JP5841462B2 - ゲートウェイ無線通信装置、無線通信システム、及び通信制御方法 - Google Patents
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Description
<マルチホップ無線通信システムの概要>
図1は、本発明の実施形態による、アドホックネットワークにおけるマルチホップ無線通信システムの概要を示す図である。
図2は、第1無線局(第1の無線装置、基地局、或いはゲートウェイ装置とも言う)1の概略構成例を示す図である。第1無線局1は、アンテナ101と、送受信機102と、送信キュー103を含む制御部(プロセッサ)104と、ルーティングテーブル105と、ホッピングテーブル106と、スーパーフレームテーブル107と、外部装置インターフェース(IF)108と、を有する。
図3は、第2及び第3無線局10A乃至B及び100A乃至Cの概略構成例を示す図である。第2及び第3無線局10A乃至B及び100A乃至Cはそれぞれ、アンテナ201と、送受信機202と、送信キュー203を含む制御部(プロセッサ)204と、ルーティングテーブル205と、ホッピングテーブル206と、スーパーフレームテーブル207と、センサインターフェース(IF)208と、センサ209と、を有する。
図4は、第1無線局1が保持するルーティングテーブル105の構成例を示す図である。ルーティングテーブル105は、パケットの宛先401と転送先402の情報を保持している。パケットの宛先401は、所望のパケットを伝送する最終目的地(無線局)の情報を示し、パケットの転送先402は、当該所望のパケットを直接伝送する先(無線局)の情報を示している。転送先402に伝送されたパケットは、そこを経由して最終目的地である宛先401に伝送される。
図5は、ホッピングパターンテーブル106及び206の構成例を示す図である。ホッピングパターンテーブル106及び206は、タイムスロット毎に用いるチャネル番号の情報を保持しており、このチャネル番号(ホッピング周波数)の情報は、後述のように、第1無線局1によって適宜書き換えられるようになっている。
図6は、スーパーフレームテーブル107及び207の構成例を示す図である。スーパーフレームテーブル107及び207は、タイムスロット番号601と、チャネル番号602と、送受信リンク603と、を構成情報として含んでおり、送受信リンクの繰り返し単位を表している。なお、図6の例では、23タイムスロットが1つのスーパーフレームとして構成されることが示されているが、タイムスロット数は適宜設定可能である。
図7は、各タイムスロットの構成例を示す図である。タイムスロットは10ms程度を想定しており、送信リンク701の場合と受信リンク702の場合で構成が異なる。
干渉発生率は、各無線局の通信チャネルごとの値であり、各無線局の制御部104に蓄積され、通信機会ごとに更新される。つまり、干渉発生率は、無線局の数×チャネル数分の情報として蓄積される。
図8は、第1無線局1、第2無線局10及び第3無線局100の間で実行されるメッセージ送受信処理を説明するためのシーケンスフローである。
図9は、本発明によるマルチホップ通信の方式を示す図である。当該マルチホップ通信では、アプリケーションに応じたデータ取得周期(サイクル)に合わせて通信期間を4つに分け、それぞれ通信データ取得手順901、通信品質計測手順902、通信品質データ取得手順903、チャネル切替手順904としている。そして、第1無線局と、第2及び第3無線局はそれぞれ協働しながら、1回のデータ取得タイミングにおいて、これらの手順を1セットの処理として連続的に実行するようにしている。しかも、各手順の実行時間(制限時間)はT(s)に制限されている。なお、この実行時間Tは、可変時間として設定しても良い。つまり、各手順に対して異なる実行時間を設定しても良いし、処理開始時は各手順で同一の実行時間を設定しておき、データの取得状況に応じて(取得や処理が進んでいる手順は短く設定し、取得や処理が遅れている手順には長い時間を割り当てる)可変制御するようにしても良い。ただし、この場合でも4つの手順の実行時間の合計は一定(4T)に保つことが望ましい。また、通信品質データ取得手順903およびチャネル切替手順904を定められたサイクル数ごと(例えば、数10サイクル)に一度実行し通信品質データを十分に蓄積してもよい。この場合は通信品質データ取得手順の実行直後(チャネル切替手順904の直前)に第1無線局以外の無線局は、第1無線局が取得した通信品質データをメモリから削除することで初期化する。これにより任意の期間における電波状況から通信チャネルを設定できる。
