JP5843950B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は計量装置に関し、特に、本発明は、被計量物の重量に基づいたランク判定を用い、被計量物の定量容器詰め等が行われる計量装置に関する。

従来から、被計量物（例えば、茄子等の食料品）の袋詰め作業における被計量物のランク判定に、デジタル台秤等の計量装置が用いられている。

かかる計量装置では、例えば、ロードセルを利用して被計量物の重量が電気的に計量され、被計量物の重量が表示器でデジタル表示される。

ところで、被計量物の袋詰め作業では、適当なサイズや重量の被計量物を迅速に詰めることが、作業効率の向上の点で重要である。この場合、減算式の計量装置を用いることが多い。

減算式の計量装置では、計量装置の計量台に載せられた容器内に多数の被計量物を入れ、被計量物が入った容器の重量が、計量台を支持する計量センサによって計量される。すると、容器から被計量物（重量測定対象）が取り出される前後の計量センサの計量値の差分により、被計量物の重量を演算できる。これにより、被計量物の計量作業が、被計量物の取り出しだけですむので作業の効率化を図れる。

また、被計量物のランクが、被計量物の重量範囲に対応する被計量物のサイズにより、例えば、「ランク外（小）」、「Ｓサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｌサイズ」、「ランク外（大）」等に分類されている場合、作業者は、被計量物の分配先（分配容器）を迅速かつ正確に判断できると便利である。

そこで、被計量物の分配先を自動的に表示できる減算式の計量装置がすでに提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。

例えば、上記特許文献１には、果物や野菜等のワーク（被計量物）を複数個の分配容器に分配する装置が、減算式計量器、分配指示手段、ワーク分配確認手段、合計重量記憶手段、ワーク分配選別手段を備える例が記載されている。これにより、作業者が行う簡単なハンドリング作業でもって、被計量物の分配および容器詰めすることができる。

特開平１０−２７７５０２号公報 特公平３−３３３９１号公報 特開平７−２５１１３１号公報

しかし、特許文献１の如く、被計量物を計量装置から取り出したとき、この被計量物の好ましい分配先（分配容器）を提供するだけでは、作業者が被計量物を分配容器に詰める際の、次回のハンドリング作業についての試行錯誤的な要素を完全には払拭できないと考えられる。

例えば、作業者自ら、被計量物の分配容器への分配状況を判断し、次回の被計量物の取り出し作業の内容を試行錯誤的に決定する必要がある。

以上のことを「３００ｇ３本入り被計量物」の定量容器詰め作業で例示すると、９０ｇ（Ｓサイズ相当）の被計量物と、１１０ｇ（Ｌサイズ相当）の被計量物と、を取り出したような状況の場合、従来の計量装置を用いると、作業者は、被計量物の不足重量（１００ｇ）しか知ることができないので、上記不足重量（１００ｇ）相当の被計量物のサイズを経験的に判断する必要がある。

よって、この場合、計量装置の扱いに不慣れな作業者は、計量装置から大小様々な被計量物を取り出すことを試行錯誤的に試みることによって、適量の被計量物を選び、被計量物のロスを減らすことが多い。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被計量物のランク判定に基づいて被計量物を袋や箱等の容器に詰めるときの、作業者が行う次回の作業を従来例よりも効率化できる計量装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、前記被計量物の計量に用いる検出器と、
前記被計量物のランク範囲を定める境界重量と、前記被計量物のランク判定での目標組合せと、を入力する手段と、
前記検出器を用いて前記被計量物の重量を取得するとともに、前記被計量物の重量および前記境界重量に基づいて、前記被計量物のランクを判定する制御器と、
前記ランク判定の結果を出力する出力器と、
を備え、
前記制御器は、前記目標組合せに適合するよう、前記ランク判定の結果に基づいて、作業者が行う次回の作業を導く、計量装置を提供する。

かかる構成により、作業者は、作業者が行う次回の作業情報を事前に知ることができるので、作業の効率化が図れる。

また、本発明の計量装置では、前記被計量物の重量がランク範囲の上限を超える場合、前記制御器は、前記被計量物の重量を前記被計量物の平均単重で除して得られる商を、前記被計量物の取り出し予測個数として取得するとともに、前記取り出し予測個数の決定確認情報が前記制御器に送信された場合、前記ランク判定の結果および前記取り出し予測個数に基づいて、前記次回の作業を導いてもよい。

かかる構成により、制御器によって被計量物の取り出し予測個数を導くことができるので、計量装置から被計量物を同時に２個以上取り出す場合にも適切に対応でき、このようなことが考慮されていない計量装置に比べて汎用性に勝れている。

また、本発明の計量装置では、前記制御器は、前記計量装置からの前記被計量物の取り出し前後での前記検出器の計量値の差分に基づいて、前記被計量物の重量を演算してもよい。

以上のような減算式の計量装置は、被計量物の計量作業が、被計量物の取り出しだけですむので、加算式の計量装置を用いる場合に比べて作業効率が向上する。

また、本発明の計量装置では、前記次回の作業の指示を、作業者に音声出力してもよい。

かかる構成により、作業者は、被計量物のランク判定作業時に、表示情報の目視確認を行わずに、音声情報（次回の作業情報）を制御器から取得でき、ひいては、作業効率が向上する。

また、本発明の計量装置では、前記決定確認情報の前記制御部への送信を、前記制御器に接続されたマイクロホンにより行ってもよい。

かかる構成により、作業者は、被計量物のランク判定作業時に、表示情報の目視確認を行わずに、音声情報（取り出し個数の決定確認情報）を制御器に提供でき、ひいては、作業効率が向上する。

また、本発明の計量装置では、前記次回の作業の指示を、前記被計量物のランク範囲に対応する前記被計量物のサイズによって示してもよい。

以上により、作業者が行う次回の作業が被計量物のサイズによって特定されているので、計量装置の扱いに不慣れな作業者でも、計量装置から大小様々なサイズの被計量物を試行錯誤的に取り出さずに、適量の被計量物を選ぶことができ、ひいては、被計量物のロスを容易に減らすことができる。

