JP5834282B2 - Planetary rotation-linear motion converter - Google Patents

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本発明は、遊星歯車機構を用いて回転運動を直線運動に変換する遊星式回転−直線運動変換装置に関し、さらに詳しくは、太陽軸、遊星軸、リング軸にそれぞれ二つの歯車の歯面が形成された遊星式−直線運動変換装置に関する。   The present invention relates to a planetary rotation-linear motion conversion device that converts rotational motion into linear motion using a planetary gear mechanism, and more specifically, the tooth surfaces of two gears are formed on the sun shaft, the planet shaft, and the ring shaft, respectively. The present invention relates to a planetary-linear motion conversion device.

近年、新しい機械要素として、遊星式−直線運動変換装置が提案されている。この装置は、太陽軸、遊星軸、リング軸に、それぞれ、平歯車又ははすば歯車と、螺旋状の歯を有するねじ状歯車とを設け、平歯車又ははすば歯車により構成される第1の遊星歯車機構と、ねじ状歯車により構成される第2の遊星歯車機構とに減速比の差を設けることによって、回転運動を直線運動に変換するものである。この装置は、全く新しい機械要素であり多くの可能性がある。   In recent years, a planetary-linear motion conversion device has been proposed as a new machine element. This device is provided with a spur gear or a helical gear and a screw gear having helical teeth on the sun shaft, the planetary shaft, and the ring shaft, respectively, and is constituted by a spur gear or a helical gear. A rotational movement is converted into a linear movement by providing a difference in reduction ratio between one planetary gear mechanism and a second planetary gear mechanism constituted by a screw gear. This device is a completely new machine element and has many possibilities.

例えば、特許文献1に、この機構の原理が開示され、いくかの構成例が示されている。特に図6に示す構成例は、平歯車とねじ状歯車とが混合した凹形状の太陽歯車と凸形状の遊星を組み合わせたものであり、極めて機構上優れている。   For example, Patent Document 1 discloses the principle of this mechanism and shows some configuration examples. In particular, the configuration example shown in FIG. 6 is a combination of a concave sun gear in which spur gears and screw gears are mixed with a convex planet, and is extremely excellent in terms of mechanism.

すなわち、図6(A)は、回転軸線112に沿う断面を示す断面図である。図6(B)は、軸線方向中央部の回転軸線112に垂直な断面を示す断面図である。図6(C)は、太陽軸114の要部を示す右側面図である。図6(A)〜(C)では、断面のハッチングの図示が省略されている。   That is, FIG. 6A is a cross-sectional view showing a cross section along the rotation axis 112. FIG. 6B is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the rotation axis 112 at the central portion in the axial direction. FIG. 6C is a right side view showing the main part of the sun shaft 114. In FIGS. 6A to 6C, cross-sectional hatching is not shown.

図6(A)〜(C)に示すように、遊星式−直線運動変換装置110は、太陽軸114に、平歯車の歯面とねじ状歯車の歯面とを有する両歯部164が設けられている。各遊星軸120には、平歯車の歯面とねじ状歯車の歯面とを有する両歯部166が設けられている。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the planetary-linear motion conversion device 110 is provided with both tooth portions 164 having a tooth surface of a spur gear and a tooth surface of a screw gear on the sun shaft 114. It has been. Each planetary shaft 120 is provided with both tooth portions 166 having a tooth surface of a spur gear and a tooth surface of a screw gear.

リング軸116の内部には、中央の小径部の両側に大径部が形成されている。リング軸116の小径部の内面には、遊星軸120の両歯部166のねじ状歯車144が形成されている。リング軸116の大径部の内面には、回転軸線112に沿って互いに隔置された状態にてリング歯車部材142及び160が圧入により固定されている。リング歯車部材142及び160の内面に、平歯車の内歯が形成されている。リング歯車部材142及び160の内歯は、各遊星軸120の両端部の両歯部166のうち平歯車の歯面と噛み合っている。   Inside the ring shaft 116, large diameter portions are formed on both sides of the central small diameter portion. On the inner surface of the small-diameter portion of the ring shaft 116, threaded gears 144 of both tooth portions 166 of the planetary shaft 120 are formed. Ring gear members 142 and 160 are fixed to the inner surface of the large-diameter portion of the ring shaft 116 by press-fitting while being spaced apart from each other along the rotation axis 112. Spur gear internal teeth are formed on the inner surfaces of the ring gear members 142 and 160. The internal teeth of the ring gear members 142 and 160 mesh with the tooth surfaces of the spur gears of both the tooth portions 166 at both ends of each planetary shaft 120.

また、特許文献2には、図7の斜視図に示すように、太陽軸201の外周面に、平歯車211とねじ状歯車212とが凸状に形成された遊星式回転―直線運動変換装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, as shown in the perspective view of FIG. 7, a planetary rotation-linear motion conversion device in which a spur gear 211 and a screw gear 212 are formed in a convex shape on the outer peripheral surface of the sun shaft 201. Is disclosed.

特開2007−56952号公報JP 2007-56952 A 特開2010−156452号公報JP 2010-156452 A

遊星式回転―直線運動変換装置が実際に汎用的に使用されるためには、その原理に適合し、且つ、難点を克服できる形態の発明が不可欠である。   In order for the planetary rotation-linear motion conversion device to be used for general purposes, an invention that conforms to the principle and can overcome the difficulty is indispensable.

例えば、図6のように平歯車とねじ状歯車が混合した凹形状の太陽軸と凸形状の遊星軸を組み合わせたものは、極めて機構上優れている。しかしながら、凹形状の太陽軸をシャフト状に加工するには、いわゆる通し転造で加工しなければならず、非常に加工が困難である。   For example, as shown in FIG. 6, a combination of a concave sun shaft in which a spur gear and a screw gear are mixed and a convex planetary shaft is extremely superior in terms of mechanism. However, in order to process the concave sun shaft into a shaft shape, it must be processed by so-called through rolling, which is very difficult to process.

また、遊星軸の凸形状に形成されたねじ状歯車は、リング軸116のねじ状歯車144と噛み合い、遊星軸の凸形状に形成された平歯車は、リング軸116内の二つのリング歯車部材142及び160の平歯車に噛み合う。すなわち、リング軸116には、リング軸116の二つの平歯車と、ねじ状歯車114の計3個の歯車が存在する。それらの歯車は、噛み合いが異なる。ねじ状歯車114との噛み合いによって、遊星軸120には遊星軸120を円周方向に倒れさせる力が働き、その力をリング軸116の二つの平歯車の噛み合いが受けることとなる。したがって、リング軸116の平歯車と、遊星軸120の両端のリング軸116の平歯車と噛み合う部分とが磨耗しやすい。   Further, the screw-shaped gear formed in the convex shape of the planetary shaft meshes with the screw-shaped gear 144 of the ring shaft 116, and the spur gear formed in the convex shape of the planetary shaft is the two ring gear members in the ring shaft 116. It meshes with 142 and 160 spur gears. That is, the ring shaft 116 includes a total of three gears: two spur gears of the ring shaft 116 and a screw gear 114. These gears have different meshing. By meshing with the screw gear 114, a force that causes the planetary shaft 120 to tilt in the circumferential direction acts on the planetary shaft 120, and the force is received by the meshing of the two spur gears of the ring shaft 116. Therefore, the spur gear of the ring shaft 116 and the portions that mesh with the spur gear of the ring shaft 116 at both ends of the planetary shaft 120 are likely to wear.

図6の例において、平歯車(直歯)をはすば歯車にすることも理論的にはできるが、そうすると、リング軸116に、一方のリング歯車部材142を挿入することはできても、他方のリング歯車部材160を挿入することは非常に難しくなる。これは、二つあるリング歯車部材142及び160の一方をリング軸116の片方に挿入すると、遊星軸は、ねじ状歯車とはすば歯車との位相が決まるので、二つあるリング歯車部材142及び160の他方を挿入しようとすると、螺旋状に回転しながら挿入しなければならなくなり、組立性が極めて悪い。よって、リング歯車部材142及び160には、はす歯を用いることができず、平歯車とせざるを得ない。平歯車は噛み合い率が小さいため、回転−直線運動変換時に、連続的に直線運動に変換されず、階段状の直線変位となる恐れがある。   In the example of FIG. 6, it is theoretically possible to use a spur gear (straight tooth) as a helical gear. However, even if one ring gear member 142 can be inserted into the ring shaft 116, It becomes very difficult to insert the other ring gear member 160. This is because when one of the two ring gear members 142 and 160 is inserted into one of the ring shafts 116, the phase of the planetary shaft is determined between the screw-shaped gear and the helical gear. When the other of 160 and 160 is to be inserted, it must be inserted while rotating spirally, and the assemblability is extremely poor. Therefore, the ring gear members 142 and 160 cannot use helical teeth and must be spur gears. Since the spur gear has a small meshing rate, it may not be converted continuously into linear motion during rotation-linear motion conversion, resulting in a stepwise linear displacement.

