JP5839067B2

JP5839067B2 - 建設機械のｃａｎ通信システム

Info

Publication number: JP5839067B2
Application number: JP2014061412A
Authority: JP
Inventors: 裕憲竹中; 山下　俊郎; 俊郎山下; 下村　耕一; 耕一下村; 村上　茂樹; 茂樹村上
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2014208525A

Description

本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどの建設機械のＣＡＮ通信システムに関し、特に、上部旋回体を分割した状態でも使用可能とするためのものに係わる。

一般に、クローラクレーンや油圧ショベルなどの建設機械は、例えば特許文献１に記載されているように、クローラ式の下部走行体と、この下部走行体上に旋回ベアリング装置を介在して旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に取り付けられた作業アタッチメント（フロント作業機構ともいう）とを備えている。特に、大型の建設機械の場合、陸上などでの輸送の便宜を図る見地から、上部旋回体は、複数に分割できるようになっている。

また、近年の建設機械においては、様々な用途の電子機器ないし制御装置が装備されており、これらの電子機器間の情報伝達手段としてＣＡＮ通信システムが使用されている。このＣＡＮ通信システムは、例えば特許文献２及び３に記載されているように、各制御装置がそれぞれ接続されるＣＡＮバス通信ラインと、この通信ラインの両端にそれぞれ信号の反射を防ぐために設けられる２つの終端抵抗とを備えてなる。

特開平１１−１２４８７９号公報特開２０００−１６５４１５号公報特開２００８−１６０５３３号公報

ところで、本出願人は、先に、上部旋回体の旋回フレームの左右両側に着脱自在に取り付けられる動力ユニットそれぞれが、エンジンと、このエンジンを制御する制御装置と、上記エンジンにより駆動させる油圧ポンプと、上記エンジンに接続された燃料タンクと、上記油圧ポンプに接続された作動油タンクとを備える構成にし、これにより、建設機械の動作とは別に、動力ユニットが組立補助用の油圧ユニットとして転用できるようにしたものを提案している（特願２０１２−１５３７５３）。

そして、このような提案の建設機械においては、一方の動力ユニットの前端に連結される運転室に設けられる制御装置と、各動力ユニットのエンジン用制御装置との間の情報伝達手段としてＣＡＮ通信システムを使用することが考えられるが、この場合、以下の点に配慮する必要がある。

すなわち、提案の建設機械における使用状態としては、上部旋回体の旋回フレームの両側に各動力ユニットを取り付けた定常状態の外に、運転室と連結されない動力ユニットを取り外した状態で建設機械を使用する場合、運転室及びそれに連結された動力ユニットだけで動作確認などのために使用する場合などがあるが、これら全ての使用状態でＣＡＮ通信システムの通信ラインに終端抵抗を設けるように構成する必要がある。尚、運転室と連結されない動力ユニットを油圧ユニットとして転用する場合その動力ユニットの制御装置は、他の制御装置と情報伝達を行う必要はない。

また、運転室に設けられる制御装置と左右２つの動力ユニットのエンジン用制御装置とを１系統のＣＡＮバス通信ラインで接続する場合、運転室に設けられる制御装置は、エンジン用制御装置が左右いずれの動力ユニットのものであるかを識別できるようにソフトウエア設計を統一して行う必要があるが、エンジン用制御装置のソフトウエアは、汎用品を使用する方がコスト面などで得策である。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上述した提案の建設機械を実施化するに当たり、そのいずれの使用状態でも通信ラインに終端抵抗を設けるように構成するとともに、エンジン用制御装置などユニット側の制御装置のソフトウエア設計に拘わらず運転室側の制御装置でユニット側の制御装置が左右いずれのユニットのものであるかを識別できようにし、もって実施化の促進に寄与し得る建設機械のＣＡＮ通信システムを提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、建設機械として、下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットと、旋回フレームの他方の側端に着脱自在に取り付けられた第２のユニットとからなり、また、上記第１及び第２のユニットは、いずれも少なくともエンジンなどの機器及びこの機器を制御する制御装置を備えていることを前提とする。そして、建設機械のＣＡＮ通信システムとして、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、上記第１のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第１及び第２の通信ラインの他端が共に接続された第１のコネクタと、上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３、第４及び第５の通信ラインと、上記旋回フレームの第１のユニット側部位に設けられ、上記第３及び第４の通信ラインの一端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第１のコネクタに接続したとき第３の通信ラインを第２の通信ラインに、第４の通信ラインを第１の通信ラインにそれぞれ接続するための第２のコネクタと、上記旋回フレームの第２のユニット側部位に設けられ、上記第３の通信ラインの他端及び第５の通信ラインの一端が共に接続された第３のコネクタと、上記旋回フレームに設けられ、上記第４の通信ラインの他端が接続された第３の終端抵抗と、上記旋回フレームに設けられ、上記第５の通信ラインの他端が接続された第４の終端抵抗と、上記第２のユニットに配線され、第２のユニットの制御装置が接続された第６の通信ラインと、上記第２のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第６の通信ラインの両端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第３のコネクタに接続したとき第６の通信ラインの両端をそれぞれ第３及び第５の通信ラインに接続するための第４のコネクタと、上記第２のユニットを取り外した状態で建設機械を使用する場合に上記第３のコネクタに接続され、上記第３の通信ラインの他端及び第５の通信ラインの一端にそれぞれ終端抵抗を接続するための第１の外部抵抗ユニット、又は上記第３の通信ラインの他端を第５の通信ラインの一端に接続するための第１のショートケーブルと、上記運転室及び第１のユニットだけで使用する場合に上記第１のコネクタに接続され、上記第１及び第２の通信ラインの他端にそれぞれ終端抵抗を接続するための第２の外部抵抗ユニット、又は上記第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続するための第２のショートケーブルとを備える構成にする。

この構成では、上部旋回体の旋回フレームの左右両側にそれぞれ第１及び第２のユニットを取り付けた定常状態の場合、第１の通信ラインと第４の通信ラインとが第１及び第２のコネクタを介して接続されることにより、両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ラインと第３の通信ラインと第６の通信ラインと第５の通信ラインとが第１及び第２のコネクタ又は第３及び第４のコネクタを介して接続されることにより、両端に第２の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第２のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。

また、上記の定常状態から第２のユニットを取り外した状態で建設機械を使用する場合、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とは、定常状態の場合と同様に、第１の通信ラインと第４の通信ラインとからなりかつ両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ラインと第３の通信ラインとが第１及び第２のコネクタを介して接続されるとともに、第３のコネクタに第１のショートケーブルが接続され、この第１のショートケーブルを介して第３の通信ラインと第５の通信ラインとが接続されることにより、両端に第２の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置間で情報伝達が行われる。尚、第１のショートケーブルの代わりに、第１の外部抵抗ユニットを第３の通信ラインに接続してもよい。この場合、第２の通信ラインと第３の通信ラインとによって、両端に第２の終端抵抗及び第１の外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置間で情報伝達が行われる。

さらに、上部旋回体の運転室及びそれに連結された第１のユニットだけで動作確認などのために使用する場合、第１のコネクタに第２の外部抵抗ユニットを接続して、第１及び第２の通信ラインにそれぞれ終端抵抗を接続するか、又は第１のコネクタに第２のショートケーブルを接続して、第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続する。前者の場合、第１の通信ラインは、その両端に第１の終端抵抗及び第２の外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ラインも、その両端に第２の終端抵抗及び第２の外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置間で情報伝達が行われる。また、後者の場合、第１の通信ラインと第２の通信ラインとは、両端に第１及び第２の終端抵抗を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の建設機械のＣＡＮ通信システムにおいて、上記第１ないし第６の通信ラインのうち、少なくとも１つの通信ラインに信号の中継を行う中継装置を設け、この中継装置は、内部に通信ラインの終端抵抗を有する構成にする。この構成では、建設機械の２系統のＣＡＮバス通信ラインが長くなる場合でも、その通信ラインの途中に設けた中継装置により信号の中継を行うことで安定した通信を確保することができる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の建設機械がその旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンである場合の好ましい形態を提供するものである。すなわち、上記カウンタウエイトトレーラに、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とを設ける一方、上記第４及び第５の通信ラインの他端は、カウンタウエイトトレーラを装備しないときそれぞれ第３及び第４の終端抵抗に対し第５のコネクタを介して取り外し可能に接続され、カウンタウエイトトレーラを装備するとき上記第５のコネクタを第３及び第４の終端抵抗から外し、第５のコネクタをケーブルを介して上記カウンタウエイトトレーラのコネクタに接続することでカウンタウエイトトレーラの通信ラインにそれぞれ接続されるように構成する。

この構成では、クローラクレーンが例えば定常状態で制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを装備しないときには、第４及び第５の通信ラインの他端は、第５のコネクタを介してそれぞれ第３及び第４の終端抵抗に接続される。これにより、請求項１に係る発明における定常状態の場合と同じく、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とは、第１の通信ラインと第４の通信ラインとからなりかつ両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行うとともに、運転室に設けられた制御装置と第２のユニットの制御装置とは、第２の通信ラインと第３の通信ラインと第６の通信ラインと第５の通信ラインとからなりかつ両端に第２の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行う。

一方、クローラクレーンが定常状態で制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを装備するときには、第５のコネクタを第３及び第４の終端抵抗から外し、第５のコネクタをケーブルを介してカウンタウエイトトレーラのコネクタに接続する。これにより、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第１の通信ラインと第４の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの１本の通信ラインとからなりかつ両端に第１の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの１つの終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室に設けられた制御装置と第２のユニットの制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第２の通信ラインと第３の通信ラインと第６の通信ラインと第５の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの別の１本の通信ラインとからなりかつ両端に第２の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの別の１つの終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

請求項４に係る発明は、請求項２記載の建設機械がその旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンであり、かつ２系統のＣＡＮバス通信ラインが長くなる場合の好ましい形態を提供するものである。すなわち、上記カウンタウエイトトレーラに、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とを設ける一方、上記第４及び第５の通信ラインの通信ラインの他端に上記中継装置を設け、この中継装置は、内部に上記第３及び第４の終端抵抗を有するとともに、２本の中継ラインの一端が接続された別の終端抵抗を有しており、上記２本の中継ラインの他端は、旋回フレームに設けた第５のコネクタに接続されており、この第５のコネクタは、上記カウンタウエイトトレーラを装備するときケーブルを介してカウンタウエイトトレーラのコネクタに接続される構成にする。

