JP5850766B2 - 袋体内の封入物の残量検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、袋体内の封入物の残量検知方法に関する。

従来の袋体内の封入物の残量検知方法としては、ローラを袋体上の末端部から液体導出部の方向に向かって、付勢力をもって転動させ、ローラが所定の位置に達したことを、検知器によって検知することにより、袋体内の封入物の残量が少なくなったことを検知したり、袋体を、傾斜する平板により押圧し、平板の傾斜がほぼ水平となったとき、マイクロスイッチが作動して、袋体内の封入物の残量が少なくなったことを検知するようにしたものがある(例えば特許文献１参照)。
また、対向させた磁石により、袋体を押圧するようにしたものもある(例えば特許文献２または３参照)。

さらに、内部に流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の両端部を互いに離れる方向に引っ張り、上記袋体の長さが予め定めた設定値に達することにより、袋体内の内容物の残量が低下したことを検知する、袋体の伸長検知方式の残量検知手段や、袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知して、袋体内の内容物の残量が低下したことを検知する、袋体の扁平化検知方式の残量検知手段も知られている(例えば特許文献４参照)。

実開昭５４−１１４９５６号公報 特開平６−９６９号公報 特開２００６−１０８３号公報 特許第４０２８１７０号公報

特許文献１〜３に記載されているような手段では、ローラ、傾斜する平板、永久磁石等をケースから外した後でなければ、袋体をケースに装着することはできず、袋体の着脱作業が煩雑であり、また残量検知精度が悪く、しかも構造が複雑で、実用化が難しい等の問題がある。

特許文献４に記載されている、袋体の伸長検知方式の残量検知手段は、袋体内の残量の低下と袋体の伸長とは比例せず、袋体内の残量が低下したときの袋体の伸び率が低下するので、残量が低下したときの検出精度が悪くなるという問題がある。
同じく、袋体の扁平化検知方式の残量検知手段は、袋体内に封入物が十分充填されている状態においても、袋体にしわが生じることによって、袋体がセンサから離れ、誤作動を生じるおそれがある。
その結果、特許文献４に記載されているものは、残量がなくなったことを検知した状態でも、実際には袋体内にまだわずかの封入物が残っていることがある。

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑みてなされたもので、特許文献４に記載されているものの残量検知精度をさらに高めることができ、しかも、袋体内の封入物の残量を簡単に検知し、袋体の着脱作業が容易であり、容易に実施できるようにした、袋体内の封入物の残量検知方法を提供することを目的としている。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）袋体内の封入物の残量検知方法において、一端部に注出口を有し、かつ内部に流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の両端部を互いに離れる方向に引っ張り、前記袋体の長さが予め定めた第１の設定値に達することにより、袋体内の内容物の残量が予め定めた設定値まで低下したことを報知し、その報知に基づいて、手作業により、前記袋体を前記注出口に向かってしごき、その後は、前記袋体の両端部の引張状態を維持しつつ、前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知して、袋体内の内容物の残量が０に近づいたことを知る。

このような方法によると、袋体内の封入物がある程度少なくなった時点で、袋体をしごく作業を追加することにより、特許文献４に記載されているものの残量検知精度をさらに高めることができ、袋体内の封入物を確実に使い切ることができる。

（２）上記(１)項において、袋体の長さが、第１の設定値より長い予め定めた第２の設定値に達し、かつ袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知することにより、袋体内の内容物の残量が０に近づいたことを知る。

このような方法によると、残量検知精度をさらに高めることができる。

本発明によると、残量検知精度を従来のものより高めることができ、しかも、袋体内の封入物の残量を簡単に検知し、袋体の着脱作業が容易であり、容易に実施できるようにした、袋体内の封入物の残量検知方法を提供することができる。

本発明の袋体内の封入物の残量検知方法を実施するための残量検知装置の第１の実施形態を備える練和装置を右斜め前上方より見た斜視図である。 ２個の袋体を装着したときの、図１と同様の斜視図である。 前部カバーを外して練和装置のパック装着部を前上方より見た正面図である。 前部カバーを外したときの練和装置の側面図である。 しごき作業時の練和装置の側面図である。 本発明の袋体内の封入物の残量検知方法に関連する残量検知装置の参考形態を備える練和装置を右斜め前上方より見た斜視図である。 同じく、しごき作業中の練和装置における基材パック用のパック装着装置におけるパック装着部を、その中心軸線に沿って破断したときの一部破断側面図である。 参考形態におけるしごき装置のみを取り出して示す分解斜視図である。

