JP5829555B2 - Electrostatic coating apparatus and electrostatic coating method - Google Patents

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本発明は、静電塗装装置及び静電塗装方法に関する。詳しくは、回転霧化式の静電塗装装置及び静電塗装方法に関する。   The present invention relates to an electrostatic coating apparatus and an electrostatic coating method. Specifically, the present invention relates to a rotary atomizing electrostatic coating apparatus and an electrostatic coating method.

従来、自動車のボディ等を塗装する塗装装置として、回転霧化式の静電塗装装置が知られている。この静電塗装装置は、回転霧化頭に対して高電圧を印加しつつ高速回転させ、この状態で、回転霧化頭に導電性の液体塗料を供給する。これにより、液体塗料を帯電させて霧化し、回転霧化頭の先端縁から噴霧して、静電塗装を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary atomizing electrostatic coating apparatus is known as a coating apparatus for coating a car body or the like. This electrostatic coating apparatus rotates at a high speed while applying a high voltage to the rotary atomizing head, and supplies a conductive liquid paint to the rotary atomizing head in this state. As a result, the liquid paint is charged and atomized, and sprayed from the leading edge of the rotary atomizing head to perform electrostatic coating.

ところで、回転霧化頭により霧化した塗料を被塗物方向に指向させるために、回転霧化頭の後方からその外周縁に向けて、シェーピングエアを噴出する技術が知られている。ところが、この技術では、シェーピングエアを噴出することで回転霧化頭の前方中央に負圧が発生し、この負圧によりシェーピングエアが中央に吸引されて塗装パターンが狭くなるという問題があった。   By the way, in order to direct the paint atomized by the rotary atomizing head in the direction of the object to be coated, a technique for ejecting shaping air from the rear of the rotary atomizing head toward the outer peripheral edge is known. However, this technique has a problem in that a negative pressure is generated at the front center of the rotary atomizing head by ejecting the shaping air, and the shaping air is sucked into the center by this negative pressure and the coating pattern becomes narrow.

そこで、回転霧化頭の回転軸に対してねじれ(ひねり)方向にシェーピングエアを噴出する技術が開示されている(特許文献1参照)。この技術によれば、シェーピングエアがらせん状に流れることで遠心力が発生し、この遠心力により、シェーピングエアが中央へ吸引されて塗装パターンが狭くなるのを抑制できるとされている。   Therefore, a technique for ejecting shaping air in a twisting (twisting) direction with respect to the rotation axis of the rotary atomizing head has been disclosed (see Patent Document 1). According to this technique, the centrifugal force is generated by the shaping air flowing in a spiral shape, and the centrifugal force can be prevented from being drawn to the center and narrowing the coating pattern.

また、回転霧化頭の中心部内に設けた中央エア噴出ノズルから、前方へ向けてエアを噴出することで、回転霧化頭の前方中央に発生する負圧を解消する技術が開示されている(特許文献2参照)。この技術によれば、負圧を解消できるとともに、被塗物の表面付近でのエアの流速を均一化できるとされている。また、塗料粒子の乾燥度合や衝突速度が均等化されるため、明度のばらつきが少なくなり、良好な塗膜が得られるとされている。   Moreover, the technique which eliminates the negative pressure which generate | occur | produces in the front center of a rotation atomization head is disclosed by ejecting air toward the front from the center air ejection nozzle provided in the center part of a rotation atomization head. (See Patent Document 2). According to this technique, the negative pressure can be eliminated and the air flow velocity in the vicinity of the surface of the object can be made uniform. In addition, since the drying degree and the collision speed of the paint particles are equalized, the variation in brightness is reduced, and a good coating film is obtained.

特開平3−101858号公報JP-A-3-101858 特開2000−5645号公報JP 2000-5645 A

しかしながら、従来の技術では、回転霧化頭の前方中央に発生する負圧を十分に抑制できていないのが現状である。そのため、シェーピングエアが負圧領域に吸引されて塗料が被塗物方向に十分に指向しないため、所望の塗装パターンを形成できず、塗着効率が低下するという問題があった。   However, in the current state of the art, the negative pressure generated at the front center of the rotary atomizing head cannot be sufficiently suppressed. Therefore, since shaping air is sucked into the negative pressure region and the paint is not sufficiently directed in the direction of the object to be coated, there is a problem that a desired coating pattern cannot be formed and the coating efficiency is lowered.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の塗装パターンを形成でき、塗着効率を向上できる静電塗装装置及び静電塗装方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an electrostatic coating apparatus and an electrostatic coating method capable of forming a desired coating pattern and improving the coating efficiency.

上記目的を達成するため本発明は、高電圧が印加された状態で回転することで、塗料を帯電させて霧化する回転霧化頭(例えば、後述の回転霧化頭22)と、前記回転霧化頭を囲繞して形成され、前記霧化された塗料を被塗物方向に指向させるシェーピングエアを噴出するシェーピングエア噴出孔(例えば、後述のシェーピングエア噴出孔41)と、を備える静電塗装装置(例えば、後述の静電塗装装置1)を提供する。本発明に係る静電塗装装置は、前記回転霧化頭の中心部内に設けられ、エアを噴出することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア噴出孔(例えば、後述のエア噴出孔212)及びエアを吸引することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア吸引孔(例えば、後述のエア吸引孔214)のうち、少なくとも一方を有するエアノズル(例えば、後述のエアノズル21,21a)を備え、前記シェーピングエア噴出孔は、シェーピングエアの噴出方向が前記回転霧化頭の回転軸(例えば、後述の回転軸X)に対してひねり方向となるように形成され、前記エアノズルは、前記複数のエア噴出孔を有し、前記エア噴出孔は、エアの噴出方向が前記シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向となるように形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a rotary atomizing head (for example, a rotary atomizing head 22 to be described later) that charges and atomizes a paint by rotating in a state where a high voltage is applied, and the rotation. A static electricity provided with a shaping air ejection hole (for example, a shaping air ejection hole 41 to be described later) formed around the atomizing head and ejecting shaping air for directing the atomized paint in the direction of the object. A coating apparatus (for example, an electrostatic coating apparatus 1 described later) is provided. The electrostatic coating apparatus according to the present invention is provided in a central portion of the rotary atomizing head, and generates a plurality of air ejection holes (for example, air ejection holes 212 described later) that generate coating pattern forming air by ejecting air. ) And a plurality of air suction holes (for example, air suction holes 214 described later) that generate paint pattern forming air by sucking air, and air nozzles (for example, air nozzles 21, 21a described later) having at least one of them. The shaping air ejection hole is formed such that the ejection direction of the shaping air is a twist direction with respect to a rotation axis (for example, rotation axis X described later) of the rotary atomizing head, and the air nozzle includes the plurality of air nozzles The air ejection hole is formed so that the air ejection direction is a twist direction opposite to the twisting direction of the shaping air. And wherein the Rukoto.

本発明では、回転霧化頭の中心部内にエアノズルを設け、このエアノズルに、エアを噴出することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア噴出孔と、エアを吸引することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア吸引孔のうち、少なくとも一方を形成する。
これにより、複数のエア噴出孔からエアを噴出することで、シェーピングエアの噴出により回転霧化頭の前方中央に発生する負圧を十分抑制でき、塗装パターンの大きさを所望の大きさに広げることができる。また、複数のエア吸引孔からエアを吸引することで、負圧を大きくでき、塗装パターンの大きさを所望の大きさに狭めることができる。このように、本発明によれば、エアノズルからエアを噴出又は吸引することで、塗装パターン形成用エアを生成でき、その流量をコントロールすることで、所望の塗装パターンを形成できるため、塗着効率を向上できる。
なお、本明細書における「塗装パターン形成用エア」とは、エアノズルからエアを噴出又は吸引することで前方中央部に生成する、所望の塗装パターン形成に適したエアの流れを意味する。
In the present invention, an air nozzle is provided in the central portion of the rotary atomizing head, and a plurality of air ejection holes for generating coating pattern forming air by blowing air to the air nozzle, and a coating pattern forming by sucking the air At least one of the plurality of air suction holes that generate the working air is formed.
Thereby, by ejecting air from a plurality of air ejection holes, negative pressure generated at the front center of the rotary atomizing head due to ejection of shaping air can be sufficiently suppressed, and the size of the coating pattern is expanded to a desired size. be able to. Moreover, by sucking air from the plurality of air suction holes, the negative pressure can be increased, and the size of the coating pattern can be reduced to a desired size. As described above, according to the present invention, the coating pattern forming air can be generated by ejecting or sucking air from the air nozzle, and a desired coating pattern can be formed by controlling the flow rate. Can be improved.
The “coating pattern forming air” in this specification means an air flow suitable for forming a desired coating pattern, which is generated at the front center portion by ejecting or sucking air from an air nozzle.

