DE29610158U1 - Steuerbarer Spielzeug-Roboter - Google Patents
Steuerbarer Spielzeug-RoboterInfo
- Publication number
- DE29610158U1 DE29610158U1 DE29610158U DE29610158U DE29610158U1 DE 29610158 U1 DE29610158 U1 DE 29610158U1 DE 29610158 U DE29610158 U DE 29610158U DE 29610158 U DE29610158 U DE 29610158U DE 29610158 U1 DE29610158 U1 DE 29610158U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- modules
- robot
- base
- cover plates
- robot according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
- A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
Steuerbarer Spielzeug-Roboter
Üblicherweise haben Spielzeug-Roboter einen festen Aufbau und sind mittels
einer Fernbedienung beschränkt steuerbar. Eine Änderung der Funktionen dieses Robotertyps ist nicht möglich. Damit ist aber der Einsatzbereich und der
Spielwert sehr stark eingeschränkt.
Zum Stand der Technik kann man desweiteren Computergesteuerte Greifarme
zählen, die einen flexiblen Aufbau mittels Bausteinen zulassen und von einem Computer mittels
Interface gesteuert werden. Damit ist der Einsatzbereich aber wieder sehr stark eingeschränkt, da mitunter der Computer größer ist,
als der gesteuerte Roboter, er somit ortsabhängig ist, was dem Spielwert nicht zuträglich ist.
Außerdem ist zwar der äußerliche Aufbau flexibel, die Funktionen aber nur zum Teil, da der Roboter, wenn er eine Fahrfünktion
ausüben wollte, den Computer hinter sich herziehen müßte.
Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde,
ein flexibles Modulsystem für Roboter, die nicht von außen, sondern von sich
selbst gesteuert werden, zu schaffen, daß es ermöglicht, Änderungen in Aufbau,
Steuerung und Funktion ohne großen Aufwand vorzunehmen.
Dieses Problem wird mit den in Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Funktionen des Roboters ganz einfach
durch Austauschen von wenigen Modulen geändert werden können, ebenso wie sein Aussehen. Gesteuert wird der Roboter auch nicht mehr nur mittels Interface
von einem Computer, sondern er übernimmt seine Steuerung mittels Logikmodulen und Sensoren selbst. Da auch diese ganz einfach ausgetauscht, bzw. hinzugefügt
werden können, kann man auch die Steuerung jederzeit seinen Wünschen ent-
• · ft * · ·
sprechend anpassen. Dazu sind keine Kenntnisse der Elektronik notwendig, da
die Elektronik in den Modulen verborgen ist und man nicht damit in Berührung kommt. Statt dessen gewinnt man einen Einblick in die Funktions- und Arbeitsweise
von Robotern und Logikschaltungen.
Ein mögliches Ausfiihrungsbeispiel wird anhand der Figuren 1 bis 6 gezeigt.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Roboter mit Fahrfunktion
Fig. 2 eine Teilansicht der Bodenplatte mit zwei aufgesetzten Modulen
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Roboter
Fig. 4 verschiedene Module
In den Figuren ist die Bodenplatte 1, Deckplatte 2, und abschließende Seitenplatten 3,
dargestellt. Auf der Bodenplatte befinden sich die Fahrmodule 6, Motormodule 7, Batteriemodul mit Schalter 8, Sensormodul 9 und Steuermodul 10. Die Zapfen der Module
12 greifen dabei zur Fixiernug in die Löcher 4 in den Platten. Zur Fixierung der
flacheren Module in der Deckplatte dienen die Ausgleichszapfen 5. Zur elektrischen
Verbindung der Drähte 11 dient die Buchse 19.
Gemäß Fig. 3 greifen die gefederten Zapfen 15, der Schiene 14 an den Seitenplatten 3,
in die Vertiefungen 13 der Bodenplatte 1 und der Deckplatte 2 und arretieren diese.
Damit wird verhindert, daß die Module aus den Löchern 4 rutschen. Ebenfalls in dieser Fig. wird gezeigt, wie das aus dem Modulgehäuse ragende Antriebsritzel
17, des Motormoduls 7, in das Fahrmodul 6, mit Getriebe, greift. Fig. 4 beschreibt die Module genauer und zeigt die darinbefindliche Platine 18 und die
aufgedruckte Anschlußbelegung 16.
Claims (6)
1. Steuerbarer Spielzeug-Roboter,
dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter aus Modulen und formgebenden Bauteilen, wie Seiten-, Boden-
und Deckplatten, besteht, die beliebig kombiniert werden können und untereinander
mechanisch und elektrisch verbunden werden.
2, Roboter nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß sich alle zur Funktion und zur Steuerung notwendigen elektronischen und mechanischen
Bauteile in Modulen befinden, aus denen die zum Betrieb notwendigen
Teile, wie Antriebsräder und -wellen, Sensoren und dgl., herausfuhren und, im
Falle von Anschlußdrähten, entsprechend ihrer Funktion, gekennzeichnet sind.
3. Roboter nach den Ansprüchen 1 und
dadurch gekennzeichnet, daß die Modulgehäuse und die formgebenden Bauteile aus Kunststoff oder Metall
bestehen, wobei deren Größe festgelegt ist, aber nicht gleich sein muß.
4. Roboter nach den Ansprüchen 1,2 und
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung der Module untereinander durch Drähte erfolgt,
die aus den Modulen herausfuhren und die, zur Herstellung der elektrischen Ver-
bindung, zusammengesteckt werden.
