JP5840625B2 - 可動モジュールを用いたビルディングブロックシステム - Google Patents
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Description
本発明は、可動モジュールを用いたビルディングブロックシステムに関する。当該ビルディングブロックシステムは、可動の、対話型の物体の組立を容易にする玩具である。本発明は好ましくは、5〜13歳の年齢層の子供用の創造的玩具として使用可能である。
いわゆる実験コンピューティングキットは、フィッシャーテクニック社(Fischer Technik)において1987/1988年からすでに公知であった。レゴ社(Lego)では、最近、CD ROMアニメーションを用いたCyber Masterなどのロボティクスキットが、1998年には8ビットRAMプロセッサを用いたMind Storm RCXが開発された。2006年には、Mind Storm RCXは、32ビットRAMプロセッサを用いたMind Storm NXTに取って代わられた。これらの開発によって、キットの製造業者らは、クラシックなビルディングブロックキットに終止符を打った。これらの傾向にも関わらず、反対の傾向もある。すなわち、多数の高品質で単純な、基本的な木製ビルディングブロックキットがこれらのキットの基本に戻り、したがってさまざまな形状で自由に遊ぶことができる傾向である。
したがって本発明の目的は、単純なモジュールから可動モジュールを構成できる、上述のようなビルディングブロックシステムであって、回転運動、および直線運動もモジュールによって実現され、付加的な処理工程を必要とせずに単純な組立によってモジュール同士の接続が提供されるビルディングブロックシステムを提供することである。
動きモジュールはそれ自体が能動的な動き駆動装置であり、他方で、動きモジュールは、データおよび電力プラグイン接続によって、他のモデル用の付加的な駆動装置を制御する。
すべての図面において、同等の部品には同様の参照符号を付す。
一体型サーボモータによって動く、動きモジュール1。図示される例では、2つの実施例が与えられる。すなわち、一方では、動いて平行六面体を形成する直方体として構成され、他方では、回転可能な2つの部分的な円筒を含む円筒ビルディングブロックの形態である。
動きモジュール1を少数の受動モジュールにプラグ接続するだけで、すでに4つの動き方向が促進される。動きを発生させるために必要なものは、電力供給を行い、かつ動きプロセスをオン/オフするためのオン/オフボタンを含む、エネルギーモジュール3のみである。制御モジュール2は、動きモジュール1のための動き情報を出力する。最初の2つのモジュール2および3はビルディングブロックシステムの受動要素であるが、動きモジュール1は能動要素である。ここで、特定のモジュールのプラグイン接続の順序は問わない。エネルギーモジュール3および制御モジュール2が取付けられるたびに、動きが出力される。プラグインシステムのこの特性によってモジュールの多数の組合わせが提供され、ユーザは3次元空間における多数の動きの順序を体験する。このように、一方では安定したプラグ接続を提供し、ねじり処理時に容易な係合を提供する、連動ソケット接続を採用した、磁気的な90°のねじりプラグ組立品が用いられる。こうして、すべてのモジュール同士の間の内部データの流れが容易になる。
図3に示す90°のねじりプラグイン接続は、磁石およびピンソケット接続を含み、モジュール位置の迅速な変更を容易にする。磁石によって支持力が決まる。特定の動きの影響力および力の影響力によって磁石を互いに離すことによって、モジュールを互いに対して回転させることができる。接続によってモジュールはまとめられ、構造が安定する。こうして、モジュールは動きモデルでも互いに対してよじれたり回転したりしない。モジュールは、互いの間に形成される90°毎に係合し、45°の位置で容易に引離され得る。
ビルディングブロックシステムには、複数のインターフェイスが設けられ得る。
Claims (10)
- ビルディングブロックシステムであって、
プラグイン接続可能なモジュールを備え、前記モジュールの内部には、動きおよび制御に必要な電気および機械部品が配置されており、
前記ビルディングブロックシステムは、複数のビルディングブロックを含み、前記複数のビルディングブロックは、ビルディングブロックの種類として、エネルギーモジュール、制御モジュール、動きモジュールを有し、
前記ビルディングブロックシステムは、任意に相互に接続可能な、少なくとも1つのエネルギーモジュール(3)、マイクロコントローラを有する少なくとも1つの制御モジュール(2)、および一体型サーボモータを有する少なくとも1つの動きモジュール(1)を含み、
前記モジュール(1,2,3)は、隣接するモジュール同士の間の電流の流れも促進するプラグコネクタを介して接続可能であり、
少なくとも前記動きモジュール(1)および前記エネルギーモジュール(3)は互いに独立して構成され、
前記プラグイン接続はねじりプラグイン接続であり、
相互に接続された前記モジュールは、互いの間に形成される90度の単位で連動し、45度の単位で互いの係合から外れることができる、ビルディングブロックシステム。 - プラグイン接続によってデータ送信も行われる、請求項1に記載のビルディングブロックシステム。
- データ送信を行わずに隣接するモジュール同士の間の電流の流れのみを促進する少なくとも1つの停止モジュール(5)を含む、請求項1に記載のビルディングブロックシステム。
- 前記モジュール(1,2,3,5)は、立方体形状、円筒形状または直方体形状に構成され、
平坦な外側面に前記プラグコネクタが設けられる、請求項1〜3のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。 - 前記動きモジュール(1)はサーボモータを含み、
前記サーボモータが作動すると、相互に結合された2つの一体型の動き部品が前記動きモジュールを変形させる、請求項1〜4のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。 - 前記動きモジュール(1)は直方体形状であり、
前記直方体は、動くと、自身の長手方向の寸法が変わるか、またはずれて平行六面体になる、請求項5に記載のビルディングブロックシステム。 - 前記動きモジュール(1)は、2つの回転可能な円筒形部品を含む、請求項1〜4のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。
- 小型の受動モジュールが前記モジュールにプラグイン接続される、請求項1〜7のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。
- 受動に構成される少なくとも1つの接続モジュール(4)が設けられる、請求項1〜8のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。
- 結合モジュール、回転モジュール、並進モジュールおよび直線モジュールからなる群から選択された2つの動きモジュールが設けられる、請求項1〜9のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。
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