発明では、更に、エアの噴出方向がシェーピングエアのひねり方向に対して、逆方向のひねり方向となるようにエア噴出孔を形成する。ここで、エア噴出孔からエアを噴出した場合でも、シェーピングエアとの風速差により多少の負圧は残存する。そこで、この発明によれば、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向にエアを噴出するため、負圧領域に引き込まれるシェーピングエアとの衝突エネルギを高めることができる。従って、シェーピングエアが中央の負圧領域に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。
また、エア噴出孔から噴出するエアのひねり方向は、シェーピングエアで囲繞された空間内において、シェーピングエアが被塗物に衝突して生じた跳ね返りエアに対しても逆方向のひねり方向となる。そのため、エア噴出孔から噴出するエアと、この跳ね返りエアとの衝突エネルギも高めることができる。従って、負圧の発生原因である跳ね返りエアを抑制できるため、負圧の発生自体を抑制できる。ひいては、シェーピングエアが中央の負圧領域に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。
In the present invention, further, the ejection direction of the air with respect to twisting direction of the shaping air, forming an air ejection hole such that the reverse twist direction. Here, even when air is ejected from the air ejection holes, some negative pressure remains due to the difference in wind speed from the shaping air. Therefore, according to the present invention, since air is ejected in the twist direction opposite to the twist direction of the shaping air, the collision energy with the shaping air drawn into the negative pressure region can be increased. Accordingly, the shaping air can be further suppressed from being drawn into the central negative pressure region, and the coating pattern can be further prevented from being narrowed.
The twist direction of the air ejected from the air ejection hole is also the reverse twist direction with respect to the rebound air generated when the shaping air collides with the object to be coated in the space surrounded by the shaping air. Therefore, the collision energy between the air ejected from the air ejection hole and the rebound air can be increased. Therefore, since the bounce air that is the cause of the negative pressure can be suppressed, the generation of the negative pressure itself can be suppressed. As a result, the shaping air can be further suppressed from being drawn into the central negative pressure region, and the coating pattern can be further suppressed from being narrowed.

この場合、前記エア噴出孔は、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域(例えば、後述の領域T)にエアを噴出するように形成されていることが好ましい。   In this case, the air ejection hole is formed so as to eject air to a region (for example, a region T described later) having the largest pressure difference from the rotation shaft in front of the rotary atomizing head. preferable.

この発明では、回転霧化頭の前方において、回転霧化頭の回転軸上との圧力差が最も大きい領域に向けてエアを噴出する。特にシェーピングエア噴出孔の近傍では、シェーピングエア圧が最も高く、回転軸上の中央部との圧力差が最も大きいため、シェーピングエアを中央部へ引き込む力が最も強い。そこで、この発明によれば、この領域に向けてエアを噴出するため、圧力差を抑制できる。ひいては、シェーピングエアが中央に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。   In the present invention, air is ejected toward the region where the pressure difference between the rotary atomizing head and the rotational axis of the rotary atomizing head is greatest in front of the rotary atomizing head. In particular, in the vicinity of the shaping air ejection hole, the shaping air pressure is the highest and the pressure difference with the central portion on the rotating shaft is the largest, so that the force for drawing the shaping air into the central portion is the strongest. Therefore, according to the present invention, since air is ejected toward this region, the pressure difference can be suppressed. As a result, it can suppress that shaping air is drawn in to the center more, and can suppress that a coating pattern becomes narrower.

この場合、前記シェーピングエア噴出孔は、シェーピングエアの噴出方向が前記回転霧化頭の回転軸に対してひねり方向となるように形成され、前記エアノズルは、前記エア吸引孔を有し、前記エア吸引孔は、エアの吸引方向が前記シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向となるように形成されていることが好ましい。   In this case, the shaping air ejection hole is formed such that the ejection direction of the shaping air is a twist direction with respect to the rotation axis of the rotary atomizing head, and the air nozzle has the air suction hole, The suction hole is preferably formed so that the air suction direction is the same twist direction as the shaping air twist direction.

この発明では、エアの吸引方向がシェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向となるようにエア吸引孔を形成する。これにより、エア吸引孔から吸引するエアのひねり方向は、シェーピングエアで囲繞された空間内において、シェーピングエアが被塗物に衝突して生じた跳ね返りエアに対して、同じ方向のひねり方向となる。そのため、跳ね返りエアをよりスムーズに吸引でき、負圧をより大きくできる。従って、シェーピングエアを中央により引き込むことができ、塗装パターンをより狭めることができる。   In the present invention, the air suction hole is formed so that the air suction direction is the same twist direction as the shaping air twist direction. Thereby, the twist direction of the air sucked from the air suction hole becomes the twist direction in the same direction with respect to the rebound air generated when the shaping air collides with the object to be coated in the space surrounded by the shaping air. . Therefore, the rebound air can be sucked more smoothly and the negative pressure can be increased. Therefore, the shaping air can be drawn in from the center, and the coating pattern can be further narrowed.

この場合、前記エア吸引孔は、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域(例えば、後述の領域T)からエアを吸引するように形成されていることが好ましい。   In this case, the air suction hole may be formed so as to suck air from a region (for example, a region T described later) having the largest pressure difference from the rotation shaft in front of the rotary atomizing head. preferable.

この発明では、回転霧化頭の前方において、回転霧化頭の回転軸上との圧力差が最も大きい領域からエアを吸引する。特にシェーピングエア噴出孔の近傍では、シェーピングエア圧が最も高く、回転軸上の中央部との圧力差が最も大きいため、シェーピングエアを中央部へ引き込む力が最も強い。そこで、この発明によれば、この領域に向けてエアを吸引するため、圧力差をより大きくすることができる。ひいては、シェーピングエアを中央により引き込むことができ、塗装パターンをより狭めることができる。   In the present invention, air is sucked from a region having the largest pressure difference from the rotational axis of the rotary atomizing head in front of the rotary atomizing head. In particular, in the vicinity of the shaping air ejection hole, the shaping air pressure is the highest and the pressure difference with the central portion on the rotating shaft is the largest, so that the force for drawing the shaping air into the central portion is the strongest. Therefore, according to the present invention, since air is sucked toward this region, the pressure difference can be further increased. As a result, the shaping air can be drawn in from the center, and the coating pattern can be further narrowed.

この場合、前記エアノズルは、前記エア噴出孔及び前記エア吸引孔のいずれも有し、前記エア噴出孔からのエアの噴出と前記エア吸引孔からのエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させるエア制御手段(例えば、後述の制御装置)をさらに備えることが好ましい。   In this case, the air nozzle has both the air ejection hole and the air suction hole, and paints by controlling and combining the ejection of air from the air ejection hole and the suction of air from the air suction hole. It is preferable to further include air control means (for example, a control device described later) for deforming the pattern.

この発明では、エア噴出孔からのエアの噴出と、エア吸引孔からのエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させる。例えば、エアノズルの周方向の一部分からエアを噴出し、他の部分からエアを吸引することで、圧力差を偏在させることができ、非対称の塗装パターンを形成できる。従って、被塗物の端部等を塗装する際に、被塗物の形状に応じた塗装パターンを形成できるため、オーバースプレーを抑制でき、塗着効率を向上できる。   In the present invention, the coating pattern is deformed by controlling and combining the ejection of air from the air ejection holes and the suction of air from the air suction holes. For example, by ejecting air from a part in the circumferential direction of the air nozzle and sucking air from the other part, the pressure difference can be unevenly distributed and an asymmetric coating pattern can be formed. Therefore, when coating the end of the article to be coated, a coating pattern corresponding to the shape of the article to be coated can be formed, so that overspray can be suppressed and the coating efficiency can be improved.