5. Roboter nach den Ansprüchen 1,2,3 und 4
dadurch gekennzeichnet,
daß die Boden- und Deckplatten Bohrungen mit gleichem Abstand und Durchmesser,
wie die Zapfen an der Ober- und Unterseite der Modulgehäuse, zur Fixierung der Module besitzen, und die Seitenplatten Schienen mit gefederten Zapfen aufweisen,
in die die Boden- oder Deckplatten eingeschoben werden können, bis die
Zapfen der Schienen in die dafür vorgesehenen Vertiefungen in den Boden- oder Deckplatten einrasten.
6. Roboter nach den Ansprüchen 1,2,3,4 und 5
dadurch gekennzeichnet, daß
die Seiten des Roboters aus mehreren verschiedenen Seitenplatten bestehen können,
die in ihrer Form so gehalten sind, daß, falls notwendig, Achsen, Sensoren und
dgl., durchgeführt werden können und die Seitenplatten miteinander genauso zusammengesteckt
werden können, wie mit den Boden- bzw. Deckplatten.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29610158U DE29610158U1 (de) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Steuerbarer Spielzeug-Roboter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29610158U DE29610158U1 (de) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Steuerbarer Spielzeug-Roboter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29610158U1 true DE29610158U1 (de) | 1996-09-19 |
Family
ID=8024979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29610158U Expired - Lifetime DE29610158U1 (de) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Steuerbarer Spielzeug-Roboter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29610158U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1287869A2 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Xerox Corporation | Modulares System zur Herstellung eines Spielzeugroboters |
WO2011089109A1 (de) | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Oschuetz Leonhard | Baukastensystem mit bewegungsfähigen modulen |
-
1996
- 1996-06-10 DE DE29610158U patent/DE29610158U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1287869A2 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Xerox Corporation | Modulares System zur Herstellung eines Spielzeugroboters |
EP1287869A3 (de) * | 2001-08-24 | 2003-08-13 | Xerox Corporation | Modulares System zur Herstellung eines Spielzeugroboters |
WO2011089109A1 (de) | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Oschuetz Leonhard | Baukastensystem mit bewegungsfähigen modulen |
DE102010062217A1 (de) | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Bauhaus Universität Weimar, 99423 | Baukastensystem mit bewegungsfähigen Modulen |
US8851953B2 (en) | 2010-01-22 | 2014-10-07 | Kinematics Gmbh | Building block system with moveable modules |
DE102010062217B4 (de) | 2010-01-22 | 2018-11-22 | Kinematics Gmbh | Baukastensystem mit bewegungsfähigen Modulen |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19906267C2 (de) | Vorrichtung zur elektrischen Verriegelung der Lenkspindel einer Kraftfahrzeug-Lenkeinrichtung | |
DE3630816A1 (de) | Funktionsschaltung mit einer eingebauten typenverdrahtungsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE1678334B2 (de) | Baukasten zum erstellen von modellen | |
DE102008015627A1 (de) | Komponententräger für elektrische/elektronische Bauteile sowie zugehöriges Herstellungsverfahren | |
DE4437316C2 (de) | Dezentrale Ein/Ausgabebaugruppe für elektronische Steuerungen | |
DE102017218378A1 (de) | Elektronikkomponenteneinheit, elektrischer Anschlusskasten und Kabelbaum | |
EP1228285B1 (de) | Elektronische steuerungseinrichtung zur ansteuerung elektrischer aggregate von kraftfahrzeugtüren mit unterschiedlicher ausstattung | |
DE102019202275A1 (de) | Elektrische einheit | |
DE2631431C2 (de) | Elektrowerkzeug | |
DE3710394A1 (de) | Elektrische anschlussklemme fuer leiterplatten | |
DE4421267B4 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung von Schaltgeräten | |
DE29610158U1 (de) | Steuerbarer Spielzeug-Roboter | |
DE3509405A1 (de) | Elektronisches geraet fuer schalttafel- oder pulteinbau mit einem mantelartigen gehaeuse | |
AT508138B1 (de) | Elektronische steuer- oder regeleinrichtung für elektrische bauteile in oder an möbeln | |
EP0180856A2 (de) | Elektrisches Gerät | |
DE2455845C3 (de) | Bauteil für den schnellen, insbesondere versuchsweisen Aufbau elektrischer bzw. elektronischer Schaltungen | |
DE2648984C3 (de) | Bausatz zum Aufbau elektrischer Schaltungen | |
DE2921205C2 (de) | Elektronisches Gerät | |
AT381188B (de) | Baukastensystem zum aufbau elektrischer und elektronischer schaltungen | |
DE3445959A1 (de) | Anreihbare durchfuehrungsklemme | |
EP0917420A2 (de) | Elektronischer Apparat, insbesondere Telefonapparat und Verfahren zu seiner Herstellung | |
DE2104406B2 (de) | Verbindungselement zur galvanischen Mehrfachverbindung der Leiterbahnen verschiedener Leiterplatten | |
DE102006019891A1 (de) | Vorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Steuergeräts mit einer externen Signalleitungseinheit | |
WO2019215026A1 (de) | Antriebs-system zum antreiben eines beweglichen teiles eines fahrzeuges | |
DE102022116938A1 (de) | Kraftfahrzeugschloss |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961031 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20000701 |