図7の例は、太陽軸201を凸形状にしたことにより、太陽軸201の加工は容易になる。しかし、遊星軸204には、平歯車241の間におねじ142が形成されている。遊星軸202の2つの平歯車241に噛み合うように、ナット202には、2つのリングギア205が挿入されている。リングギア205の組み込みは、極めて困難である。   In the example of FIG. 7, the processing of the solar shaft 201 is facilitated by making the solar shaft 201 convex. However, a screw 142 is formed between the spur gears 241 on the planetary shaft 204. Two ring gears 205 are inserted into the nut 202 so as to mesh with the two spur gears 241 of the planetary shaft 202. Assembling the ring gear 205 is extremely difficult.

かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、(a)組立が容易であり、(b)部品点数を減らし低コスト化でき、(c)遊星軸のねじれを抑制して耐久性の向上と滑らかな回転運動から直線運動への変換とを実現できる、遊星式回転−直線運動変換装置を提供することにある。   In view of such circumstances, the problems to be solved by the present invention are as follows: (a) easy assembly, (b) the number of parts can be reduced and the cost can be reduced, and (c) the torsion of the planetary shaft can be suppressed and the durability can be reduced. It is an object of the present invention to provide a planetary rotation-linear motion conversion device that can realize improvement and conversion from smooth rotational motion to linear motion.

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した遊星式回転−直線運動変換装置を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a planetary rotation-linear motion conversion device configured as follows.

遊星式回転−直線運動変換装置は、(a)互いに平行な回転軸線を有する太陽軸、複数の遊星軸、リング軸と、(b)前記遊星軸を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である保持器とを備えている。前記遊星軸の外周面には、該外周面から径方向内側に後退し、二対の側面を有する複数の遊星軸凹部が互いに離れて形成されている。前記太陽軸の外周面には、該外周面から径方向外側に突出し、二対の側面を有し、前記遊星軸凹部と噛み合う複数の太陽軸凸部が互いに離れて形成されている。前記リング軸の内周面には、該内周面から径方向内側に突出し、二対の側面を有し、前記遊星軸凹部と噛み合う複数のリング軸凸部が互いに離れて形成されている。前記遊星軸凹部、前記太陽軸凸部、前記リング軸凸部の一対の側面は、順に、平歯車又ははすば歯車であり互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成する遊星歯車太陽歯車、リング歯車の歯面を間欠的に形成する。前記遊星軸凹部、前記太陽軸凸部、前記リング軸凸部の他の一対の側面は、順に、螺旋状の歯を有するねじ状歯車であり互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成するねじ状遊星歯車、ねじ状太陽歯車、ねじ状リング歯車の歯面を間欠的に形成する。(I)前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なり、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しい。あるいは、(II)前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しく、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なる。 The planetary rotation-linear motion converter includes (a) a sun axis having a rotation axis parallel to each other, a plurality of planet axes, a ring axis, and (b) rotatably holding the planet axis, And a cage that is rotatable with respect to the ring shaft. On the outer peripheral surface of the planetary shaft, a plurality of planetary shaft recesses that are retreated radially inward from the outer peripheral surface and have two pairs of side surfaces are formed apart from each other. On the outer peripheral surface of the sun shaft, a plurality of sun shaft convex portions projecting radially outward from the outer peripheral surface and having two pairs of side surfaces and meshing with the planetary shaft concave portion are formed apart from each other. On the inner peripheral surface of the ring shaft, a plurality of ring shaft convex portions that protrude radially inward from the inner peripheral surface, have two pairs of side surfaces, and mesh with the planetary shaft concave portion are formed apart from each other. The planetary shaft recess, wherein the sun shaft protrusion, the pair of side surfaces of the ring shaft projection, in turn, planet gears composing the first planetary gear mechanism to each other cooperate a spur gear or helical gear, The tooth surfaces of the sun gear and ring gear are formed intermittently. The other pair of side surfaces of the planetary shaft concave portion, the sun shaft convex portion, and the ring shaft convex portion are screw gears having helical teeth in this order and cooperate with each other to constitute a second planetary gear mechanism. The tooth surfaces of the threaded planetary gear , the threaded sun gear , and the threaded ring gear are intermittently formed. (I) The ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is different from the ratio of the number of helical teeth of the threaded sun gear to the screw planetary gear, and the planetary gear. The ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the ring gear to the gear is equal to the ratio of the number of helical teeth of the threaded ring gear to the screw planetary gear. Or (II) the ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is equal to the ratio of the teeth of the helical teeth of the threaded sun gear to the threaded planetary gear, and The gear ratio of the spur gear or the helical gear of the ring gear to the planetary gear is different from the gear ratio of the helical teeth of the screw ring gear to the screw planetary gear.

上記構成によれば、(I)の場合には、リング軸凸部と遊星軸凹部とが嵌合するようにリング軸に複数の遊星軸を組み付けた状態で、その中心に太陽軸を回転しながら配置することにより、遊星軸凹部に太陽軸凸部を噛み合わせながら、太陽軸を差し込むことができる。(II)の場合には、太陽軸凸部と遊星軸凹部とが嵌合するように太陽軸に複数の遊星軸を組み付けた状態で、その外側にリング軸を回転しながら配置することにより、遊星軸凹部にリング軸凸部を噛み合わせながら、リング軸を被せることができる。したがって、遊星式回転―直線運動変換装置を容易に組み立てることができる。   According to the above configuration, in the case of (I), in the state where a plurality of planetary shafts are assembled to the ring shaft so that the ring shaft convex portion and the planetary shaft concave portion are fitted, the sun shaft is rotated to the center. By disposing the solar shaft, the solar shaft can be inserted while the solar shaft convex portion is engaged with the planetary shaft concave portion. In the case of (II), in a state where a plurality of planetary shafts are assembled to the sun axis so that the sun axis convex part and the planetary axis concave part are fitted, The ring shaft can be covered while engaging the convex portion of the ring shaft with the concave portion of the planetary shaft. Therefore, the planetary rotation-linear motion conversion device can be easily assembled.

また、遊星軸凹部によっては平歯車又ははすば歯車である遊星歯車とねじ状遊星歯車とを一体化して遊星軸に形成し、太陽軸凸部によって平歯車又ははすば歯車である太陽歯車とねじ状太陽歯車とを一体化して太陽軸に形成し、リング軸凸部によって平歯車又ははすば歯車であるリング歯車とねじ状リング歯車とを一体化してリング軸に形成することにより、部品点数を減らし低コスト化できる。   Also, depending on the planetary shaft recess, a planetary gear that is a spur gear or a helical gear and a screw-type planetary gear are integrated to form a planetary shaft, and a sun gear that is a spur gear or a helical gear is formed by the sunshaft convex portion. And the threaded sun gear are integrated to form the sun shaft, and the ring gear that is a spur gear or a helical gear is integrated with the ring shaft convex portion to form the threaded ring gear on the ring shaft. The number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

さらに、遊星軸に遊星軸凹部を形成することにより、遊星軸の外周面に径方向外側に突出する凸部を形成する場合よりも、遊星軸の剛性が高くなる。これによって遊星軸のねじれが抑制され、遊星式回転−直線運動変換装置は、耐久性の向上と滑らかな直線運動とが可能になる。   Furthermore, by forming the planetary shaft concave portion on the planetary shaft, the planetary shaft has higher rigidity than the case where the outer peripheral surface of the planetary shaft is formed with a convex portion protruding radially outward. As a result, twisting of the planetary shaft is suppressed, and the planetary rotation-linear motion conversion device can improve durability and smooth linear motion.

好ましくは、前記第1の遊星歯車機構を構成する前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記リング歯車は、はすば歯車である。前記遊星歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状遊星歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向である。前記太陽歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向である。前記リング歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向である。   Preferably, the sun gear, the planetary gear, and the ring gear constituting the first planetary gear mechanism are helical gears. The direction of twisting of the teeth of the planetary gear and the direction of twisting of the helical teeth of the threaded planetary gear are opposite to each other. The twist direction of the teeth of the sun gear and the twist direction of the spiral teeth of the screw sun gear are opposite to each other. The twisting direction of the teeth of the ring gear and the twisting direction of the helical teeth of the threaded ring gear are opposite to each other.

この場合、遊星軸凹部、太陽軸凸部、リング軸凸部の四隅の角度は、はすば歯車の歯すじのねじれ方向とねじ状歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに同じ方向である場合に比べると、90度により近くなる。そのため、遊星式回転―直線運動変換装置の耐久性が向上する。   In this case, the angles of the four corners of the planetary shaft concave portion, the sun shaft convex portion, and the ring shaft convex portion are such that the helical direction of the helical gear and the helical direction of the helical gear are the same. Compared to some cases, it is closer to 90 degrees. Therefore, the durability of the planetary rotation-linear motion conversion device is improved.

