JP5839772B2 - 自動化アクセス制御システム及びアクセス制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、セルフサービス・キオスクに関し、特に、物品を貸し出し、受領するためのデバイス、および特にキーへのアクセスを制御するための自動化制御システム及びその制御方法に関する。

セルフサービス端末としてはキオスク等がある。キオスクは、一般の人がアクセスすることができるコンピューティング・プラットフォームを提供する。キオスクは、小売店の取引施設、または空港の端末のような他の場所内に設置することができる。キオスクは、ウェブ・サイトからウェブ・ページおよび他のウェブが提供する内容を表示するために、ワールド・ワイド・ウェブ（ｗｅｂ）サイトに容易にネットワークにより接続することができる。ウェブ・サイトからのウェブ・ページは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）社のインターネット・エクスプローラ・ソフトウェアのような周知の市販のウェブ・ソフトウェアにより表示することができる。

米国特許第３，９７９，０１７号；第４，１２０，４５２号および第４，６３０，０４２号に開示されている払出機または自動販売機のような自動化デバイスは、ある物品を種々の物品の中から選択し、個々のユーザまたは消費者に貸し出すことができる。米国特許明細書ＵＳ２００７／０１６９１３２Ａ１号公報にディスク・ベースの媒体、および他の消費者用の製品を貸し出すためのシステムおよび方法が開示されている。ユーザは、レンタルおよび／または購入のためにディスク・ベースの媒体を選択するために、自動化ビジネス・システムと対話することができる。自動化ビジネス・システムは、自動化ビジネス・システムの内部から選択するものを検索し、ポートを通して選択したものをユーザに貸し出すことができる。自動化ビジネス・システムは、返却プロセスの際にポートから選択したものを検索することができる。

自動化システムのいくつかの態様は、ホテルのキーまたは車のキーが消費者に渡される分野で組み込まれてきた。米国特許第４，７５２，８７６号；第４，６６１，８０６号および第４，６３１，３５８号に、ホテルの客がチェックインした場合に、保管しているキーを外部からアクセスすることができる場所に渡すデバイスが開示されている。キー・ディスペンサは、通常、キーがシュートを通して重力により顧客に提供される重力駆動システムである。これらのシステムは、さらに、キーを保管することができるスロットまたは区画を含むことができる。しかし、保管されているキーは、預ける場合にはシステムにより識別されない。それ故、キーが返却されると、従業員は、返却されたキーを取り出し、仕分けするためにシステムにアクセスしなければならない。

米国特許第３，９７９，０１７号公報 米国特許第４，１２０，４５２号公報 米国特許第４，６３０，０４２号公報 米国特許明細書ＵＳ２００７／０１６９１３２Ａ１号公報 米国特許第４，７５２，８７６号公報 米国特許第４，６６１，８０６号公報 米国特許第４，６３１，３５８号公報

それ故、キーのような品目を自動的に保管し、後で保管した品目にアクセスすることができる自動化アクセス制御システムが求められている。

このため、本発明は、その一実施形態において、自動化アクセス制御システムおよび方法は、複数の保管用区画を備える保管ラックと、ユーザ用ポートと、メモリであって、複数の保管用区画のうちの１つの区画内にキーを置き、キーを複数の保管用区画のうちの１つと関連付け、ユーザを識別し、ユーザと保管しているキーを関連付け、複数の保管用区画のうちの１つから保管しているキーを取り出し、ユーザ用ポートでユーザが取り出したキーにアクセスすることができるようにするためのプログラム命令を含むメモリと、プログラム命令を実行するためにメモリに動作可能に接続しているプロセッサとを備える。

本発明の他の実施形態においては、キーへのアクセスを自動的に制御するための方法は、複数の保管用区画のうちの１つの区画内にキーを置くために在庫管理アセンブリを制御するステップと、キーを複数の保管用区画のうちの１つと関連付けるステップと、ユーザを識別するステップと、ユーザと保管したキーを関連付けるステップと、複数の保管用区画のうちの１つの区画内からキーを取り出すために、在庫管理アセンブリを制御するステップと、ユーザ用ポートで取り出したキーにアクセスすることができるようにするステップとを含む。