以下、本発明の袋体内の封入物の残量検知方法を実施するための残量検知装置の第１の実施形態を備える歯科用印象材の練和装置を、図１〜図５に基づいて説明する。
図１〜図５に示すように、この練和装置は、上面が前上向き傾斜する台部１ａの後部より、前面が後傾するパック装着部１ｂが起立するようにしたケース(固定体)１における上記パック装着部１ｂに、流動物である基材ペースト(被連和材)を封入した基材パック(袋体)２と、流動物である硬化材ペースト(被連和材)を封入した硬化材パック(袋体)３とを左右に並べて装着し、両パック２、３より抽出した基材ペーストと硬化材ペーストを、台部１ａ内の移送管(図示略)を通じて、台部１ａの前面より前下方に向かって突出する攪拌ノズル４にそれぞれ供給し、該攪拌ノズル４内に設けられている攪拌子（図示略）の作用により練和し、練和されて形成された印象材を、攪拌ノズル４の先端の吐出口より吐出させるようになっている。
この練和機構の詳細については、本発明に直接関係しないため、詳細な説明を省略する。

ケース１におけるパック装着部１ｂの前面には、左右１対のパック装着装置５、５が設けられており、各パック装着装置５自体が、そこに装着したパック２、３内の封入物の残量検知装置をなしている。
左右のパック装着装置５、５は、互いに左右対称の同一構造をなしているので、以下の説明では、その右方のもののみついて説明し、左方のものについては説明を省略する。

このパック装着装置５は、ケース１におけるパック装着部１ｂの前面に沿って上下方向に摺動可能として配設された上部ホルダ６と下部ホルダ７とを備えている。

図３および図４に示すように、ケース１におけるパック装着部１ｂ内には、その前面と平行をなす基板８が、台部１ａより立設されており、この基板８の前面には、上下方向を向くガイドレール９が固着されている。

ガイドレール９の上下部には、上下１対の可動部材１０、１１が、上下方向に摺動可能として装着されている。このガイドレール９と可動部材１０、１１とは、公知のリニアガイドによって構成することができる。なお、上下の可動部材１０、１１の移動可能範囲は、規制手段により制限されているが、その規制手段については図示を省略してある。

上方の可動部材１０には上部ホルダ６が取り付けられており、この上部ホルダ６は、ケース１におけるパック装着部１ｂの前面に着脱可能として装着した前部カバー１２における前面板１２ａの上端に連設された後下方を向く上片１２ｂに設けた切欠き１２ｃ(図１参照)を通って上方に突出している。

下方の可動部材１１には、前部カバー１２における前面板１２ａの下部に設けた上下方向に長い窓孔１３を通って前方に突出する腕部１１ａが設けられ、この腕部１１ａの前端に下部ホルダ７が固着されている。

なお、図３および図４においては、理解を容易にするため、右方のパック装着装置５においては、上方の可動部材１０と下方の可動部材１１とが、ともに下限に位置し、かつ左方のパック装着装置５においては、上方の可動部材１０と下方の可動部材１１とが、ともに上限に位置した状態で図示してある。

上部ホルダ６は、正面視ほぼＴ字状をなし、その上端部に設けた左右方向を向く腕部６ａ、６ａの先端部を、前方に向かって平面視Ｕ字状に折曲形成することにより、互いに内方を向く左右１対の係合片６ｂ、６ｂが形成されている。この両係合片６ｂ、６ｂの先端部には、上向きの短寸の突起６ｃ、６ｃを設けておくのが好ましい。後述する基材パック２等が外れにくくするためである。

上方の可動部材１０の下端部より右方に延出する腕部１０ａの先端部と、それより上方における基板８の前面に突設したピン１４とには、上下方向を向く引っ張りコイルばね(付勢手段)１５の下端と上端とが係止され、可動部材１０およびそれに固着された上部ホルダ６は、この引っ張りコイルばね１５の付勢力により、常時上方に向かって付勢されている。