この構成では、カウンタウエイトトレーラを装備するときには、クレーン本体側で両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信ラインが構成されるだけでなく、クレーン本体側の中継装置とカウンタウエイトトレーラとの間でも、中継装置内の終端抵抗に一端が接続された２本の中継ラインが、第５のコネクタ、ケーブル及びカウンタウエイトトレーラのコネクタを介してカウンタウエイトの２本の通信ラインに接続されることにより、両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信ラインが構成される。

一方、カウンタウエイトトレーラを装備しないときには、クレーン本体側の中継装置とカウンタウエイトトレーラとの間では、ケーブルを取り外すだけでよく、第５のコネクタにショートケーブルや外部抵抗ユニットなどを接続する必要はない。

請求項５に係る発明は、建設機械として、下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットと、旋回フレームの他方の側端に着脱自在に取り付けられた第２のユニットとからなり、上記第１及び第２のユニットは、いずれも少なくとも機器及びこの機器を制御する制御装置を備えていることを前提とする。そして、上記建設機械は、その旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンであり、上記カウンタウエイトトレーラには、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とが設けられている。また、上記建設機械は、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３、第４、第５及び第６の通信ラインと、この第４及び第５の通信ラインに対応して上記第１のユニットに配線された第７の通信ラインと、上記第２のユニットに配線され、第２のユニットの制御装置が接続された第８の通信ラインと、上記旋回フレームと上記第１のユニットの間にそれぞれ設けられ、旋回フレームに第１のユニットを取り付けた状態のとき上記第２の通信ラインの他端と上記第３の通信ラインの一端を、上記第４の通信ラインの一端と上記第７の通信ラインの一端を、上記第５の通信ラインの一端と上記第７の通信ラインの他端を、及び上記第１の通信ラインの一端と上記第６の通信ラインの一端をそれぞれ接続する第１、第２、第３及び第４のコネクタと、上記旋回フレームと上記第２のユニットの間にそれぞれ設けられ、旋回フレームに第２のユニットを取り付けた状態のとき上記第３の通信ラインの他端と上記第８の通信ラインの一端を、及び上記第４の通信ラインの他端と上記第８の通信ラインの他端をそれぞれ接続する第５及び第６のコネクタと、上記カウンタウエイトトレーラを装備するとき上記第５及び第６の通信ラインの他端をカウンタウエイトトレーラの２本の通信ラインにそれぞれ接続するケーブルと、上記旋回フレームに第１のユニットを取り付けた状態か否かを検知する第１の検知部と、上記旋回フレームに第２のユニットを取り付けた状態か否かを検知する第２の検知部と、上記カウンタウエイトトレーラを装備した状態か否かを検知する第３の検知部と、上記第１の通信ラインに介設され、上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備した状態のとき第１の通信ラインを繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第１の通信ラインを遮断しかつ第１の通信ラインの制御装置接続側部分を第１のユニットに設けた第３の終端抵抗に接続するように切り替わる第１の切替器と、上記第２の通信ラインに介設され、上記第１の検知部の検知結果が第１のユニットを取り外した状態のとき、又は上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り外した状態でかつ上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第１のユニットに設けた第４の終端抵抗に接続する一方、それ以外のとき第２の通信ラインを繋いだ状態にするように切り替わる第２の切替器と、上記第２の通信ラインにおける第２の切替器より反運転室側部分に介設され、上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り付けた状態のとき第２の通信ラインを繋いだ状態にする一方、第２のユニットを取り外した状態のとき第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第１のユニットに配線した中継ラインの一端に接続するように切り替わる第３の切替器と、上記第７の通信ラインに介設され、上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り付けた状態のとき第７の通信ラインを繋いだ状態にする一方、第２のユニットを取り外した状態のとき第７の通信ラインを遮断しかつ上記中継ラインの他端と第７の通信ラインにおける第３のコネクタ側部分とを接続するように切り替わる第４の切替器と、上記第８の通信ラインに介設され、上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備した状態のとき第８の通信ラインを繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第８の通信ラインを遮断しかつ第８の通信ラインの制御装置接続側部分と第２のユニットに設けた第５の終端抵抗とを接続するように切り替わる第５の切替器とを備える構成にする。

この構成では、クレーン本体側が定常状態でカウンタウエイトトレーラを装備するときには、第１の切替器が第１の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第２及び第３の切替器が共に第２の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第４の切替器が第７の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第５の切替器が第８の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第１の通信ラインと第６の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの１本の通信ラインなどからなりかつ両端に第１の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの１つの終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室に設けられた制御装置と第２のユニットの制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第２の通信ラインと第３の通信ラインと第８の通信ラインと第４の通信ラインと第７の通信ラインと第５の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの別の１本の通信ラインなどからなりかつ両端に第２の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの別の１つの終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

一方、クレーン本体側が定常状態でカウンタウエイトトレーラを装備しないときには、第１の切替器が第１の通信ラインを遮断しかつ第１の通信ラインの制御装置接続側部分を第３の終端抵抗に接続する切替位置に、第２及び第３の切替器が共に第２の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第４の切替器が第７の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第５の切替器が第８の通信ラインを遮断しかつ第８の通信ラインの制御装置接続側部分と第５の終端抵抗とを接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とは、第１の通信ラインと第１の切替器などからなりかつ両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室に設けられた制御装置と第２のユニットの制御装置とは、第２の通信ラインと第３の通信ラインと第８の通信ラインと第５の切替器などからなりかつ両端に第２の終端抵抗及び第５の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

また、クレーン本体側が定常状態から第２のユニットを取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラを装備するときには、第１の切替器が第１の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第２の切替器が第２の通信ラインを繋いだ状態にする切替位置に、第３の切替器が第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第１のユニットに配線した中継ラインの一端に接続する切替位置に、第４の切替器が第７の通信ラインを遮断しかつ中継ラインの他端と第７の通信ラインにおける第３のコネクタ側部分とを接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第１の通信ラインと第６の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの１本の通信ラインなどからなりかつ両端に第１の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの１つの終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室に設けられた制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とは、第２の通信ラインと中継ラインと第７の通信ラインと第５の通信ラインとケーブルとカウンタウエイトトレーラの別の１本の通信ラインなどからなりかつ両端に第２の終端抵抗及びカウンタウエイトトレーラの別の１つの終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

クレーン本体側が定常状態から第２のユニットを取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラを装備しないときには、第１の切替器が第１の通信ラインを遮断しかつ第１の通信ラインの制御装置接続側部分を第３の終端抵抗に接続する切替位置に、第２の切替器が第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第４の終端抵抗に接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とは、第１の通信ラインと第１の切替器などからなりかつ両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室に設けられた制御装置同士は、第２の通信ラインと第２の切替器などからなりかつ両端に第２の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

さらに、クレーン本体側の運転室及びそれに連結された第１のユニットだけで使用するときには、上述したクレーン本体側が定常状態から第２のユニットを取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラを装備しないときと同じく、第１の切替器が第１の通信ラインを遮断しかつ第１の通信ラインの制御装置接続側部分を第３の終端抵抗に接続する切替位置に、第２の切替器が第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第４の終端抵抗に接続する切替位置にそれぞれ位置するため、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とは、第１の通信ラインと第１の切替器などからなりかつ両端に第１の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行うとともに、運転室に設けられた制御装置同士は、第２の通信ラインと第２の切替器などからなりかつ両端に第２の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

その上、上記第１ないし第５の切替器は、いずれも第１、第２又は第３の検知部の検知結果に基づいて、クローラクレーンの使用形態に応じて自動的に切り替わるため、２系統のＣＡＮバス通信ラインを構成するための作業が容易なものになる。

請求項６に係る発明は、建設機械が定常状態で第２のユニットを装備しない場合、あるいは第２のユニットを装備してもこの第２のユニットが制御装置を備えない場合に対応したものである。すなわち、建設機械として、下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットとを備えてなり、上記第１のユニットは、少なくとも機器及びこの機器を制御する制御装置を備えていることを前提とする。そして、建設機械のＣＡＮ通信システムとして、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、上記第１のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第１及び第２の通信ラインの他端が共に接続された第１のコネクタと、上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３及び第４の通信ラインと、上記旋回フレームの第１のユニット側部位に設けられ、上記第３及び第４の通信ラインの一端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第１のコネクタに接続したとき第３の通信ラインを第２の通信ラインに、第４の通信ラインを第１の通信ラインにそれぞれ接続するための第２のコネクタと、上記旋回フレームに設けられ、上記第３の通信ラインの他端が接続された第３の終端抵抗と、上記旋回フレームに設けられ、上記第４の通信ラインの他端が接続された第４の終端抵抗と、上記運転室及び第１のユニットだけで使用する場合に上記第１のコネクタに接続され、上記第１及び第２の通信ラインの他端にそれぞれ終端抵抗を接続するための外部抵抗ユニット、又は上記第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続するためのショートケーブルとを備える構成にする。

この構成では、上部旋回体の旋回フレームの左右いずれか一方の側端に、前端に運転室が連結された第１のユニットを取り付けるだけの建設機械の場合、その定常状態では、第１の通信ラインと第４の通信ラインとが第１及び第２のコネクタを介して接続されることにより、両端に第１の終端抵抗及び第４の終端抵抗を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ラインと第３の通信ラインとが第１及び第２のコネクタを介して接続されることにより、両端に第２の終端抵抗及び第３の終端抵抗を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置間で情報伝達が行われる。