さらに他の実施形態においては、キーへのアクセスを自動的に制御するための方法は、キオスク内にキーを置くステップと、置いたキーを識別するステップと、識別したキーを、選択した保管用区画に移動するステップと、識別したキーを選択した保管用区画と関連付けるデータを在庫データベース内に格納するステップと、格納している関連データにより選択した保管用区画を識別するステップと、保管用区画の識別に基づいて保管用区画からキーを検索するステップと、検索したキーをユーザに渡すステップとを含む。

通常の当業者であれば、下記の詳細な説明を読み、添付の図面を見れば、上記の特徴および利点および他の特徴および利点をより良く理解することができるだろう。

本発明の原理によるセルフサービス・キオスクの形をしている自動化アクセス制御システムのブロック図である。 図１の在庫管理システムの部分斜視図である。 図２の在庫管理システムで使用するキー保持機構の略断面図である。 図２の在庫管理システムで使用するキー保持機構の正面図である。 システム内にキーを保管するための、図１の自動化アクセス制御システムの動作方法の例示としての概略フローチャートである。 延長位置におけるグリッパ機構により置かれたキー・ホルダーを示す、図３のキー保持機構の略断面図である。 延長したキー・ホルダー内に取り出すことができるように置かれたキーを示す、図３のキー保持機構の略断面図である。 キー・ホルダー内のロック位置に回転しているキーを示す、図３のキー保持機構の正面図である。 ロック位置に回転しているキーおよび固定位置に後退しているキー・ホルダーを示す、図３のキー保持機構の略断面図である。 システム内に保管されたキーにアクセスするための、図１の自動化アクセス制御システムの動作方法の例示としての概略フローチャートである。 保管用区画からキー保持機構を検索した後の、ロック位置に回転しているキーおよび固定位置に位置するキー・ホルダーを示す、図３のキー保持機構の略断面図である。 グリッパ機構により延長しているキー・ホルダーを含む、図１１の検索したキー保持機構の略断面図である。 アンロックした位置に回転しているキーを示す、図１２のキー保持機構の略断面図である。 キー・ホルダーからキーを取り出した後の、図１３のキー保持機構の略断面図である。

図１は、セルフサービス端末１０２を含む自動化アクセス制御システム１００を示す。セルフサービス端末１０２は、ＮＣＲ７４０１コンピュータを含むことができる。セルフサービス端末１０２は、プロセッサ回路１０４と、タッチスクリーン１０６と、メモリ１０８とを含む。メモリ１０８は、プロセッサ１０４が実行するプログラム命令を格納する。セルフサービス端末１０２は、カード・リーダ１１０、プリンタ１１２、スキャナ１１４、在庫管理アセンブリ１１６および釣銭払出機１１８のような多数の周辺機器を含むことができる。現金受領機、チェックリーダ、バーコード・リーダ等のような他の周辺機器も含むことができる。

プロセッサ回路１０４は、好適には、マイクロプロセッサおよびその関連する回路のような汎用コンピュータ処理回路であってもよい。プロセッサ１０４は、本明細書においてそれに属する動作を行うために動作することができる。プロセッサ回路１０４は、貸出に関連する要求のような顧客の要求を処理するセルフサービス・アプリケーション１２０を実行する。例えば、顧客は、レンタル契約を履行したり、またはレンタルしたものを返却するためにセルフサービス・アプリケーション１２０を使用することができる。顧客の入力は、キーパッドまたは他のグラフィック・インタフェースを表示することができるタッチスクリーン１０６を使用することにより行うことができる。

セルフサービス・アプリケーション１２０は、キー引渡し手順のような顧客の要求を入力するための命令を表示し、引渡し時間、走行距離、燃料タンク・レベル、および車両状態情報を含むトランザクション・データの記録、任意の支払、釣銭の払出し、レシートの印刷、およびこの実施形態においては、サーバ１２４内に位置する在庫データベース１２２内のレンタル情報の更新の記録を管理する。セルフサービス・アプリケーション１２０は、無線であってもよいネットワーク接続を通してサーバ１２４と通信する。一実施形態においては、セルフサービス・アプリケーション１２０は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを使用する。

プロセッサ１０４は、さらに、ウェブ・ブラウザ・ソフトウェア１２６およびウェブ・ラッパ・ソフトウェア１２８も実行する。ウェブ・ブラウザ・ソフトウェア１２６を使用すれば、オペレータは、ワールド・ワイド・ウェブ（ＷＷＷまたは「ｗｅｂ」）が規定するフォーマットで情報を表示することができる。セルフサービス・アプリケーション１２０は、ウェブ・ページ１３０の形でレンタル情報を表示するウェブ・アプリケーションとして書き込むことができる。別の方法としては、セルフサービス・アプリケーション１２０は、非ウェブ・アプリケーションであってもよいし、ウェブ・ブラウザ・ソフトウェア１２６を使用しないで動作することもできる。