図10は、通信データ取得手順901及び通信品質データ取得手順903におけるメッセージ送受信処理のシーケンスを説明するための図である。説明の簡略化のため、図10では第1無線局1と第2無線局10のメッセージフローを示しているが、第3無線局100を含めてマルチホップを行った場合も同様の説明で代用できる。図10における「データ」とは通信データまたは通信品質データのことを意味する。
図11は、通信データ取得手順及び通信品質データ取得手順における第1無線局1の動作を説明するためのフローチャートである。通信データ取得手順901及び通信品質データ取得手順903では第1無線局1は、制御部(プロセッサ)104を用いて以下の動作を行う。
制限時間Tになったら、次の手順へ移行する(S1021)。
図12は、通信品質取得手順における通信品質取得処理のシーケンスを説明するための図である。
図13は、通信品質計測手順902における第1無線局1の動作を説明するためのフローチャートである。
図14は、通信品質計測手順902における第2無線局10の動作を説明するためのフローチャートである。
図16は、チャネル切替手順904におけるメッセージ処理シーケンスを説明するための図である。
図17は、チャネル切替手順904における第1無線局1の動作を説明するためのフローチャートである。
図18は、図17のチャネル切替判断ルーチン(S1202)の詳細を説明するためのフローチャートである。
本発明の第2の実施形態では、チャネル切替手順904において閾値判定を段階的に行い、その都度ホッピングパターンを更新する。図20は、第2の実施形態による段階的閾値判定の例を示す図である。
本発明の第3の実施形態では、通信データ取得手順901、通信品質計測手順902、通信品質データ取得手順903、チャネル切替手順904の1セットの処理において、スーパーフレーム内に品質計測専用のタイムスロット1401及び1402を設けている。
本発明の第4の実施形態は、マルチホップ通信システムに関する。図23は、第4の実施形態による通信システムの構成例を示す図である。ここでは、説明のために、図23のように5ホップのマルチホップ通信の例を示すが、これに限定されるものではない。図23は、第1無線局1と第2〜第6無線局(参照番号10A、100A、1000A、10000A、及び100000A)が通信区間0〜4(参照番号2301、2302、2303、2304、及び2305)を介してマルチホップ通信を行う無線通信システムを示している。
第5の実施形態は、同じタイムスロットを複数の通信局がシェアして使用する、すなわち複数の通信局が同じスーパーフレームテーブル207を持つ場合(シェアドスロット)の処理に関するものである。ここで、複数の通信局とは、第2無線局内の通信局10でもよいし、第1無線局から2ホップ先の第3無線局100でもよい。また、第2無線局10及び第3無線局100を含む複数無線局でもよく、台数に限りはないものとする。
図27は、第5の実施形態で想定されるデータ送受信処理シーケンスの例を説明するため図である。
図28は、第5の実施形態による、スーパーフレームテーブルをシェアする第2通信局10A及び10Bのタイムスロットの構成例を示す図である。本実施形態では、第1の実施形態(図7参照)と異なり、第2通信局10A及び10Bの制御部204は、時間差をもってキャリアセンスを実行するようにしている。この時間差は、図28に示されるように、キャリアセンス1701開始時間に対するオフセット1707と、キャリアセンス1704開始時間に対するオフセット1708の間に設けられるものである。
第6の実施形態は、第1無線局1の制御部104の送信キュー103に対し、各無線局への送信順番の逆順でパケット送信の優先度を設定することに関する。上述の第5の実施形態では、第2無線局10Aに対する送受信の後に第2無線局10Bへの送受信を行っているが、第6の実施形態では、第1無線局1の送信キュー103において、第2無線局10Bのパケット送信の優先度を第2無線局10Aよりも高く設定する。
図29は、第6の実施形態による、送信キュー103の設定例を示す図である。
(i)本発明による通信システムは、発電所、ビル、工場(各サイト)等内の異常等の監視を実現するために適用される。第1無線局(ゲートウェイ無線通信装置)は、第2及び第3無線局(複数の無線通信装置)からデータ(例えば、各サイトに設置されたセンサデータ)を受信し、そのデータを基に各サイトにおける異常の有無を監視する。
10・・・第2無線局
100・・・第3無線局
1000・・・第4無線局
10000・・・第5無線局
100000・・・第6無線局