また、上部旋回体の運転室及びそれに連結された第１のユニットだけで動作確認などのために使用する場合、第１のコネクタに外部抵抗ユニットを接続して、第１及び第２の通信ラインにそれぞれ終端抵抗を接続するか、又は第１のコネクタにショートケーブルを接続して、第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続する。前者の場合、第１の通信ラインは、その両端に第１の終端抵抗及び外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ラインも、その両端に第２の終端抵抗及び外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置間で情報伝達が行われる。また、後者の場合、第１の通信ラインと第２の通信ラインは、両端に第１及び第２の終端抵抗を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室に設けられた制御装置と第１のユニットの制御装置とが相互に情報伝達を行う。

以上のように、本発明における建設機械のＣＡＮ通信システムによれば、建設機械が定常状態以外に第２のユニットを取り外した状態で建設機械を使用する場合及び運転室とそれに連結された第１のユニットだけで使用する場合でも常に両端に終端抵抗を設けたＣＡＮバス通信ラインが構成され、この通信ラインを介して運転室側の制御装置と各ユニットの制御装置との間の通信伝達が行われるため、正常な通信を確保することができる。しかも、運転室側の制御装置と第１及び第２のユニットの制御装置とは、別々のＣＡＮバス通信ラインを介して通信伝達が行われるため、ユニット側の制御装置のソフトウエア設計に拘わらず運転室側の制御装置でユニット側の制御装置が第１及び第２のいずれのユニットのものであるかを特定した上で通信を行うことができ、実施化の促進に寄与することができる。

特に、請求項２に係る発明では、建設機械の２系統のＣＡＮバス通信ラインが長くなる場合でもその通信ラインの途中に設けた中継装置により信号の中継を行うことで安定した通信を確保することができる。

また、請求項３に係る発明では、建設機械が必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを装備するクローラクレーンである場合、カウンタウエイトトレーラを装備しないときには運転室側の制御装置と各ユニット側の制御装置とが、両端に終端抵抗を設けたＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行うことができるだけでなく、カウンタウエイトトレーラを装備するときには運転室側の制御装置と各ユニット側の制御装置とカウンタウエイトトレーラの制御装置とが、同じく両端に終端抵抗を設けたＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行うことができ、実施化の促進に一層寄与することができる。

請求項４に係る発明では、建設機械がクローラクレーンで制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを装備するときには、クレーン本体側で両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信ラインが構成されるだけでなく、クレーン本体側の中継装置とカウンタウエイトトレーラとの間でも両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信が構成されるため、安定した通信を確実に確保することができる。しかも、カウンタウエイトトレーラを装備しないときには、クレーン本体側の中継装置とカウンタウエイトトレーラとの間では、ケーブルを取り外すだけでよく、第５のコネクタにショートケーブルや外部抵抗ユニットなどを接続する必要はなく、その分使い勝手が良いという効果を奏する。

さらに、請求項５に係る発明では、クローラクレーンの使用形態に応じて２系統のＣＡＮバス通信ラインを構成するための作業が容易なものになるので、利便性を高めることができるという効果を併有する。

図１は本発明の第１の実施形態に係る建設機械の概略構成を示す平面図である。図２は上記建設機械の上部旋回体の構成を示す平面図である。図３は上記建設機械の定常状態におけるＣＡＮ通信システムの構成を示す構成図である。図４は建設機械の別の使用状態における図３相当図である。図５は同じく建設機械の別の使用状態における図３相当図である。図６は同じく建設機械の別の使用状態における図３相当図である。図７は同じく建設機械の別の使用状態における図３相当図である。図８は同じく建設機械の別の使用状態における図３相当図である。図９は第２の実施形態に示す図４相当図である。図１０は同じく図３相当図である。図１１は第３の実施形態を示す図４相当図である。図１２は第４の実施形態を示す図３相当図である。図１３は同じく図４相当図である。

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係る建設機械の全体構成を示す。この建設機械Ａは、大型のクローラクレーンや油圧ショベルなどであり、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回ベアリング装置２を介して旋回自在に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に取り付けられる作業アタッチメント（図示せず）とを備えてなる。

上記下部走行体１は、上部旋回体３を支持するカーボディ５と、このカーボディ５の左右両側にそれぞれ取り付けられた走行ユニット６Ｌ，６Ｒとからなる。各走行ユニット６Ｌ，６Ｒは、図示していないが、カーボディ５に連結されるクローラフレームと、このクローラフレームの前後両端にそれぞれ設けられた駆動輪及び従動輪（あるいは２つの駆動輪）と、この両輪間に巻き掛けられたクローラと、上記駆動輪ひいてはクローラを駆動する走行用油圧モータとを備えている。

上記上部旋回体３は、その中央部分を構成する旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１の右側側端に着脱装置１２，１２を介して着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室１３が連結された第１の動力ユニット１４と、旋回フレーム１１の左側側端に着脱装置１５，１５を介して着脱自在に取り付けられた第２の動力ユニット１６とからなる。そして、建設機械Ａの分解輸送時には上部旋回体３は旋回フレーム１１と第１及び第２の動力ユニット１４，１６の３つの部分に分割して輸送される。

上記旋回フレーム１１は、図示していないが、左右の側壁部を底板及び連結材などで連結してなる。この旋回フレーム１１の前部には旋回ベアリング装置２及び作業アタッチメントが取り付けられ、旋回フレーム１１の後部には複数のカウンタウエイト１７，１７が取り付けられている。

上記第１の動力ユニット１４は、旋回フレーム１１に取り付けられるサイドフレーム２１と、このサイドフレーム２１上に設置されるエンジン２２及びその周辺機器（詳しくは後述する）と、このエンジン２２及びその周辺機器を覆うケース２３とを備えている。第１の動力ユニット１４は、旋回フレーム１１から第２の動力ユニット１６が取り外された状態でも建設機械Ａが動作するようにエンジン２２及びその周辺機器を備えている。エンジン２２の周辺機器は、具体的には、エンジン２２を冷却するための冷却器２４、エンジン２２を制御するエンジン用制御装置２５、エンジン２２によりパワーデバイダ２６を介して駆動される複数（図では２つ）の油圧ポンプ２７，２７、エンジン２２に接続された燃料タンク２８、及び上記各油圧ポンプ２７に接続された作動油タンク２９である。サイドフレーム２１上でのエンジン２２及び周辺機器の配列は、例えば後から順に、冷却器２４、エンジン２２、パワーデバイダ２６、油圧ポンプ２７、作動油タンク２９及び燃料タンク２８に設定されており、エンジン用制御装置２５は、エンジン２２に取り付けられている。

上記第２の動力ユニット１６は、上述した第１の動力ユニット１４と同じく、旋回フレーム１１に取り付けられるサイドフレーム３１と、このサイドフレーム３１上に設置されるエンジン３２及びその周辺機器（詳しくは後述する）と、このエンジン３２及びその周辺機器を覆うケース３３とを備えている。第２の動力ユニット１６は、組み立てられた状態の建設機械Ａの動作とは別に、例えば動力ユニット１６単独で油圧ユニットとして使用可能となるようにエンジン３２及びその周辺機器を備えている。エンジン３２の周辺機器は、具体的には、エンジン３２を冷却するための冷却器３４、エンジン３２を制御するエンジン用制御装置３５、エンジン３２によりパワーデバイダ３６を介して駆動される複数（図では２つ）の油圧ポンプ３７，３７、エンジン３２に接続された燃料タンク３８、及び上記各油圧ポンプ３７に接続された作動油タンク３９である。サイドフレーム３１上でのエンジン３２及び周辺機器の配列は、例えば前から順に、冷却器３４、エンジン３２、パワーデバイダ３６、油圧ポンプ３７、作動油タンク３９及び燃料タンク３８に設定されており、エンジン用制御装置３５は、エンジン３２に取り付けられている。

尚、図１中、４１は運転室１３の周囲に設けられた足場、４２及び４３はそれぞれ第１及び第２の動力ユニット１４，１６の周囲に設けられた足場である。

次に、上記建設機械Ａに装備されるＣＡＮ通信システムの構成を説明するに、図３ないし図８を用いるが、これらの図は、建設機械Ａがクローラクレーンであって、その旋回フレーム１１の後端に必要に応じて、車輪操舵用などの制御装置５１付きのカウンタウエイトトレーラ５２を連結して装備するものを想定して作成されている。それ故、以下の説明では、建設機械Ａをクローラクレーンと称する。ここで、図３は旋回フレーム１１の左右両側にそれぞれ第１及び第２の動力ユニット１４，１６を取り付けた定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しないクローラクレーンＡの使用状態を示し、図４は定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備したクローラクレーンＡの使用状態を示し、図５は定常状態から第２の動力ユニット１６を取り外したクローラクレーンＡの使用状態を示し、図６は定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備した状態から第２の動力ユニット１６を取り外したクローラクレーンＡの使用状態を示す。また、図７は運転室１３及び第１の動力ユニット１４だけで使用するときの使用状態を示し、図８は第２の動力ユニット１６を油圧ユニットとして転用するときの使用状態を示す。

上記クローラクレーンＡの運転室１３には、図３に示すように、モーメントリミッターなど種々の複数の制御装置５３ａ，５３ｂが設けられている。クローラクレーンＡは、この運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ間の情報伝達、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとエンジン用制御装置２５，３５との間の情報伝達、及びカウンタウエイトトレーラ５２を装備したときその制御装置５１と運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとの間の情報伝達を行うためにＣＡＮ通信システム６０を装備している。