ウェブ・ブラウザ・ソフトウェア１２６は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）社のインターネット・エクスプローラ・ウェブ・ブラウザ・ソフトウェアのような市販のウェブ・ブラウザ・ソフトウェアを含むことができる。Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）社のインターネット・エクスプローラ・ウェブ・ブラウザ・ソフトウェアは、「−ｋ」コマンド・ライン・オプションを使用してキオスク動作内に構成されている。このオプションは、顧客がこれらの機能にアクセスするのを防止するために、ツール・バーおよびメニュー・バーを表示しない。

ウェブ・ブラウザ・ソフトウェア１２６は、また、そこからキオスクの動作が開始し、オペレータがセルフサービス端末１０２の使用を終了した場合にそこに戻るデフォルト・ページとして動作するウェブ・ページ１３０内の最初のまたは「ホーム」ページを表示することができる。

ウェブ・ラッパ・ソフトウェア１２８は、セキュリティ機能を提供する。動作中、ウェブ・ラッパ・ソフトウェア１２８は、オペレータが、キオスクのファイルまたは他のアプリケーションにアクセスするのを防止し、システム・ソフトウェアまたは基本入出力システム（ＢＩＯＳ）ファームウェアを動作するのを防止し、およびオペレータがセルフサービス端末１０２を再起動するのを防止する。

カード・リーダ１１０は、顧客が身に付けている顧客ＩＤ、クレジット、デビット、ＳＭＡＲＴおよび／または他のタイプのカードを読み出す。カード・リーダ１１０は、顧客からの支払情報を記録することができる。カード・リーダ１１０は、さらに、顧客の無線デバイスから顧客識別データを受信するために無線技術を組み込むことができる。

スキャナ１１２は、顧客の運転免許証および／またはパスポートのような他のタイプの識別を走査する。スキャナ１１２は、顧客のＩＤ（識別）を確認するために、１つまたは複数のカメラまたは他のセンサを含むことができるセキュリティ・システム１３２と一緒に動作することができる。

在庫管理アセンブリ１１６は、好適には、例えば、米国特許明細書ＵＳ２００７／０１６９１３２Ａ１号公報に開示されているデバイス類似のデバイスであってもよい。図２は、そのようなデバイスのうちの１つ、在庫管理アセンブリ１１６を示す。在庫管理アセンブリ１１６は、フレーム１４４により支持されている１対のガイド・レール１４０と、１対のガイド・レール１４２とを含む。１対のガイド・レール１４２は、従動プーリ・アセンブリ１４６を支持していて、１対のガイド・レール１４０は、受動プーリ・アセンブリ１４８を支持している。

１対のガイド・レール１４０および１対のガイド・レール１４２は、キャリッジ・アセンブリ支持システム１５０を支持している。従動プーリ・アセンブリ１４６および受動プーリ・アセンブリ１４８を使用して、プロセッサ回路１０４の制御の下で、１対のガイド・レール１４０および１対のガイド・レール１４２に沿った高さに、キャリッジ・アセンブリ支持システム１５０を位置決めする。

キャリッジ・アセンブリ支持システム１５０は、１対のガイド・レール１５２と、キャリッジ・アセンブリ１５４と、モータ１５６とを含む。モータ１５６は、以下に説明するように、プロセッサ回路１０４の制御の下で、１対のガイド・レール１５２に沿った位置に、キャリッジ・アセンブリ１５４を位置決めするために動作することができる。グリッパ機構１５８は、キャリッジ・アセンブリ１５４上に位置する。

フレーム１４４は、また保管ラック１６０も支持する。この実施形態においては、保管ラック１６０は、多数の同じ形状の保管用区画１６２を含む。グリッパ機構１５８は、その内部に位置する品目を把握するために、保管用区画１６２のうちの選択した区画内に延びるように構成されている。ユーザ用ポート１６４は、保管ラック１６０内に位置する。ユーザ用ポート１６４は、プロセッサ回路１０４の制御の下で、一方の側面上でグリッパ機構１５８にアクセスすることができ、他方の側面上でユーザにアクセスすることができる。