好ましくは、前記保持器は、(a)前記遊星軸の一端側を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である第1保持部と、(b)前記遊星軸の他端側を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である第2保持部と、(c)互いに隣接する前記遊星歯車の間に配置され、前記第1保持部と前記第2保持部とに固定され、前記第1保持部と前記第2保持部との相対回転を阻止する複数の連結部とを有する。   Preferably, the cage includes (a) a first holding portion that rotatably holds one end side of the planetary shaft and is rotatable with respect to the sun shaft and the ring shaft; and (b) the planetary gear. A second holding portion that rotatably holds the other end side of the shaft and is rotatable with respect to the sun shaft and the ring shaft; and (c) disposed between the planetary gears adjacent to each other, and A plurality of connecting portions that are fixed to the first holding portion and the second holding portion and prevent relative rotation between the first holding portion and the second holding portion;

この場合、遊星軸の両端の位置ずれは保持器により阻止されるため、ねじ状遊星歯車の歯面に作用する荷重による遊星軸のねじれが抑制される。これにより、遊星式回転―直線運動変換装置の耐久性がより向上し、直線運動がより滑らかになる。   In this case, since the position shift of both ends of the planetary shaft is prevented by the cage, the planetary shaft is prevented from being twisted by a load acting on the tooth surface of the screw-like planetary gear. Thereby, the durability of the planetary rotation-linear motion conversion device is further improved, and the linear motion becomes smoother.

好ましくは、前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しく、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なる。前記リング軸が、前記遊星軸及び前記太陽軸に対して前記回転軸線と平行に相対移動する。   Preferably, the ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is equal to the ratio of the number of helical teeth of the threaded sun gear to the screw-type planetary gear, and the planetary gear. The gear ratio of the spur gear or the helical gear of the ring gear to the gear is different from the gear ratio of the helical teeth of the screw ring gear to the screw planetary gear. The ring axis moves relative to the planetary axis and the sun axis in parallel with the rotation axis.

この場合、太陽軸が回転するとリング軸が直線運動する。リング軸が回転すると太陽軸が直線運動する。   In this case, when the sun axis rotates, the ring axis moves linearly. When the ring axis rotates, the sun axis moves linearly.

本発明の遊星式回転−直線運動変換装置は、(a)組立が容易であり、(b)部品点数を減らし低コスト化でき、(c)遊星軸のねじれを抑制して耐久性の向上と滑らかな回転運動から直線運動への変換とを実現できる。   The planetary rotation-linear motion conversion device of the present invention can be (a) easy to assemble, (b) reduce the number of parts and reduce costs, and (c) improve the durability by suppressing torsion of the planetary shaft. Conversion from smooth rotational motion to linear motion can be realized.

遊星式回転−直線運動変換装置の断面図である。(実施例1)It is sectional drawing of a planetary rotation-linear motion converter. Example 1 遊星式回転−直線運動変換装置のリング軸の断面図である。(実施例1)It is sectional drawing of the ring axis | shaft of a planetary rotation-linear motion converter. Example 1 遊星式回転−直線運動変換装置の遊星軸の断面図である。(実施例1)It is sectional drawing of the planetary axis | shaft of a planetary rotation-linear motion converter. Example 1 遊星式回転−直線運動変換装置の遊星軸の断面図である。(実施例2)It is sectional drawing of the planetary axis | shaft of a planetary rotation-linear motion converter. (Example 2) 遊星軸凹部の平面図である。(実施例2)It is a top view of a planetary-axis recessed part. (Example 2) 遊星式回転−直線運動変換装置の(A)回転軸に垂直な断面図、(B)回転軸を含む断面図、(C)太陽軸の要部を示す断面図である。(従来例1)It is sectional drawing which shows (A) sectional drawing perpendicular | vertical to a rotating shaft of a planetary rotation-linear motion converter, (B) sectional drawing containing a rotating shaft, and (C) principal part of a sun shaft. (Conventional example 1) 遊星式回転−直線運動変換装置の斜視図である。(従来例2)It is a perspective view of a planetary rotation-linear motion conversion device. (Conventional example 2)

以下、本発明の実施の形態について、図1〜図5を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

<実施例1> 実施例1の遊星式回転−直線運動変換装置10について、図1〜図3を参照しながら説明する。   First Embodiment A planetary rotation-linear motion conversion device 10 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

図1は、遊星式回転−直線運動変換装置10の断面図である。図2は、遊星式回転−直線運動変換装置10のリング軸20の断面図である。図3は、遊星式回転−直線運動変換装置10の遊星軸30の断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a planetary rotation-linear motion conversion device 10. FIG. 2 is a cross-sectional view of the ring shaft 20 of the planetary rotation-linear motion conversion device 10. FIG. 3 is a cross-sectional view of the planetary shaft 30 of the planetary rotation-linear motion conversion device 10.

図1〜図3に示すように、遊星式回転−直線運動変換装置10は、互いに平行な回転軸線40x,30x,20xを有する太陽軸40、複数の遊星軸30及びリング軸20と、保持器50とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the planetary rotation-linear motion conversion device 10 includes a sun axis 40 having a rotation axis 40x, 30x, and 20x parallel to each other, a plurality of planet axes 30 and a ring axis 20, and a cage. 50.

図1に示すように、太陽軸40の外周面42には、太陽軸40の外周面42から径方向外側に突出する複数の太陽軸凸部44が互いに離れて形成されている。太陽軸凸部44は、二対の側面と天面とを有する。   As shown in FIG. 1, a plurality of sun shaft convex portions 44 projecting radially outward from the outer circumferential surface 42 of the sun shaft 40 are formed on the outer circumferential surface 42 of the sun shaft 40 so as to be separated from each other. The sun axis convex portion 44 has two pairs of side surfaces and a top surface.

太陽軸凸部44の一対の側面は、平歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、太陽軸40の外周面42に沿って回転軸線40xと平行に、間隔を設けて連なり、周方向には等間隔に配列されている。この一対の側面は、本発明の「第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車」の歯面となる。   The pair of side surfaces of the sun shaft convex portion 44 intermittently forms the tooth surface of the spur gear. That is, along the outer peripheral surface 42 of the sun shaft 40, the space is arranged in parallel with the rotation axis 40x, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction. The pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “sun gear constituting the first planetary gear mechanism” of the present invention.

太陽軸凸部44の他の一対の側面は、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、太陽軸40の外周面42に沿って螺旋状に、間隔を設けて連なる。この他の一対の側面は、本発明の「第2の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車」の歯面となる。   The other pair of side surfaces of the sun shaft convex portion 44 intermittently forms a tooth surface of a screw gear having spiral teeth. That is, it is continuous along the outer peripheral surface 42 of the sun shaft 40 at intervals. The other pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “screw-shaped sun gear constituting the second planetary gear mechanism” of the present invention.

図1及び図3に示すように、太陽軸40の周りに複数の遊星軸30が配置される。遊星軸30の両端部38a,38bは、保持器50の第1保持部50aと第2保持部50bとによって回転自在に支持される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of planetary axes 30 are arranged around the sun axis 40. Both end portions 38a and 38b of the planetary shaft 30 are rotatably supported by the first holding portion 50a and the second holding portion 50b of the cage 50.

遊星軸30の本体32の外周面34には、その外周面34から径方向内側に後退する複数の遊星軸凹部36が互いに離れて形成されている。遊星軸凹部36は、二対の側面と底面とを有する。   A plurality of planetary shaft recesses 36 are formed on the outer peripheral surface 34 of the main body 32 of the planetary shaft 30 so as to recede radially inward from the outer peripheral surface 34. The planetary shaft recess 36 has two pairs of side surfaces and a bottom surface.

遊星軸凹部36の一対の側面は、平歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、遊星軸30の本体32の外周面34に沿って回転軸線40xと平行に、間隔を設けて連なり、周方向には等間隔に配列されている。この一対の側面は、本発明の「第1の遊星歯車機構を構成する遊星歯車」の歯面となる。   The pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36 intermittently forms the tooth surface of the spur gear. That is, the planetary shaft 30 is arranged along the outer peripheral surface 34 of the main body 32 in parallel with the rotation axis 40x at intervals, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction. The pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “planetary gear constituting the first planetary gear mechanism” of the present invention.

遊星軸凹部36の他の一対の側面は、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、遊星軸30の本体32の外周面34に沿って螺旋状に、間隔を設けて連なる。この他の一対の側面は、本発明の「第2の遊星歯車機構を構成するねじ状遊星歯車」の歯面となる。   The other pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36 intermittently forms a tooth surface of a screw gear having spiral teeth. That is, the planetary shaft 30 is continuous along the outer peripheral surface 34 of the main body 32 with a space therebetween. The other pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “threaded planetary gear constituting the second planetary gear mechanism” of the present invention.

図1及び図2に示すように、リング軸20の本体22の中央の内周面24には、その内周面24から径方向内側に突出する複数のリング軸凸部26が互いに離れて形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of ring shaft convex portions 26 projecting radially inward from the inner peripheral surface 24 are formed on the inner peripheral surface 24 of the center of the main body 22 of the ring shaft 20 so as to be separated from each other. Has been.