上記ＣＡＮ通信システム６０は、図３に示すような定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しないクローラクレーンＡの使用状態の場合、運転室１３から第１の動力ユニット１４に跨がって配線され、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ及び第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５がそれぞれ接続された第１の通信ライン６１と、運転室１３側の制御装置５３ａの内部に設けられ、上記第１の通信ライン６１の一端が接続された第１の終端抵抗６２と、運転室１３から第１の動力ユニット１４に跨がって配線され、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂが接続された第２の通信ライン６３と、運転室１３側の制御装置５３ａの内部に設けられ、上記第２の通信ライン６３の一端が接続された第２の終端抵抗６４と、第１の動力ユニット１４の旋回フレーム１１側部位に設けられ、上記第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端が共に接続された第１のコネクタ６５と、旋回フレーム１１上にそれぞれ配線された第３、第４及び第５の通信ライン６６，６７，６８と、旋回フレーム１１の第１の動力ユニット１４側部位に設けられ、上記第３及び第４の通信ライン６６，６７の一端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第１のコネクタ６５に接続したとき第３の通信ライン６６を第２の通信ライン６３に、第４の通信ライン６７を第１の通信ライン６１にそれぞれ接続するための第２のコネクタ６９と、旋回フレーム１１の第２の動力ユニット１６側部位に設けられ、上記第３の通信ライン６６の他端及び第５の通信ライン６８の一端が共に接続された第３のコネクタ７１と、旋回フレーム１１にそれぞれ設けられ、上記第４の通信ライン６７の他端及び第５の通信ライン６８の他端がそれぞれ第５のコネクタ７６を介して取り外し可能に接続された第３及び第４の終端抵抗７２，７３と、第２の動力ユニット１６に配線され、第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５が接続された第６の通信ライン７４と、第２の動力ユニット１６の旋回フレーム１１側部位に設けられ、上記第６の通信ライン７４の両端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第３のコネクタ７１に接続したとき第６の通信ライン７４の両端をそれぞれ第３及び第５の通信ライン６６，６８に接続するための第４のコネクタ７５とを備えている。

上記第１及び第２のコネクタ６５，６９は、誤接続を防止するために、２つの通信ライン同士で凹凸が逆になるように設けられている。また、上記第３及び第４のコネクタ７１，７５も同様に設けられている。

一方、図４に示すように、上記カウンタウエイトトレーラ５２には、ＣＡＮ通信システム６０の構成要素として、制御装置５１が共に接続された２本の通信ライン８１，８２と、この両通信ライン８１，８２の一端が共に接続されたコネクタ８３と、両通信ライン８１，８２の他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗８４，８５とが設けられており、この両終端抵抗８４，８５は、共に制御装置５１の内部に設けられている。そして、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するときには、上記第５のコネクタ７６を第３及び第４の終端抵抗７２，７３から外し、第５のコネクタ７６をケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続することで上記第４及び第５の通信ライン６７，６８の他端がカウンタウエイトトレーラ５２の２本の通信ライン８１，８２にそれぞれ接続されるようになっている。

上記ＣＡＮ通信システム６０は、更に、図５及び図６に示すような第２の動力ユニット１６を取り外した状態でクローラクレーンＡを使用する場合に上記第３のコネクタ７１に接続され、上記第３の通信ライン６６を第５の通信ライン６８に接続するための第１のショートケーブル９１と、図７に示すような運転室１３及び第１の動力ユニット１４だけで使用する場合に上記第１のコネクタ６５に接続され、上記第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端にそれぞれ終端抵抗９２，９３を接続するための第２の外部抵抗ユニット９４とを備えている。

尚、上記第１のショートケーブル９１は、本実施形態では、旋回フレーム１１に固定して配線された部分９１ａと、取り外し可能な部分９１ｂとからなるが、第１のショートケーブル９１全体を取り外し可能なものとしても良い。また、第３のコネクタ７１を旋回フレーム１１側から引き出し、この第３のコネクタ７１を第１のショートケーブル９１の旋回フレーム１１側の部分９１ａに直接接続して、第３の通信ライン６６を第５の通信ライン６８に接続するように構成しても良い。さらに、第１のショートケーブル９１の取り外し部分９１ｂ及び第２の外部抵抗ユニット９４は、非使用時にはクローラクレーンＡに装備される収納部などに収納される。

次に、上記クローラクレーンＡの各使用状態におけるＣＡＮ通信システム６０の接続状態などについて説明する。

（１）図３に示すように、クローラクレーンＡの定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しない使用状態の場合、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン６７とが第１及び第２のコネクタ６５，６９を介して接続されるとともに、第４の通信ライン６７の他端が第５のコネクタ７６を介して第３の終端抵抗７２に接続されることにより、両端に第１の終端抵抗６２及び第３の終端抵抗７２を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達及び運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５との間の情報伝達が行われる。それと共に、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン６６と第６の通信ライン７４と第５の通信ライン６８とが第１及び第２のコネクタ６５，６９又は第３及び第４のコネクタ７１，７５を介して接続されるとともに、第５の通信ライン６８の他端が第５のコネクタ７６を介して第４の終端抵抗７３に接続されることにより、両端に第２の終端抵抗６４及び第４の終端抵抗７３を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達及び運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５との間の情報伝達が行われる。

（２）図４に示すように、クローラクレーンＡの定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備した使用状態（拡張使用状態）の場合、（１）の使用状態から、第５のコネクタ７６を第３及び第４の終端抵抗７２，７３から外し、第５のコネクタ７６をケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン６７とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の１本の通信ライン８１とからなりかつ両端に第１の終端抵抗６２及びカウンタウエイトトレーラ５２の１つの終端抵抗８４を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン６６と第６の通信ライン７４と第５の通信ライン６８とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の別の１本の通信ライン８２とからなりかつ両端に第２の終端抵抗６４及びカウンタウエイトトレーラ５２の別の１つの終端抵抗８５を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

（３）図５に示すように、クローラクレーンＡの定常状態から組立途中又は故障などの理由により第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しない使用状態の場合、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とは、（１）の使用状態の場合と同様に、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン６７とからなりかつ両端に第１の終端抵抗６２及び第３の終端抵抗７２を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン６６とが第１及び第２のコネクタ６５，６９を介して接続されるとともに、第３のコネクタ７１に第１のショートケーブル９１が接続され、この第１のショートケーブル９１を介して第３の通信ライン６６と第５の通信ライン６８とが接続されることにより、両端に第２の終端抵抗６４及び第４の終端抵抗７３を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達が行われる。

尚、第３のコネクタ７１に、第１のショートケーブル９１の代わりに、２つの終端抵抗を有する第１の外部抵抗ユニット（図示せず）を接続して、第３の通信ライン６６の他端及び第５の通信ライン６８の一端にそれぞれ第１の外部抵抗ユニットの終端抵抗を接続するようにしても良い。この場合、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン６６は、その両端に第２の終点抵抗６４及び第１の外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、このＣＡＮバス通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達が行われる。また、第１の外部抵抗ユニットは、第２の外部抵抗ユニット９４と兼用可能とすることが好ましい。

（４）図６に示すように、クローラクレーンＡの定常状態から第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備した使用状態の場合、（３）の使用状態から、第５のコネクタ７６を第３及び第４の終端抵抗７２，７３から外し、第５のコネクタ７６をケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、（２）の使用状態の場合と同様に、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン６７とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の１本の通信ライン８１とからなりかつ両端に第１の終端抵抗６２及びカウンタウエイトトレーラ５２の１つの終端抵抗８４を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン６６と第１のショートケーブル９１と第５の通信ライン６８とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の別の１本の通信ライン８２とからなりかつ両端に第２の終端抵抗６４及びカウンタウエイトトレーラ５２の別の１つの終端抵抗８５を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

（５）図７に示すように、クローラクレーンＡの使用状態としてその上部旋回体３の運転室１３及びそれに連結された第１の動力ユニット１４だけで動作確認などのために使用する場合、第１のコネクタ６５に第２の外部抵抗ユニット９４を接続して、第１及び第２の通信ライン６１，６３にそれぞれ終端抵抗９２，９３を接続する。これにより、第１の通信ライン６１は、その両端に第１の終端抵抗６２及び第２の外部抵抗ユニット９４の終端抵抗９２を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ライン６１を介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５との間の情報伝達が行われる。それと共に、第２の通信ライン６３も、その両端に第２の終端抵抗６４及び第２の外部抵抗ユニット９４の終端抵抗９３を設けてなる別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ライン６３を介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達が行われる。

尚、第１のコネクタ６５に、第２の外部抵抗ユニット９４の代わりに、第２のショートケーブル（図示せず）を接続して、第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端同士を接続しても良い。この場合、第１の通信ライン６１と第２の通信ライン６２は、その両端に第１及び第２の終端抵抗６２，６４を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５の相互間の情報伝達等が行われる。また、第２のショートケーブルは、第１のショートケーブル９１の場合と同様に、第１の動力ユニット１４に固定して配線された部分と取り外し可能な部分とで構成したり、ショートケーブル全体を取り外し可能にしたり、第１の動力ユニット１４に固定して配線された部分のみで構成し、第１のコネクタ６５を第１の動力ユニット１４側から引き出してその部分に接続したりする構成のいずれでも良いが、ショートケーブル全体を取り外し可能にして、第１のショートケーブル９１と第２のショートケーブルとを兼用可能にすることが好ましい。

（６）図８に示すように、クローラクレーンＡの使用状態としてその上部旋回体３の第２の動力ユニット１６を油圧ユニットとして転用する場合、第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５は、他の制御装置と情報伝達を行う必要はないので、ＣＡＮバス通信ラインも必要ではない。

以上説明したように、上記第１の実施形態のＣＡＮ通信システム６０においては、クローラクレーンＡのいずれの使用状態でも常に両端に終端抵抗を設けたＣＡＮバス通信ラインが構成され、この通信ラインを介して運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと各動力ユニット１４，１６のエンジン用制御装置２５，３５との間の通信伝達（カウンタウエイトトレーラ５２を装備する場合更にカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１との間の通信伝達も含む）が行われるため、正常な通信を確保することができる。しかも、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１及び第２の動力ユニット１４，１６のエンジン用制御装置２５，３５とは、別々のＣＡＮバス通信ラインを介して通信伝達が行われるため、エンジン用制御装置２５，３５のソフトウエア設計に拘わらず運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂでエンジン用制御装置２５，３５が第１及び第２のいずれの動力ユニット１４，１６のものであるかを特定した上で通信を行うことができ、実施化の促進に寄与することができる。

図９及び図１０は本発明の第２の実施形態に係る建設機械に装備されるＣＡＮ通信システム１００の構成を示す。建設機械は、第１の実施形態の場合と同じく、旋回フレーム１１の後端に必要に応じて、制御装置５１付きのカウンタウエイトトレーラ５２を連結して装備するクローラクレーンである。図９はクレーン本体が定常状態でカウンタウエイトトレーラ５２を装備したクローラクレーンの使用状態を示し、図１０はクレーン本体が定常状態でカウンタウエイトトレーラを装備していないクローラクレーンの使用状態を示す。