一実施形態においては、図３および図４に略図で示すキー保持機構１７０は、保管用区画１６２内に取り外し可能に設置するように構成されている。キー保持機構１７０は、ハウジング１７２の一方の端部から孔部１７６に延びるテーパ状の孔部１７４を形成しているハウジング１７２を含む。キー・ホルダー１７８は、孔部１７６内にスライド可能に位置している。キー・ホルダー１７８は、スロット１８４を通してテーパ状の孔部１７４に開いているシャンク孔部１８２を含むシリンダ１８０を含む。

図５を参照すると、この図は、キーをシステム１００内に置くための自動化アクセス制御システム１００の例示としての動作を示すように全体が設計されているフローチャートを示す。それ故、カー・プール・シナリオの場合には、使用するために利用可能な種々の自動車用のキーは、在庫管理アセンブリ１１６内に置かれる。同様に、レンタカーのキーは、在庫管理システム１１６内に置くことができる。最初に、キー保持機構１７０が、各保管用区画１６２内に提供される。システム１００内へキーを置く動作は、ブロック１９２において、オペレータがタッチスクリーン１０６により手順１９０を開始した時に開始する。手順の開始は、タッチスクリーン１０６、カード・リーダ１１０、スキャナ１１２およびセキュリティ・システム１３２のうちの１つまたは複数を使用するシステム１００へのユーザの一意の識別を含むことができる。これに応じて、プロセッサ回路１０４は、在庫管理アセンブリ１１６を制御するために、メモリ１０８内に格納しているプログラム命令を実行する。

ブロック１９４において、グリッパ機構１５８は、空のキー保持機構１７０を含む保管用区画１６２に隣接して位置する。プロセッサ回路１０４は、在庫データベース１２２内に格納しているデータにより適当な区画１６２を識別することができる。グリッパ機構１５８は、選択した保管用区画１６２内に延び、ブロック１９６において、その内部に保管されたキー保持機構１７０を把握するように制御される。グリッパ機構１５８は、キーを含む構成要素、マグネット、可動アーム等を含むキー保持機構１７０と結合するために、受け入れ可能に任意に構成することができる。

次に、キー保持機構１７０は、保管用区画１６２から引き出され、従動プーリ・アセンブリ１４６およびキャリッジ・アセンブリ支持システム１５０は、ブロック１９８において、ユーザ用ポート１６４にキー保持機構１７０を位置させるように制御される。ブロック２００において、グリッパ機構１５８は、キー・ホルダー１７８を、図３の固定位置から図６の延長位置にスライドさせる。この場合、キー・ホルダー１７８は、テーパ状の孔部１７４内にすでに移動している。

図６の延長位置内に位置した場合、キー２０２を、キー・ホルダー１７８内に挿入することができる。ブロック２０４において、キー２０２がキー・ホルダー１７８内に挿入されると（図７参照）、ブロック２０６において、キー２０２を使用して、図８のロック位置にシリンダ１８０を回転させる。ロックされると、ブロック２０８において、キー２０２は、在庫管理システム１１６により識別される。キー２０２の識別は、多数の異なる方法で行うことができる。一実施形態においては、キー２０２は、在庫管理システム１１６により読み出されるチップまたはＲＦＩＤデバイスを内蔵している。この目的のために、リーダをグリッパ機構１５８上に設置することもできるし、またはキー保持機構１７０内に設置することもできる。別の方法としては、キー２０２のシャンクの形状を、キー２０２を一意に識別するために使用することもできる。

キー２０２を識別すると、ブロック２１０において、図９に示すように、グリッパ機構１５８は、キー・ホルダー１７８を後方の孔部１７６内の固定位置に引っ張る。キー・ホルダー１７８が孔部１７６内に引っ張られると、在庫管理システム１１６の汚損を防止するために、キー２０２に取り付けられているキー・チェーンがテーパ状の孔部１７４により、ハウジング１７２内のある位置に案内される。固定位置において、キー・ホルダー１７８は回転ができなくなる。

ブロック２１２において、プロセッサ回路１０４は、グリッパ機構１５８をユーザ用ポート１６４に隣接する位置から、そこからキー保持機構１７０を入手した保管用区画１６２に移動するために、在庫管理システム１１６を制御する。ブロック２１４において、グリッパ機構１５８は、キー保持機構１７０を保管用区画１６２に置くように制御される。次に、ブロック２１６において、グリッパ機構１５８は、保管用区画１６２から引き出されている。