リング軸凸部26の一対の側面は、平歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、リング軸20の内周面24に沿って回転軸線40xと平行に、間隔を設けて連なり、周方向には等間隔に配列されている。この一対の側面は、本発明の「第1の遊星歯車機構を構成するリング歯車」の歯面となる。   The pair of side surfaces of the ring shaft convex portion 26 intermittently forms the tooth surface of the spur gear. That is, along the inner peripheral surface 24 of the ring shaft 20, the space is arranged in parallel with the rotation axis 40 x and is arranged at regular intervals in the circumferential direction. The pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “ring gear constituting the first planetary gear mechanism” of the present invention.

リング軸凸部26の他方の一対の側面は、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、リング軸20の内周面24に沿って螺旋状に、間隔を設けて連なる。この他の一対の側面は、本発明の「第2の遊星歯車機構を構成するねじ状リング歯車」の歯面となる。   The other pair of side surfaces of the ring shaft convex portion 26 intermittently forms a tooth surface of a screw gear having helical teeth. That is, it is continuous along the inner peripheral surface 24 of the ring shaft 20 at intervals. The other pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “threaded ring gear constituting the second planetary gear mechanism” of the present invention.

リング軸20の両端20a,20b側には、中央の内周面24よりも内径が大きい内周面27a,27bが形成され、内周面27a,27bの内側には、第1保持部50aと第2保持部50bが、リング軸20及び太陽軸40との間に隙間を設け、太陽軸40及びリング軸20に対して回動自在に配置されている。内周面27a,27bには円周方向に延在する溝27s,27tが形成され、溝27s,27tに、第1保持部50aと第2保持部50bの軸方向の移動を阻止する抜け止め部材52が嵌め込まれる。   Inner peripheral surfaces 27a and 27b having an inner diameter larger than that of the central inner peripheral surface 24 are formed on both ends 20a and 20b of the ring shaft 20. The first holding portion 50a and the inner peripheral surfaces 27a and 27b are formed on the inner sides of the inner peripheral surfaces 27a and 27b. The second holding portion 50 b is disposed so as to be rotatable with respect to the sun shaft 40 and the ring shaft 20 by providing a gap between the ring shaft 20 and the sun shaft 40. Grooves 27s and 27t extending in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surfaces 27a and 27b, and the grooves 27s and 27t prevent the first holding part 50a and the second holding part 50b from moving in the axial direction. The member 52 is fitted.

リング軸20の一端20a側にはフランジ28が設けられ、フランジ28には、取り付け用の貫通孔29が形成されている。   A flange 28 is provided on the one end 20 a side of the ring shaft 20, and a through-hole 29 for attachment is formed in the flange 28.

遊星式回転−直線運動変換装置10は、遊星軸凹部36に太陽軸凸部44とリング軸凸部26とが噛み合い、それぞれの側面同士が当接する。このとき、それぞれの一対の側面、すなわち遊星歯車、太陽歯車、リング歯車の噛み合いによって、第1の遊星歯車機構が構成される。また、それぞれの他の一対の側面、すなわちねじ状遊星歯車、ねじ状太陽歯車、ねじ状リング歯車の噛み合いによって、第2の遊星歯車機構が構成される。   In the planetary rotation-linear motion conversion device 10, the sun shaft convex portion 44 and the ring shaft convex portion 26 mesh with the planet shaft concave portion 36, and the respective side surfaces abut against each other. At this time, the first planetary gear mechanism is configured by meshing the pair of side surfaces, that is, the planetary gear, the sun gear, and the ring gear. Further, the second planetary gear mechanism is configured by meshing the other pair of side surfaces, that is, the threaded planetary gear, the threaded sun gear, and the threaded ring gear.

第1の遊星歯車機構における平歯車の歯数比と、第2の遊星歯車機構におけるねじ状歯車の条数比(回転軸線方向の1ピッチの間に含まれる螺旋状の歯の数の比)とは、次のように選択する。   Spur gear ratio in the first planetary gear mechanism and thread ratio in the second planetary gear mechanism (ratio of the number of helical teeth included in one pitch in the rotation axis direction) Is selected as follows.

第1のケースは、遊星歯車に対する太陽歯車の平歯車の歯数比とねじ状歯車の条数比とが異なり、かつ遊星歯車に対するリング歯車の平歯車の歯数比とねじ状歯車の条数比とが等しくなるようにする。この場合、リング軸と遊星軸とは、歯数比と条数比とが等しいため、軸方向に相対移動しない。一方、太陽軸と遊星軸とは、歯数比と条数比とが異なるため、軸方向に相対移動する。そのため、太陽軸の回転運動をリング軸及び遊星軸の直線運動に変換したり、リング軸及び遊星軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換したりできる。   In the first case, the ratio of the number of teeth of the spur gear of the sun gear to the planetary gear is different from the ratio of the number of threads of the screw gear, and the ratio of the number of teeth of the spur gear of the ring gear to the planetary gear and the number of threads of the screw gear. Make the ratio equal. In this case, the ring shaft and the planetary shaft do not move relative to each other in the axial direction because the gear ratio and the gear ratio are equal. On the other hand, the sun axis and the planetary axis move relative to each other in the axial direction because the gear ratio and the gear ratio are different. Therefore, the rotational motion of the sun axis can be converted into the linear motion of the ring axis and the planetary axis, and the rotational motion of the ring axis and the planetary axis can be converted into the linear motion of the sun axis.

第2のケースは、遊星歯車に対する太陽歯車の平歯車の歯数比とねじ状歯車の条数比とが等しく、かつ遊星歯車に対するリング歯車の平歯車の歯数比とねじ状歯車の条数比とが異なるようにする。この場合、太陽軸と遊星軸とは、歯数比と条数比とが等しいため、軸方向に相対移動しない。一方、リング軸と遊星軸とは、歯数比と条数比とが異なるため、軸方向に相対移動する。そのため、太陽軸及び遊星軸の回転運動をリング軸の直線運動に変換したり、リング軸の回転運動を太陽軸及び遊星軸の直線運動に変換したりできる。   In the second case, the ratio of the number of teeth of the spur gear of the sun gear to the planetary gear is equal to the number of threads of the screw gear, and the ratio of the number of teeth of the spur gear of the ring gear to the planetary gear and the number of threads of the screw gear. Make the ratio different. In this case, the sun axis and the planetary axis do not move relative to each other in the axial direction because the gear ratio and the gear ratio are equal. On the other hand, the ring shaft and the planetary shaft move relative to each other in the axial direction because the gear ratio and the gear ratio are different. Therefore, the rotational motion of the sun axis and the planetary axis can be converted into the linear motion of the ring axis, and the rotational motion of the ring axis can be converted into the linear motion of the sun axis and the planetary axis.

保持器50は、互いに隣接する遊星軸30の間に配置され、第1保持部50aと第2保持部50bに固定され、第1保持部50aと第2保持部50bとの相対回転を阻止する連結部(図示せず)とを有する。第1保持部50aと第2保持部50bとの相対回転が阻止されるので、ねじ状遊星歯車の歯面に作用する荷重による遊星軸30のねじれが抑制される。これによって、遊星式回転―直線運動変換装置10の耐久性が向上し、直線運動が滑らかになる。なお、保持器は、連結部を無くし、第1保持部と第2保持部とを連結しない構成とすることも可能である。   The cage 50 is disposed between the planet shafts 30 adjacent to each other, is fixed to the first holding unit 50a and the second holding unit 50b, and prevents relative rotation between the first holding unit 50a and the second holding unit 50b. And a connecting portion (not shown). Since the relative rotation between the first holding part 50a and the second holding part 50b is prevented, the torsion of the planetary shaft 30 due to the load acting on the tooth surface of the screw-like planetary gear is suppressed. Thereby, the durability of the planetary rotation-linear motion converter 10 is improved, and the linear motion becomes smooth. The cage may be configured such that the connecting portion is eliminated and the first holding portion and the second holding portion are not connected.

次に、遊星式回転−直線運動変換装置10の組立手順について説明する。   Next, the assembly procedure of the planetary rotation-linear motion conversion device 10 will be described.

第1のケースの場合、すなわち太陽軸40がリング軸20及び遊星軸30に対して直線方向に変位を起こす場合には、太陽軸40以外を組み立てた後、太陽軸40を回転しながら差し込むことによって組み立てることができる。   In the case of the first case, that is, when the sun axis 40 is displaced in a linear direction with respect to the ring axis 20 and the planetary axis 30, after assembling other than the sun axis 40, the sun axis 40 is inserted while rotating. Can be assembled by.