上記ＣＡＮ通信システム１００は、第１の実施形態の如き旋回フレーム１１の第３及び第４の終端抵抗７２，７３の設置箇所に、終端抵抗７２，７３の代わりに、２つの中継装置１０１，１０２を設けている。この各中継装置１０１，１０２は、第４の通信ライン６７又は第５の通信ライン６８に接続されているとともに、２本の中継ライン１０３，１０４のうちの一方に接続されていて、両ライン６７，１０３又は６８，１０４間で信号の中継を行うものである。尚、中継装置１０１，１０２の中継通信では、ノイズを除去したり、信号の増幅を行ったり、信号波形の整形を行ったり、場合によっては通信プロトコルを変更したりする機能を付加するようにしてもよい。

また、上記各中継装置１０１，１０２は、内部に上記第３の終端抵抗７２又は第４の終端抵抗７３を有するとともに、上記２本の中継ライン１０３，１０４のうちの一方の一端が接続された第５の終端抵抗１０５又は第６の終端抵抗１０６を有している。上記２本の中継ライン１０３，１０４の他端は、旋回フレーム１１に設けた第５のコネクタ７６に接続されており、この第５のコネクタ７６は、上記カウンタウエイトトレーラ５２を装備するときケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続されるようになっている。尚、クレーン本体、カウンタウエイトトレーラ５２及びＣＡＮ通信システム１００のその他の構成は、第１の実施形態の場合と同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。

そして、上記第２の実施形態においては、第１の実施形態の場合に述べた作用効果を奏する外、以下のような作用効果をも奏する。

すなわち、図９に示すように、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するときには、クレーン本体側で両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信ラインが構成されるだけでなく、クレーン本体側の中継装置１０１，１０２とカウンタウエイトトレーラ５２との間でも、中継装置１０１，１０２内の第５及び第６の終端抵抗１０５，１０６にそれぞれ一端が接続された２本の中継ライン１０３，１０４が、第５のコネクタ７６、ケーブル８６及びカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３を介してカウンタウエイトトレーラ５２の２本の通信ライン８１，８２にそれぞれ接続されることにより、両端に終端抵抗を設けた２系統のＣＡＮバス通信ラインが構成される。このため、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１との間の実質的なＣＡＮバス通信ラインの全長が長くなる場合でも安定した通信を確実に確保することができる。

一方、図１０に示すように、カウンタウエイトトレーラ５２を装備しないときには、クレーン本体側の中継装置１０１，１０２とカウンタウエイトトレーラ５２との間では、ケーブル８６を取り外すだけでよく、第５のコネクタ７６にショートケーブルや外部抵抗ユニットなどを接続する必要はない。その結果、使い勝手が良いという特有の効果を奏する。

図１１は本発明の第３の実施形態に係る建設機械に装備されるＣＡＮ通信システム２００の構成を示す。建設機械は、第１の実施形態の場合と同じく、旋回フレーム１１の後端に必要に応じて、制御装置５１付きのカウンタウエイトトレーラ５２を連結して装備するクローラクレーンである。

上記ＣＡＮ通信システム２００は、運転室１３から第１の動力ユニット１４に跨がって配線され、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ及び第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５がそれぞれ接続された第１の通信ライン２０１と、運転室１３側の制御装置５３ａの内部に設けられ、上記第１の通信ライン２０１の一端に接続された第１の終端抵抗２０２と、運転室１３から第１の動力ユニット１４に跨がって配線され、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂが接続された第２の通信ライン２０３と、運転室１３側の制御装置５３ａの内部に設けられ、上記第２の通信ライン２０３の一端に接続された第２の終端抵抗２０４と、旋回フレーム１１上にそれぞれ配線された第３、第４、第５及び第６の通信ライン２０５，２０６，２０７，２０８と、この第４及び第５の通信ライン２０６，２０７に対応して第１の動力ユニット１４に配線された第７の通信ライン２０９と、第２の動力ユニット１６に配線され、第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５が接続された第８の通信ライン２１０と、旋回フレーム１１と第１の動力ユニット１４の間にそれぞれ設けられ、旋回フレーム１１に第１の動力ユニット１４を取り付けた状態のとき上記第２の通信ライン２０３の他端と上記第３の通信ライン２０５の一端を、上記第４の通信ライン２０６の一端と上記第７の通信ライン２０９の一端を、上記第５の通信ライン２０７の一端と上記第７の通信ライン２０９の他端を、及び上記第１の通信ライン２０１の一端と上記第６の通信ライン２０８の一端をそれぞれ接続する第１、第２、第３及び第４のコネクタ２１１，２１２，２１３，２１４と、旋回フレーム１１と第２の動力ユニット１６の間にそれぞれ設けられ、旋回フレーム１１に第２の動力ユニット１６を取り付けた状態のとき上記第３の通信ライン２０５の他端と上記第８の通信ライン２１０の一端を、及び上記第４の通信ライン２０６の他端と上記第８の通信ライン２１０の他端をそれぞれ接続する第５及び第６のコネクタ２１５，２１６と、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するとき上記第５及び第６の通信ライン２０７，２０８の他端をカウンタウエイトトレーラ５２の２本の通信ライン８１，８２にそれぞれ接続するケーブル２１７とを備えている。

また、上記ＣＡＮ通信システム２００は、旋回フレーム１１に第１の動力ユニット１４を取り付けた状態か否かを検知する第１の検知部２１８と、旋回フレーム１１に第２の動力ユニット１６を取り付けた状態か否かを検知する第２の検知部２１９と、カウンタウエイトトレーラ５２を装備した状態か否かを検知する第３の検知部２２０と、上記第１の通信ライン２０１に介設された第１の切替器２２１と、上記第２の通信ライン２０３に介設された第２の切替器２２２と、上記第２の通信ライン２０３における第２の切替器２２２より反運転室側部分に介設された第３の切替器２２３と、上記第７の通信ライン２０９に介設された第４の切替器２２４と、上記第８の通信ライン２１０に介設された第５の切替器２２５とを備えている。

上記第１の切替器２２１はｃ接点のリレーからなり、そのコイル２２１ａは、接地ライン２２６、旋回フレーム１１と第１の動力ユニット１４との間に設けたコネクタ２２７、及び旋回フレーム１１とカウンタウエイトトレーラ５２との間に設けたコネクタ２２８，２２９などを介してカウンタウエイトトレーラ５２側で接地されている。そして、第１の切替器２２１は、上記第３の検知部２２０の検出結果がカウンタウエイトトレーラ５２を装備した状態のとき（つまりコイル２２１ａを通る電源経路が形成されてコイル２２１ａが励磁される状態のとき）第１の通信ライン２０１を繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラ５２を装備していない状態のとき（つまりコイル２２１ａが非励磁のとき）、図示の如く第１の通信ライン２０１を遮断しかつ第１の通信ライン２０１の制御装置接続側部分を第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５の内部に設けた第３の終端抵抗２３０に接続するように切り替わるようになっている。この場合、第３の検知部２２０は、接地ライン２２６とコネクタ２２７〜２２９とにより構成されている。

上記第２の切替器２２２は、同じくｃ接点のリレーからなり、そのコイル２２２ａは、接地ライン２３１、整流器２３２、接地ライン２２６及びコネクタ２２７〜２２９などを介してカウンタウエイトトレーラ５２側で接地されているとともに、接地ライン２３１、整流器２３３、接地ライン２３４、旋回フレーム１１と第１の動力ユニット１４との間に設けたコネクタ２３５、及び旋回フレーム１１と第２の動力ユニット１６との間に設けたコネクタ２３６などを介して第２の動力ユニット１６側で接地されている。そして、第２の切替器２２２は、上記第１の検知部２１８の検知結果が第１の動力ユニット１４を取り外した状態のとき、又は上記第２の検知部２１９の検知結果が第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつ上記第３の検知部２２０の検知結果がカウンタウエイトトレーラ５２を装備していない状態のとき（つまりコイル２２２ａが非励磁のとき）、図示の如く第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５の内部に設けた第４の終端抵抗２３７に接続する一方、それ以外のとき（つまりコイル２２２ａを通る電源経路が形成されてコイル２２２ａが励磁される状態のとき）第２の通信ライン２０３を繋いだ状態にするように切り替わるようになっている。この場合、第１及び第２の検知部２１８，２１９は、共に接地ライン２３１，２３４と整流器２３３とコネクタ２３５，２３６とにより構成されており、第３の検知部２２０は、接地ライン２３１，２２６と整流器２３２とコネクタ２２７〜２２９とにより構成されている。

上記第３の切替器２２３は、同じくｃ接点のリレーからなり、そのコイル２２３ａは、接地ライン２３８，２３４及びコネクタ２３５，２３６などを介して第２の動力ユニット１６側で接地されている。そして、第３の切替器２２３は、上記第２の検知部２１９の検知結果が第２の動力ユニット１６を取り付けた状態のとき（つまりコイル２２３ａを通る電源経路が形成されてコイル２２３ａが励磁される状態のとき）第２の通信ライン２０３を繋いだ状態にする一方、第２の動力ユニット１６を取り外した状態のとき（つまりコイル２２３ａが非励磁のとき）、図示の如く第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を第１の動力ユニット１４に配線した中継ライン２３９の一端に接続するように切り替わるようになっている。この場合、第２の検知部２１９は、接地ライン２３８，２３４とコネクタ２３５，２３６とにより構成されている。

上記第４の切替器２２４は、同じくｃ接点のリレーからなり、そのコイル２２４ａは、接地ライン２４０，２３４及びコネクタ２３５，２３６などを介して第２の動力ユニット１６側で接地されている。そして、第４の切替器２２４は、上記第２の検知部２１９の検知結果が第２の動力ユニット１６を取り付けた状態のとき（つまりコイル２２４ａを通る電源経路が形成されてコイル２２４ａが励磁される状態のとき）第７の通信ライン２０９を繋いだ状態にする一方、第２の動力ユニット１６を取り外した状態のとき（つまりコイル２２４ａが非励磁のとき）、図示の如く第７の通信ライン２０９を遮断しかつ上記中継ライン２３９の他端と第７の通信ライン２０９における第３のコネクタ２１３側部分とを接続するように切り替わるようになっている。この場合、第２の検知部２１９は、接地ライン２４０，２３４とコネクタ２３５，２３６とにより構成されている。