また、回転霧化頭と、前記回転霧化頭を囲繞して形成されたシェーピングエア噴出孔と、を備える静電塗装装置を用いた静電塗装方法を提供する。この発明に係る静電塗装方法は、前記回転霧化頭の中心部内に設けられたエアノズルにより、エアを噴出又は吸引して塗装パターン形成用エアを生成することで、塗装パターンを変形させ、前記シェーピングエア噴出孔により、前記回転霧化頭の回転軸に対してひねり方向にシェーピングエアを噴出し、前記エアノズルにより、前記シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向にエアを噴出することを特徴とする。
Moreover, the electrostatic coating method using an electrostatic coating apparatus provided with a rotary atomization head and the shaping air ejection hole formed surrounding the said rotation atomization head is provided. In the electrostatic coating method according to the present invention, a coating pattern forming air is generated by jetting or sucking air by an air nozzle provided in a central portion of the rotary atomizing head, thereby deforming the coating pattern , Shaping air is ejected in the twisting direction with respect to the rotational axis of the rotary atomizing head by the shaping air ejection hole, and air is ejected in the twisting direction opposite to the twisting direction of the shaping air by the air nozzle. It is characterized by.

この場合、前記エアノズルにより、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域にエアを噴出することが好ましい。   In this case, it is preferable that air is ejected by the air nozzle to a region where the pressure difference from the rotational axis is the largest in front of the rotary atomizing head.

この場合、前記エアノズルにより、前記シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向からエアを吸引することが好ましい。   In this case, it is preferable that air is sucked by the air nozzle from a twist direction that is the same as the twist direction of the shaping air.

この場合、前記エアノズルにより、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域からエアを吸引することが好ましい。   In this case, it is preferable that air is sucked by the air nozzle from a region where the pressure difference from the rotation axis is the largest in front of the rotary atomizing head.

この場合、前記エアノズルによるエアの噴出とエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させることが好ましい。   In this case, it is preferable to deform the coating pattern by controlling and combining the ejection of air by the air nozzle and the suction of air.

上記の静電塗装方法の発明によれば、上記の静電塗装装置の発明と同様の効果が奏される。   According to the invention of the electrostatic coating method, the same effects as the invention of the electrostatic coating apparatus described above are exhibited.

本発明によれば、所望の塗装パターンを形成でき、塗着効率を向上できる静電塗装装置及び静電塗装方法を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a desired coating pattern can be formed and the electrostatic coating apparatus and electrostatic coating method which can improve coating efficiency can be provided.

第1実施形態に係る静電塗装装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the electrostatic coating apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る静電塗装装置の側面図である。It is a side view of the electrostatic coating apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る静電塗装装置の先端部分の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of the electrostatic coating apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る静電塗装装置の構成を説明するための図であり、(A)は、エアノズルの斜視図であり、(B)は、ヘッド部を先端側から見た図である。It is a figure for demonstrating the structure of the electrostatic coating apparatus which concerns on 1st Embodiment, (A) is a perspective view of an air nozzle, (B) is the figure which looked at the head part from the front end side. シェーピングエアの流れ方向及び跳ね返りエアの流れ方向を示す図である。It is a figure which shows the flow direction of shaping air, and the flow direction of rebound air. 第2実施形態に係る静電塗装装置の構成を説明するための図であり、(A)は、エアノズルの斜視図であり、(B)は、ヘッド部を先端側から見た図である。It is a figure for demonstrating the structure of the electrostatic coating apparatus which concerns on 2nd Embodiment, (A) is a perspective view of an air nozzle, (B) is the figure which looked at the head part from the front end side. 第3実施形態に係る静電塗装装置のヘッド部を先端側から見た図である。It is the figure which looked at the head part of the electrostatic coating apparatus which concerns on 3rd Embodiment from the front end side. 第3実施形態に係る静電塗装装置の塗装パターンを示す図であり、(A)は、全周に亘ってエア噴出のみを行ったときの塗装パターン、(B)は、全周に亘ってエア吸引のみを行ったときの塗装パターン、(C)は、半周分ずつエア噴出とエア吸引を行ったときの塗装パターンを示す図である。It is a figure which shows the coating pattern of the electrostatic coating apparatus which concerns on 3rd Embodiment, (A) is a coating pattern when only air ejection is performed over the perimeter, (B) is over the perimeter. A coating pattern when only air suction is performed, (C) is a diagram showing a coating pattern when air ejection and air suction are performed half a cycle.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、第1実施形態以降の説明では、第1実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description after the first embodiment, the same reference numerals are given to the components common to the first embodiment, and the description thereof is omitted.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態に係る静電塗装装置1は、所望の塗装パターンを形成でき、塗着効率を向上できる静電塗装装置であり、本発明の静電塗装方法を実行可能となっている。ここで、本明細書において「塗装パターン」とは、塗装塗膜のうち最高膜厚の1/2までの膜厚を有する塗膜部分を意味する。
[First Embodiment]
The electrostatic coating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is an electrostatic coating apparatus that can form a desired coating pattern and can improve the coating efficiency, and can perform the electrostatic coating method of the present invention. Yes. Here, in the present specification, the “coating pattern” means a coating film portion having a film thickness up to ½ of the maximum film thickness in the coating film.

図1は、本発明の第1実施形態に係る静電塗装装置1の概略構成を示す斜視図である。図2は、静電塗装装置1の側面図である。
静電塗装装置1は、自動車のボディ2を静電塗装するものであり、ロボットアーム3の先端に取り付けられた円柱状のボディ部10と、先端部分が屈曲した略くの字形状で、かつこのボディ部10の先端に着脱可能に設けられたヘッド部20と、を備える。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an electrostatic coating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the electrostatic coating apparatus 1.
The electrostatic coating apparatus 1 electrostatically coats a body 2 of an automobile, has a cylindrical body portion 10 attached to the tip of a robot arm 3, a substantially U-shape with a bent tip portion, and And a head portion 20 detachably provided at the tip of the body portion 10.

図3は、ヘッド部20の先端部分の構成を示す断面図である。
ヘッド部20は、図示しないエアモータと、このエアモータにより回転駆動される回転霧化頭22と、回転霧化頭22の中心部内に設けられたエアノズル21と、回転霧化頭22に塗料及び洗浄液を供給しかつエアノズル21にエアを供給する供給管11と、回転霧化頭22を囲繞するエアキャップ40と、回転霧化頭22に高電圧を印加して塗料を高電圧に帯電させる図示しない高電圧発生装置と、を備える。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the tip portion of the head unit 20.
The head unit 20 includes an air motor (not shown), a rotary atomizing head 22 that is rotationally driven by the air motor, an air nozzle 21 provided in the center of the rotary atomizing head 22, and paint and cleaning liquid on the rotary atomizing head 22. A supply pipe 11 that supplies air to the air nozzle 21, an air cap 40 that surrounds the rotary atomizing head 22, and a high voltage (not shown) that applies a high voltage to the rotary atomizing head 22 to charge the paint to a high voltage. A voltage generator.

回転霧化頭22は、先端側に向かうに従って内径が大きくなる略円錐形状であり、ヘッド部20の先端に設けられる。回転霧化頭22は、回転軸Xを回転軸として回転可能に設けられている。   The rotary atomizing head 22 has a substantially conical shape having an inner diameter that increases toward the distal end side, and is provided at the distal end of the head portion 20. The rotary atomizing head 22 is rotatably provided with the rotation axis X as a rotation axis.

回転霧化頭22は、供給管11が内部に収容された円筒形状の回転部23と、この回転部23の先端に設けられ供給管11の先端を囲んでかつ噴射方向に向かって拡開する拡開部24と、供給管11の先端側に設けられて拡開部24の内壁面を塞ぐ略円盤状の閉塞部25と、を備える。   The rotary atomizing head 22 is provided with a cylindrical rotating part 23 in which the supply pipe 11 is housed, and is provided at the tip of the rotating part 23 so as to surround the tip of the supply pipe 11 and expand in the injection direction. The expansion part 24 and the substantially disk-shaped obstruction | occlusion part 25 which is provided in the front end side of the supply pipe | tube 11 and block | closes the inner wall face of the expansion part 24 are provided.