本発明によれば、被計量物のランク判定に基づいて被計量物を袋や箱等の容器に詰めるときの、作業者が行う次回の作業を従来例よりも効率化できる計量装置が得られる。

図１は本発明の第１実施形態の計量装置の一構成例を模式的に示す外観図である。 図２は本発明の第１実施形態の計量装置の内部の一構成例を示すブロック図である。 図３は本発明の第１実施形態の計量装置による被計量物の計量動作に必要な準備作業の一例を示した図である。 図４は本発明の第１実施形態の計量装置による被計量物の計量動作の一例を示したフローチャートである。 図５は本発明の第２実施形態の計量装置の一構成例を模式的に示す外観図である。 図６は本発明の第２実施形態の計量装置による被計量物の計量動作の一例を示したフローチャートである。

以下、本発明を実施するための第１実施形態と第２実施形態、および、これらの実施形態の様々な変形例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

なお、全ての図面を通じて、同一ないし相当する構成要素には同じ参照番号を付し、以下の具体的な説明では、このような構成要素の重複的説明を省略する場合がある。

また、以下の具体的な説明は、本発明の「計量装置」の特徴を例示しているに過ぎない。よって、本発明は、以下の第１実施形態および第２実施形態に限定されない。

例えば、本発明の「前記被計量物のランク範囲を定める境界重量と、前記被計量物のランク判定での目標組合せと、を入力する手段」の具体例として、以下の第１実施形態では、計量装置１００の「操作器１６」を例示しているが、本発明の「・・・を、入力する手段」は、これに限らない。上記境界重量および目標組合せは、「操作器１６」によるキー入力に代えて、「マイクロホン２２Ｂ」による音声で入力してもよい。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の計量装置の一構成例を模式的に示す外観図である。また、図２は、同計量装置の内部の一構成例を示すブロック図である。

本実施形態の減算式の計量装置１００（例えば、デジタル台秤）は、所定のサイズや重量とされた被計量物（図示せず；例えば、茄子等の食料品）を袋等に詰めるための商品の計量作業に用いられる。

よって、図１に示すように、計量装置１００は、複数の被計量物が入っているコンテナ１２が載せられた計量台１０と、操作設定表示器３０と、を備える。

計量台１０は、例えば、ロードセルなどの計量センサ１４（検出器；図２参照）によって支えられている。このため、計量台１０に載せられ、被計量物が入っているコンテナ１２の重量が、計量センサ１４によって計量される。

計量装置１００の操作設定表示器３０内には、図２に示すように、制御器１７および、制御器１７に接続されたメモリ２３が格納されている。制御器１７は、単独の制御器で構成されてもよいし、複数の制御器で構成されてもよい。

なお、制御器１７は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって構成されている。メモリ２３は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等によって構成されている。

制御器１７は、計量センサ１４からのアナログ電気信号を、増幅器（図示せず）およびＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１５を介して、デジタル電気信号として受け取る。これにより、制御器１７は、計量台１０上に載せられた、被計量物が入っているコンテナ１２の重量（計量センサ１４の計量値）を取得できる。

その結果、制御器１７は、被計量物が計量装置１００のコンテナ１２から取り出される前後の計量センサ１４の計量値の差分に基づいて、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物の重量（風袋引きの重量）を演算でき、この被計量物の重量をメモリ２３に記憶できる。

図１に示すように、計量装置１００の操作設定表示器３０の前面には表示器１１（例えば、液晶表示パネル）が配され、表示器１１の表示画面上に、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物の重量が、逐次、デジタル表示される。

また、図１および図２に示すように、操作設定表示器３０の前面に設けられた操作器１６を用いて、作業者の操作による入力信号が制御器１７に入力され、これにより、入力データが制御器１７によってメモリ２３に記憶されるが、このような入力データの詳細は後述する。

また、図１に示すように、計量装置１００の操作設定表示器３０の側面にスピーカ２０が設けられている。

これにより、図２に示す如く、制御器１７は、スピーカ２０を用いて、音声合成部１８（例えば、音声合成ソフトや音声合成ＩＣ等）からの音声情報を作業者に出力できる。

また、図１に示すように、計量装置１００の操作設定表示器３０の側面に、マイク付きヘッドホン２２を接続可能な外部入出力端子２１（例えば、ＵＳＢコネクタ）が設けられている。なお、マイク付きヘッドホン２２のヘッドホン２２Ａは、上記スピーカ２０の代替機能の役割を果たす。

これにより、図２に示す如く、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａを用いて、音声合成部１８（例えば、音声合成ソフトや音声合成ＩＣ等）からの音声情報を作業者に出力できる。一方、作業者は、マイクロホン２２Ｂを用いて、音声認識部１９（例えば、音声認識ソフトや音声認識ＩＣ等）からの音声情報を制御器１７に送信できる。

以上のスピーカ２０やマイク付きヘッドホン２２の使用により、作業者は、被計量物のランク判定作業時に、表示情報の目視確認を行わずにすむ。つまり、このような音声情報は、表示器１１や操作器１６等を用いた表示情報に比べて作業効率の向上の点で有利な効果を奏する。特に、マイク付きヘッドホン２２の使用により、周りの雑音を気にせずに被計量物のランク判定作業に専念できるので作業環境改善の点でも都合がよい。

なお、図１に示すように、本実施形態の計量装置１００では、計量台１０の四隅に水平調整脚２４が配置され、これにより、計量台１０を容易に水平に調整でき、計量台１０上のコンテナ１２の重量を正確に計量できる。

次に、本実施形態の計量装置１００による被計量物の計量動作に必要な準備作業について、図面を参照しながら説明する。

図３は、本発明の第１実施形態の計量装置による被計量物の計量動作に必要な準備作業の一例を示した図である。図３では、被計量物（ここでは、茄子）を袋詰めする際の、計量装置１００による被計量物のランク判定の準備作業（操作器１６を用いて作業者によって行われる各種のデータ入力）が示されている。