101、201・・・アンテナ
102、202・・・送受信機
103、203・・・送信キュー
104、204・・・制御部
105、205・・・ルーティングテーブル
106、206・・・ホッピングテーブル
107、207・・・スーパーフレームテーブル
108・・・外部装置インターフェース(IF)
208・・・センサインターフェース(IF)
209・・・センサ
701・・・送信リンク
702・・・受信リンク
703・・・キャリアセンス
704・・・データ送信
705・・・応答受信
706・・・データ受信
707・・・応答送信
1401、1402・・・測定タイムスロット用リンク
1501、1503、1505、1506、1508、1510・・・送信リンク
1502、1504、1507、1509・・・受信リンク
1701・・・第2無線局10Aのキャリアセンス期間
1702・・・第2無線局10Aのデータ送信期間
1703・・・第2無線局10Aの応答受信
1704・・・第2無線局10Bのキャリアセンス期間
1705・・・第2無線局10Bのデータ送信
1706・・・第2無線局10Bの応答受信
Claims (9)
- 無線通信システムにおける複数の無線通信装置の通信を制御するためのゲートウェイ無線通信装置であって、
前記複数の無線通信装置との通信及び前記複数の無線通信装置同士の通信を実行するためのホッピングパターンの情報を格納するメモリと、
時分割多重アクセス及びチャネルホッピングを実行し、通信を制御するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは、データ取得タイミングと次のデータ取得タイミングとの間の期間を1サイクルとして、当該サイクル毎に、(i)前記複数の無線通信装置から通信データを取得するための通信データ取得処理と、(ii)前記複数の無線通信装置における通信品質を計測するための通信品質計測処理と、(iii)前記複数の無線通信装置において計測されたそれぞれの通信品質データを取得するための通信品質データ取得処理と、(iv)前記通信品質データ取得処理によって取得した前記通信品質データに基づいて、前記ホッピングパターンを変更するチャネル切替処理と、を実行することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1において、
前記プロセッサは、前記通信データ取得処理、前記通信品質計測処理、前記通信品質データ取得処理、及び前記チャネル切替処理のそれぞれに設定された制限時間に基づいて、それぞれの処理を切り替えながら実行することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項2において、
前記プロセッサは、前記制限時間が来た場合には、実行中の処理を中断して次の処理に移行し、中断したために前記複数の無線通信装置において未実行の処理が残っている場合には、次のサイクルにおいて前記未実行の処理を続行することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1において、
前記プロセッサは、前記通信品質計測処理において、前記複数の無線通信装置に対して干渉発生率を測定するように要求し、前記通信品質データ取得処理において、前記要求に応じて前記複数の無線通信装置において測定された前記干渉発生率を前記複数の無線通信装置から受信し、前記チャネル切替処理において前記受信した干渉発生率に基づいて、前記複数の無線通信装置のホッピングパターンを変更するか否か判断することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1において、
前記プロセッサは、前記チャネル切替処理において、前記取得した通信品質データを段階的に設定された複数の閾値と比較することにより、段階的にホッピングパターンを変更してチャネル切り替えを実行することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1において、
前記ゲートウェイ無線通信装置と複数の無線通信装置の間の通信区間、及び、前記複数の無線通信装置間の通信区間が構成され、
前記メモリは、前記ホッピングパターンの情報として、ホッピングパターンの組み合わせによって決められた複数のチャネルグループの情報を格納し、
前記プロセッサは、前記通信区間において使用する前記複数のチャネルグループの順番を決定し、それぞれのグループ内で決められたチャネルを1つ選択することにより、前記通信区間におけるチャネル切替処理を実行することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1において、