上方の可動部材１０の下端部より左方に延出する腕部１０ｂの先端には、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇したとき、基板８の前面要所に設けた近接センサ１６と対向することにより、この近接センサ１６を作動させるようにした第１の作動片１６ａと、可動部材１０が、基材パック２の長さが上記第１の設定値より長い予め定めた第２の設定値まで伸長する第２の高さまで上昇したとき、上記近接センサ１６と対向して、この近接センサ１６を作動させるようにした第２の作動片１６ｂとが設けられている。
近接センサ１６は、その基板８への取付位置を上下方向に調節しうるようにして基板８に取り付けられている。

この近接センサ１６は、可動部材１０の上方への移動量を検出する第１のセンサをなすもので、可動部材１０が上記第１の高さと第２の高さまで上昇したことを検出しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやリニアセンサ等とすることができる。

下部ホルダ７の下端には、平面視二股状をなして前方に向かって突出する保持片７ａが設けられている。

基板８の前面における右下部には、下方の可動部材１１とそれに固着された下部ホルダ７とが、予め定めた下限位置まで下降したとき、可動部材１１をガイドレール９に対してロックするロック手段１７が設けられている。

このロック手段１７は、前方に向かって開口する平面視コ字状の保持板１８と、この保持板１８の両側片１８ａ、１８ａを貫通するとともに、右端部がケース１の側面、および前部カバー１２の側片１２ｄをも貫通して外側方に突出し、かつ左方の端部寄りに小径部１９ａが形成された左右方向を向くロックピン１９と、このロックピン１９に外嵌され、かつロックピン１９に直交するように突設した小径ピン２０と内側の側片１８ａとの間に縮設され、ロックピン１９を右方に向かって付勢する圧縮コイルばね２１とを備えている。

可動部材１１の側面には、上下方向に長い長孔２２ａの上端に大径孔２２ｂが連設された係合孔２２が設けられており、可動部材１１が下限位置に位置しているときは、ロックピン１９の大径部分が、係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合して、可動部材１１の上下方向の移動が阻止されているが、この状態から、圧縮コイルばね２１の付勢力に抗して、ロックピン１９を左方に押動し、ロックピン１９の小径部１９ａが係合孔２２に整合すると、その小径部１９ａが長孔２２ａ内に相対的に侵入することにより、可動部材１１および下部ホルダ７の下限位置から上方への移動が許容されるようになっている。

可動部材１１が再度下限位置まで下降し、係合孔２２の大径孔２２ｂがロックピン１９と整合すると、圧縮コイルばね２１の付勢力により、ロックピン１９の大径部分が、係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合され、可動部材１１の上下方向の移動が阻止される。

可動部材１１の左側部には、可動部材１１が下限位置まで下降したとき、基板８の前面要所に設けた近接センサ２３と対向することにより、この近接センサ２３を作動させるようにした作動片(図示略)が設けられている。近接センサ２３は、その基板８への取付位置を上下方向に調節しうるようにして基板８に取り付けられている。

なお、この近接センサ２３も、可動部材１１が下限位置まで下降したことを検出しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやその他のセンサとすることができる。

可動部材１１に関しても、可動部材１０と同様に、引っ張りコイルばね１５と同様のばね(図示略)をもって、上向きに付勢されているが、このようなばねを省略して実施することもできる。

下部ホルダ７の前面における保持片７ａより若干上方の部分には、下部が前方に向かって隆起し、かつ前面が下部から上方に向かって後傾するようにした前向き突部７ｂが設けられており、この前向き突部７ｂの下部前面の中央には、基材パック２における後述する注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する第２のセンサをなす近接センサ２４が埋設されている。
この近接センサ２４も、基材パック２における後述する注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやその他のセンサとすることができる。
なお、下部ホルダ７は、保持片７ａが左右に開閉して、基材パック２における注出口２５を左右から把持したり、離脱したりしうるものとしたときは、固定体であるケース１に固着しておいてもよい。