回転部23は、円筒形状の回転部本体231と、この回転部本体231の先端を塞ぐ略円盤状の先端部232と、を備える。この回転部23には、拡開部24が螺合されている。先端部232の略中央には、後述するエア供給管111、塗料供給管112及び洗浄液供給管113が挿通される貫通孔233が形成されている。   The rotating part 23 includes a cylindrical rotating part main body 231 and a substantially disk-shaped tip part 232 that closes the tip of the rotating part main body 231. An expanding portion 24 is screwed to the rotating portion 23. A through hole 233 into which an air supply pipe 111, a paint supply pipe 112, and a cleaning liquid supply pipe 113, which will be described later, are inserted, is formed substantially at the center of the distal end portion 232.

供給管11は、回転部23に挿通されており、供給管11の先端は、先端部232の貫通孔233に挿通している。先端部232の貫通孔233の周囲は凹んでおり、この凹んだ部分は、塗料が溜まる塗料溜まり部234となっている。また、拡開部24の内壁面及び閉塞部25により閉塞された空間は、塗料に遠心力を与えるための霧化室26となっている。   The supply pipe 11 is inserted through the rotating portion 23, and the distal end of the supply pipe 11 is inserted through the through hole 233 of the distal end portion 232. The periphery of the through hole 233 of the distal end portion 232 is recessed, and this recessed portion is a paint reservoir 234 in which paint is accumulated. Moreover, the space obstruct | occluded by the inner wall face of the expansion part 24 and the obstruction | occlusion part 25 becomes the atomization chamber 26 for giving a centrifugal force to a coating material.

閉塞部25の周縁部分には、拡開部24の内壁面に沿って表裏面を貫通して、霧化室26の内部と外部とを連通する複数の周縁部貫通孔252が形成されている。また、閉塞部25の中央部分には、後述するエア供給管111が挿通される中央部貫通孔251が形成されている。   A plurality of peripheral edge through-holes 252 that penetrate the front and back surfaces along the inner wall surface of the expanding portion 24 and communicate the inside and the outside of the atomizing chamber 26 are formed in the peripheral portion of the closing portion 25. . Further, a central portion through hole 251 is formed in the central portion of the closing portion 25 through which an air supply pipe 111 described later is inserted.

供給管11は、エア供給管111と、塗料供給管112と、洗浄液供給管113と、を備えた3重管構造となっている。
エア供給管111の基端は、図示しない流量制御弁を介して、図示しないエア供給源としてのエアコンプレッサに接続されている。エア供給管111の先端は、後述するエアノズル21まで延び、バッファ室213に臨んでいる。
塗料供給管112及び洗浄液供給管113の基端は、図示しない塗料供給源及び洗浄液供給源にそれぞれ接続されている。塗料供給管112及び洗浄液供給管113の先端は、回転霧化頭22まで延び、霧化室26に臨んでいる。
The supply pipe 11 has a triple pipe structure including an air supply pipe 111, a paint supply pipe 112, and a cleaning liquid supply pipe 113.
The base end of the air supply pipe 111 is connected to an air compressor as an air supply source (not shown) via a flow rate control valve (not shown). The tip of the air supply pipe 111 extends to an air nozzle 21 described later and faces the buffer chamber 213.
The base ends of the paint supply pipe 112 and the cleaning liquid supply pipe 113 are connected to a paint supply source and a cleaning liquid supply source (not shown), respectively. The tips of the paint supply pipe 112 and the cleaning liquid supply pipe 113 extend to the rotary atomizing head 22 and face the atomizing chamber 26.

エアノズル21は、回転霧化頭22の中心部内に設けられている。エアノズル21は、エア供給管111にねじ等の締結部材で固定されている。エアノズル21は、略円柱形状であり、先端側に向かうに従って外径が大きくなるように形成されている。   The air nozzle 21 is provided in the center of the rotary atomizing head 22. The air nozzle 21 is fixed to the air supply pipe 111 with a fastening member such as a screw. The air nozzle 21 has a substantially cylindrical shape, and is formed so that the outer diameter increases toward the tip side.

エアノズル21の内部には、バッファ室213が形成されている。また、エアノズル21の先端面210の中心部には、基端側に凹んだ凹部211が形成されている。また、エアノズル21の先端面210の外周部は平面となっており、この外周部にエア噴出孔212が周方向に沿って環状に複数形成されている。この複数のエア噴出孔212から、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向にエアが噴出される。   A buffer chamber 213 is formed inside the air nozzle 21. In addition, a concave portion 211 that is recessed toward the proximal end is formed at the center of the distal end surface 210 of the air nozzle 21. Moreover, the outer peripheral part of the front end surface 210 of the air nozzle 21 is a flat surface, and a plurality of air ejection holes 212 are annularly formed in the outer peripheral part along the circumferential direction. From the plurality of air ejection holes 212, air is ejected in a twist direction opposite to the twist direction of the shaping air.

エアキャップ40は、図示しないハウジングに取り付けられる。エアキャップ40は、回転霧化頭22を囲繞して形成されており、このエアキャップ40の先端面400は、塗料の噴霧方向に対して回転霧化頭22の先端縁よりも後方側で、回転霧化頭22の途中に位置している。   The air cap 40 is attached to a housing (not shown). The air cap 40 is formed so as to surround the rotary atomizing head 22, and a front end surface 400 of the air cap 40 is behind the front end edge of the rotary atomizing head 22 with respect to the spray direction of the paint. It is located in the middle of the rotary atomizing head 22.

エアキャップ40の先端面400には、回転霧化頭22を囲繞して形成されたシェーピングエア噴出孔41が複数設けられている。このシェーピングエア噴出孔41から、回転霧化頭22の回転方向とは逆方向のひねり方向に、シェーピングエアが噴出される。   The front end surface 400 of the air cap 40 is provided with a plurality of shaping air ejection holes 41 formed so as to surround the rotary atomizing head 22. From this shaping air ejection hole 41, shaping air is ejected in a twist direction opposite to the rotation direction of the rotary atomizing head 22.

エアキャップ40の内部には、シェーピングエア噴出孔41に連通する複数のシェーピングエア通路411が設けられている。これら複数のシェーピングエア通路411は、図示しない流量制御弁を介して、図示しないエア供給源としてのエアコンプレッサに接続されている。   A plurality of shaping air passages 411 communicating with the shaping air ejection hole 41 are provided inside the air cap 40. The plurality of shaping air passages 411 are connected to an air compressor as an air supply source (not shown) via a flow rate control valve (not shown).

図4は、本実施形態に係る静電塗装装置1の構成を説明するための図である。図4(A)は、エアノズル21の斜視図である。なお、図4(A)において、便宜上、凹部211は省略している。
図4(A)に示すように、エアノズル21に形成された複数のエア噴出孔212は、それぞれ、バッファ室213から延びてエアノズル21の先端面210に至っている。また、複数のエア噴出孔212は、それぞれ、円周方向、具体的には回転霧化頭22の回転方向(図4中の矢印R方向)に傾斜して形成されている。即ち、これら複数のエア噴出孔212は、それぞれ、先端側に向かうに従って回転霧化頭22の回転方向に傾斜している。これにより、複数のエア噴出孔212から噴出されるエアは、回転軸Xに対して、回転霧化頭22の回転方向と同じ方向のひねり方向に噴出される。
本実施形態では、複数のエア噴出孔212の回転方向の傾斜角度は、いずれも同一の大きさとなっているが、これに限定されない。なお、この傾斜角度は、回転軸Xに対するエアのひねり(ねじれ)角度を表す。
FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the electrostatic coating apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 4A is a perspective view of the air nozzle 21. In FIG. 4A, the concave portion 211 is omitted for convenience.
As shown in FIG. 4A, each of the plurality of air ejection holes 212 formed in the air nozzle 21 extends from the buffer chamber 213 and reaches the tip surface 210 of the air nozzle 21. Each of the plurality of air ejection holes 212 is formed so as to be inclined in the circumferential direction, specifically, the rotational direction of the rotary atomizing head 22 (the direction of arrow R in FIG. 4). That is, each of the plurality of air ejection holes 212 is inclined in the rotational direction of the rotary atomizing head 22 toward the distal end side. Thereby, the air ejected from the plurality of air ejection holes 212 is ejected with respect to the rotational axis X in the twist direction in the same direction as the rotational direction of the rotary atomizing head 22.
In the present embodiment, the inclination angles in the rotational direction of the plurality of air ejection holes 212 are all the same, but are not limited thereto. Note that this inclination angle represents the twist (torsion) angle of air with respect to the rotation axis X.