まず、準備作業３０１では、被計量物の上限重量ＷＵ、下限重量ＷＤおよび被計量物のランク範囲を定める境界重量Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄが入力される。すると、制御器１７は、これらの値を取得し、メモリ２３に記憶する。

なお、ここでは、被計量物の上限重量ＷＵ、下限重量ＷＤ、および、境界重量Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄも風袋引きの重量とする。

以下、代表的な被計量物として茄子を選び、被計量物のランク範囲を定める境界重量Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄについて例説する。なお、ここでは、茄子を、「ランク外（小）」、「Ｓサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｌサイズ」、「ランク外（大）」の５段階のランクに選別すると仮定する。

まず、境界重量Ｗａ、Ｗｂ（但し、Ｗｂ＞Ｗａ）が、「Ｓサイズ」の茄子の範囲を定める重量であるとする。すると、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された茄子の重量が、境界重量Ｗａ以上、かつ、境界重量Ｗｂ未満あれば、当該茄子は、「Ｓサイズ」にランク判定される。

また、境界重量Ｗｂ、Ｗｃ（但し、Ｗｃ＞Ｗｂ）が、「Ｍサイズ」の茄子の範囲を定める重量であるとする。すると、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された茄子の重量が、境界重量Ｗｂ以上、かつ、境界重量Ｗｃ未満あれば、当該茄子は、「Ｍサイズ」にランク判定される。

また、境界重量Ｗｃ、Ｗｄ（但し、Ｗｄ＞Ｗｃ）が、「Ｌサイズ」の茄子の範囲を定める重量であるとする、すると、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された茄子の重量が、境界重量Ｗｃ以上、境界重量Ｗｄ未満あれば、当該茄子は、「Ｌサイズ」にランク判定される。

なお、茄子の下限重量ＷＤは、「ランク外（小）」の設定に用いる値と同じであってもよく、この下限重量ＷＤは、上記境界重量Ｗａと同じにしてもよい（ＷＤ＝Ｗａ）。つまり、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された茄子の重量が、下限重量ＷＤ（＝Ｗａ）未満の場合、当該茄子は、「ランク外（小）」のサイズにランク判定される。

また、茄子の上限重量ＷＵは、「ランク外（大）」の設定に用いる値と同じであってもよく、この上限重量ＷＵは、上記境界重量Ｗｄと同じにしてもよい（ＷＵ＝Ｗｄ）。つまり、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された茄子の重量が、上限重量ＷＵ（＝Ｗｄ）以上の場合、当該茄子は、「ランク外（大）」のサイズにランク判定される。

このように、本実施形態では、被計量物の重量が、境界重量Ｗａ以上、かつ、境界重量Ｗｄ未満である場合、当該被計量物は、「ランク内」のサイズであるとし、被計量物の重量が、境界重量Ｗａ未満、または、境界重量Ｗｄ以上である場合、当該被計量物は、「ランク外」のサイズであるとしている。

次いで、準備作業３０２では、操作器１６を用いて、被計量物の袋詰めする場合の一袋あたりの被計量物の目標個数が入力される。すると、制御器１７は、この目標個数を取得し、メモリ２３に記憶する。例えば、茄子を一袋あたり３本袋詰めする場合には、上記目標個数は、「３」となる。

次いで、準備作業３０３では、被計量物のランク判別での目標組合せが入力される。すると、制御器１７は、被計量物のランク判定での目標組合せを取得し、メモリ２３に記憶する。

なお、茄子３本袋詰めのランク判定での目標組合せとして、「Ｍサイズ３本入り茄子」、「Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ各１本入り茄子」等の茄子の目標サイズを基準とする組合せの他、「３００ｇ３本入り茄子」等の茄子の目標重量（３００ｇ）を基準とする組合せを例示することができる。このように、本実施形態の計量装置１００では、被計量物のランク判定での目標組合せにおいて、被計量物の定量容器詰めの組合せも意図されている。

次いで、コンテナ１２に複数の被計量物が全投入される（準備作業３０４）。

その後、計量装置１００の操作器１６のスタートキーがオン（ＯＮ）される（準備作業３０５）。

以上により、本実施形態の計量装置１００による被計量物の計量動作に必要な準備作業が終了する。

すると、制御器１７は、計量センサ１４によって計量台１０に載せられ、複数の被計量物が入っているコンテナ１２の重量が計量され、このコンテナ１２の重量を計量装置１００の計量値Ｗｍとして読み込み、この計量値Ｗｍをメモリ２３に記憶させる。

次に、本実施形態の計量装置１００による被計量物の計量動作について図面を参照しながら説明する。

図４は、本発明の第１実施形態の計量装置による被計量物の計量動作の一例を示したフローチャートである。

但し、本実施形態の計量装置１００では、作業者が被計量物を１個ずつ、計量装置１００のコンテナ１２から取り出すものとする。なお、図４の各動作フローでは、予期せぬ不都合が生じた場合、操作器１６のリセットキーをオン（ＯＮ）することにより、計量装置１００による被計量物の計量動作を強制的に終了してもよい（詳細は省略する）。

図４の各動作フローは、予めプログラムされていて、制御器１７に接続されたメモリ２３に記憶されている。

そして、制御器１７からの指令に基づいて、メモリ２３に記憶された上記プログラムおよび入力データ（図３参照）が、適時に、制御器１７に読み出され、このプログラムに基づき、制御器１７が、以下の計量装置１００による被計量物の計量動作を計量装置１００の各部を制御しながら遂行する。

なお、本実施形態の計量装置１００では、被計量物のランク判定時において、以下の計量装置１００による被計量物の計量動作が、所定時間毎に行われるように制御されている。つまり、計量装置１００による被計量物の計量動作が終了（エンド）したら、上記所定時間の経過の後、自動的にステップＳ４０１の動作が再開（スタート）する。

まず、制御器１７は、計量センサ１４の計量値が安定しているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。