基材パック２は、二つ折りとした左右１対のラミネートフィルム製の側片２ａ、２ａを、中央の縦方向の折り目を内側として、ラミネートフィルム製の縦長とした長方形の前片２ｂと後片２ｃとの間に挟み、各側片２ａの側縁と前片２ｂおよび後片２ｃの側縁とを、縦方向の密着シール部２ｄをもって固着し、かつそれらの上端部同士を、横方向の密着シール部２ｅをもって固着し、さらに、それらの下端部中央に、合成樹脂製の筒状の注出口２５の上端部を挟んで、下端部同士を横方向の密着シール部２ｆをもって固着することにより、両側部における上下の横方向の密着シール部２ｅ、２ｆ間に、互いに内方を向く差し込み部２ｇ、２ｇが形成され、かつ上下方向の中間部が膨満し易くなるようにしたものよりなっている。

注出口２５の先端部には、キャップ(図示略)装着用の雄ねじ部２５ａが、また同じく中間部には、３個の拡大鍔部２５ｂが、下部ホルダ７の保持片７ａの厚さとほぼ同じ間隔を隔てて設けられている。

ケース１における台部１ａの前面には、各種の操作スイッチや表示ランプ等が設けられた操作盤２６が設けられている。
表示ランプには、可動部材１０が第１の高さまで上昇して、第１の作動片１６ａが第１のセンサである近接センサ１６と対向し、近接センサ１６が、基材パック２の長さが第１の設定値まで伸長したことを検知したときに点灯するようにした第１の報知手段をなす黄色の第１の表示ランプ２７と、可動部材１０が第２の高さまで上昇して、近接センサ１６が、基材パック２の長さが第２の設定値まで伸長したことを検知し、かつ基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを、第２のセンサをなす近接センサ２４が検知したときに点灯するようにした第２の報知手段をなす赤色の第２の表示ランプ２８とが含まれている。

操作スイッチには、しごき完了スイッチ２９が含まれている。
なお、練和機構に関係する表示ランプや操作スイッチに関しては、詳細な説明は省略する。

基材パック２をパック装着装置５に装着するには、まずその上端部の横方向の密着シール部２ｅの直下の左右の差し込み部２ｇ、２ｇに、上部ホルダ６における左右の係合片６ｂ、６ｂが差し込まれるようにして、上端部を上部ホルダ６に係止する。

次いで、注出口２５からキャップを外した後、基材パック２を上部ホルダ６とともに、引っ張りコイルばね１５の付勢力に抗して引き下げつつ、注出口２５を、下部ホルダ７における二股状の保持片７ａに、その３段の拡大鍔部２５ｂの相互間に形成される上下いずれかの隙間に、保持片７ａが挟まれるようにして、前方より差し込み、注出口２５を下部ホルダ７に固定する。
この３段の拡大鍔部２５ｂの相互間に形成される上下いずれの隙間に、保持片７ａを挟むかによって、注出口２５の後述する受口３０への差し込み深さを変えることができる。

次に、下部ホルダ７を押し下げて、注出口２５を、ケース１における台部１ａの上面に設けた接続用の受口３０に差し込む。

注出口２５が完全に受口３０に差し込まれたとき、ロック手段１７におけるロックピン１９の大径部分が、可動部材１１に設けた係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合するようにしておくことにより、この時点で下部ホルダ７はロック手段１７によりガイドレール９にロックされる。

また、可動部材１１が、ロック手段１７によりロックされる位置まで下降したとき、作動片が近接センサ２３を作動させるようにしておくことにより、この近接センサ２３によって、装着完了ランプ(図示略)を点灯させ、基材パック２がパック装着装置５に正規に装着されたことを報知することができる。

この状態で、基材パック２内に基材ペーストが十分に充填され、基材パック２が膨満しているときは、基材パック２の上下間の距離は縮められ、基材パック２の上端部と上部ホルダ６とは、引っ張りコイルばね１５の付勢力に抗して引き下げられている。また、基材パック２における注出口２５に近い部分の後面は、下部ホルダ７における前向き突部７ｂに当接して、この部分だけ前向き突部７ｂによって前方に押し潰された状態となっている。

硬化材パック３も、基材パック２と同一形状としてあり、基材パック２と同様にして、左方のパック装着装置５に装着することができる。

このようにして、基材パック２と硬化材パック３とをパック装着装置５、５に正規に装着した後、練和装置を正規に作動させ、基材パック２と硬化材パック３とより抽出した基材ペーストと硬化材ペーストを、攪拌ノズル４内において練和し、その先端の吐出口より印象材として吐出させると、基材パック２と硬化材パック３との内容量が漸次減少する。