上記第５の切替器２２５は、同じくｃ接点のリレーからなり、そのコイル２２５ａは、接地ライン２４１、旋回フレーム１１と第２の動力ユニット１６との間に設けたコネクタ２４２、旋回フレーム１１と第１の動力ユニット１４との間に設けたコネクタ２４３、接地ライン２２６及びコネクタ２２７〜２２９などを介してカウンタウエイトトレーラ５２側で接地されている。そして、第５の切替器２２５は、上記第３の検知部２２０の検知結果がカウンタウエイトトレーラ５２を装備した状態のとき（つまりコイル２２５ａを通る電源経路が形成されてコイル２２５ａが励磁される状態のとき）第８の通信ライン２１０を繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラ５２を装備していない状態のとき（つまりコイル２２５ａが非励磁のとき）、図示の如く第８の通信ライン２１０を遮断しかつ第８の通信ライン２１０の制御装置接続側部分と第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５の内部に設けた第５の終端抵抗２４４とを接続するように切り替わるようになっている。この場合、第３の検知部２２０は、接地ライン２４１，２２６とコネクタ２４２，２４３，２２７〜２２９とにより構成されている。

次に、上記クローラクレーンの各使用状態におけるＣＡＮ通信システム２００の接続状態などについて説明する。

（１）クレーン本体側が定常状態でカウンタウエイトトレーラ５２を装備するときには、第１の切替器２２１が第１の通信ライン２０１を繋いだ状態にする切替位置に、第２及び第３の切替器２２２，２２３が共に第２の通信ライン２０３を繋いだ状態にする切替位置に、第４の切替器２２４が第７の通信ライン２０９を繋いだ状態にする切替位置に、第５の切替器２２５が第８の通信ライン２１０を繋いだ状態にする切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第１の通信ライン２０１と第６の通信ライン２０８とケーブル２１７とカウンタウエイトトレーラ５２の１本の通信ライン８１などからなりかつ両端に第１の終端抵抗２０２及びカウンタウエイトトレーラ５２の１つの終端抵抗８４を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第２の通信ライン２０３と第３の通信ライン２０５と第８の通信ライン２１０と第４の通信ライン２０６と第７の通信ライン２０９と第５の通信ライン２０７とケーブル２１７とカウンタウエイトトレーラ５２の別の１本の通信ライン８２などからなりかつ両端に第２の終端抵抗２０４及びカウンタウエイトトレーラ５２の別の１つの終端抵抗８５を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

（２）クレーン本体側が定常状態でカウンタウエイトトレーラ５２を装備しないときには、第１の切替器２２１が第１の通信ライン２０１を遮断しかつ第１の通信ライン２０１の制御装置接続側部分を第３の終端抵抗２３０に接続する切替位置に、第２及び第３の切替器２２２，２２３が共に第２の通信ライン２０３を繋いだ状態にする切替位置に、第４の切替器２２４が第７の通信ライン２０９を繋いだ状態にする切替位置に、第５の切替器２２５が第８の通信ライン２１０を遮断しかつ第８の通信ライン２１０の制御装置接続側部分と第５の終端抵抗２４４とを接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とは、第１の通信ライン２０１と第１の切替器２２１などからなりかつ両端に第１の終端抵抗２０２及び第３の終端抵抗２３０を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第２の動力ユニット１６のエンジン用制御装置３５とは、第２の通信ライン２０３と第３の通信ライン２０５と第８の通信ライン２１０と第５の切替器２２５などからなりかつ両端に第２の終端抵抗２０４及び第５の終端抵抗２４４を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

（３）クレーン本体側が定常状態から第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備するときには、第１の切替器２２１が第１の通信ライン２０１を繋いだ状態にする切替位置に、第２の切替器２２２が第２の通信ライン２０３を繋いだ状態にする切替位置に、第３の切替器２２３が第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を中継ライン２３９の一端に接続する切替位置に、第４の切替器２２４が第７の通信ライン２０９を遮断しかつ中継ライン２３９の他端と第７の通信ライン２０９における第３のコネクタ２１３側部分とを接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第１の通信ライン２０１と第６の通信ライン２０８とケーブル２１７とカウンタウエイトトレーラ５２の１本の通信ライン８１などからなりかつ両端に第１の終端抵抗２０２及びカウンタウエイトトレーラ５２の１つの終端抵抗８４を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第２の通信ライン２０３と中継ライン２３９と第７の通信ライン２０９における第３のコネクタ２１３側部分と第５の通信ライン２０７とケーブル２１７とカウンタウエイトトレーラ５２の別の１本の通信ライン８２などからなりかつ両端に第２の終端抵抗２０４及びカウンタウエイトトレーラ５２の別の１つの終端抵抗８５を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

（４）クレーン本体側が定常状態から第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しないときには、第１の切替器２２１が第１の通信ライン２０１を遮断しかつ第１の通信ライン２０１の制御装置接続側部分を第３の終端抵抗２３０に接続する切替位置に、第２の切替器２２２が第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を第４の終端抵抗２３７に接続する切替位置にそれぞれ位置する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とは、第１の通信ライン２０１と第１の切替器２２１などからなりかつ両端に第１の終端抵抗２０２及び第３の終端抵抗２３０を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ同士は、第２の通信ライン２０３と第２の切替器２２２などからなりかつ両端に第２の終端抵抗２０４及び第４の終端抵抗２３７を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。尚、このとき、第３の切替器２２３は、第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を中継ライン２３９の一端に接続する切替位置に、第４の切替器２２４は、第７の通信ライン２０９を遮断しかつ第７の通信ライン２０９の第３のコネクタ２１３側部分を中継ライン２３９の他端に接続する切替位置にそれぞれ位置するが、この両切替器２２３，２２４の位置によりＣＡＮバス通信ラインが影響を受けることはない。

（５）クレーン本体側の運転室１３及びそれに連結された第１の動力ユニット１４だけで使用するときには、上述したクレーン本体側が定常状態から第２の動力ユニット１６を取り外した状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しないときと同じく、第１の切替器２２１が第１の通信ライン２０１を遮断しかつ第１の通信ライン２０１の制御装置接続側部分を第３の終端抵抗２３０に接続する切替位置に、第２の切替器２２２が第２の通信ライン２０３を遮断しかつ第２の通信ライン２０３の運転室側部分を第４の終端抵抗２３７に接続する切替位置にそれぞれ位置するため、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とは、第１の通信ライン２０１と第１の切替器２２１などからなりかつ両端に第１の終端抵抗２０２及び第３の終端抵抗２３０を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行うとともに、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ同士は、第２の通信ライン２０３と第２の切替器２２２などからなりかつ両端に第２の終端抵抗２０４及び第４の終端抵抗２３７を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に通信伝達を行う。

以上説明したように、第３の実施形態のＣＡＮ通信システム２００においても、第１の実施形態のＣＡＮ通信システム６０と同じく、クローラクレーンのいずれの使用状態でも常に両端に終端抵抗を設けたＣＡＮバス通信ラインが構成され、この通信ラインを介して運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと各動力ユニット１４，１６のエンジン用制御装置２５，３５との間の通信伝達（カウンタウエイトトレーラ５２を装備する場合更にカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１との間の通信伝達も含む）が行われるため、正常な通信を確保することができる。また、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１及び第２の動力ユニット１４，１６のエンジン用制御装置２５，３５とは、別々のＣＡＮバス通信ラインを介して通信伝達が行われるため、エンジン用制御装置２５，３５のソフトウエア設計に拘わらず運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂでエンジン用制御装置２５，３５が第１及び第２のいずれの動力ユニット１４，１６のものであるかを特定した上で通信を行うことができ、実施化の促進に寄与することができる。

その上、上記第１ないし第５の切替器２２１〜２２５は、いずれも第１、第２又は第３の検知部２１８〜２２０の検知結果に基づいて、クローラクレーンの使用形態に応じて自動的に切り替わるため、２系統のＣＡＮバス通信ラインを構成するための作業が容易なものになるという特有の効果を奏する。

図１２及び図１３は本発明の第４の実施形態に係る建設機械に装備されるＣＡＮ通信システム３００の構成を示す。建設機械は、第１の実施形態の場合と同じく、旋回フレーム１１の後端に必要に応じて、制御装置５１付きのカウンタウエイトトレーラ５２を連結して装備するクローラクレーンであるが、建設機械の第２の動力ユニット１６は、エンジン用制御装置２５などの制御装置を備えていない。図１２はクレーン本体が定常状態でカウンタウエイトトレーラを装備していないクローラクレーンの使用状態を示し、図１３はクレーン本体が定常状態でカウンタウエイトトレーラ５２を装備したクローラクレーンの使用状態を示す。

上記ＣＡＮ通信システム３００は、基本的には、第１の実施形態におけるＣＡＮ通信システム６０と同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。ＣＡＮ通信システム３００の異なる点は、旋回フレーム１１上に配線される通信ラインの本数などに過ぎない。

すなわち、上記旋回フレーム１１上には、２本の通信ラインである第３の通信ライン３０１と第４の通信ライン３０２のみが配線されている。この第３及び第４の通信ライン３０１，３０２の一端は、共に旋回フレーム１１の第１の動力ユニット１４側部位に設けられた第２のコネクタ６９に接続されており、この第２のコネクタ６９を第１のコネクタ６５に接続したとき、第３の通信ライン３０１が第２の通信ライン６３に、第４の通信ライン３０２が第１の通信ライン６１にそれぞれ接続されるようになっている。