まず、所定の配置個数の遊星軸30を、リング軸20の内側に所定間隔で配置し、リング軸20のリング軸凸部26と遊星軸30の遊星軸凹部36とを噛み合わせ、保持器50で遊星軸30を保持した後、抜け止め部材52を取り付ける。遊星軸凹部36とリング軸凸部26との噛み合いによって、平歯の噛み合いの位置関係と、ねじ状歯車の噛み合いの位置関係とを同時に決めることができる。   First, a predetermined number of planetary shafts 30 are arranged at a predetermined interval inside the ring shaft 20, the ring shaft convex portion 26 of the ring shaft 20 and the planetary shaft concave portion 36 of the planetary shaft 30 are engaged with each other, and the cage 50. After holding the planetary shaft 30, the retaining member 52 is attached. By the meshing of the planetary shaft concave portion 36 and the ring shaft convex portion 26, the positional relationship of the meshing of the spur teeth and the positional relationship of the meshing of the screw gear can be determined simultaneously.

次いで、太陽軸40を回転しながら、太陽軸凸部44を遊星軸凹部36に噛み合わせる。この噛み合いによって、平歯の噛み合いの位置関係と、ねじ状歯車の噛み合いの位置関係とが同時に決まるので、遊星軸30は、太陽軸40に対する位置関係(移送関係)が決定される。遊星軸30の平歯車とねじ状歯車に噛み合うように、太陽軸40に予め平歯車とねじ状歯車が加工されていれば、太陽軸40を回転しながら、太陽歯車を遊星歯車に噛み合わせると、太陽軸40は直線方向に移動するので、太陽軸40を挿入できる。すなわち、らせん状の噛み合いを維持しながら、太陽軸を挿入できる。   Next, the sun shaft convex portion 44 is engaged with the planetary shaft concave portion 36 while rotating the sun shaft 40. By this engagement, the positional relationship between the engagement of the spur teeth and the positional relationship between the engagement of the screw gears are determined simultaneously, so that the positional relationship (transfer relationship) of the planetary shaft 30 with respect to the sun shaft 40 is determined. If the spur gear and the screw gear are processed in advance in the sun shaft 40 so as to mesh with the spur gear and the screw gear of the planetary shaft 30, when the sun gear meshes with the planet gear while rotating the sun shaft 40, Since the sun axis 40 moves in the linear direction, the sun axis 40 can be inserted. That is, the sun axis can be inserted while maintaining the helical engagement.

第2のケースの場合、すなわちリング軸が太陽軸及び遊星軸に対して直線方向に変位する場合には、太陽軸凸部と遊星軸凹部とが嵌合するように太陽軸に複数の遊星軸を組み付けた状態で、その外側にリング軸を回転しながら配置することにより、遊星軸凹部にリング軸凸部を噛み合わせながら、リング軸を被せることによって、組み立てることができる。なお、この場合には、第1保持部と第2保持部の最大外径を、リング軸の最小内径よりも小さくすると、組み立てが容易になる。   In the case of the second case, that is, when the ring axis is displaced in a linear direction with respect to the sun axis and the planet axis, a plurality of planet axes are arranged on the sun axis so that the sun axis convex part and the planet axis concave part are fitted. In a state where the ring shaft is assembled, the ring shaft is arranged on the outer side of the ring shaft so that the ring shaft is rotated. In this case, if the maximum outer diameters of the first holding part and the second holding part are made smaller than the minimum inner diameter of the ring shaft, the assembly is facilitated.

遊星式回転−直線運動変換装置10において、太陽歯車、遊星歯車、リング歯車に相当する太陽軸40、遊星軸30、リング軸20は、凹凸状に加工されている。遊星式回転−直線運動変換装置10は、従来技術では分離されていたねじ状歯車と平歯車とを一体化することで、組み立てが容易になっている。すなわち、ねじ状歯車と平歯車とが分離されていると、例えば、ねじ状歯車が所定の噛み合いを実現するように組み立てた後、平歯車を挿入する必要があり、工程が多くなる。これに対し、ねじ状歯車と平歯車とが一体化されていると、ねじ状歯車と平歯車との両方について噛み合いの位置関係(位相)を同時に決めることができるので、工程が少なくなる。   In the planetary rotation-linear motion conversion device 10, the sun shaft 40, the planet shaft 30, and the ring shaft 20 corresponding to the sun gear, the planet gear, and the ring gear are processed to be uneven. The planetary rotation-linear motion conversion device 10 is easily assembled by integrating a screw gear and a spur gear, which have been separated in the prior art. That is, if the screw gear and the spur gear are separated, for example, the spur gear needs to be inserted after the screw gear is assembled so as to achieve a predetermined meshing, and the number of processes is increased. On the other hand, if the screw gear and the spur gear are integrated, the positional relationship (phase) of the meshing of both the screw gear and the spur gear can be determined at the same time, thereby reducing the number of processes.

また、ねじ状歯車と平歯車との一体化によって部品点数を減らし、低コスト化できる。   Further, the integration of the screw gear and the spur gear can reduce the number of parts and reduce the cost.

さらに、遊星軸30に遊星軸凹部36を形成することにより、遊星軸30の外周面34に径方向外側に突出する凸部を形成する場合よりも遊星軸30の剛性が高くなる。これによって、遊星軸のねじれが抑制されるため、遊星式回転−直線運動変換装置10は、耐久性の向上と滑らかな直線運動とが可能になる。   Furthermore, by forming the planetary shaft concave portion 36 in the planetary shaft 30, the planetary shaft 30 has higher rigidity than the case where the outer peripheral surface 34 of the planetary shaft 30 is formed with a convex portion protruding radially outward. Thereby, since the twist of the planetary shaft is suppressed, the planetary rotation-linear motion conversion device 10 can improve durability and smooth linear motion.

特に、第1保持部50aと第2保持部50aとが連結された保持器50を用いると、耐久性の一層の向上とより滑らかな直線運動とが可能になる。すなわち、遊星軸には、ねじ状歯車の歯面に作用する力によって、遊星軸を傾けようとする力、すなわち円周方向に倒れさせる力が働く。その力を、平歯車の噛み合いが受けると、歯面が磨耗しやすい。また、遊星軸が傾き、太陽軸及びリング軸との平行位置がずれると、円滑な直線運動が阻害される。第1保持部50aと第2保持部50aとが連結された保持器50を用いると、遊星軸30の円周方向の倒れを抑制でき、遊星軸30と太陽軸40及びリング軸20との平行位置を保つことができるため、耐久性の一層の向上とより滑らかな直線運動とが可能になる。   In particular, when the cage 50 in which the first holding unit 50a and the second holding unit 50a are connected is used, further improvement in durability and smoother linear motion are possible. That is, the planetary shaft is subjected to a force to tilt the planetary shaft, that is, a force to tilt in the circumferential direction by a force acting on the tooth surface of the screw gear. When this force is received by the meshing of the spur gear, the tooth surface is easily worn. Further, when the planetary axis is tilted and the parallel position with the sun axis and the ring axis is shifted, smooth linear motion is hindered. When the cage 50 in which the first holding unit 50 a and the second holding unit 50 a are connected is used, the planetary shaft 30 can be prevented from falling in the circumferential direction, and the planetary shaft 30 and the sun shaft 40 and the ring shaft 20 are parallel to each other. Since the position can be maintained, further improvement in durability and smoother linear motion can be achieved.

次に、実施例1の具体例を説明する。   Next, a specific example of Example 1 will be described.

<具体例1>
次の表1に、第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の平歯車の歯数と、第2の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数(回転軸線方向の1ピッチの間に含まれる螺旋状の歯の数)とを示す。この例は、太陽軸(シャフト)とリング軸(ナット)の相対回転入力に対して、リング軸と遊星軸とは直線方向に変位を起こさず、太陽軸がリング軸及び遊星軸に対して直線方向に変位を起こす第1のケースの例である。
表中において、「太陽」は、太陽歯車又はねじ状太陽歯車示す。「遊星」は、遊星歯車又はねじ状遊星歯車を示す。「内歯」は、リング歯車又はねじ状リング歯車を示す。「平歯」は、太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の平歯車の歯数を示す。「ネジ状歯車」は、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数を示す。
<Specific example 1>
In the following Table 1, the number of teeth of the spur gear of the sun gear, the planetary gear, and the ring gear constituting the first planetary gear mechanism, and the threaded sun gear, the screwed planetary gear constituting the second planetary gear mechanism, The number of spiral teeth of the threaded ring gear (the number of spiral teeth included in one pitch in the rotation axis direction) is shown. In this example, the relative rotation input between the sun axis (shaft) and the ring axis (nut) does not cause the ring axis and planetary axis to move linearly, and the sun axis is linear with respect to the ring axis and planet axis. It is an example of the 1st case which causes displacement in a direction.
In the table, “sun” indicates a sun gear or a threaded sun gear. “Planet” indicates a planetary gear or a screw-type planetary gear. “Internal tooth” indicates a ring gear or a threaded ring gear. “Spur tooth” indicates the number of teeth of the spur gear of the sun gear, the planetary gear, and the ring gear. The “threaded gear” indicates the number of spiral teeth of the threaded sun gear, the threaded planetary gear, and the threaded ring gear.