基材パック２または硬化材パック３を、練和装置から外すには、右方(基材パック２を外すとき)、または左方(硬化材パック３を外すとき)のロックピン１９を、圧縮コイルばね２１の付勢力に抗して、内方に向かって押し込み、ロックピン１９の小径部１９ａを、係合孔２２の大径孔２２ｂに整合させる。

すると、ロックピン１９の小径部１９ａが、係合孔２２の長孔２２ａに相対的に進入することによって、下部ホルダ７、可動部材１１、および下部ホルダ７の保持片７ａに係合している基材パック２または硬化材パック３の注出口２５が、一体となって、圧縮コイルばね２１と同様のばねの付勢力により、上昇させられる。
なお、このばねの付勢力が小さいか、またはこのばねを設けていない場合は、下部ホルダ７の保持片７ａを持ち上げて、注出口２５を、ケース１における台部１ａの上面に設けた接続用の受口３０から上方に外す。

その後、注出口２５を、下部ホルダ７の保持片７ａから前方に外し、基材パック２または硬化材パック３の上端部を上部ホルダ６における左右の係合片６ｂ、６ｂから外すことによって、基材パック２または硬化材パック３を、練和装置から簡単に外すことができる。

次に、残量検知装置の作用とともに、本発明の残量検知方法の実施要領について説明する。
基材パック２および硬化材パック３をパック装着装置に正規に装着した状態で、近接センサ１６をオン状態とし、かつ近接センサ２４をオフ状態としておく。

基材パック２および硬化材パック３は、内容量が減少すると、上下方向に伸長させられ、それらの上端部とともに、上部ホルダ６は、引っ張りコイルばね１５の付勢力により、漸次上昇させられる。

基材パック２内の基材ペーストの残量が低下し、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇すると、第１の作動片１６ａが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が作動させられる。

この近接センサ１６の作動により、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられる。これと同時に、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておくのが好ましい。

表示ランプ２６が点灯したことを確認すると、作業者が、図５に示すように、しごきローラ３１を、基材パック２の前面上部に押し当てて、下方に移動させることにより、基材パック２を上部から下方に向かってしごき、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集める。
なお、しごきローラ３１に代えて、例えば２本の棒材(図示略)で基材パック２を前後から挟んで、下方に押し下げるようにしたもの等からなる他の構造のしごき部材を用いてもよい。

しごき作業の終了後、しごき完了スイッチ２９を押すと、それまでオフ状態としておいた近接センサ２４がオン状態となる。それと同時に、表示ランプ２６が消灯するようにしておいてもよい。

その後、さらに基材パック２内の基材ペーストの残量が低下すると、基材パック２がさらに伸長させられ、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第２の設定値まで伸長する第２の高さまで上昇すると、第２の作動片１６ｂが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が再度作動させられる。

また、基材パック２が伸長させられるのと同時に、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが漸次薄くなり、その厚さが予め定めた設定値まで薄くなると、基材パック２のその部分が近接センサ２４から離れ、近接センサ２４が作動させられて、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する。

近接センサ１６が再度作動させられるのと、近接センサ２４が作動させられるのと、どちらが早いかは、それらの設定状態と状況によって異なるが、両近接センサ１６、２４がともに作動させられることにより、赤色の第２の表示ランプ２８が点灯させられ、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知する。
なお、このときも、赤色の第２の表示ランプ２８の点灯と同時に、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておくのが好ましい。

硬化材パック３に関しても、上記と同様にして、その内容物である硬化材ペーストの残量が検知される。

この第１の実施形態においては、近接センサ１６、２４がともに作動させられることにより、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知するようにしてあるので、残量検知精度を高めることができ、基材パック２内の基材ペーストを確実に使い切ることができる。

また、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下するまでは、その領域での誤作動のおそれの少ない近接センサ１６のみをオン状態とし、その領域での誤作動のおそれのある近接センサ２４をオフ状態としてあるので、誤作動のおそれをなくすことができる。

さらに、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下した時点で、基材パック２をしごいて、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集めるので、近接センサ２４による残量検知精度を高めることができる。