計量センサ１４の計量値が安定していない場合（ステップＳ４０１において「Ｎｏ」の場合）、計量センサ１４の出力が、何等かの要因（例えば、コンテナ１２から被計量物が取り出された直後）により変動していると考えられる。よって、この場合、制御器１７は、計量センサ１４の計量値を読み込まずに、被計量物の計量の処理中フラグＦをオン（ＯＮ）に設定し（ステップＳ４０２）、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

一方、計量センサ１４の計量値が安定している場合（ステップＳ４０１において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、次のステップＳ４０３において、処理中フラグＦがオンに設定されているか否かを判定する。

このとき、処理中フラグＦがオンでない場合（ステップＳ４０３において「Ｎｏ」の場合）、計量センサ１４の出力は一定のまま継続していると考えられる。この場合、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

処理中フラグＦがオンの場合（ステップＳ４０３において「Ｙｅｓ」の場合）、計量センサ１４の出力が一旦、変動した後、計量センサ１４の出力が安定化したと考えられる。この場合、制御器１７は、処理中フラグＦをオフ（ＯＦＦ）に設定し（ステップＳ４０４）、計量センサ１４からの計量値Ｗｋを読み込み（ステップＳ４０５）、この計量値Ｗｋをメモリ２３に記憶させる。

次いで、制御器１７は、計量センサ１４の計量値Ｗｍと計量値Ｗｋとの間の差分（以下、「計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）」という）がゼロか否かを判定する（ステップＳ４０６）。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）がゼロの場合（ステップＳ４０６において「Ｙｅｓ」の場合）、計量装置１００のコンテナ１２から被計量物が取り出されなかったと考えられる。例えば、作業者が、単に被計量物を触ることにより、計量センサ１４の出力が変動した場合、ステップＳ４０６において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）はゼロとなる。この場合、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）がゼロでない場合（ステップＳ４０６において「Ｎｏ」の場合）、計量装置１００のコンテナ１２から被計量物が取り出されたと考えられる。つまり、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）は、計量装置１００のコンテナ１２からの被計量物の取り出し前後における計量センサ１４の計量値の差分であり、この被計量物の重量（風袋引きの重量）に対応する。この場合、制御器１７は、次のステップＳ４０７において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲、または、「ランク（外）」に対応する重量範囲、に入るか否かを判定する。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲、または、「ランク（外）」に対応する重量範囲、に入る場合（ステップＳ４０７において「Ｙｅｓ」の場合）、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物は、「ランク外（小）」または「ランク外（大）」のサイズにランク判定される。よって、この場合、「ランク外」の発声がセットされる（ステップＳ４０８）。例えば、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『被計量物は、ランク外（小）です。廃棄して下さい。』という「ランク外（小）」のランク判定の結果を作業者に音声出力するとよい。そして、制御器１７は、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ４０９）、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲にも、「ランク（外）」に対応する重量範囲にも、入らない場合（ステップＳ４０７において「Ｎｏ」の場合）、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物は、「ランク内」のサイズにランク判定される。この場合、制御器１７は、次のステップＳ４１０において、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回であるか否かを判定する。

なお、制御器１７は、処理個数「Ｎ」（例えば、後述のステップＳ４１２参照）を常時、監視することにより、ステップＳ４１０の判定を容易に行える。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回である場合（ステップＳ４１０において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）を用いて、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物のランク判定を行い、このランク判定の結果に基づいて、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する（ステップＳ４１１）。

そして、ステップＳ４１１において、ランク判定の結果の発声および次回のハンドリング作業の指示の発声がセットされる。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ各１本入り茄子」の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、Ｍサイズです。次回は、ＳサイズまたはＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

被計量物のランク判定での目標組合せが「３００ｇ３本入り茄子」（但し、目標重量の許容範囲の上限値は３１０ｇとする）の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、８５ｇ、Ｓサイズ相当です。次回は、１１０ｇ相当のＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

そして、制御器１７は、処理個数「Ｎ」に「１」を加え（ステップＳ４１２）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ４１３）、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

一方、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回でない場合（ステップＳ４１０において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、上記ステップＳ４１１と同様、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）を用いて、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された被計量物のランク判定を行い、このランク判定の結果に基づいて、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する（ステップＳ４１４）。

そして、ステップＳ４１４において、ランク判定の結果の発声および次回のハンドリング作業の指示の発声がセットされる。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ各１本入り茄子」の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。次回は、Ｓサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。３本目、Ｌサイズです。Ｌサイズを戻して、Ｓサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。３本目、Ｓサイズです。所定の袋詰めが完成しました。次の袋詰めを行って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

被計量物のランク判定での目標組合せが「３００ｇ３本入り茄子」（但し、目標重量の許容範囲の上限値は３１０ｇとする）の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、２本目のトータル重量は２００ｇ、Ｍサイズ相当です。次回は、１００ｇ相当のＭサイズ、または、１１０ｇ相当のＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、２本目、３本目のトータル重量は、３３０ｇ、Ｌサイズ相当です。Ｌサイズを戻して、Ｓサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、２本目、３本目のトータル重量は、３０５ｇ、Ｍサイズ相当です。所定の袋詰めが完成しました。次の袋詰めを行って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

次いで、ステップＳ４１５において、制御器１７は、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回であるか否かを判定する。

なお、制御器１７は、被計量物の目標個数（上記準備作業３０２参照）との比較において処理個数「Ｎ」を常時、監視することにより、ステップＳ４１５の判定を容易に行える。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回である場合（ステップＳ４１５において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、処理個数「Ｎ」をクリアして（ステップＳ４１６）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ４１７）、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回でない場合（ステップＳ４１５において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、次のステップＳ４１８において、被計量物がコンテナ１２に戻されたか否かを判定する。

なお、制御器１７は、計量センサ１４の出力を常時、監視することにより、ステップＳ４１８の判定を容易に行える。

被計量物がコンテナ１２に戻された場合（ステップＳ４１８において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

被計量物がコンテナ１２に戻されていない場合（ステップＳ４１８において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、処理個数「Ｎ」に「１」を加え（ステップＳ４１９）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ４２０）、計量装置１００による被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