この例では、第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車は、それぞれ、31歯、10歯、50歯を有する。第2の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車は、順に、4条、1条、5条を有する。   In this example, the sun gear, planetary gear, and ring gear that constitute the first planetary gear mechanism have 31 teeth, 10 teeth, and 50 teeth, respectively. The threaded sun gear, the threaded planetary gear, and the threaded ring gear constituting the second planetary gear mechanism have four, one, and five in order.

太陽軸は、凸状の突起である太陽軸凸部の側面によって、太陽歯車の平歯車とねじ状歯車の歯面が形成される。遊星軸は、凹状の窪みである遊星軸凹部の側面によって、遊星歯車の平歯車とねじ状歯車の歯面が形成される。これらの形状を実現する方法として量産性があるのは、転造加工である。歯車の外径が小さく、比較的短い長さで加工できるので、板転造に向く。   In the sun shaft, the spur gear of the sun gear and the tooth surface of the screw gear are formed by the side surface of the sun shaft convex portion which is a convex protrusion. In the planetary shaft, the spur gear of the planetary gear and the tooth surface of the screw-shaped gear are formed by the side surface of the concave portion of the planetary shaft that is a concave depression. As a method for realizing these shapes, there is a mass productivity that is a rolling process. Since the gear has a small outer diameter and can be processed with a relatively short length, it is suitable for sheet rolling.

リング軸は、太陽軸と同様にリング軸凸部が形成される、リング軸凸部は、平歯車の歯面を形成するための引抜やホーニング、シェービング加工、ブローチ加工と、ねじ状歯車の歯面を形成するためのネジ加工と組み合わせることにより形成できる。   The ring shaft is formed with a ring shaft convex portion similar to the sun shaft. The ring shaft convex portion is formed by drawing, honing, shaving processing, broaching processing, and threaded gear teeth to form a spur gear tooth surface. It can be formed by combining with screw processing for forming a surface.

表1について、歯数比及び条数比をみると、この例では、遊星と内歯の比は、平歯車もネジ状歯車も1:5の比となっている。よって、回転によって、遊星と内歯との直線方向の相対変位は起こらない。しかし、太陽と内歯の歯数比は、平歯車は31:50であり、ネジ状歯車は4:5である。この違いによって、太陽と内歯には、直線方向の変位が生まれる。   Looking at the ratio of the number of teeth and the ratio of the number of strips in Table 1, in this example, the ratio of the planetary gear to the internal teeth is 1: 5 for both the spur gear and the screw gear. Therefore, the relative displacement in the linear direction between the planet and the internal teeth does not occur due to the rotation. However, the ratio of the number of teeth between the sun and the internal teeth is 31:50 for spur gears and 4: 5 for screw gears. This difference creates a linear displacement between the sun and internal teeth.

遊星の配置個数は、太陽と内歯の歯数又は条数の和の公約数となる。太陽と内歯について、平歯は31歯と50歯を有し、ネジ状歯車は4条と5条を有するので、それぞれ和は、81と9である。よって、その公約数は、9と3と1であり、この場合、配置個数は9とした。すなわち、最大公約数9の約数が、遊星軸の配置個数となる。   The number of planets arranged is the common divisor of the sum of the sun and the number of teeth or the number of teeth of the inner teeth. As for the sun and the internal teeth, the flat teeth have 31 teeth and 50 teeth, and the screw gear has 4 and 5 threads, so the sum is 81 and 9, respectively. Therefore, the common divisors are 9, 3, and 1, and in this case, the number of arrangement is 9. That is, the divisor of the greatest common divisor 9 is the number of arranged planetary axes.

<具体例2>
次の表2に、第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の平歯車の歯数と、第2の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数(回転軸線方向の1ピッチの間に含まれる螺旋状の歯の数)とを示す。この例は、太陽軸(シャフト)とリング軸(ナット)の相対回転入力に対して、太陽歯車と遊星軸は直線方向に変位を起こさず、リング軸が、太陽軸及び遊星軸にして直線方向に変位を起こす第2のケースの例である。
表中の「太陽」、「遊星」、「内歯」、「平歯」、「ネジ状歯車」は、表1と同じである。
<Specific example 2>
The following Table 2 shows the number of teeth of the spur gear of the sun gear, planetary gear, ring gear constituting the first planetary gear mechanism, and the threaded sun gear, screwed planetary gear constituting the second planetary gear mechanism, The number of spiral teeth of the threaded ring gear (the number of spiral teeth included in one pitch in the rotation axis direction) is shown. In this example, the sun gear and the planetary shaft do not move in the linear direction with respect to the relative rotational input of the sun shaft (shaft) and the ring shaft (nut), and the ring shaft is in the linear direction with the sun axis and the planetary axis. It is an example of the 2nd case which causes a displacement.
“Sun”, “planet”, “inner tooth”, “spur tooth”, and “screw gear” in the table are the same as in Table 1.

この例では、第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の平歯は、それぞれ、30歯、10歯、51歯を有する。第2の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車は、順に、3条、1条、6条を有する。   In this example, the spur teeth of the sun gear, the planetary gear, and the ring gear that constitute the first planetary gear mechanism have 30 teeth, 10 teeth, and 51 teeth, respectively. The threaded sun gear, the threaded planetary gear, and the threaded ring gear that constitute the second planetary gear mechanism have three, one, and six strips in this order.

表2について、歯数比及び条数比をみると、この例では、遊星と太陽とについて、平歯もネジ状歯車も1:3の比となっている。よって、回転によって。遊星と太陽の直線方向の変位は起こらない。しかし、太陽と内歯の歯数比は、30:51であり、ネジ状歯車は3:6である。る。この違いによって、太陽と内歯には、直線方向の変位が生まれる。   Regarding Table 2, the ratio of the number of teeth and the ratio of the number of streaks indicate that in this example, the ratio between the spur teeth and the screw gears is 1: 3 for the planet and the sun. So by rotation. There is no linear displacement between the planet and the sun. However, the ratio of the number of teeth between the sun and the internal teeth is 30:51, and the screw-shaped gear is 3: 6. The This difference creates a linear displacement between the sun and internal teeth.

注目すべきは、遊星の歯数及び条数は、平車、ネジ状の歯車とも、前述の具体例1と同じである。よって、転造によって加工することを考えると、共通の遊星を異なる形態(具体例1、2)に用いることができるので、型代の負担が楽になり、よって安価に製造できる。   It should be noted that the number of teeth and the number of teeth of the planetary gear are the same as those in the first specific example described above for both the spur and the screw-shaped gear. Therefore, considering processing by rolling, a common planet can be used in different forms (specific examples 1 and 2), so the burden on the mold becomes easier and can be manufactured at low cost.

<実施例2> 実施例2の遊星式回転−直線運動変換装置10aについて、図4及び図5を参照しながら説明する。   <Embodiment 2> A planetary rotation-linear motion conversion device 10a according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS.

実施例2の遊星式回転−直線運動変換装置10aは、実施例1の遊星式回転−直線運動変換装置10と略同様に構成されている。以下では、実施例1との相違点を中心に説明し、実施例1と同様の部分には同じ符号を用いる。   The planetary rotation-linear motion conversion device 10a according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the planetary rotation-linear motion conversion device 10 according to the first embodiment. Below, it demonstrates centering around difference with Example 1, and uses the same code | symbol for the part similar to Example 1. FIG.

実施例2の遊星式回転−直線運動変換装置10aは、実施例1と同様に、遊星軸凹部に太陽軸凸部とリング軸凸部とが噛み合い、それぞれの側面同士が当接する。それぞれの一対の側面によって第1の遊星歯車機構が構成され、他の一対の側面によって第2の遊星歯車機構が構成される。   In the planetary rotation-linear motion conversion device 10a of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the sun shaft convex portion and the ring shaft convex portion are engaged with the planet shaft concave portion, and the respective side surfaces are in contact with each other. A first planetary gear mechanism is configured by each pair of side surfaces, and a second planetary gear mechanism is configured by the other pair of side surfaces.

しかし、実施例1では、第1の遊星歯車機構を構成する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車が平歯車であったのに対し、実施例2でははすば歯車である。第2の遊星歯車機構は、実施例1と同様に、ねじ状歯車によって構成される。はすば歯車の歯数比と、ねじ状歯車の条数比とは、実施例1と同様に選択する。   However, in the first embodiment, the sun gear, the planetary gear, and the ring gear constituting the first planetary gear mechanism are spur gears, whereas in the second embodiment, they are helical gears. The second planetary gear mechanism is constituted by a screw gear as in the first embodiment. The gear ratio of the helical gear and the thread ratio of the screw gear are selected in the same manner as in the first embodiment.

