドル部材
１６ 固定グリップ部材
１８ ハウジング部
２０ 本体
２４ 変換器
２５ 超音波発生器
２８ 振動カップラ
３０ 刃
３２ 切断面
３８ かん子
４６ カップリング
１００ 超音波組織切開器
１１２ ハンドル組立体
１１４ 可動ハンドル
１１６ 固定グリップ部材
１１８ ハウジング部
１２０ 本体
１２４ 変換器
１２８ 振動カップラ
１３０ 刃
１３２ 切断面
１３８ かん子
１４６ カップリング

Claims (11)

1. 超音波器械（２１２；４１２）であって、
   近位端を有するハウジング（２２２；４２２）であって、前記ハウジングは、固定ハンドル（２２８；４２８）を有する、ハウジングと、
   前記ハウジング（２２２；４２２）に旋回式に連結された可動ハンドル（２３６；４３６）と、
   超音波変換器（２３０；４３０；６３０）であって、前記超音波変換器（２３０；４３０；６３０）が、前記ハウジング（２２２；４２２）内に支持され、かつ、前記ハウジング（２２２；４２２）の前記近位端から延びるように、前記ハウジング（２２２；４２２）に取り付け可能である、超音波変換器と、
   前記ハウジング（２２２；４２２）から遠位に延びている細長い本体部分（２２４；４２４）と、
   前記細長い本体部分（２２４；４２４）の遠位端に配置されたジョー組立体（２３２；４３２）であって、前記ジョー組立体（２３２；４３２）は、前記可動ハンドル（２３６；４３６）の移動によって移動させられるかん子（２６０；４６０）を有し、前記ジョー組立体（２３２；４３２）は、切断ジョー（２５８；４５８）を含む、ジョー組立体と、
   前記細長い本体部分（２２４；４２４）を通って延びている振動カップラ（２５０；４５０）であって、前記振動カップラ（２５０；４５０）は、前記超音波変換器（２３０；４３０；６３０）に作動的に係合するように構成された、遠位端（２５６）および近位端（２５２；４５２）を含む、振動カップラと
   を具備し、前記切断ジョー（２５８；４５８）は、前記振動カップラ（２５０；４５０）の前記遠位端（２５６）と一体になっており、前記細長い本体部分（２２４；４２４）、前記かん子（２６０；４６０）、前記切断ジョー（２５８；４５８）、前記ハウジング（２２２；４２２）、前記固定ハンドル（２２８；４２８）、および前記可動ハンドル（２３６；４３６）は、使用前における使用者による組立てを必要としない一体構造の装置として組立てられている、超音波器械（２１２；４１２）。
2. 前記ハウジング（２２２；４２２）は、前記超音波変換器（２３０；４３０；６３０）の一部分を受け取るように構成された小室（２７６；４７６）を規定している、請求項１に記載の超音波器械（２１２；４１２）。
3. 前記小室（２７６；４７６）は、開口部（２７８；４７８）を有する、請求項２に記載の超音波器械（２１２；４１２）。
4. 前記超音波変換器（２３０；６３０）は、前記振動カップラ（２５０）の前記近位端を受け取るように構成された孔（２８０；６４４）を含む、請求項３に記載の超音波器械（２１２）。
5. 前記振動カップラ（２５０）の前記近位端（２５２）は、前記開口部（２７８）を通って延びている、請求項４に記載の超音波器械（２１２）。
6. 前記超音波変換器（６３０）は、近位のハウジング部分（６３２）および遠位のハウジング部分（６３４）を有するハウジング（６３１）を含み、前記近位のハウジング部分（６３２）は、その近位端に隣接した切り欠き部（６３６）を有する、請求項１に記載の超音波器械（２１２）。
7. 前記超音波変換器（２３０；４３０；６３０）は、変換器のホーンを有する、請求項１に記載の超音波器械（２１２；４１２）。
8. 前記変換器のホーンの前記遠位端は、前記振動カップラ（２５０）に係合するような寸法のねじ山付き孔（６４４）を含む、請求項７に記載の超音波器械（２１２）。
9. 前記超音波変換器（６３０）に係合するような構成および寸法のトルクレンチ組立体（６７０）をさらに含む、請求項１に記載の超音波器械（２１２）。
10. 前記超音波変換器（６３０）は、前記トルクレンチ組立体（６７０）によって係合される切り欠き部（６３６）を有する、請求項９に記載の超音波器械（２１２）。
11. 前記超音波変換器（２３０）は、ケーブル（２１８）を介して制御モジュール（２１４）に接続されている、請求項１に記載の超音波器械（２１２）。

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