以上のとおり、本実施形態の計量装置１００は、被計量物の計量に用いる計量センサ１４と、被計量物のランク範囲を定める境界重量Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄおよび被計量物のランク判定での目標組合せの入力に用いる操作器１６と、計量センサ１４を用いて被計量物の重量を取得するとともに、この被計量物の重量および上記境界重量Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄに基づいて、被計量物のランクを判定する制御器１７と、ランク判定の結果を音声出力できるヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）と、を備える。

そして、制御器１７は、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、被計量物のランク判定の結果に基づいて、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する。また、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、上記次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力する。

以上の構成により、本実施形態の計量装置１００では、被計量物のランク判定に基づいて被計量物を袋や箱等の容器に詰めるときの、作業者が行う次回のハンドリング作業を以下の理由により従来例よりも効率化できる。

第１に、本実施形態の計量装置１００では、作業者が行う次回のハンドリング作業の指示が作業者に音声出力されている。

これにより、作業者は、作業者が行う次回のハンドリング作業情報を事前に知ることができるので、作業の効率化が図れる。また、作業者は、被計量物のランク判定作業時に、表示情報の目視確認を行わずに、音声情報（次回のハンドリング作業情報）を制御器１７から取得でき、ひいては、作業効率が向上する。

特に、マイク付きヘッドホン２２の使用により、作業者が、周りの雑音を気にせずに被計量物のランク判定作業に専念できるので作業環境改善の点でも都合がよい。

第２に、本実施形態の計量装置１００では、被計量物の目標重量からの偏倚に相当する過不足重量を表示器１１に表示する代わりに（或いは、この過不足重量を表示器１１に表示するとともに）、作業者が行う次回のハンドリング作業の指示が、被計量物のサイズ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズ等）によって示されている。

以上により、作業者が行う次回のハンドリング作業が被計量物のサイズによって特定されているので、計量装置１００の扱いに不慣れな作業者でも、計量装置１００のコンテナ１２から大小様々なサイズの被計量物を試行錯誤的に取り出さずに、適量の被計量物を選ぶことができ、ひいては、被計量物のロスを容易に減らすことができる。

（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態の計量装置の一構成例を模式的に示す外観図である。

本実施形態の計量装置１００Ａのハードウェア構成は、第１実施形態の計量装置１００のハードウェア構成と同じである。つまり、本実施形態の計量装置１００Ａについては、操作設定表示器３０のメモリ２３（図２参照）に、作業者が被計量物を同時に２個以上、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出した場合の処理が考慮されたプログラム（詳細は後述）が記憶されている点で、このようなプログラムがメモリ２３に記憶されていない第１実施形態の計量装置１００と区別されるが、ハードウェア上、計量装置１００をそのまま使用することができる。

次に、本実施形態の計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作について図面を参照しながら説明する。

図６は、本発明の第２実施形態の計量装置による被計量物の計量動作の一例を示したフローチャートである。

但し、上述のとおり、本実施形態の計量装置１００Ａでは、作業者が被計量物を同時に２個以上、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出す場合が考慮されている。なお、図６の各動作フローでは、予期せぬ不都合が生じた場合、操作器１６のリセットキーをオン（ＯＮ）することにより、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を強制的に終了してもよい（詳細は省略する）。

図６に示した各動作フローは、予めプログラムされていて、制御器１７に接続されたメモリ２３に記憶されている。

そして、制御器１７からの指令に基づいて、メモリ２３に記憶された上記プログラムおよび入力データ（図３参照）が、適時に、制御器１７に読み出され、このプログラムに基づき、制御器１７が、以下の計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を計量装置１００Ａの各部を制御しながら遂行する。

なお、本実施形態の計量装置１００Ａでは、被計量物のランク判定時において、以下の計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作が、所定時間毎に行われるように制御されている。つまり、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作が終了（エンド）したら、上記所定時間の経過の後、自動的にステップＳ５０１の動作が再開（スタート）する。

まず、制御器１７は、計量センサ１４の計量値が安定しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

計量センサ１４の計量値が安定していない場合（ステップＳ５０１において「Ｎｏ」の場合）、計量センサ１４の出力が、何等かの要因（例えば、コンテナ１２から被計量物が取り出された直後）により変動していると考えられる。よって、この場合、制御器１７は、計量センサ１４の計量値を読み込まずに、被計量物の計量の処理中フラグＦをオン（ＯＮ）に設定し（ステップＳ５０２）、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

一方、計量センサ１４の計量値が安定している場合（ステップＳ５０１において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、次のステップ５０３において、処理中フラグＦがオンに設定されているか否かを判定する。

このとき、処理中フラグＦがオンでない場合（ステップＳ５０３において「Ｎｏ」の場合）、計量センサ１４の出力は一定のまま継続していると考えられる。この場合、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

処理中フラグＦがオンの場合（ステップＳ５０３において「Ｙｅｓ」の場合）、計量センサ１４の出力が一旦、変動した後、計量センサ１４の計量値が安定化したと考えられる。この場合、制御器１７は、処理中フラグＦをオフ（ＯＦＦ）に設定し（ステップＳ５０４）、計量センサ１４からの計量値Ｗｋを読み込み（ステップＳ５０５）、この計量値Ｗｋをメモリ２３に記憶させる。