また、複数のエア噴出孔212は、それぞれ、径方向、具体的には径方向外方に傾斜して形成されている。即ち、これら複数のエア噴出孔212は、それぞれ、先端側に向かうに従って径方向外方に傾斜している。これにより、最も圧力差が大きいシェーピングエア噴出孔の近傍(後述する領域T)に向けて、エアを噴出できるようになっている。
なお、本実施形態では、複数のエア噴出孔212の径方向外方の傾斜角度は、いずれも同一の大きさとなっているが、これに限定されない。
Further, each of the plurality of air ejection holes 212 is formed to be inclined in the radial direction, specifically, radially outward. That is, each of the plurality of air ejection holes 212 is inclined outward in the radial direction toward the distal end side. As a result, air can be ejected toward the vicinity of a shaping air ejection hole (region T described later) having the largest pressure difference.
In the present embodiment, the radially outward inclination angles of the plurality of air ejection holes 212 are all the same, but are not limited thereto.

図4(B)は、ヘッド部20を先端側から見た図である。図4(B)に示すように、本実施形態では、シェーピングエア噴出孔41から噴出されるシェーピングエアは、回転霧化頭22の回転方向Rに対して逆方向のひねり方向に噴出される。また、エア噴出孔212から噴出されるエアは、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向に噴出される。
なお、本実施形態では、シェーピングエア噴出孔41から噴出されるシェーピングエアのひねり角度と、エア噴出孔212から噴出されるエアのひねり角度は、同一に設定されている。
FIG. 4B is a view of the head unit 20 as viewed from the front end side. As shown in FIG. 4B, in this embodiment, the shaping air ejected from the shaping air ejection hole 41 is ejected in a twist direction opposite to the rotation direction R of the rotary atomizing head 22. Further, the air ejected from the air ejection holes 212 is ejected in the twist direction opposite to the twist direction of the shaping air.
In the present embodiment, the twisting angle of the shaping air ejected from the shaping air ejection hole 41 and the twisting angle of the air ejected from the air ejection hole 212 are set to be the same.

ここで、エア噴出孔212からのエアの噴出方向について、さらに詳しく説明する。
図5は、シェーピングエアA1の流れ方向及び跳ね返りエアA2の流れ方向を示す図である。より詳しくは、図5は、従来の静電塗装装置のヘッド部20cが備える回転霧化頭22cから霧化した塗料に対して、シェーピングエア噴出孔41cからシェーピングエアA1を噴出したときのシェーピングエアA1の流れ方向及び跳ね返りエアA2の流れ方向を示している。
跳ね返りエアA2とは、シェーピングエアA1で囲繞された空間内において、シェーピングエアA1が被塗物としてのワークWに衝突することで生じ、先端側から基端側に向かって流れるエアである。
Here, the ejection direction of air from the air ejection holes 212 will be described in more detail.
FIG. 5 is a diagram illustrating the flow direction of the shaping air A1 and the flow direction of the rebound air A2. More specifically, FIG. 5 shows the shaping air when the shaping air A1 is ejected from the shaping air ejection hole 41c to the paint atomized from the rotary atomizing head 22c included in the head portion 20c of the conventional electrostatic coating apparatus. The flow direction of A1 and the flow direction of the rebound air A2 are shown.
The rebound air A2 is air that is generated when the shaping air A1 collides with the workpiece W as the object to be coated in the space surrounded by the shaping air A1, and flows from the front end side toward the base end side.

このように、シェーピングエアA1の噴出により跳ね返りエアA2が発生し、この跳ね返りエアA2が負圧を発生させ、塗装パターンを狭める原因となっている。そこで本実施形態では、この跳ね返りエアA2を打ち消すようなエアを、エア噴出孔212から噴出する。   Thus, the rebound air A2 is generated by the ejection of the shaping air A1, and the rebound air A2 generates a negative pressure, which causes the coating pattern to narrow. Therefore, in the present embodiment, air that cancels the rebound air A <b> 2 is ejected from the air ejection hole 212.

また、図5に示すように、シェーピングエア噴出孔41cの近傍の領域Tでは、シェーピングエア圧が最も高く、回転軸X上の中央部との圧力差が最も大きいため、シェーピングエアA1を中央部へ引き込む力が最も強い。領域Tでは、旋回速度成分が最も大きく、かつ回転軸X方向の流れが渦になっていることが分かっている。そこで本実施形態では、回転霧化頭22cの回転軸X上との圧力差が最も大きい領域Tに向けて、圧力差を低減するべく、エアを噴出する。   Further, as shown in FIG. 5, in the region T in the vicinity of the shaping air ejection hole 41c, the shaping air pressure is the highest and the pressure difference with the central portion on the rotation axis X is the largest. The power to pull in is the strongest. In the region T, it is known that the swirl velocity component is the largest and the flow in the direction of the rotation axis X is a vortex. Therefore, in the present embodiment, air is ejected toward the region T where the pressure difference between the rotary atomizing head 22c and the rotation axis X is the largest, in order to reduce the pressure difference.

本実施形態に係る静電塗装装置1は、以下のように動作する。
先ず、回転霧化頭22を高速回転させた状態で、塗料供給管112から塗料を霧化室26に吐出する。すると、回転霧化頭22は高速で回転しているので、吐出された塗料には遠心力が作用し、閉塞部25の内側の表面に沿って、閉塞部25の周縁部に向かって移動する。
The electrostatic coating apparatus 1 according to the present embodiment operates as follows.
First, the paint is discharged from the paint supply pipe 112 to the atomization chamber 26 while the rotary atomizing head 22 is rotated at a high speed. Then, since the rotary atomizing head 22 is rotating at high speed, a centrifugal force acts on the discharged paint and moves toward the peripheral portion of the closed portion 25 along the inner surface of the closed portion 25. .

閉塞部25の周縁部に到達した塗料は、周縁部貫通孔252を通過して霧化室26の外部に移動する。そしてさらに、拡開部24の内壁面に沿って、拡開部24の先端の外縁部に向かって移動する。拡開部24の外縁部に接近するに従って、塗料に作用する遠心力が大きくなり、塗料は多数の微細な液滴に分離され、霧状となる。この霧状の塗料は、拡開部24の外縁部から飛散する。   The paint that has reached the peripheral edge of the blocking portion 25 passes through the peripheral edge through hole 252 and moves to the outside of the atomization chamber 26. Further, it moves along the inner wall surface of the expanded portion 24 toward the outer edge at the tip of the expanded portion 24. As the outer edge portion of the spreading portion 24 approaches, the centrifugal force acting on the paint increases, and the paint is separated into a large number of fine droplets and forms a mist. This mist-like paint scatters from the outer edge part of the expansion part 24.

このとき、シェーピングエア噴出孔41からシェーピングエアを、回転霧化頭22の外縁部に向かって噴出する。より詳しくは、回転軸Xに対して回転霧化頭22の回転方向とは逆のひねり方向に、シェーピングエアを噴出する。これにより、霧化した塗料を被塗物方向に指向させる。   At this time, shaping air is ejected from the shaping air ejection hole 41 toward the outer edge of the rotary atomizing head 22. More specifically, the shaping air is ejected in the twist direction opposite to the rotation direction of the rotary atomizing head 22 with respect to the rotation axis X. As a result, the atomized paint is directed in the direction of the object.

またこのとき、エアノズル21からエアを、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向に噴出する。これにより、シェーピングエアが中央部に引き込まれるのが抑制され、所望の塗装パターンが確保される。   At this time, air is ejected from the air nozzle 21 in a twist direction opposite to the twist direction of the shaping air. Thereby, it is suppressed that shaping air is drawn in to a center part, and a desired painting pattern is secured.