上記第３及び第４の通信ライン３０１，３０２の他端は、共に第３のコネクタ３０３に接続されている。そして、カウンタウエイトトレーラ５２を装備しないときには、旋回フレーム１１にそれぞれ設けられた第３及び第４の終端抵抗３０４，３０５に対し上記第３のコネクタ３０３を介して第３及び第４の通信ライン３０１，３０２がそれぞれ接続される一方、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するときには、上記第３のコネクタ３０３を第３及び第４の終端端子３０４，３０５から外し、第３のコネクタ３０３をケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続することで上記第３及び第４の通信ライン３０１，３０２の他端をカウンタウエイトトレーラ５２の２本の通信ライン８２，８１にそれぞれ接続するようになっている。

また、上記ＣＡＮ通信システム３００は、図示していないが、運転室１３及び第１の動力ユニット１４だけで使用する場合に上記第１のコネクタ６５に接続され、上記第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端にそれぞれ終端抵抗を接続するための外部抵抗ユニット、又は上記第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端同士を接続するためのショートケーブルを備えている。

次に、クローラクレーンの各使用状態におけるＣＡＮ通信システム３００の接続状態などについて説明する。

（１）図１２に示すように、クレーン本体側が定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備しない使用状態の場合、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン３０２とが第１及び第２のコネクタ６５，６９を介して接続されるとともに、第４の通信ライン３０２の他端が第３のコネクタ３０３を介して第４の終端抵抗３０５に接続されることにより、両端に第１の終端抵抗６２及び第４の終端抵抗３０５を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達及び運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５との間の情報伝達が行われる。それと共に、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン３０１とが第１及び第２のコネクタ６５，６９を介して接続されるとともに、第３の通信ライン３０１の他端が第３のコネクタ３０３を介して第３の終端抵抗３０４に接続されることにより、両端に第２の終端抵抗６４及び第３の終端抵抗３０４を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインが構成され、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ相互間の情報伝達が行われる。

（２）図１３に示すように、クレーン本体側が定常状態でかつカウンタウエイトトレーラ５２を装備した使用状態の場合、（１）の使用状態から、第３のコネクタ３０３を第３及び第４の終端抵抗３０４，３０５から外し、第３のコネクタ３０３をケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続する。これにより、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第１の通信ライン６１と第４の通信ライン３０２とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の１本の通信ライン８１とからなりかつ両端に第１の終端抵抗６２及びカウンタウエイトトレーラ５２の１つの終端抵抗８４を設けた１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行う。それと共に、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂとカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１とは、第２の通信ライン６３と第３の通信ライン３０１とケーブル８６とカウンタウエイトトレーラ５２の別の１本の通信ライン８２とからなりかつ両端に第２の終端抵抗６４及びカウンタウエイトトレーラ５２の別の１つの終端抵抗８５を設けた別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを介して相互に情報伝達を行う。

（３）運転室１３及びそれに連結された第１の動力ユニット１４だけで動作確認などのために使用する場合、第１のコネクタ６５に外部抵抗ユニットを接続して、第１及び第２の通信ライン６１，６３にそれぞれ終端抵抗を接続するか、又は第１のコネクタ６５にショートケーブルを接続して、第１及び第２の通信ライン６１，６３の他端同士を接続する。前者の場合、第１の通信ライン６１は、その両端に第１の終端抵抗６２及び外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とが相互に情報伝達を行う。それと共に、第２の通信ライン６３も、その両端に第２の終端抵抗６４及び外部抵抗ユニットの終端抵抗を設けてなる別の１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂ間の情報伝達が行われる。また、後者の場合、第１の通信ライン６１と第２の通信ライン６３は、両端に第１及び第２の終端抵抗６２，６４を設けてなる１系統のＣＡＮバス通信ラインを構成し、この通信ラインを介して、運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１の動力ユニット１４のエンジン用制御装置２５とが相互に情報伝達を行う。

そして、上記第４の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様の作用効果を奏することができるのは勿論である。

尚、本発明は上記第１ないし第４の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記各実施形態では、建設機械Ａがクローラクレーンでかつ旋回フレーム１１の後端に必要に応じて制御装置５１付きのカウンタウエイトトレーラ５２を連結して装備するものである場合に述べたが、本発明は、カウンタウエイトトレーラ５２を装備しないタイプのクローラクレーンや油圧ショベルなどの建設機械であって、上部旋回体が図１及び図２を用いて説明した第１の実施形態と同じ構成の場合にも適用することができる。この場合、旋回フレーム１１に設けられた第３及び第４の終端抵抗７２，７３に対しては、上記第１の実施形態の如く第４及び第５の通信ライン６７，６８の他端をそれぞれ第５のコネクタ７６を介して取り外し可能に接続する必要はなく、第４及び第５の通信ライン６７，６８の他端をそれぞれ直接かつ取り外し不能に接続すれば良い。

また、上記第１の実施形態では、第１及び第２の終端抵抗６２，６４を運転室１３側の制御装置５３ａの内部に設けるとともに、カウンタウエイトトレーラ５２の終端抵抗８４，８５をカウンタウエイトトレーラ５２の制御装置５１の内部に設けたが、本発明は、これらの終端抵抗６２，６４，８４，８５を制御装置５３ａ，５１の外部に設けても良いのは勿論である。

さらに、上記第１の実施形態では、第１のコネクタ６５と第２のコネクタ６９との間、第３のコネクタ７１と第４のコネクタ７５との間及び第５のコネクタ７６又はカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３とケーブル８６との間では、誤接続を防止するために、２つの通信ライン同士で凹凸が逆になるように設けたが、それ以外に、コネクタの極数やピン配置などを変えて誤接続を防止するように構成しても良いのは言うまでもない。

加えて、上記第２の実施形態では、第１の実施形態の如き旋回フレーム１１の第３及び第４の終端抵抗７２，７３の設置箇所に、終端抵抗７２，７３の代わりに、２つの中継装置１０１，１０２を設けたが、本発明は、この両中継装置１０１，１０２を１つの中継装置により同一の機能を持たせるように構成しても良い。

また、本発明は、旋回フレーム１１上に配線される第４及び第５の通信ライン６７，６８のうち、例えば第５の通信ライン６８の他端にのみ中継装置１０２を設けるようにしても良い。この場合、中継装置１０２は、第２の実施形態の場合と同じく、内部に第４の終端抵抗７３を有するとともに、中継ライン１０４の一端が接続された別の終端抵抗１０６を有しており、上記中継ライン１０４の他端は、旋回フレーム１１に設けた第５のコネクタ７６に接続されており、この第５のコネクタ７６は、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するときケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続する。一方、第４の通信ライン６７の他端は、第１の実施形態の場合と同じく、カウンタウエイトトレーラ５２を装備しないとき、旋回フレーム１１に設けた第５の終端抵抗７２に対し上記第５のコネクタ７６と別の第６のコネクタを介して取り外し可能に接続し、カウンタウエイトトレーラ５２を装備するとき上記第６のコネクタを第５の終端抵抗７２から外し、第６のコネクタをケーブル８６を介してカウンタウエイトトレーラ５２のコネクタ８３に接続すれば良い。

さらにまた、上記第３の実施形態では、第１ないし第５の切替器２２１〜２２５をいずれもｃ接点のリレーにより構成するとともに、第１ないし第３の検知部２１８〜２２０を、いずれもｃ接点のリレーのコイル２２１ａ〜２２５ａの接地ラインやコネクタなどで構成したが、本発明は、これに限らず、例えば各検知部を接触型又は非接触型のセンサを用いて構成するとともに、各切替器をｃ接点のリレー以外のものを用いて構成しても良い。

また、上記各実施形態では、いずれも運転室１３側の制御装置５３ａ，５３ｂと第１及び第２の動力ユニット１４，１６の制御装置２５，３５（カウンタウエイトトレーラ５２を装備する場合はその制御装置５１を含む。）とを、２系統のＣＡＮバス通信ラインを介して情報伝達を行うように構成したが、本発明は、故障などに対処するために、各実施形態の通信ラインを並列に複数本ずつ設けることにより、３系統以上のＣＡＮバス通信ラインを介して情報伝達を行うように構成しても良いのは言うまでもない。

Ａ建設機械（クローラクレーン）
１下部走行体
２旋回ベアリング装置
３上部旋回体
１１旋回フレーム
１３運転室
１４第１の動力ユニット
１６第２の動力ユニット
２２，３２エンジン
２５，３５エンジン用制御装置
２７，３７油圧ポンプ
２８，３８燃料タンク
２９，３９作動油タンク
５１カウンタウエイトトレーラの制御装置
５２カウンタウエイトトレーラ
５３ａ，５３ｂ運転室側の制御装置
６０ＣＡＮ通信システム
６１第１の通信ライン
６２第１の終端抵抗
６３第２の通信ライン
６４第２の終端抵抗
６５第１のコネクタ
６６第３の通信ライン
６７第４の通信ライン
６８第５の通信ライン
６９第２のコネクタ
７１第３のコネクタ
７２第３の終端抵抗
７３第４の終端抵抗
７４第６の通信ライン
７５第４のコネクタ
７６第５のコネクタ
８１，８２カウンタウエイトトレーラの通信ライン
８３カウンタウエイトトレーラのコネクタ
８４，８５カウンタウエイトトレーラの終端抵抗
８６ケーブル
９１第１のショートケーブル
９２，９３外部抵抗ユニットの終端抵抗
９４第２の外部抵抗ユニット
１００ＣＡＮ通信システム
１０１，１０２中継装置
１０５第５の終端抵抗
１０６第６の終端抵抗
２００ＣＡＮ通信システム
２０１第１の通信ライン
２０２第１の終端抵抗
２０３第２の通信ライン
２０４第２の終端抵抗
２０５第３の通信ライン
２０６第４の通信ライン
２０７第５の通信ライン
２０８第６の通信ライン
２０９第７の通信ライン
２１０第８の通信ライン
２１１第１のコネクタ
２１２第２のコネクタ
２１３第３のコネクタ
２１４第４のコネクタ
２１５第５のコネクタ
２１６第６のコネクタ
２１７ケーブル
２１８第１の検知部
２１９第２の検知部
２２０第３の検知部
２２１第１の切替器
２２２第２の切替器
２２３第３の切替器
２２４第４の切替器
２２５第５の切替器
２３０第３の終端抵抗
２３７第４の終端抵抗
２３９中継ライン
２４４第５の終端抵抗
３００ＣＡＮ通信システム
３０１第３の通信ライン
３０２第４の通信ライン
３０３第３のコネクタ
３０４第３の終端抵抗
３０５第４の終端抵抗