次いで、制御器１７は、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）がゼロか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）がゼロの場合（ステップＳ５０６において「Ｙｅｓ」の場合）、計量装置１００Ａのコンテナ１２から被計量物が取り出されなかったと考えられる。例えば、作業者が、単に被計量物を触ることにより、計量センサ１４の出力が変動した場合、ステップＳ５０６において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）はゼロとなる。この場合、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）がゼロでない場合（ステップＳ５０６において「Ｎｏ」の場合）、計量装置１００Ａのコンテナ１２から被計量物が取り出されたと考えられる。つまり、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）は、計量装置１００Ａのコンテナ１２からの被計量物の取り出し前後における計量センサ１４の計量値の差分であり、この被計量物の重量（風袋引きの重量）に対応する。この場合、制御器１７は、次のステップＳ５０７において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲に入るか否かを判定する。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲に入る場合（ステップＳ５０７において「Ｙｅｓ」の場合）、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出された被計量物は、「ランク外（小）」のサイズにランク判定される。よって、この場合、「ランク外（小）」の発声がセットされる（ステップＳ５０８）。例えば、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『被計量物は、ランク外（小）です。廃棄して下さい。』という「ランク外（小）」のランク判定の結果を作業者に音声出力するとよい。そして、制御器１７は、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ５０９）、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（小）」に対応する重量範囲に入らない場合（ステップＳ５０７において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、次のステップＳ５１０において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（大）」に対応する重量範囲に入るか否かを判定する。

計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（大）」に対応する重量範囲に入らない場合（ステップＳ５１０において「Ｎｏ」の場合）、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出された被計量物は、「ランク内」のサイズにランク判定される。この場合、制御器１７は、次のステップＳ５１１において、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回であるか否かを判定する。

なお、制御器１７は、処理個数「Ｎ」（例えば、後述のステップＳ５１３参照）を常時、監視することにより、ステップＳ５１１の判定を容易に行える。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回である場合（ステップＳ５１１において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）を用いて、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出された被計量物のランク判定を行い、このランク判定の結果に基づいて、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する（ステップＳ５１２）。

そして、ステップＳ５１２において、ランク判定の結果の発声および次回のハンドリング作業の指示の発声がセットされる。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「Ｓサイズ２本、Ｍサイズ１本、Ｌサイズ２本の計５本入り茄子」の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、Ｍサイズです。次回は、ＳサイズまたはＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

被計量物のランク判定での目標組合せが「５００ｇ５本入り茄子」（但し、目標重量の許容範囲の上限値は５２０ｇとする）の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、９０ｇ、Ｓサイズ相当です。次回は、１１０ｇ相当のＬサイズを、または、１００ｇ相当のＭサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

そして、制御器１７は、処理個数「Ｎ」に「１」を加え（ステップＳ５１３）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ５１４）、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

一方、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の初回でない場合（ステップＳ５１１において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、上記ステップＳ５１２と同様、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）を用いて、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出された被計量物のランク判定を行い、このランク判定の結果に基づいて、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する（ステップＳ５１５）。

そして、ステップＳ５１５において、ランク判定の結果の発声および次回のハンドリング作業の指示の発声がセットされる。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「Ｓサイズ２本、Ｍサイズ１本、Ｌサイズ２本の計５本入り茄子」の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。次回は、ＳサイズまたはＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。３本目、Ｌサイズです。次回は、Ｓサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示も作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、Ｍサイズです。２本目、Ｌサイズです。３本目、Ｍサイズです。Ｍサイズを戻して、Ｓサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示も作業者に音声出力するとよい。

被計量物のランク判定での目標組合せが「５００ｇ５本入り茄子」（但し、目標重量の許容範囲の上限値は５２０ｇとする）の場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、２本目のトータル重量は２００ｇ、Ｍサイズ相当です。次回は、１００ｇ相当のＭサイズ、または、１１０ｇ相当のＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、２本目、３本目のトータル重量は、３３０ｇ、Ｌサイズ相当です。次回は、９０ｇ相当のＳサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。また、『１本目、２本目、３本目のトータル重量は、２７０ｇ、Ｓサイズ相当です。Ｓサイズを戻して、Ｌサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

次いで、ステップＳ５１６において、制御器１７は、今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回であるか否かを判定する。

なお、制御器１７は、被計量物の目標個数（上記準備作業３０２参照）との比較において処理個数「Ｎ」を常時、監視することにより、ステップＳ５１６の判定を容易に行える。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回である場合（ステップＳ５１６において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、処理個数「Ｎ」をクリアして（ステップＳ５１７）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ５１８）、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

今回の被計量物の処理が、被計量物のランク判定の最終回でない場合（ステップＳ５１６において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、次のステップＳ５１９において、被計量物がコンテナ１２に戻されたか否かを判定する。

なお、制御器１７は、計量センサ１４の出力を常時、監視することにより、ステップＳ５１９の判定を容易に行える。

被計量物がコンテナ１２に戻された場合（ステップＳ５１９において「Ｙｅｓ」の場合）、制御器１７は、何等の処理も行わずに、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

被計量物がコンテナ１２に戻されていない場合（ステップＳ５１９において「Ｎｏ」の場合）、制御器１７は、処理個数「Ｎ」に「１」を加え（ステップＳ５２０）、計量値Ｗｍを計量値Ｗｋに置き換え（ステップＳ５２１）、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作を終了（エンド）させる。

ここで、上記ステップＳ５１０において、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（大）」に対応する重量範囲に入る場合（ステップＳ５１０において「Ｙｅｓ」の場合）、計量装置１００Ａのコンテナ１２から取り出された被計量物は、「ランク外（大）」のサイズであるか、或いは、計量装置１００Ａのコンテナ１２から同時に取り出された被計量物の個数が、２個以上であると考えられる。よって、この場合、制御器１７は、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）を被計量物の平均単重Ｗｓで除して得られる商を、被計量物の取り出し予測個数「ｎ」として演算（取得）する（ステップＳ５２２）。

なお、制御器１７は、（コンテナ１２中の被計量物のトータル重量）／（コンテナ１２中の被計量物のトータル個数）から上記被計量物の平均単重Ｗｓを自動的に演算してもよいし、計量装置１００Ａ以外の計量手段を用いて、上記と同じ類の手法により平均単重Ｗｓの自動的な演算を行い、操作器１６を用いて制御器１７に、この演算結果（平均単重Ｗｓ）を直接、入力してもよい。

次いで、「個数確認」の発声がセットされる（ステップＳ５２３）。

例えば、ステップＳ５２２の被計量物の取り出し予測個数「ｎ」が「２」である場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『２本取り出したなら、「決定」発声を入力して下さい。３本以上なら、「復帰」発声を入力して下さい。１本なら、被計量物は、ランク外（大）です。』という被計量物の取り出し個数の確認を求める情報を作業者に音声出力するとよい。