ブロック２１８において、プロセッサ回路１０４は、保管用ラック１６０内のキー２０２の位置を反映させるために、在庫データベース１２２を更新する。必要に応じて、ブロック１９２において、保管用区画１６２内に位置するキー２０２を、さらに、識別したユーザと関連付けることができる。特定のキー２０２とキー２０２の個々の位置との関連は、サービス・ステーションまたはレンタカー返却場所のような車両の時間外手渡しができるように配備したシステムで使用することができる。

必要に応じて、ユーザは、直ちに自動化アクセス制御システム１００内に保管しているキーにアクセスすることができる。それ故、顧客が車内にうっかり何かを置き忘れた場合、顧客は、自動化アクセス制御システム１００からキーを直ちに入手することができる。

自動化アクセス制御システム１００内に保管しているキーへのアクセスについては、図１０のフローチャート２３０で説明する。ブロック２３２において、アクセス・プロセスは開始し、ブロック２３４において、ユーザ識別が確立する。ユーザ識別は、多数の他の方法で行うことができる。一例を挙げて説明すると、アクセス・コードをタッチスクリーン１０６によりシステム内に入力することもできるし、文書をスキャナ１１２で走査し、メモリ１０８内に格納しているプログラムにより確認することもできるし、または個人、カメラ、またはセキュリティ・システム１３２内の生体センサによりチェックするための遠隔地に送信することにより、ユーザを識別するデータを入手することもできる。

自動化アクセス制御システム１００は、ブロック２３６において、アクセスするキーを識別する。自動化アクセス制御システムが動作する方法により異なる種々の方法により、適切なキーを確立することができる。レンタル実施形態の場合、または時間外の車両受領実施形態の場合、プロセッサ回路１０４は、顧客を前に格納している予約またはジョブ順序と関連付けることができる。別の方法としては、レンタルの顧客を、その後で特定のキーが識別されるレンタル契約を履行するために自動化アクセス制御システム１００によりガイドすることができる。

特定のキーが識別されると、ブロック２３８において、在庫データベース１２２から識別したキーの位置データが入手される。プロセッサ回路１０４は、識別したキーが保管されている保管用区画１６２に隣接する位置にグリッパ機構１５８を制御するために、ブロック２４０においてメモリ１０８内に格納しているプログラム命令を実行する。ブロック２４２において、グリッパ機構１５８は、保管用区画１６２内に延びて、識別したキーを保持しているキー保持機構１７０を把握するように制御される。次に、ブロック２４４において、キー保持機構１７０は、保管用区画１６２から引き出され、従動プーリ・アセンブリ１４６およびキャリッジ・アセンブリ支持システム１５０は、ユーザ用ポート１６４にキー保持機構１７０を位置させるように制御される。ブロック２４６において、グリッパ機構１５８は、キー・ホルダー１７８を、固定位置（図１１参照）からキー・ホルダー１７８がテーパ状の孔部１７４に移動している延長位置（図１２参照）にスライドさせる。

図１２の延長位置にスライドすると、ブロック２４８において、顧客に、最初に、アンロック位置にキー２０２を回転してキー２０２を取り出すようにプロンプトすることができる。図１３に示すアンロック位置にキー２０２がスライドすると、ブロック２５０において、顧客は、キー保持機構１７０からキー２０２を取り出すことができる。ブロック２５２において、キー・ホルダー１７８は、孔部１７６内に後退し、プロセッサ回路１０４は、グリッパ機構１５８が、ユーザ用ポートから、ブロック２５４において、そこからキー保持機構１７０を入手した保管用区画１６２に隣接する位置に移動するように、在庫管理アセンブリ１１６を制御する。

ブロック２５６において、グリッパ機構１５８は、キー保持機構１７０が保管用区画１６２内に位置するように制御される。次に、ブロック２５８において、グリッパ機構１５８は、保管用区画１６２から引き出される。ブロック２６０において、プロセッサ回路１０４は、他のキーを受け入れるためのキー保持機構１７０の利用度を反映するように在庫データベース１２２を更新する。さらに、在庫データベース１２２は、キー保持機構１７０内に前に保管したキー２０２が、ブロック２３４において識別した顧客により取り出されたことを反映するように更新される。