Claims

下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットと、旋回フレームの他方の側端に着脱自在に取り付けられた第２のユニットとからなり、
上記第１及び第２のユニットは、いずれも少なくとも機器及びこの機器を制御する制御装置を備えている建設機械のＣＡＮ通信システムであって、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、
この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、
この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、
上記第１のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第１及び第２の通信ラインの他端が共に接続された第１のコネクタと、
上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３、第４及び第５の通信ラインと、
上記旋回フレームの第１のユニット側部位に設けられ、上記第３及び第４の通信ラインの一端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第１のコネクタに接続したとき第３の通信ラインを第２の通信ラインに、第４の通信ラインを第１の通信ラインにそれぞれ接続するための第２のコネクタと、
上記旋回フレームの第２のユニット側部位に設けられ、上記第３の通信ラインの他端及び第５の通信ラインの一端が共に接続された第３のコネクタと、
上記旋回フレームに設けられ、上記第４の通信ラインの他端が接続された第３の終端抵抗と、
上記旋回フレームに設けられ、上記第５の通信ラインの他端が接続された第４の終端抵抗と、
上記第２のユニットに配線され、第２のユニットの制御装置が接続された第６の通信ラインと、
上記第２のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第６の通信ラインの両端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第３のコネクタに接続したとき第６の通信ラインの両端をそれぞれ第３及び第５の通信ラインに接続するための第４のコネクタと、
上記第２のユニットを取り外した状態で建設機械を使用する場合に上記第３のコネクタに接続され、上記第３の通信ラインの他端及び第５の通信ラインの一端にそれぞれ終端抵抗を接続するための第１の外部抵抗ユニット、又は上記第３の通信ラインの他端を第５の通信ラインの一端に接続するための第１のショートケーブルと、
上記運転室及び第１のユニットだけで使用する場合に上記第１のコネクタに接続され、上記第１及び第２の通信ラインの他端にそれぞれ終端抵抗を接続するための第２の外部抵抗ユニット、又は上記第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続するための第２のショートケーブルとを備えたことを特徴とする建設機械のＣＡＮ通信システム。
上記第１ないし第６の通信ラインのうち、少なくとも１つの通信ラインには信号の中継を行う中継装置が設けられ、この中継装置は、内部に通信ラインの終端抵抗を有している請求項１記載の建設機械のＣＡＮ通信システム。
上記建設機械は、その旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンであり、上記カウンタウエイトトレーラには、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とが設けられている一方、上記第４及び第５の通信ラインの他端は、カウンタウエイトトレーラを装備しないときそれぞれ第３及び第４の終端抵抗に対し第５のコネクタを介して取り外し可能に接続され、カウンタウエイトトレーラを装備するとき上記第５のコネクタを第３及び第４の終端抵抗から外し、第５のコネクタをケーブルを介して上記カウンタウエイトトレーラのコネクタに接続することでカウンタウエイトトレーラの通信ラインにそれぞれ接続されるようになっている請求項１又は２記載の建設機械のＣＡＮ通信システム。
上記建設機械は、その旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンであり、上記カウンタウエイトトレーラには、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とが設けられている一方、上記第４及び第５の通信ラインの他端には上記中継装置が設けられ、この中継装置は、内部に上記第３及び第４の終端抵抗を有するとともに、２本の中継ラインの一端が接続された別の終端抵抗を有しており、上記２本の中継ラインの他端は、旋回フレームに設けた第５のコネクタに接続されており、この第５のコネクタは、上記カウンタウエイトトレーラを装備するときケーブルを介してカウンタウエイトトレーラのコネクタに接続されるようになっている請求項２記載の建設機械のＣＡＮ通信システム。
下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットと、旋回フレームの他方の側端に着脱自在に取り付けられた第２のユニットとからなり、
上記第１及び第２のユニットは、いずれも少なくとも機器及びこの機器を制御する制御装置を備えている建設機械のＣＡＮ通信システムであって、
上記建設機械は、その旋回フレームの後端に必要に応じて制御装置付きのカウンタウエイトトレーラを連結して装備するクローラクレーンであり、上記カウンタウエイトトレーラには、その制御装置が共に接続された２本の通信ラインと、この両通信ラインの一端が共に接続されたコネクタと、両通信ラインの他端がそれぞれ接続された２つの終端抵抗とが設けられており、
また、上記建設機械は、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、
この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、
この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、
上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３、第４、第５及び第６の通信ラインと、
この第４及び第５の通信ラインに対応して上記第１のユニットに配線された第７の通信ラインと、
上記第２のユニットに配線され、第２のユニットの制御装置が接続された第８の通信ラインと、
上記旋回フレームと上記第１のユニットの間にそれぞれ設けられ、旋回フレームに第１のユニットを取り付けた状態のとき上記第２の通信ラインの他端と上記第３の通信ラインの一端を、上記第４の通信ラインの一端と上記第７の通信ラインの一端を、上記第５の通信ラインの一端と上記第７の通信ラインの他端を、及び上記第１の通信ラインの一端と上記第６の通信ラインをそれぞれ接続する第１、第２、第３及び第４のコネクタと、
上記旋回フレームと上記第２のユニットの間にそれぞれ設けられ、旋回フレームに第２のユニットを取り付けた状態のとき上記第３の通信ラインの他端と上記第８の通信ラインの一端を、及び上記第４の通信ラインの他端と上記第８の通信ラインの他端をそれぞれ接続する第５及び第６のコネクタと、
上記カウンタウエイトトレーラを装備するとき上記第５及び第６の通信ラインの他端をカウンタウエイトトレーラの２本の通信ラインにそれぞれ接続するケーブルと、
上記旋回フレームに第１のユニットを取り付けた状態か否かを検知する第１の検知部と、
上記旋回フレームに第２のユニットを取り付けた状態か否かを検知する第２の検知部と、
上記カウンタウエイトトレーラを装備した状態か否かを検知する第３の検知部と、
上記第１のユニット上における第１の通信ラインに介設され、上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備した状態のとき第１の通信ラインを繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第１の通信ラインを遮断しかつ第１の通信ラインの制御装置接続側部分を第１のユニットに設けた第３の終端抵抗に接続するように切り替わる第１の切替器と、
上記第１のユニット上における第２の通信ラインに介設され、上記第１の検知部の検知結果が第１のユニットを取り外した状態のとき、又は上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り外した状態でかつ上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第１のユニットに設けた第４の終端抵抗に接続する一方、それ以外のとき第２の通信ラインを繋いだ状態にするように切り替わる第２の切替器と、
上記第１のユニット上における第２の通信ラインの第２の切替器より反運転室側部分に介設され、上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り付けた状態のとき第２の通信ラインを繋いだ状態にする一方、第２のユニットを取り外した状態のとき第２の通信ラインを遮断しかつ第２の通信ラインの運転室側部分を第１のユニットに配線した中継ラインの一端に接続するように切り替わる第３の切替器と、
上記第７の通信ラインに介設され、上記第２の検知部の検知結果が第２のユニットを取り付けた状態のとき第７の通信ラインを繋いだ状態にする一方、第２のユニットを取り外した状態のとき第７の通信ラインを遮断しかつ上記中継ラインの他端と第７の通信ラインにおける第３のコネクタ側部分とを接続するように切り替わる第４の切替器と、
上記第８の通信ラインに介設され、上記第３の検知部の検知結果がカウンタウエイトトレーラを装備した状態のとき第８の通信ラインを繋いだ状態にする一方、カウンタウエイトトレーラを装備していない状態のとき第８の通信ラインを遮断しかつ第８の通信ラインの制御装置接続側部分と第２のユニットに設けた第５の終端抵抗とを接続するように切り替わる第５の切替器とを備えたことを特徴とする建設機械のＣＡＮ通信システム。
下部走行体上に旋回ベアリング装置を介して上部旋回体が旋回自在に設けられ、この上部旋回体は、旋回ベアリング装置及び作業アタッチメントが取り付けられる旋回フレームと、この旋回フレームの左右いずれか一方の側端に着脱自在に取り付けられかつ前端に運転室が連結された第１のユニットとを備えてなり、
上記第１のユニットは、少なくとも機器及びこの機器を制御する制御装置を備えている建設機械のＣＡＮ通信システムであって、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置及び第１のユニットの制御装置がそれぞれ接続された第１の通信ラインと、
この第１の通信ラインの一端に接続された第１の終端抵抗と、
上記運転室から第１のユニットに跨がって配線され、運転室に設けられた制御装置が接続された第２の通信ラインと、
この第２の通信ラインの一端に接続された第２の終端抵抗と、
上記第１のユニットの旋回フレーム側部位に設けられ、上記第１及び第２の通信ラインの他端が共に接続された第１のコネクタと、
上記旋回フレーム上にそれぞれ配線された第３及び第４の通信ラインと、
上記旋回フレームの第１のユニット側部位に設けられ、上記第３及び第４の通信ラインの一端が共に接続されたコネクタであって、このコネクタを上記第１のコネクタに接続したとき第３の通信ラインを第２の通信ラインに、第４の通信ラインを第１の通信ラインにそれぞれ接続するための第２のコネクタと、
上記旋回フレームに設けられ、上記第３の通信ラインの他端が接続された第３の終端抵抗と、
上記旋回フレームに設けられ、上記第４の通信ラインの他端が接続された第４の終端抵抗と、
上記運転室及び第１のユニットだけで使用する場合に上記第１のコネクタに接続され、上記第１及び第２の通信ラインの他端にそれぞれ終端抵抗を接続するための第２の外部抵抗ユニット、又は上記第１及び第２の通信ラインの他端同士を接続するための第２のショートケーブルとを備えたことを特徴とする建設機械のＣＡＮ通信システム。