次に、本発明の袋体内の封入物の残量検知方法を実施するための残量検知装置の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、図１〜図５に示す第１の実施形態から、近接センサ１６の第２の作動片１６ｂと、しごき完了スイッチ２９とを省略したものと同一であるので、図面の添付を省略し、図１〜図５を参照して、第１の実施形態との相違点のみについて説明する。

この第２の実施形態においては、基材パック２内の基材ペーストの残量が低下し、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇し、第１の作動片１６ａが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が作動させられた時点で、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられるのと同時に、それまでオフ状態としておいた近接センサ２４を、自動的にオン状態とし、その後、近接センサ１６をオフ状態とする。

表示ランプ２６が点灯したことを確認した後、作業者が、図５に示すように、しごきローラ３１を、基材パック２の前面上部に押し当てて、下方に移動させることにより、基材パック２を上部から下方に向かってしごき、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集めるのは第１の実施形態と同様であるが、その後は、近接センサ２４のみで基材パック２の残量検知を行う。

その後、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが漸次薄くなり、その厚さが予め定めた設定値まで薄くなると、基材パック２のその部分が近接センサ２４から離れ、近接センサ２４が作動させられて、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知し、その時点で、赤色の第２の表示ランプ２８を点灯させ、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知する。

この第２の実施形態においては、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下するまでは、その領域での誤作動のおそれの少ない近接センサ１６のみをオン状態とし、それ以後は、検出精度が悪くなる近接センサ１６をオフとして、基材パック２内の基材ペーストの残量が少なくなったときの検出精度がよい近接センサ２４のみで基材パック２内の残量検知作業を行うようにしてあるので、残量検出精度をより高めることができる。
すなわち、第１の実施形態においては、基材パック２の寸法誤差や装着時の誤差等により、基材パック２が完全に伸びきっているにも拘わらず、近接センサ１６が作動しないおそれがあるが、第２の実施形態においては、このようなおそれをなくすことができる。

また、第２の実施形態においては、近接センサ１６が作動させられると、自動的に近接センサ２４がオン状態となるとともに、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられ、かつ近接センサ１６がオフ状態となるので、しごき完了スイッチ２９を押す作業が必要なくなり、作業を簡素化できるとともに、第２の作動片１６ｂと、しごき完了スイッチ２９とを省略でき、構造も簡素化することができる。

次に、本発明の袋体内の封入物の残量検知方法に関連する残量検知装置の参考形態を備える練和装置について、図６〜図８を参照して説明する。この参考形態は、しごきを手作業ではなく、しごき装置を用いて行うものである。
図６〜図８において、図１〜図５に示す第１の実施形態におけるのと同一または類似の部材については同一の符号もって図示し、それらについての詳細な説明は省略する。

この参考形態においては、第１の実施形態におけるのと同様の練和装置における各パック装着装置５に、第１のセンサである近接センサ１６が、基材パック２(または硬化材パック３)の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知することにより作動し、基材パック２を上端部から下端部に向けてしごき、しごき動作の終了後に、第１のセンサである近接センサ１６をオフとし、かつ第２のセンサである近接センサ２４の検知作動を開始させるようにしたしごき装置３２を装着してある。

このしごき装置３２は、図６〜図８に示すように、ガイドレール９と平行をなすようにして、上下の端部が基板８の後面に固着した上下１対のブラケット３３、３４をもって回転自在に枢支された、上下方向を向く雄ねじ杆３５と、基板８の後面下部に固着され、かつ回転軸(図示略)が雄ねじ杆３５の下端と結合されて、雄ねじ杆３５を正逆回転させるモータ３６と、雄ねじ杆３５と螺合する雌ねじ孔３７を有し、雄ねじ杆３５の正逆回転により上下動させられ、かつ基板８および前部カバー１２の上片１２ｂから前面板１２ａにかけて設けた上下方向に長い左右１対のスリット３８、３８(基板８におけるものは図示略)を通って、前面板１２ａより前方に突出する左右１対の腕杆３９、３９を有する移動部材４０と、左右の腕杆３９、３９の前端部に両側部が支持されたしごき部材４１とを備えている。