ここで、ステップＳ５２３以降の動作は、計量装置１００Ａのコンテナ１２からの被計量物の取り出し実個数によって以下の如く異なる。

まず、計量装置１００Ａのコンテナ１２からの被計量物の取り出し実個数が２本である場合、作業者は、マイクロホン２２Ｂを用いて、「決定」発声の入力を行う（ステップＳ５２４において「Ｙｅｓ」）。例えば、作業者が、マイクロホン２２Ｂに向かって『イエス（Ｙｅｓ）』と発声するとよい。

これにより、取り出し予測個数「ｎ」の決定確認情報が制御器１７に送信される。すると、制御器１７によって、ステップＳ５２７〜ステップＳ５３７の動作が行われる。

なお、ステップＳ５２７、ステップＳ５２９、ステップＳ５３０およびステップＳ５３２〜ステップＳ５３７の動作はそれぞれ、ステップＳ５１１、ステップ５１３、ステップＳ５１４およびステップＳ５１６〜ステップＳ５２１の動作のそれぞれと同じである。よって、これらの各ステップの詳細な説明は、ここでは、省略する。

ステップＳ５２８およびステップＳ５３１において、本実施形態の計量装置１００Ａでは、制御器１７は、被計量物のランク判定の結果および取り出し予測個数「ｎ」に基づいて、作業者が行う次回のハンドリング作業を導いている。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「Ｓサイズ２本、Ｍサイズ１本、Ｌサイズ２本の計５本入り茄子」であり、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）（コンテナ１２からの２本の被計量物のトータル重量に相当）が、「Ｓサイズ」に対応する重量範囲の２倍程度である場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『同時に取り出された１本目と２本目は、合計重量の１本あたりの平均においてＳサイズ相当です。次回は、ＭサイズまたはＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

被計量物のランク判定での目標組合せが「５００ｇ５本入り茄子」（但し、目標重量の許容範囲の上限値は５２０ｇとする）であり、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）（コンテナ１２からの２本の被計量物のトータル重量に相当）が、「Ｓサイズ」に対応する重量範囲の２倍程度である場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『同時に取り出された１本目と２本目は、合計重量の１本あたりの平均においてＳサイズ相当です。次回は、１００ｇ相当のＭサイズ、または、１１０ｇ相当のＬサイズを取って下さい。』というランク判定の結果および次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

翻って、計量装置１００Ａのコンテナ１２からの被計量物の取り出し実個数が３本以上である場合、作業者は、マイクロホン２２Ｂを用いて、「復帰」発声の入力を行う（ステップＳ５２５において「Ｙｅｓ」）。例えば、作業者が、マイクロホン２２Ｂに『ノー（Ｎｏ）』と発声するとよい。

これにより、取り出し予測個数「ｎ」の復帰確認情報が制御器１７に送信される。すると、制御器１７によって、取り出し予測個数「ｎ」が増減され（ここでは、「ｎ」→「ｎ」＋「１」）、ステップＳ５２３の動作が再び行われる。

例えば、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『３本取り出したなら、「決定」発声を入力して下さい。４本以上なら、「復帰」発声を入力して下さい。』という被計量物の取り出し個数の確認を求める情報を作業者に音声出力するとよい。

逆に、計量装置１００Ａのコンテナ１２からの被計量物の取り出し実個数が１本である場合、作業者は、マイクロホン２２Ｂを用いて、「エンド」発声の入力を行う（ステップＳ５３８において「Ｙｅｓ」）。例えば、作業者が、マイクロホン２２Ｂに向かって『エンド』と発声するとよい。
これにより、計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作が終了（エンド）する。
なお、所定時間経過の後、作業者が、マイクロホン２２Ｂによる何等の発声の入力も行わない場合（ステップＳ５３８において「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ５２４に戻る。

以上のとおり、本実施形態の計量装置１００Ａでは、被計量物の重量が、被計量物のランク範囲の上限を超える場合（つまり、計量差分値（Ｗｍ−Ｗｋ）が、「ランク外（大）」に対応する重量範囲に入る場合）、制御器１７は、被計量物の重量を被計量物の平均単重Ｗｓで除して得られる商を、被計量物の取り出し予測個数「ｎ」として取得するとともに、取り出し予測個数「ｎ」の決定確認情報が制御器１７に送信された場合、被計量物のランク判定での目標組合せに適合するよう、被計量物のランク判定の結果および取り出し予測個数「ｎ」に基づいて、作業者が行う次回のハンドリング作業を導出（選択）する。

以上の構成により、本実施形態の計量装置１００Ａでは、第１実施形態の計量装置１００と同様、被計量物のランク判定に基づいて被計量物を袋や箱等の容器に詰めるときの、作業者が行う次回のハンドリング作業を、第１実施形態において記載の理由（詳細は省略）により従来例よりも効率化できる。

また、本実施形態の計量装置１００Ａでは、制御器１７によって被計量物の取り出し予測個数「ｎ」を導くことができるので、コンテナ１２から被計量物を同時に２個以上取り出す場合にも適切に対応でき、第１実施形態の計量装置１００に比べて汎用性に勝れている。

また、本実施形態の計量装置１００Ａでは、取り出し予測個数「ｎ」の決定確認情報の制御部１７への送信は、制御器１７に接続されたマイクロホンにより行われている。

これにより、作業者は、被計量物のランク判定作業時に、表示情報の目視確認を行わずに、音声情報（取り出し個数「ｎ」の決定確認情報）を制御器１７に提供でき、ひいては、作業効率が向上する。

（第１変形例）
第１実施形態および第２実施形態では、減算式の計量装置１００、１００Ａを用いる例が記載されているが、これに限らず、加算式の計量装置を採用してもよい。