上記プロセスは、添付の特許請求の範囲内において、多数の方法で修正することができる。一例を挙げて説明すると、異なる順序で多くのステップを実行することができる。さらに、自動化アクセス制御システム１００と一緒に使用することができるキーの識別を、在庫データベース１２２内でキーにより一意に識別したデータを格納することにより事前に行うことができる。このような実施形態においては、前に行ったキー識別と一致しないキーをブロック２０８において識別した場合には、ブロック２１０においてキーを固定しないで、セルフサービス・アプリケーションにより警告メッセージをユーザに表示するように、プロセス１９０を修正することができる。

さらに、自動化アクセス制御システム１００は、その中にキーが置かれた場合追加のタスクを実行するように構成することができる。一例を挙げて説明すると、識別したキーが置かれた場合には、自動化アクセス制御システム１００を、すべての車両のドアをロックし、および／または車両が動かなくなるような信号を発生するように構成することができる。さらに、自動化アクセス制御システム１００を、遠隔地と通信し、遠隔地にキーを保管したことを知らせるように構成することもできる。さらに、自動化アクセス制御システム１００を、走行距離、流体のレベル等を含む種々のデータを入手するために、車両と通信するように構成することもできる。このデータは、例えば、レンタカーの返却手続きを簡単にするために使用することができる。

今まで好適な設計の本発明を説明してきたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、本発明をさらに修正することができる。それ故、本出願は、その一般的な原理により、主題となる発明の任意の変更、使用方法または適応をカバーするためのものである。さらに、本出願は、本発明が関連する、および添付の特許請求の範囲内に含まれる技術での周知のまたは通常の実行に含まれる本発明から逸脱するものもカバーするためのものである。

本発明は、セルフサービス・キオスクに関し、特に、物品を貸し出し、受領するためのデバイス、および特にキーへのアクセスを制御するための自動化制御システム及びその制御方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

Claims (18)