前記メモリは、最終的な通信先の情報である宛先無線通信装置の情報と、当該宛先無線通信装置との通信を中継する転送先の情報である転送先無線通信装置の情報と、を格納し、
前記プロセッサは、前記通信データ取得処理、前記通信品質データ取得処理、前記通信品質計測処理、及びチャネル切替処理において、それぞれの処理に対応する要求を前記転送先無線通信装置に送信し、前記宛先無線通信装置からの応答データを前記転送先無線通信装置から取得することを特徴とするゲートウェイ無線通信装置。 - 請求項1に記載のゲートウェイ無線通信装置と、複数の無線通信装置と、を有し、前記ゲートウェイ無線通信装置が、前記ゲートウェイ無線通信装置及び前記複数の無線通信装置における通信処理を制御する無線通信システムであって、
前記通信データ取得処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置は、前記複数の無線通信装置に対してデータ取得要求を送信し、前記複数の無線通信装置は、前記データ取得要求を受信し、それに応答して通信データを前記ゲートウェイ無線通信装置に送信し、
前記通信品質計測処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置は、前記複数の無線通信装置に対して通信品質計測要求を送信し、前記複数の無線通信装置は、前記通信品質計測要求を受信し、それに応答してキャリアセンスすることにより通信品質を計測し、
前記通信品質データ取得処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置は、前記複数の無線通信装置に対して通信品質データ取得要求を送信し、前記複数の無線通信装置は、前記通信品質データ取得要求を受信し、それに応答して前記計測して得られた通信品質データを前記ゲートウェイ無線通信装置に送信し、
前記チャネル切替処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置は、前記複数の無線通信装置から受信した前記通信品質データに基づいて前記複数の無線通信装置における通信のチャネルを切り替えるか否か判断し、チャネル切り替えの対象となる無線通信装置に対してチャネル切替要求を送信し、前記対象となる無線通信装置はチャネル切替要求を受信し、それに応答して通信に使用するチャネルを切り替えることを特徴とする無線通信システム。 - 請求項1に記載のゲートウェイ無線通信装置と、複数の無線通信装置と、を有する無線通信システムにおける通信制御方法であって、
前記複数の無線通信装置から通信データを取得するための通信データ取得処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置が、前記複数の無線通信装置に対してデータ取得要求を送信し、前記複数の無線通信装置が、前記データ取得要求を受信し、それに応答して通信データを前記ゲートウェイ無線通信装置に送信し、
前記複数の無線通信装置における通信品質を計測するための通信品質計測処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置が、前記複数の無線通信装置に対して通信品質計測要求を送信し、前記複数の無線通信装置が、前記通信品質計測要求を受信し、それに応答してキャリアセンスすることにより通信品質を計測し、
前記複数の無線通信装置において計測されたそれぞれの通信品質データを取得するための通信品質データ取得処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置が、前記複数の無線通信装置に対して通信品質データ取得要求を送信し、前記複数の無線通信装置が、前記通信品質データ取得要求を受信し、それに応答して前記計測して得られた通信品質データを前記ゲートウェイ無線通信装置に送信し、
前記通信品質データ取得処理によって取得した前記通信品質データに基づいて、ホッピングパターンを変更するチャネル切替処理において、前記ゲートウェイ無線通信装置が、前記複数の無線通信装置から受信した前記通信品質データに基づいて前記複数の無線通信装置における通信のチャネルを切り替えるか否か判断し、チャネル切り替えの対象となる無線通信装置に対してチャネル切替要求を送信し、前記対象となる無線通信装置がチャネル切替要求を受信し、それに応答して通信に使用するチャネルを切り替えることを特徴とする通信制御方法。
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