本実施形態に係る静電塗装装置1によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、回転霧化頭22の中心部内にエアノズル21を設け、このエアノズル21に、エアを噴出することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア噴出孔212を形成する。これにより、複数のエア噴出孔212からエアを噴出することで、シェーピングエアの噴出により回転霧化頭22の前方中央に発生する負圧を十分抑制でき、塗装パターンの大きさを所望の大きさに広げることができる。このように、本実施形態によれば、回転霧化頭22の中心部からエアを噴出又は吸引することで、塗装パターン形成用エアを生成でき、その流量をコントロールすることで、所望の塗装パターンを形成できるため、塗着効率を向上できる。
According to the electrostatic coating apparatus 1 according to the present embodiment, the following effects are exhibited.
In the present embodiment, an air nozzle 21 is provided in the central portion of the rotary atomizing head 22, and a plurality of air ejection holes 212 that generate coating pattern forming air by ejecting air are formed in the air nozzle 21. Thereby, by ejecting air from the plurality of air ejection holes 212, the negative pressure generated at the front center of the rotary atomizing head 22 due to the ejection of shaping air can be sufficiently suppressed, and the size of the coating pattern can be set to a desired size. Can be spread. As described above, according to the present embodiment, the coating pattern forming air can be generated by ejecting or sucking air from the central portion of the rotary atomizing head 22, and the desired coating pattern can be controlled by controlling the flow rate thereof. Therefore, the coating efficiency can be improved.

また本実施形態では、エアの噴出方向がシェーピングエアのひねり方向に対して、逆方向のひねり方向となるようにエア噴出孔212を形成する。ここで、エア噴出孔212からエアを噴出した場合でも、シェーピングエアとの風速差により多少の負圧は残存する。そこで、本実施形態によれば、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向にエアを噴出するため、負圧領域に引き込まれるシェーピングエアとの衝突エネルギを高めることができる。従って、シェーピングエアが中央の負圧領域に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。
また、エア噴出孔212から噴出するエアのひねり方向は、シェーピングエアで囲繞された空間内において、シェーピングエアが被塗物に衝突して生じた跳ね返りエアに対しても逆方向のひねり方向となる。そのため、エア噴出孔212から噴出するエアと、この跳ね返りエアとの衝突エネルギも高めることができる。従って、負圧の発生原因である跳ね返りエアを抑制できるため、負圧の発生自体を抑制できる。ひいては、シェーピングエアが中央の負圧領域に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。
In the present embodiment, the air ejection holes 212 are formed so that the air ejection direction is the reverse twist direction of the shaping air. Here, even when air is ejected from the air ejection holes 212, some negative pressure remains due to the difference in wind speed with the shaping air. Therefore, according to the present embodiment, since air is ejected in the twist direction opposite to the twist direction of the shaping air, the collision energy with the shaping air drawn into the negative pressure region can be increased. Accordingly, the shaping air can be further suppressed from being drawn into the central negative pressure region, and the coating pattern can be further prevented from being narrowed.
Further, the twist direction of the air ejected from the air ejection hole 212 is the reverse twist direction with respect to the rebound air generated when the shaping air collides with the object to be coated in the space surrounded by the shaping air. . Therefore, the collision energy between the air ejected from the air ejection hole 212 and the rebound air can be increased. Therefore, since the bounce air that is the cause of the negative pressure can be suppressed, the generation of the negative pressure itself can be suppressed. As a result, the shaping air can be further suppressed from being drawn into the central negative pressure region, and the coating pattern can be further suppressed from being narrowed.

また本実施形態では、回転霧化頭22の前方において、回転霧化頭22の回転軸X上との圧力差が最も大きい領域Tに向けてエアを噴出する。特にシェーピングエア噴出孔41の近傍では、シェーピングエア圧が最も高く、回転軸X上の中央部との圧力差が最も大きいため、シェーピングエアを中央部へ引き込む力が最も強い。そこで、本実施形態によれば、この領域Tに向けてエアを噴出するため、圧力差を抑制できる。ひいては、シェーピングエアが中央に引き込まれるのをより抑制でき、塗装パターンが狭くなるのをより抑制できる。   Further, in the present embodiment, air is ejected toward the region T where the pressure difference between the rotary atomizing head 22 and the rotation axis X is the largest in front of the rotary atomizing head 22. In particular, in the vicinity of the shaping air ejection hole 41, the shaping air pressure is the highest and the pressure difference with the central portion on the rotation axis X is the largest, so that the force for drawing the shaping air into the central portion is the strongest. Therefore, according to the present embodiment, since air is ejected toward the region T, the pressure difference can be suppressed. As a result, it can suppress that shaping air is drawn in to the center more, and can suppress that a coating pattern becomes narrower.

[第2実施形態]
本実施形態では、複数のエア噴出孔212の代わりに複数のエア吸引孔214を設け、エアコンプレッサの代わりに吸引ポンプを複数のエア吸引孔214に接続した点が第1実施形態と相違し、それ以外は第1実施形態と同様の構成である。
図6は、第2実施形態に係る静電塗装装置の構成を説明するための図であり、(A)は、エアノズルの斜視図であり、(B)は、ヘッド部20aを先端側から見た図である。
[Second Embodiment]
The present embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of air suction holes 214 are provided instead of the plurality of air ejection holes 212, and a suction pump is connected to the plurality of air suction holes 214 instead of the air compressor. Other than that, the configuration is the same as that of the first embodiment.
6A and 6B are diagrams for explaining the configuration of the electrostatic coating apparatus according to the second embodiment. FIG. 6A is a perspective view of an air nozzle, and FIG. It is a figure.

図6(A)に示すように、エアノズル21aに形成された複数のエア吸引孔214は、それぞれ、バッファ室213から延びてエアノズル21aの先端面210に至っている。また、複数のエア吸引孔214は、それぞれ、円周方向、具体的には回転霧化頭22の回転方向(図4中の矢印R方向)に対して逆方向に傾斜して形成されている。即ち、これら複数のエア吸引孔214は、それぞれ、先端側に向かうに従って回転霧化頭22の回転方向に対して逆方向に傾斜している。これにより、複数のエア吸引孔214から吸引されるエアは、回転軸Xに対して、回転霧化頭22の回転方向に対して逆方向のひねり方向から吸引される。
なお、本実施形態では、複数のエア吸引孔214の回転方向の傾斜角度は、いずれも同一の大きさとなっているが、これに限定されない。
As shown in FIG. 6A, each of the plurality of air suction holes 214 formed in the air nozzle 21a extends from the buffer chamber 213 and reaches the tip surface 210 of the air nozzle 21a. Further, each of the plurality of air suction holes 214 is formed to be inclined in the opposite direction with respect to the circumferential direction, specifically, the rotation direction of the rotary atomizing head 22 (the direction of arrow R in FIG. 4). . That is, each of the plurality of air suction holes 214 is inclined in a direction opposite to the rotation direction of the rotary atomizing head 22 toward the distal end side. Thereby, the air sucked from the plurality of air suction holes 214 is sucked from the twist direction opposite to the rotation direction of the rotary atomizing head 22 with respect to the rotation axis X.
In the present embodiment, the inclination angles in the rotation direction of the plurality of air suction holes 214 are all the same, but are not limited thereto.

また、複数のエア吸引孔214は、それぞれ、径方向、具体的には径方向外方に傾斜して形成されている。即ち、これら複数のエア吸引孔214は、それぞれ、先端側に向かうに従って径方向外方に傾斜している。これにより、最も圧力差が大きいシェーピングエア噴出孔41の近傍から、エアを吸引できるようになっている。
なお、本実施形態では、複数のエア吸引孔214の径方向外方の傾斜角度は、いずれも同一の大きさとなっているが、これに限定されない。
The plurality of air suction holes 214 are formed to be inclined in the radial direction, specifically, radially outward. That is, each of the plurality of air suction holes 214 is inclined outward in the radial direction toward the distal end side. Thereby, air can be sucked from the vicinity of the shaping air ejection hole 41 having the largest pressure difference.
In the present embodiment, the radially outward inclination angles of the plurality of air suction holes 214 have the same magnitude, but are not limited thereto.

