JP5835271B2 - 電子制御装置およびメモリ書換方法 - Google Patents
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Description
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、制御プログラムの書き換えに要する時間を短縮することを目的とする。
不揮発性メモリは、記憶内容の書き換えが可能であり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する。
そして第2発明のメモリ書換方法では、まず受信処理実行手順が、記憶内容の書き換えが可能であり所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換えるためのデータである書換データを受信する受信処理を実行する。そして書換処理実行手順が、受信処理により受信した書換データを不揮発性メモリに書き込むことにより、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換える書換処理を実行する。また検証処理実行手順が、受信処理において書換データの受信を待っている状態であるか否か、および書換処理において不揮発性メモリへの書換データの書き込み終了を待っている状態であるか否かの少なくとも一方を条件として含むように予め設定された検証実行条件が成立した場合に、不揮発性メモリに書き込まれる書換データが適正なものであるか否かを検証する検証処理を実行する。
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の電子制御装置(Electronic Control Unit)1(以下、ECU1という)は、車両に搭載され、図1に示すように、車両のエンジンEGの制御を行う。
フラッシュROM3は、データ書き換え可能な不揮発性メモリであり、CPU2が実行するプログラムと、プログラムの実行時に参照されるデータを記憶する。
この制御プログラム実行処理が実行されると、CPU2は、図3に示すように、まずS10にて、フラッシュROM3に制御プログラムが既に書き込まれているか否かを判断する。ここで、制御プログラムが書き込まれていない場合には(S10:NO)、S10の処理を繰り返すことにより、フラッシュROM3に制御プログラムが書き込まれるまで待機する。なお、この制御プログラムは、エンジンEGを制御するためのプログラムである。
この書換プログラム実行処理が実行されると、CPU2は、図4に示すように、まずS110にて、通信回路6を介してプログラム書換装置RPからプログラム書換要求を受信したか否かを判断する。ここで、プログラム書換要求を受信していない場合には(S110:NO)、S110の処理を繰り返すことにより、プログラム書換要求を受信するまで待機する。
一方、未検証データがある場合には(S450:YES)、S460にて、検証処理を実行する。具体的には、まず、書換バッファ12に格納されているデータのうち、書換用検証ポインタPT5が指示するアドレスから予め設定された検証単位分のアドレスまでのデータを読み出す。そして、読み出したデータについて、例えばサム計算またはCRC計算などの認証用演算を実行し、この演算値と、読み出したデータに対してプログラム書換装置RP側で予め付与された検証用データの値とを比較し、両者が一致している場合に、読み出したデータが適正であると判断するとともに、両者が不一致である場合に、読み出したデータが不適正であると判断する。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
まずECU1の構成は、図9に示すように、RAM4に検証バッファ13が更に設けられている点以外は第1実施形態と同じである。
また、読出データを検証バッファ13に書き込むときに、この読出データが書き込まれる記憶領域のアドレスを指示する検証用書込ポインタPT13が設けられている。図10では、フラッシュROM3からデータRD11を読み出して検証バッファ13に書き込む(矢印AL12を参照)ことにより、検証用書込ポインタPT13の指示値がデータRD1のデータ量分変化したことを示している(矢印AL14を参照)。
この検証実行処理が実行されると、CPU2は、図12に示すように、まずS510にて、書換処理(S320の処理)を実行中であるか否かを判断する。ここで、書換処理を実行していない場合には(S510:NO)、S530に移行する。一方、書換処理を実行中である場合には(S510:YES)、S520にて、書込終了待ち状態であるか否かを判断する。
一方、未検証データがある場合には(S550:YES)、S560にて、検証処理を実行する。具体的には、まず、検証バッファ13に格納されているデータのうち、検証用検証ポインタPT14が指示するアドレスから予め設定された検証単位分のアドレスまでのデータを読み出す。そして、読み出したデータについて、例えばサム計算またはCRC計算などの認証用演算を実行し、この演算値と、読み出したデータに対してプログラム書換装置RP側で予め付与された検証用データの値とを比較し、両者が一致している場合に、読み出したデータが適正であると判断するとともに、両者が不一致である場合に、読み出したデータが不適正であると判断する。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
まずECU1の構成は、書換用検証ポインタPT5が省略されている点と、図15に示すように、フラッシュROM3に書き込まれているデータを検証(バリデート)するときに、検証するデータが書き込まれている記憶領域のアドレスを指示するROM用検証ポインタPT21が設けられている点以外は第1実施形態と同じである。
すなわち、この書換実行処理が実行されると、CPU2は、まずS308にて、ROM用検証ポインタPT21を更新する。具体的には、ROM用検証ポインタPT21を、今回のプログラム書換要求で書き換えるべき制御プログラムとは別に既にフラッシュROM3に書き込まれている制御プログラムのうち検証が行われていないデータの記憶領域の先頭アドレスに設定する。そしてS308の処理が終了すると、S310に移行する。
この検証実行処理が実行されると、CPU2は、図17に示すように、まずS610にて、書換処理(S320の処理)を実行中であるか否かを判断する。書換処理を実行中である場合には(S610:YES)、S610に移行し、S610の処理を繰り返す。一方書換処理を実行していない場合には(S610:NO)、S620にて、受信処理(S230の処理)を実行中であるか否かを判断する。ここで、受信処理を実行していない場合には(S620:NO)、S640に移行する。