雄ねじ杆３５、モータ３６、移動部材４０等により、しごき部材４１を基材パック２の上端部から下方に向けて移動させる駆動手段４２が形成されている。

しごき部材４１は、左右の腕杆３９、３９の前端部に両側部が固着され、かつパック装着装置５に正規に装着された基材パック２の後面に摺接するようにした左右方向を向く板状の後部しごき部材４３と、一端部が後部しごき部材４３の一端部に、雄ねじ杆３５と平行をなす軸４４をもって枢着され、かつ他端に設けた係合ピン４５が、後部しごき部材４３の他端に設けた前方を向く上下１対の把持片４６、４６間に弾性係合しうるようにすることにより、後部しごき部材４３とほぼ平行をなして、上記基材パック２の前面に摺接するようにした閉止位置と、前方を向く開放位置とに開閉しうるようにした板状の前部しごき部材４７とを備えている。

硬化材パック３用のしごき部材４１は、係合ピン４５が基材パック２用のしごき部材４１と干渉するのを避けるため、前部しごき部材４７の開閉方向を、基材パック２用のしごき部材４１における前部しごき部材４７の開閉方向と左右逆向きとしてある。すなわち、硬化材パック３用のしごき部材４１も、基材パック２用のしごき部材４１も、係合ピン４５がケース１の外側に配設されるようにしてある。
なお、後部しごき部材４３および前部しごき部材４７は、板状のものではなく、左右方向を向く押圧ローラとすることもできる。

図示は省略してあるが、しごき部材４１の上限位置と下限位置とを定めるリミットスイッチまたは近接スイッチが基板８の後面に設けられており、これらの作動により、しごき部材４１が上限位置に達したときに、モータの正転を停止させ、かつしごき部材４１が下限位置に達したときに、モータの逆転を停止させるようにしてある。

この参考形態においては、しごき部材４１を上限位置に停止させ、かつ前部しごき部材４７を前方に開いた状態で、基材パック２を、パック装着装置５に正規に装着し、その後、前部しごき部材４７を閉じる。基材パック２が膨満していて、前部しごき部材４７を閉じることができないときは、基材パック２内の基材ペーストをある程度使用して、基材パック２の厚さが薄くなった時点で、前部しごき部材４７を閉じればよい。

その後、第１のセンサである近接センサ１６が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知すると、しごき装置３２が作動させられる。すなわち、モータが逆転し、しごき部材４１が、下限位置に達するまで下降させられ、基材パック２は、前部しごき部材４７と後部しごき部材４３とにより前後から挟まれた状態で、上端部から中間部までしごかれ、基材パック２内の基材ペーストは、基材パック２の下部に寄せ集められる。

しごき装置３２の作動開始と同時に、第１の実施形態におけるのと同様に、第１の報知手段である第１の表示ランプ２７が点灯させられたり、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておいてもよいが、それらを省略してもよい。

しごき部材４１が、下限位置に達すると、上述したようにリミットスイッチ等が作動し、それによってモータの逆転が停止させられとともに、第２のセンサである近接センサ２４がオン状態となる。

同時に、第１のセンサである近接センサ１６をオフ状態とすると、第２の実施形態と同様に、その後は、第２のセンサである近接センサ２４のみで、基材パック２の最終の残量検知を行うことができ、第１のセンサである近接センサ１６をそのままオン状態とし、近接センサ１６と近接センサ２４とが両方とも作動することにより、赤色の第２の表示ランプ２８が点灯させられるようにすると、第１の実施形態と同様とすることができる。

硬化材パック３に関しても、基材パック２と同様とすることはもちろんである。

この参考形態によると、しごき装置３２により、基材パック２等を、適時に、自動的に、かつ機械的にしごくことができるので、基材パック２等を手作業でしごく必要がなくなり、作業性を向上することができるとともに、残量検知作業を、全て自動的に行うことができる。
また、第１の報知手段である第１の表示ランプ２７を省略することもできる。

なお、上記第１〜第３の実施形態においては、近接センサ１６を１個しか設けていないが、可動部材１０の昇降軌跡に沿って複数個設け、基材パック２の伸長の程度に応じて複数の近接センサ１６が作動片１６ａによって順次作動させられるようにすることによって、基材パック２内の内容物の残量が低下したことを段階的に知ることができる。
また、近接センサ１６に代えて、可動部材１０の移動量をリニアに計測しうるリニアセンサを設けることにより、基材パック２内の内容物の残量の低下を線形的に知ることもできる。