図6(B)は、ヘッド部20aを先端側から見た図である。図6(B)に示すように、本実施形態では、シェーピングエア噴出孔41から噴出されるシェーピングエアは、回転霧化頭22の回転方向Rに対して逆方向のひねり方向に噴出される。また、エア吸引孔214から吸引されるエアは、シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向から吸引される。
なお、本実施形態では、シェーピングエア噴出孔41から噴出されるシェーピングエアのひねり角度と、エア吸引孔214から吸引されるエアのひねり角度は、同一に設定されている。
FIG. 6B is a view of the head portion 20a as viewed from the front end side. As shown in FIG. 6B, in this embodiment, the shaping air ejected from the shaping air ejection hole 41 is ejected in a twist direction opposite to the rotation direction R of the rotary atomizing head 22. Further, the air sucked from the air suction hole 214 is sucked from the twist direction that is the same as the twist direction of the shaping air.
In the present embodiment, the twisting angle of the shaping air ejected from the shaping air ejection hole 41 and the twisting angle of the air sucked from the air suction hole 214 are set to be the same.

本実施形態に係る静電塗装装置によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、エアの吸引方向がシェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向となるようにエア吸引孔214を形成する。これにより、エア吸引孔214から吸引するエアのひねり方向は、シェーピングエアで囲繞された空間内において、シェーピングエアが被塗物に衝突して生じた跳ね返りエアに対して、同じ方向のひねり方向となる。そのため、跳ね返りエアをよりスムーズに吸引でき、負圧をより大きくできる。従って、シェーピングエアを中央により引き込むことができ、塗装パターンをより狭めることができる。
According to the electrostatic coating apparatus according to the present embodiment, the following effects are exhibited.
In the present embodiment, the air suction hole 214 is formed so that the air suction direction is the same twist direction as the shaping air twist direction. Thus, the twist direction of the air sucked from the air suction hole 214 is the same as the twist direction in the space surrounded by the shaping air with respect to the rebound air generated when the shaping air collides with the object to be coated. Become. Therefore, the rebound air can be sucked more smoothly and the negative pressure can be increased. Therefore, the shaping air can be drawn in from the center, and the coating pattern can be further narrowed.

また本実施形態では、回転霧化頭22の前方において、回転霧化頭22の回転軸X上との圧力差が最も大きい領域からエアを吸引する。特にシェーピングエア噴出孔41の近傍では、シェーピングエア圧が最も高く、回転軸X上の中央部との圧力差が最も大きいため、シェーピングエアを中央部へ引き込む力が最も強い。そこで、本実施形態によれば、この領域に向けてエアを吸引するため、圧力差をより大きくすることができる。ひいては、シェーピングエアを中央により引き込むことができ、塗装パターンをより狭めることができる。従って、本実施形態に係る静電塗装装置は、例えばピラー等の細長いワークを塗装する際に特に好ましく用いられる。   In the present embodiment, air is sucked from a region where the pressure difference between the rotary atomizing head 22 and the rotation axis X is the largest in front of the rotary atomizing head 22. In particular, in the vicinity of the shaping air ejection hole 41, the shaping air pressure is the highest and the pressure difference with the central portion on the rotation axis X is the largest, so that the force for drawing the shaping air into the central portion is the strongest. Therefore, according to the present embodiment, since air is sucked toward this region, the pressure difference can be further increased. As a result, the shaping air can be drawn in from the center, and the coating pattern can be further narrowed. Therefore, the electrostatic coating apparatus according to the present embodiment is particularly preferably used when coating an elongated work such as a pillar.

[第3実施形態]
本実施形態では、複数のエア噴出孔212bに加えて、複数のエア吸引孔214b及びこれに接続する吸引ポンプを設けた点と、これらエア噴出孔212bからのエアの噴出とエア吸引孔214bからのエアの吸引を制御するエア制御装置を設けた点が第1実施形態と相違し、それ以外は第1実施形態と同様の構成である。
図7は、第3実施形態に係る静電塗装装置のヘッド部20bを先端側から見た図である。
[Third Embodiment]
In the present embodiment, in addition to the plurality of air ejection holes 212b, a plurality of air suction holes 214b and suction pumps connected thereto are provided, and the air ejection from the air ejection holes 212b and the air suction holes 214b are provided. The point which provided the air control apparatus which controls the attraction | suction of this air is different from 1st Embodiment, and it is the structure similar to 1st Embodiment other than that.
FIG. 7 is a view of the head portion 20b of the electrostatic coating apparatus according to the third embodiment as viewed from the front end side.

図7に示すように、エアノズル21bの周縁部には、周方向に沿って複数のエア噴出孔212bが形成されている。また、複数のエア噴出孔212bに沿ってその内側には複数のエア吸引孔214bが形成されている。複数のエア噴出孔212bの構成は、第1実施形態の複数のエア噴出孔212と同様であり、複数のエア吸引孔214bの構成は、第2実施形態の複数のエア吸引孔214と同様である。
これにより、複数のエア噴出孔212bから噴出されるエアは、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向に噴出される。また、エア吸引孔214bから吸引されるエアは、シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向から吸引される。
As shown in FIG. 7, a plurality of air ejection holes 212b are formed along the circumferential direction at the peripheral edge of the air nozzle 21b. A plurality of air suction holes 214b are formed inside the plurality of air ejection holes 212b. The configuration of the plurality of air ejection holes 212b is the same as the plurality of air ejection holes 212 of the first embodiment, and the configuration of the plurality of air suction holes 214b is the same as the plurality of air suction holes 214 of the second embodiment. is there.
Thereby, the air ejected from the plurality of air ejection holes 212b is ejected in a twist direction opposite to the twist direction of the shaping air. In addition, the air sucked from the air suction hole 214b is sucked from the twist direction that is the same as the twist direction of the shaping air.

図示しないエア制御装置は、エア噴出孔212bからのエアの噴出とエア吸引孔214bからのエアの吸引を制御する。例えば、図7に示すように、周方向の半周部分では、エア噴出孔212bによるエアの噴出を実行する一方、吸引ポンプとの間に設けた制御弁を遮断することにより、エア吸引孔214bからのエアの吸引を停止する。また、残りの半周部分では、エア吸引孔214bからのエアの吸引を実行する一方、エアコンプレッサとの間に設けた制御弁を遮断することにより、エア噴出孔212bによるエアの噴出を停止する。   An air control device (not shown) controls the ejection of air from the air ejection holes 212b and the suction of air from the air suction holes 214b. For example, as shown in FIG. 7, in the half circumferential portion in the circumferential direction, air is ejected from the air ejection hole 212b, while the control valve provided between the suction pump and the air suction hole 214b is shut off. Stop air suction. Further, in the remaining half-circumferential portion, air is sucked from the air suction hole 214b, while the control valve provided between the air compressor and the air compressor is shut off to stop the air ejection from the air ejection hole 212b.

本実施形態に係る静電塗装装置によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、エア噴出孔212bからのエアの噴出と、エア吸引孔214bからのエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させる。例えば、エアノズル21bの周方向の一部分からエアを噴出し、他の部分からエアを吸引することで、圧力差を偏在させることができ、非対称の塗装パターンを形成できる。
According to the electrostatic coating apparatus according to the present embodiment, the following effects are exhibited.
In the present embodiment, the coating pattern is deformed by controlling and combining the ejection of air from the air ejection holes 212b and the suction of air from the air suction holes 214b. For example, by ejecting air from a part of the air nozzle 21b in the circumferential direction and sucking air from the other part, the pressure difference can be unevenly distributed and an asymmetric coating pattern can be formed.