その後S660にて、今回のプログラム書換要求で書き換えるべき制御プログラムに関する全ての検証(バリデート)が終了したか否かを判断する。ここで、全ての検証が終了していない場合には(S660:NO)、S610に移行し、上述の処理を繰り返す。一方、全ての検証が終了した場合には(S660:YES)、検証実行処理を終了する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
また上記実施形態では、フラッシュROM3に制御プログラムを記憶するものを示したが、制御プログラムの記憶媒体としてはこれに限定されるものではなく、例えばEEPROMのように記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであればよい。
Claims (11)
- 記憶内容の書き換えが可能であり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する不揮発性メモリ(3)と、
前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換えるためのデータである書換データを外部から受信する受信処理を実行する受信処理実行手段(S230)と、
前記受信処理により受信した前記書換データを前記不揮発性メモリに書き込むことにより、前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換える書換処理を実行する書換処理実行手段(S320)と、
前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であるか否か、および前記書換処理において前記不揮発性メモリへの前記書換データの書き込み終了を待っている状態であるか否かの少なくとも一方を条件として含むように予め設定された検証実行条件が成立した場合に、前記不揮発性メモリに書き込まれる前記書換データが適正なものであるか否かを検証する検証処理を実行する検証処理実行手段(S460,S560,S640)とを備える
ことを特徴とする電子制御装置(1)。 - 前記検証処理実行手段(S460,S560)は、
前記受信処理が実行されていない状態または前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であることを第1判断状態とし、前記書換処理が実行されていない状態または前記書換処理において前記不揮発性メモリへの前記書換データの書き込み終了を待っている状態であることを第2判断状態とし、前記第1判断状態であり且つ前記第2判断状態であることを第1検証実行条件として、前記第1検証実行条件を前記検証実行条件として採用する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記書換処理により前記不揮発性メモリに書き込む前記書換データを、前記不揮発性メモリに書き込む前に一時的に記憶する書換バッファ(12)を備え、
前記検証処理実行手段は、前記検証実行条件として前記第1検証実行条件を採用し、前記書換バッファに記憶されている前記書換データに対して前記検証処理を実行する
ことを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記不揮発性メモリに書き込まれた前記書換データを一時的に記憶する検証バッファ(13)を備え、
前記検証処理実行手段は、前記検証バッファに記憶されている前記書換データに対して前記検証処理を実行する
ことを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記検証処理実行手段(S640)は、
前記受信処理が実行されていない状態または前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であることを第1判断状態とし、前記書換処理が実行されていない状態であることを第3判断状態とし、前記第1判断状態であり且つ前記第3判断状態であることを第2検証実行条件として、前記第2検証実行条件を前記検証実行条件として採用する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記検証処理実行手段は、前記不揮発性メモリに書き込まれた前記書換データに対して前記検証処理を実行する
ことを特徴とする請求項5に記載の電子制御装置。 - 前記書換バッファは、リングバッファ構造で形成されている
ことを特徴とする請求項3に記載の電子制御装置。 - 前記検証バッファは、リングバッファ構造で形成されている
ことを特徴とする請求項4に記載の電子制御装置。 - 記憶内容の書き換えが可能であり所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換えるためのデータである書換データを受信する受信処理を実行する受信処理実行手順(S230)と、
前記受信処理により受信した前記書換データを前記不揮発性メモリに書き込むことにより、前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換える書換処理を実行する書換処理実行手順(S320)と、
前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であるか否か、および前記書換処理において前記不揮発性メモリへの前記書換データの書き込み終了を待っている状態であるか否かの少なくとも一方を条件として含むように予め設定された検証実行条件が成立した場合に、前記不揮発性メモリに書き込まれる前記書換データが適正なものであるか否かを検証する検証処理を実行する検証処理実行手順(S460,S560,S640)とを備える
ことを特徴とするメモリ書換方法。 - 前記検証処理実行手順(S460,S560)は、
前記受信処理が実行されていない状態または前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であることを第1判断状態とし、前記書換処理が実行されていない状態または前記書換処理において前記不揮発性メモリへの前記書換データの書き込み終了を待っている状態であることを第2判断状態とし、前記第1判断状態であり且つ前記第2判断状態であることを第1検証実行条件として、前記第1検証実行条件を前記検証実行条件として採用する
ことを特徴とする請求項9に記載のメモリ書換方法。 - 前記検証処理実行手順(S640)は、
前記受信処理が実行されていない状態または前記受信処理において前記書換データの受信を待っている状態であることを第1判断状態とし、前記書換処理が実行されていない状態であることを第3判断状態とし、前記第1判断状態であり且つ前記第3判断状態であることを第2検証実行条件として、前記第2検証実行条件を前記検証実行条件として採用する
ことを特徴とする請求項9に記載のメモリ書換方法。
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