具体的には、遊星式回転−直線運動変換装置10aの遊星軸30aの断面図である図4に示すように、遊星軸30aの本体32aの外周面34aには、その外周面34aから径方向内側に後退する複数の遊星軸凹部36aが互いに離れて形成されている。遊星軸凹部36aは、二対の側面と底面とを有する。   Specifically, as shown in FIG. 4 which is a cross-sectional view of the planetary shaft 30a of the planetary rotation-linear motion conversion device 10a, the outer peripheral surface 34a of the main body 32a of the planetary shaft 30a has a radial direction from the outer peripheral surface 34a. A plurality of planetary shaft recesses 36a retracting inward are formed apart from each other. The planetary shaft recess 36a has two pairs of side surfaces and a bottom surface.

遊星軸凹部36aの一対の側面は、はすば歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、遊星軸30aの本体32aの外周面34aに沿って回転軸線40xに対して傾き、間隔を設けて連なり、周方向には等間隔に配列されている。この一対の側面は、本発明の「第1の遊星歯車機構を構成する遊星歯車」の歯面となる。   The pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36a intermittently forms a tooth surface of a helical gear. In other words, the planetary shaft 30a is connected to the rotation axis 40x along the outer peripheral surface 34a of the main body 32a with an interval and a space, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction. The pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “planetary gear constituting the first planetary gear mechanism” of the present invention.

遊星軸凹部36の他の一対の側面は、実施例1と同様に、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。すなわち、遊星軸30aの本体32aの外周面34aに沿って螺旋状に、間隔を設けて連なる。この他の一対の側面は、本発明の「第2の遊星歯車機構を構成するねじ状遊星歯車」の歯面となる。   As with the first embodiment, the other pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36 intermittently forms a tooth surface of a screw gear having helical teeth. In other words, the planetary shaft 30a is continuous with an interval along the outer peripheral surface 34a of the main body 32a. The other pair of side surfaces serve as tooth surfaces of the “threaded planetary gear constituting the second planetary gear mechanism” of the present invention.

図示していないが、同様に、リング軸の内周面には、その内周面から径方向内側に突出する複数のリング軸凸部が互いに離れて形成されている。リング軸凸部26の一対の側面は、はすば歯車の歯面を間欠的に形成する。リング軸凸部の他方の一対の側面は、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。   Although not shown, similarly, on the inner peripheral surface of the ring shaft, a plurality of ring shaft convex portions protruding radially inward from the inner peripheral surface are formed apart from each other. The pair of side surfaces of the ring shaft convex portion 26 intermittently forms a tooth surface of the helical gear. The other pair of side surfaces of the ring shaft convex portion intermittently forms a tooth surface of a screw gear having spiral teeth.

また、太陽軸の外周面には、太陽軸の外周面から径方向外側に突出する複数の太陽軸凸部が互いに離れて形成されている。太陽軸凸部の一対の側面は、はすば歯車の歯面を間欠的に形成する。太陽軸凸部の他の一対の側面は、螺旋状の歯を有するねじ状歯車の歯面を間欠的に形成する。   In addition, a plurality of sun shaft convex portions protruding radially outward from the outer surface of the sun shaft are formed on the outer surface of the sun shaft so as to be separated from each other. The pair of side surfaces of the sun shaft convex portion intermittently forms the tooth surface of the helical gear. The other pair of side surfaces of the sun shaft convex portion intermittently forms a tooth surface of a screw gear having spiral teeth.

太陽歯車、遊星歯車、リング歯車を平歯車からはすば歯車にすることにより、重なり噛合い率を上げることができる。遊星軸は長い棒状であるので、重なり噛み合い率は、1以上を容易に確保でき、スムーズな回転を実現できる。   The overlapping gear ratio can be increased by changing the sun gear, planetary gear, and ring gear from a spur gear to a helical gear. Since the planetary shaft has a long rod shape, the overlap meshing rate can be easily secured to 1 or more, and smooth rotation can be realized.

太陽歯車、遊星歯車及びリング歯車の歯すじのねじれ方向の関係は、通常の遊星機構の歯車で使用される関係と同じである。すなわち、太陽歯車の歯すじのねじれ方向と遊星歯車の歯すじのねじれ方向は逆方向であり、リング歯車の歯すじのねじれ方向と遊星歯車の歯すじのねじれ方向は同方向である。   The relationship of the twist direction of the tooth of the sun gear, the planetary gear, and the ring gear is the same as that used in the gears of a normal planetary mechanism. In other words, the twisting direction of the teeth of the sun gear and the twisting direction of the teeth of the planetary gear are opposite directions, and the twisting direction of the teeth of the ring gear and the twisting direction of the teeth of the planetary gear are the same.

同様に、ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とねじ状遊星歯車の螺旋状の歯のねじれ方向は逆方向であり、ねじ状リング歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とねじ状遊星歯車の螺旋状の歯のねじれ方向は同方向である。   Similarly, the twisting direction of the spiral teeth of the threaded sun gear and the twisting direction of the spiral teeth of the threaded planetary gear are opposite to each other, and the twisting direction of the spiral teeth of the threaded ring gear and the threaded planetary gear. The twisting direction of the helical teeth of the gear is the same direction.

太陽歯車、遊星歯車及びリング歯車の歯すじのねじれ方向と、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車及びねじ状リング歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とは、それぞれ、同一方向とすることも、逆方向とすることもできるが、逆方向とすることが好ましい。   The twisting direction of the teeth of the sun gear, the planetary gear and the ring gear and the twisting direction of the spiral teeth of the threaded sun gear, the threaded planetary gear and the threaded ring gear may be the same direction. The direction can be reversed, but the direction is preferably reversed.

例えば図5に示すように、遊星軸凹部36aの一対の側面により形成されるはすば歯車の歯面61,63のねじれ角をαとし、遊星軸凹部36aの他の一対の側面により形成されるねじ状歯車の歯面62,64のねじれ角をβとすると、はすば歯車の歯面61,63のねじれ方向とねじ状歯車の歯面62,64のねじれ方向とが互いに逆方向である場合には、遊星軸凹部36aの四隅の角度66,67は、90°±(α−β)となり、ねじれ方向が同じ方向である場合の四隅の角度90°±(α+β)に比べ、90度により近くなる。そのため、遊星軸凹部36aの四隅近傍の応力集中が緩和されるので、遊星軸の耐久性が向上する。太陽軸凸部やリング軸凸部の四隅についても同様に、四隅近傍の応力集中が緩和されるので、太陽軸やリング軸の耐久性が向上する。   For example, as shown in FIG. 5, the helical angle of the helical gear tooth surfaces 61 and 63 formed by a pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36a is α, and the other pair of side surfaces of the planetary shaft recess 36a is formed. When the twist angle of the tooth surfaces 62 and 64 of the helical gear is β, the twist direction of the helical gear tooth surfaces 61 and 63 and the twist direction of the screw gear tooth surfaces 62 and 64 are opposite to each other. In some cases, the angles 66 and 67 at the four corners of the planetary shaft recess 36a are 90 ° ± (α−β), which is 90 ° compared to the angle 90 ° ± (α + β) at the four corners when the twist direction is the same. It gets closer to the degree. Therefore, stress concentration near the four corners of the planetary shaft recess 36a is alleviated, and the durability of the planetary shaft is improved. Similarly, the stress concentration in the vicinity of the four corners of the sun shaft convex portion and the ring shaft convex portion is alleviated, so that the durability of the sun shaft and the ring shaft is improved.

また、ねじ状遊星歯車の歯面に作用する荷重によって、遊星軸を円周方向に倒そうとする力が働くが、遊星歯車のねじれ方向をねじ状遊星歯車のねじれ方向とは逆方向にすることによって、その荷重を、はすば歯車の歯面に作用する荷重によって相殺できる。これによって、遊星軸の磨耗が減る。   In addition, the force acting on the circumferential surface of the planetary shaft is exerted by the load acting on the tooth surface of the threaded planetary gear, but the torsional direction of the planetary gear is opposite to that of the threaded planetary gear. Thus, the load can be offset by the load acting on the tooth surface of the helical gear. This reduces planetary shaft wear.

したがって、遊星歯車のはす歯のねじれ方向とねじ状遊星歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であり、太陽歯車のはす歯のねじれ方向とねじ状太陽歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であり、リング歯車のはす歯のねじれ方向とねじ状リング歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であることが好ましい。   Therefore, the helical direction of the helical gear of the planetary gear and the helical direction of the helical tooth of the screw-like planetary gear are opposite to each other. It is preferable that the twisting direction of the teeth is opposite to each other, and the twisting direction of the helical teeth of the ring gear and the twisting direction of the helical teeth of the threaded ring gear are opposite to each other.