本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、例えば次のような変形した態様での実施が可能である。
(１) 可動部材１０に基材パック２または硬化材パック３を取り付ける取付手段を、上部ホルダ６に変えて、基材パック２または硬化材パック３の上端部を挾圧把持するクリップ状のもの、可動部材１０に突設され、かつ基材パック２または硬化材パック３の上端部に設けた係合孔(図示略)を係止するようにしたピン状のもの等とする。
(２) 引っ張りコイルばね１５に代えて、可動部材１０を、圧縮コイルばね、または板ばね等の付勢手段をもって上向きに付勢する。
なお、参考形態において、しごき装置３２を、他の構造のものとする。例えば、しごき部材４１を、左右方向に長い長孔を設けただけの単なる平板とし、上記長孔に基材パック２とを挿通させることにより、基材パック２をしごくようにしたものとすることもできる。

上記実施形態は、本発明の袋体内の封入物の残量検知方法を実施するための残量検知装置を、練和装置に使用したものであるが、本発明の袋体内の封入物の残量検知方法およびこの残量検知方法を実施するための残量検知装置は、これに限定されるものではなく、流動物を封入することにより膨満するようにした袋体内の流動物の残量を知りたいあらゆる場合に適用することができる。
袋体内に封入する流動物としては、上記実施形態における歯科用印象材の基材ペーストや硬化材ペーストのような粘性のあるものだけでなく、液体や粉体等とすることもできる。

１ ケース
１ａ台部
１ｂパック装着部
２ 基材パック(袋体)
２ａ側片
２ｂ前片
２ｃ後片
２ｄ縦方向の密着シール部
２ｅ、２ｆ 横方向の密着シール部
２ｇ差し込み部
３ 硬化材パック(袋体)
４ 攪拌ノズル
５ パック装着装置(残量検知装置)
６ 上部ホルダ(取付手段)
６ａ腕部
６ｂ係合片
６ｃ突起
７ 下部ホルダ(固定手段)
７ａ保持片
７ｂ前向き突部
８ 基板
９ ガイドレール
１０、１１ 可動部材
１０ａ、１０ｂ、１１ａ 腕部
１２ 前部カバー
１２ａ前面板
１２ｂ上片
１２ｃ切欠き
１２ｄ側片
１３ 窓孔
１４ ピン
１５ 引っ張りコイルばね
１６ 近接センサ(第１のセンサ)
１６ａ第１の作動片
１６ｂ第２の作動片
１７ ロック手段
１８ 保持板
１８ａ側片
１９ ロックピン
１９ａ小径部
２０ 小径ピン
２１ 圧縮コイルばね
２２ 係合孔
２２ａ長孔
２２ｂ大径孔
２３ 近接センサ
２４ 近接センサ(第２のセンサ)
２５ 注出口
２５ａ雄ねじ部
２５ｂ拡大鍔部
２６ 操作盤
２７ 第１の表示ランプ(第１の報知手段)
２８ 第２の表示ランプ(第２の報知手段)
２９ しごき完了スイッチ
３０ 受口
３１ しごきローラ
３２ しごき装置
３３、３４ ブラケット
３５ 雄ねじ杆
３６ モータ
３７ 雌ねじ孔
３８ スリット
３９ 腕杆
４０ 移動部材
４１ しごき部材
４２ 駆動手段
４３ 後部しごき部材
４４ 軸
４５ 係合ピン
４６ 把持片
４７ 前部しごき部材

Claims (2)

1. 一端部に注出口を有し、かつ内部に流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の両端部を互いに離れる方向に引っ張り、前記袋体の長さが予め定めた第１の設定値に達することにより、袋体内の内容物の残量が予め定めた設定値まで低下したことを報知し、その報知に基づいて、手作業により、前記袋体を前記注出口に向かってしごき、その後は、前記袋体の両端部の引張状態を維持しつつ、前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知して、袋体内の内容物の残量が０に近づいたことを知ることを特徴とする袋体内の封入物の残量検知方法。
2. 袋体の長さが、第１の設定値より長い予め定めた第２の設定値に達し、かつ袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知することにより、袋体内の内容物の残量が０に近づいたことを知ることを特徴とする請求項１記載の袋体内の封入物の残量検知方法。

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