但し、第１実施形態および第２実施形態の如く、減算式の計量装置１００、１００Ａを用いると、計量台１０上のコンテナ１２内に多数の被計量物を投入した状態で、計量装置１００、１００Ａによる被計量物の計量作業を効率的に行える。つまり、被計量物の計量作業が、被計量物の取り出しだけですむので、加算式の計量装置を用いる場合に比べて計量作業の作業効率が向上する。

（第２変形例）
第１実施形態の計量装置１００による被計量物の計量動作（図４）および第２実施形態の計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作（図６）は、あくまで一例に過ぎず、これらの計量動作は、他の動作フローに改変できる。

例えば、図６の計量装置１００Ａによる被計量物の計量動作では、ステップＳ５２５の「復帰」発声の入力と、ステップＳ５２６の取り出し予測個数「ｎ」の増減と、が行われる動作フローになっている。

しかし、以上の動作フローに代えて、取り出し予測個数「ｎ」が、コンテナ１２からの被計量物の取り出し実個数と異なる場合、音声またはキーによって、正しい個数を入力できる動作フローに改変してもよい（詳細な処理フローの説明および図示は省略する）。

（第３変形例）
第１実施形態（図４）および第２実施形態（図６）では、被計量物のランク範囲として、「ランク外（小）」、「Ｓサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｌサイズ」、「ランク外（大）」の５段階のランクを例示したが、これに限らない。

例えば、被計量物のランク判定での目標組合せが「３００ｇ３個入り被計量物」の如く目標重量（３００ｇ）を基準とする組合せの場合、通常、目標重量の許容範囲（目標重量とその許容範囲の上限値（例えば、３１０ｇ）との間の範囲）が設定され、３個の被計量物のトータル重量が、上記目標重量の許容範囲（３００ｇ〜３１０ｇ）に入るよう、作業者によって被計量物の計量作業が行われる。よって、この場合、被計量物のランク範囲として、「ランク外（小）」、「ランク（内）」、「ランク外（大）」の３段階のランクを選んでもよい。

つまり、被計量物のランク範囲を定める境界重量は、３００ｇおよび３１０ｇであり、３個の被計量物のトータル重量が、３００ｇ未満である場合、これらの被計量物は、「ランク外（小）」にランク判定される。

また、３個の被計量物のトータル重量が、３００ｇ以上、かつ、３１０ｇ以下である場合、これらの被計量物は、「ランク内」にランク判定される。

また、３個の被計量物のトータル重量が、３１０ｇを超える場合、これらの被計量物は、「ランク外（大）」にランク判定される。

そして、計量装置１００のコンテナ１２から取り出された２個の被計量物のトータル重量が、２０５ｇである場合、制御器１７は、ヘッドホン２２Ａ（或いはスピーカ２０）を用いて、『１本目、２本目のトータル重量は２０５ｇです。次回は、１００ｇ相当のＭサイズを取って下さい。』という次回のハンドリング作業の指示を作業者に音声出力するとよい。

（第４変形例）
第１実施形態および第２実施形態では、作業者が行う次回のハンドリング作業の指示として、『次回は、○○サイズを取って下さい。』、『○○サイズを戻して、××サイズを取って下さい。』、および、『所定の袋詰めが完成しました。次の袋詰めを行って下さい。』等を例示したが、このようなハンドリング作業の指示は、これに限らず、様々な状況を想定することができる。

例えば、上記ハンドリング作業の指示は、『２番目に大きいサイズの物を、２番目に小さい物と同じ位の物と交換して下さい。』の如く、第１実施形態および第２実施形態において例示した指示よりも複雑なものであってもよい。

（第５変形例）
第１実施形態の計量装置１００では、被計量物の目標重量からの偏倚に相当する過不足重量を表示器１１に表示する例が記載されているが、表示器１１の表示は、これに限らない。

表示器１１に、上記過不足重量に対応する被計量物のランク範囲（例えば、「ランク外（小）」、「Ｓサイズ」等）を表示してもよい。

本発明は、被計量物のランク判定に基づいて被計量物を袋や箱等の容器に詰めるときの、作業者が行う次回の作業を従来例よりも効率化できる計量装置を提供できる。

よって、本発明は、例えば、被計量物の計量値によりランク判定が行われるデジタル台秤等の計量装置に利用できる。

１０ 計量台
１１ 表示器
１２ コンテナ
１４ 計量センサ
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ 操作器
１７ 制御器
１８ 音声合成部
１９ 音声認識部
２０ スピーカ
２１ 外部入出力端子
２２ マイク付きヘッドホン
２２Ａ ヘッドホン
２２Ｂ マイクロホン
２３ メモリ
２４ 水平調整脚
３０ 操作設定表示器
１００、１００Ａ 計量装置
Ｗｍ、Ｗｋ 計量値
Ｗｓ 被計量物の平均単重

Claims (4)

1. 被計量物の計量に用いる検出器と、
   前記被計量物の個々のサイズに相当するランク範囲を定める境界重量と、前記被計量物のランク判定における前記被計量物の目標サイズを基準とする目標組合せと、を入力する手段と、
   前記検出器を用いて前記被計量物の重量を取得するとともに、前記被計量物の重量および前記境界重量に基づいて、前記被計量物の個々のサイズに相当するランクを判定する制御器と、
   を備え、
   前記制御器は、前記目標組合せに適合するよう、前記ランク判定の結果に基づいて、作業者が行う次回の作業を導く、計量装置。
2. 前記制御器は、前記計量装置からの前記被計量物の取り出し前後での前記検出器の計量値の差分に基づいて、前記被計量物の重量を演算する請求項１に記載の計量装置。
3. 前記次回の作業の指示は、前記被計量物のランク範囲に対応する前記被計量物の個々のサイズによって示される、請求項１または２に記載の計量装置。
4. 前記計量装置から取り出された被計量物が、前記目標組合せに適合しない場合、前記次回の作業の指示は、前記取り出された被計量物を前記計量装置に戻す旨の指示、及び、前記目標組合せに適合するサイズの被計量物を前記計量装置から取り出す旨の指示を含む、請求項３に記載の計量装置。

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