1. 複数の保管用区画を備える保管ラックと、
   ユーザ用ポートと、
   メモリであって、
   前記複数の保管用区画のうちの１つの区画内にキーを置き、
   前記キーを前記複数の保管用区画のうちの前記１つの区画と関連付け、
   ユーザを識別し、
   前記ユーザと前記保管しているキーを関連付け、
   前記複数の保管用区画のうちの前記１つの区画から前記保管しているキーを取り出し、
   前記ユーザ用ポートで前記ユーザが前記取り出したキーにアクセスすることができるようにするためのプログラム命令を含むメモリと、
   前記プログラム命令を実行するために、前記メモリと動作可能に接続しているプロセッサと、
   それぞれが、前記複数の保管用区画のうちの少なくとも１つの区画内に取り出し可能に位置するように構成されていると共に、挿入されたキーを保持するための複数のキー保持機構と、
   前記複数のキー保持機構それぞれと結合し、前記キー保持機構を前記保管用区画に置くと共に前記キー保持機構を前記保管用区画から引き出すグリッパ機構と、
   を備える自動化アクセス制御システム。
2. 前記保管ラックにおける前記複数の保管用区画のそれぞれは、水平な載置面を有し、
   前記グリッパ機構は、水平方向において伸縮することにより、前記キー保持機構を前記保管用区画の前記載置面に置き、前記キー保持機構を前記保管用区画から引き出す
   請求項１に記載の自動化アクセス制御システム。
3. 前記キー保持機構の内部には孔部が形成されており、
   前記キー保持機構は、前記孔部内にスライド可能に位置すると共にキーを保持するためのキー・ホルダーを有し、
   前記グリッパ機構は、前記キーを前記キー保持機構に挿入する場合及び前記キーを前記キー保持機構から取り出す場合、前記キー・ホルダーを前記キー保持機構の内側から外側よりに移動させる
   請求項１又は２に記載の自動化アクセス制御システム。
4. 前記グリッパ機構を、選択された前記保管用区画と前記ユーザ用ポートとの間を移動可能に構成した、請求項１から３のいずれか１項に記載の自動化アクセス制御システム。
5. 前記メモリが、前記自動化アクセス制御システムが受け取ったキーを一意に識別するためのプログラム命令をさらに含む、請求項１に記載の自動化アクセス制御システム。
6. 前記自動化アクセス制御システムが受け取ったキーを一意に識別するための前記プログラム命令が、前記受け取ったキーを一意に識別する際に使用するために、ユーザから入力を受信するためのプログラム命令を含む、請求項５に記載の自動化アクセス制御システム。
7. 前記自動化アクセス制御システムが受け取ったキーを一意に識別するための前記プログラム命令が、前記受け取ったキーを一意に識別する際に使用するために、無線リンクからデータを受信するためのプログラム命令を含む、請求項５に記載の自動化アクセス制御システム。
8. 前記受け取ったキーを一意に識別する際に使用するための前記キーにより確立した無線リンクからデータを受信するための無線周波識別受信機をさらに含む、請求項７に記載の自動化アクセス制御システム。
9. キーへのアクセスを自動的に制御するための方法であって、
   複数の保管用区画のうちの１つの区画内にキーを置くために在庫管理アセンブリを制御するステップと、
   前記キーを前記複数の保管用区画のうちの前記１つの区画と関連付けるステップと、
   ユーザを識別するステップと、
   前記ユーザと前記保管しているキーを関連付けるステップと、
   複数の保管用区画のうちの前記１つの区画内から前記キーを取り出すために、前記在庫管理アセンブリを制御するステップと、
   ユーザ用ポートで前記取り出したキーにアクセスすることができるようにするステップと、
   の各ステップを含み、
   前記在庫管理アセンブリを制御するステップでは、挿入された前記キーを保持するキー保持機構と結合するグリッパ機構を用いて、前記キー保持機構を前記１つの区画内に置く、又は前記キー保持機構を前記１つの区画内から取り出す
   アクセス制御方法。
10. 前記複数の保管用区画のそれぞれは、水平な載置面を有し、
    前記在庫管理アセンブリを制御するステップでは、前記グリッパ機構を水平方向において伸縮させることにより、前記キー保持機構を前記１つの区画内に置く、又は前記キー保持機構を前記１つの区画内から取り出す
    請求項９に記載のアクセス制御方法。
11. 前記グリッパ機構を用いて前記キー保持機構を前記１つの区画内に置く場合、前記キー保持機構により前記キーを保持して前記グリッパ機構により前記キー保持機構を把持した後に前記グリッパ機構を前記１つの区画の向きに延長させ、
    前記グリッパ機構を用いて前記キー保持機構を前記１つの区画内から取り出す場合、前記グリッパ機構により前記キー保持機構を把持した後に前記グリッパ機構を前記１つの区画から後退させる
    請求項１０に記載のアクセス制御方法。
12. 複数の保管用区画のうちの１つの区画内に置くキーを一意に識別するステップと、
    前記キーの一意の識別を格納するステップとをさらに含み、前記ユーザと前記保管しているキーを関連付けるステップが、
    ユーザ特定のデータを、前記格納している一意のキー識別データに関連付けるステップを含む、請求項９に記載のアクセス制御方法。
13. キーを一意に識別するステップが、ユーザ特定のデータをセルフサービス・キオスクに入力するステップを含む、請求項１２に記載のアクセス制御方法。
14. キーを一意に識別するステップが、無線リンクからデータを受信するステップを含む、請求項１２に記載のアクセス制御方法。
15. キーを一意に識別するステップが、前記キーにより確立した無線リンクからデータを受信するステップを含む、請求項１４に記載のアクセス制御方法。
16. キーへのアクセスを自動的に制御するための方法であって、
    キオスク内にキーを置くステップと、
    前記置いたキーを識別するステップと、
    前記識別したキーを、挿入された前記キーを保持するキー保持機構と結合するグリッパ機構を用いて、選択した保管用区画に移動するステップと、
    前記識別したキーを前記選択した保管用区画と関連付けるデータを在庫データベース内に格納するステップと、
    前記格納している関連付けデータにより、前記選択した保管用区画を識別するステップと、
    前記保管用区画の前記識別に基づいて、前記保管用区画から前記キーを検索するステップと、
    前記グリッパ機構を用いて前記キー保持機構を前記選択した保管用区画内から取り出した後に、前記検索したキーをユーザに渡すステップと、
    の各ステップを含むことを特徴とするアクセス制御方法。
17. 前記ユーザに渡すステップは、前記検索したキーを、前記キオスク内のユーザ用ポートの近傍に配置するステップを含む、請求項１６に記載のアクセス制御方法。
18. 前記検索したキーを前記ユーザに渡したことを反映するために、前記在庫データベースを更新するステップをさらに含む、請求項１６に記載のアクセス制御方法。

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