実施例2の遊星式回転−直線運動変換装置10aは、実施例1の遊星式回転−直線運動変換装置10と同様の方法で、容易に組み立てることができる。ねじ状歯車とはすば歯車の歯車とを一体化することで、部品点数を減らし低コスト化できる。また、遊星軸に遊星軸凹部を形成することにより、遊星軸の外周面に径方向外側に突出する凸部を形成する場合よりも、遊星軸の剛性が高くなるため、遊星軸のねじれが抑制され、耐久性の向上と滑らかな直線運動とが可能になる。   The planetary rotation-linear motion conversion device 10a according to the second embodiment can be easily assembled by the same method as the planetary rotation-linear motion conversion device 10 according to the first embodiment. By integrating the screw gear and the helical gear, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. In addition, by forming a planetary shaft concave portion on the planetary shaft, the planetary shaft has higher rigidity than the case where a convex portion protruding radially outward is formed on the outer peripheral surface of the planetary shaft, thereby suppressing the twisting of the planetary shaft. As a result, durability and smooth linear motion are possible.

<まとめ> 以上のように、太陽軸、遊星軸、リング軸に、平歯車又ははすば歯車とねじ状歯車の歯面を形成する太陽軸凸部、遊星軸凹部、リング軸凸部を形成し、遊星軸凹部と太陽軸凸部及びリング軸凸部とが噛み合うように構成することによって、(a)組立が容易であり、(b)部品点数を減らし低コスト化でき、(c)遊星軸のねじれを抑制して耐久性の向上と滑らかな回転運動から直線運動への変換とを実現できる。   <Summary> As described above, the sun shaft convex portion, the planetary shaft concave portion, and the ring shaft convex portion forming the tooth surfaces of the spur gear or the helical gear and the screw gear are formed on the sun shaft, the planetary shaft, and the ring shaft. And (b) the number of parts can be reduced and the cost can be reduced by configuring the planetary shaft concave portion, the sun shaft convex portion and the ring shaft convex portion to mesh with each other. It is possible to suppress the torsion of the shaft and improve durability and convert from smooth rotational motion to linear motion.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications.

10,10a 遊星式回転−直線運動変換装置
20 リング軸
20x 回転軸線
22 本体
24 内周面
26 リング軸凸部
27a,27b 内周面
27s,27t 溝
28 フランジ
29 貫通孔
30,30a 遊星軸
30x 回転軸線
32,32a 本体
34,34a 外周面
36,36a 遊星軸凹部
40 太陽軸
40x 回転軸線
42 外周面
44 太陽軸凸部
50 保持器
50a 第1保持部
50b 第2保持部
52 抜け止め部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10a Planetary rotation-linear motion converter 20 Ring shaft 20x Rotation axis 22 Main body 24 Inner surface 26 Ring shaft convex part 27a, 27b Inner surface 27s, 27t Groove 28 Flange 29 Through-hole 30, 30a Planetary shaft 30x Rotation Axis 32, 32a Body 34, 34a Outer peripheral surface 36, 36a Planetary shaft concave portion 40 Sun shaft 40x Rotating axis 42 Outer peripheral surface 44 Solar shaft convex portion 50 Cage 50a First holding portion 50b Second holding portion 52 Retaining member

Claims (4)

互いに平行な回転軸線を有する太陽軸、複数の遊星軸、リング軸と、
前記遊星軸を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である保持器と、
を備え、
前記遊星軸の外周面には、該外周面から径方向内側に後退し、二対の側面を有する複数の遊星軸凹部が互いに離れて形成され、
前記太陽軸の外周面には、該外周面から径方向外側に突出し、二対の側面を有し、前記遊星軸凹部と噛み合う複数の太陽軸凸部が互いに離れて形成され、
前記リング軸の内周面には、該内周面から径方向内側に突出し、二対の側面を有し、前記遊星軸凹部と噛み合う複数のリング軸凸部が互いに離れて形成され、
前記遊星軸凹部、前記太陽軸凸部、前記リング軸凸部の一対の側面は、順に、平歯車又ははすば歯車であり互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成する遊星歯車太陽歯車、リング歯車の歯面を間欠的に形成し、
前記遊星軸凹部、前記太陽軸凸部、前記リング軸凸部の他の一対の側面は、順に、螺旋状の歯を有するねじ状歯車であり互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成するねじ状遊星歯車、ねじ状太陽歯車、ねじ状リング歯車の歯面を間欠的に形成し、
前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なり、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しく、
あるいは、前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しく、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なることを特徴とする遊星式回転−直線運動変換装置。
A sun axis having a rotation axis parallel to each other, a plurality of planet axes, a ring axis,
A holder that rotatably holds the planetary shaft and is rotatable with respect to the sun axis and the ring axis;
With
On the outer peripheral surface of the planetary shaft, a plurality of planetary shaft recesses that are retreated radially inward from the outer peripheral surface and have two pairs of side surfaces are formed apart from each other,
The outer peripheral surface of the sun shaft protrudes radially outward from the outer peripheral surface, has two pairs of side surfaces, and a plurality of sun shaft convex portions that mesh with the planetary shaft concave portion are formed apart from each other,
The inner circumferential surface of the ring shaft protrudes radially inward from the inner circumferential surface, has two pairs of side surfaces, and a plurality of ring shaft convex portions that mesh with the planetary shaft concave portion are formed apart from each other,
The planetary shaft recess, wherein the sun shaft protrusion, the pair of side surfaces of the ring shaft projection, in turn, planet gears composing the first planetary gear mechanism to each other cooperate a spur gear or helical gear, The tooth surfaces of the sun gear and ring gear are formed intermittently,
The other pair of side surfaces of the planetary shaft concave portion, the sun shaft convex portion, and the ring shaft convex portion are screw gears having helical teeth in this order and cooperate with each other to constitute a second planetary gear mechanism. The tooth surfaces of the threaded planetary gear , the threaded sun gear , and the threaded ring gear are intermittently formed,
The ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is different from the ratio of the number of helical teeth of the threaded sun gear to the screw planetary gear, and the ratio to the planetary gear is The gear ratio of the spur gear or the helical gear of the ring gear is equal to the gear ratio of the helical teeth of the screw ring gear to the screw planetary gear,
Alternatively, the ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is equal to the ratio of the number of helical teeth of the screw-shaped sun gear to the screw-shaped planetary gear, and the planetary gear. A planetary rotation-linear line characterized in that the ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the ring gear to the number of spiral teeth of the screw-shaped ring gear with respect to the screw-type planetary gear is different Motion conversion device.
前記第1の遊星歯車機構を構成する前記太陽歯車、前記遊星歯車、前記リング歯車は、はすば歯車であり、
前記遊星歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状遊星歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であり、
前記太陽歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であり、
前記リング歯車の歯すじのねじれ方向と前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯のねじれ方向とが互いに逆方向であることを特徴とする、請求項1に記載の遊星式回転−直線運動変換装置。
The sun gear, the planet gear, and the ring gear constituting the first planetary gear mechanism are helical gears,
The direction of twisting of the teeth of the planetary gear and the direction of twisting of the helical teeth of the threaded planetary gear are opposite to each other,
The twist direction of the teeth of the sun gear and the twist direction of the spiral teeth of the threaded sun gear are opposite to each other,
2. The planetary rotation-linear motion conversion device according to claim 1, wherein the twisting direction of the teeth of the ring gear and the twisting direction of the spiral teeth of the threaded ring gear are opposite to each other. .
前記保持器は、
前記遊星軸の一端側を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である第1保持部と、
前記遊星軸の他端側を回転自在に保持し、前記太陽軸及び前記リング軸に対して回動自在である第2保持部と、
互いに隣接する前記遊星歯車の間に配置され、前記第1保持部と前記第2保持部とに固定され、前記第1保持部と前記第2保持部との相対回転を阻止する複数の連結部と、
を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の遊星式回転―直線運動変換装置。
The cage is
A first holding portion that rotatably holds one end side of the planetary shaft, and is rotatable with respect to the sun shaft and the ring shaft;
A second holding portion that rotatably holds the other end of the planetary shaft and is rotatable with respect to the sun shaft and the ring shaft;
A plurality of connecting portions arranged between the planet gears adjacent to each other, fixed to the first holding portion and the second holding portion, and preventing relative rotation between the first holding portion and the second holding portion. When,
The planetary rotation-linear motion conversion device according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
前記遊星歯車に対する前記太陽歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状太陽歯車の螺旋状の歯の条数比とが等しく、かつ前記遊星歯車に対する前記リング歯車の平歯車又ははすば歯車の歯数比と前記ねじ状遊星歯車に対する前記ねじ状リング歯車の螺旋状の歯の条数比とが異なり、
前記リング軸が、前記遊星軸及び前記太陽軸に対して前記回転軸線と平行に相対移動することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の遊星式回転―直線運動変換装置。
The gear ratio of the spur gear or the helical gear of the sun gear to the planetary gear is equal to the gear ratio of the helical teeth of the screw sun gear to the screw planetary gear, and the gear ratio to the planetary gear is The ratio of the number of teeth of the spur gear or the helical gear of the ring gear is different from the ratio of the number of helical teeth of the threaded ring gear to the threaded planetary gear,
4. The planetary rotation-linear motion conversion according to claim 1, wherein the ring axis moves relative to the planetary axis and the sun axis in parallel with the rotation axis. 5. apparatus.
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