ここで、図8は、本実施形態に係る静電塗装装置の塗装パターンを示す図であり、(A)は、全周に亘ってエア噴出のみを行ったときの塗装パターン、(B)は、全周に亘ってエア吸引のみを行ったときの塗装パターン、(C)は、半周分ずつエア噴出とエア吸引を行ったときの塗装パターンを示す図である。
図8に示すように、全周に亘ってエア噴出のみを行うことで、第1実施形態のように大きな塗装パターンが得られ、全周に亘ってエア吸引のみを行うことで、第2実施形態のように小さな塗装パターンが得られる。また、半周分ずつエア噴出とエア吸引を行うことで、非対称の塗装パターンが得られる。従って、本実施形態では、特に被塗物の端部等を塗装する際に、被塗物の形状に応じた塗装パターンを形成できるため好ましく用いられる。これにより、オーバースプレーを抑制でき、塗着効率を向上できる。
Here, FIG. 8 is a figure which shows the coating pattern of the electrostatic coating apparatus which concerns on this embodiment, (A) is a coating pattern when performing only air ejection over the perimeter, (B) is The coating pattern when only air suction is performed over the entire circumference, (C) is a diagram showing the coating pattern when air ejection and air suction are performed half a cycle at a time.
As shown in FIG. 8, a large coating pattern is obtained as in the first embodiment by performing only air ejection over the entire circumference, and the second implementation is performed by performing only air suction over the entire circumference. A small paint pattern like a form is obtained. Moreover, an asymmetric coating pattern can be obtained by performing air ejection and air suction for each half circumference. Therefore, the present embodiment is preferably used because a coating pattern corresponding to the shape of the object to be coated can be formed particularly when the end portion of the object to be coated is painted. Thereby, overspray can be suppressed and the coating efficiency can be improved.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

1…静電塗装装置
21…エアノズル
22…回転霧化頭
41…シェーピングエア噴出孔
212…エア噴出孔
214…エア吸引孔
X…回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrostatic coating apparatus 21 ... Air nozzle 22 ... Rotary atomization head 41 ... Shaping air ejection hole 212 ... Air ejection hole 214 ... Air suction hole X ... Rotating shaft

Claims (10)

高電圧が印加された状態で回転することで、塗料を帯電させて霧化する回転霧化頭と、
前記回転霧化頭を囲繞して形成され、前記霧化された塗料を被塗物方向に指向させるシェーピングエアを噴出するシェーピングエア噴出孔と、を備える静電塗装装置であって、
前記回転霧化頭の中心部内に設けられ、エアを噴出することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア噴出孔及びエアを吸引することで塗装パターン形成用エアを生成する複数のエア吸引孔のうち、少なくとも一方を有するエアノズルを備え
前記シェーピングエア噴出孔は、シェーピングエアの噴出方向が前記回転霧化頭の回転軸に対してひねり方向となるように形成され、
前記エアノズルは、前記複数のエア噴出孔を有し、
前記エア噴出孔は、エアの噴出方向が前記シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向となるように形成されていることを特徴とする静電塗装装置。
A rotating atomizing head that charges and atomizes the paint by rotating in a state where a high voltage is applied,
An electrostatic coating apparatus comprising: a shaping air ejection hole that is formed surrounding the rotary atomizing head and ejects shaping air that directs the atomized paint in a direction of an object to be coated,
A plurality of air ejection holes that are provided in the center of the rotary atomizing head and that generate paint pattern forming air by blowing air and a plurality of air suctions that generate paint pattern forming air by sucking the air An air nozzle having at least one of the holes ;
The shaping air ejection hole is formed such that the ejection direction of the shaping air is a twist direction with respect to the rotation axis of the rotary atomizing head,
The air nozzle has the plurality of air ejection holes,
The electrostatic spraying device is characterized in that the air ejection hole is formed so that an air ejection direction is a twist direction opposite to a twist direction of the shaping air .
請求項記載の静電塗装装置において、
前記エア噴出孔は、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域にエアを噴出するように形成されていることを特徴とする静電塗装装置。
The electrostatic coating apparatus according to claim 1 ,
The electrostatic coating apparatus, wherein the air ejection hole is formed so that air is ejected to a region where the pressure difference with the rotation axis is the largest in front of the rotary atomizing head.
請求項1又は2記載の静電塗装装置において、
前記シェーピングエア噴出孔は、シェーピングエアの噴出方向が前記回転霧化頭の回転軸に対してひねり方向となるように形成され、
前記エアノズルは、前記複数のエア吸引孔を有し、
前記エア吸引孔は、エアの吸引方向が前記シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向となるように形成されていることを特徴とする静電塗装装置。
In the electrostatic coating apparatus according to claim 1 or 2 ,
The shaping air ejection hole is formed such that the ejection direction of the shaping air is a twist direction with respect to the rotation axis of the rotary atomizing head,
The air nozzle has the plurality of air suction holes,
The electrostatic coating apparatus is characterized in that the air suction hole is formed so that the air suction direction is the same twist direction as the shaping air twist direction.
請求項記載の静電塗装装置において、
前記エア吸引孔は、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域からエアを吸引するように形成されていることを特徴とする静電塗装装置。
In the electrostatic coating apparatus according to claim 3 ,
The electrostatic coating apparatus, wherein the air suction hole is formed so as to suck air from a region having a largest pressure difference from the rotary shaft in front of the rotary atomizing head.
請求項1からいずれか記載の静電塗装装置において、
前記エアノズルは、前記複数のエア噴出孔及び前記複数のエア吸引孔のいずれも有し、
前記エア噴出孔からのエアの噴出と前記エア吸引孔からのエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させるエア制御手段をさらに備えることを特徴とする静電塗装装置。
In the electrostatic coating apparatus in any one of Claim 1 to 4 ,
The air nozzle has both the plurality of air ejection holes and the plurality of air suction holes,
An electrostatic coating apparatus, further comprising air control means for deforming a coating pattern by controlling and combining the ejection of air from the air ejection holes and the suction of air from the air suction holes.
回転霧化頭と、前記回転霧化頭を囲繞して形成されたシェーピングエア噴出孔と、を備える静電塗装装置を用いた静電塗装方法であって、
前記回転霧化頭の中心部内に設けられたエアノズルにより、エアを噴出又は吸引して塗装パターン形成用エアを生成することで、塗装パターンを変形させ
前記シェーピングエア噴出孔により、前記回転霧化頭の回転軸に対してひねり方向にシェーピングエアを噴出し、
前記エアノズルにより、シェーピングエアのひねり方向に対して逆方向のひねり方向にエアを噴出することを特徴とする静電塗装方法。
An electrostatic coating method using an electrostatic coating apparatus comprising: a rotary atomizing head; and a shaping air ejection hole formed surrounding the rotary atomizing head,
The air nozzle provided in the central portion of the rotary atomizing head generates the paint pattern forming air by ejecting or sucking air, thereby deforming the paint pattern ,
With the shaping air ejection hole, shaping air is ejected in a twisting direction with respect to the rotation axis of the rotary atomizing head,
An electrostatic coating method characterized in that air is ejected in a twist direction opposite to a twist direction of shaping air by the air nozzle.
請求項記載の静電塗装方法において、
前記エアノズルにより、前記回転霧化頭の前方において前記回転軸上との圧力差が最も大きい領域にエアを噴出することを特徴とする静電塗装方法。
In the electrostatic coating method of Claim 6 ,
An electrostatic coating method characterized in that air is ejected to a region having the largest pressure difference with respect to the rotary shaft in front of the rotary atomizing head by the air nozzle.
請求項6又は7記載の静電塗装方法において、
前記エアノズルにより、シェーピングエアのひねり方向に対して同じ方向のひねり方向からエアを吸引することを特徴とする静電塗装方法。
In the electrostatic coating method according to claim 6 or 7 ,
An electrostatic coating method comprising sucking air from a twist direction that is the same as a twist direction of shaping air by the air nozzle.
請求項記載の静電塗装方法において、
前記エアノズルにより、前記回転霧化頭の前方において回転軸上との圧力差が最も大きい領域からエアを吸引することを特徴とする静電塗装方法。
In the electrostatic coating method of Claim 8 ,
An electrostatic coating method, wherein air is sucked from an area where the pressure difference from the rotation axis is the largest in front of the rotary atomizing head by the air nozzle.
請求項からいずれか記載の静電塗装方法において、
前記エアノズルによるエアの噴出とエアの吸引を制御して組み合わせることで、塗装パターンを変形させることを特徴とする静電塗装方法。
In the electrostatic coating method in any one of Claim 6 to 9 ,
An electrostatic coating method, wherein a coating pattern is deformed by controlling and combining air ejection and air suction by the air nozzle.
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