JP5820849B2

JP5820849B2 - スライス片の搬送装置及びその方法

Info

Publication number: JP5820849B2
Application number: JP2013153644A
Authority: JP
Inventors: 茂巳藤戸; 昌洋角倉; 幹登清原
Original assignee: 菱和株式会社
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2033-07-24
Also published as: JP2015024451A

Description

本発明は、ハムやチーズ又はベーコン等の食品原木をスライスしたスライス片を搬送する搬送装置及びその方法に関する。

一般に、丸ハム、角ハム、ソーセージやチーズ又はベーコン等のスライス片を製造するに当たっては、柱状の食品原木（ハム原木、ソーセージ原木、チーズ原木、ベーコン原木等）を食品原木スライス装置で所定の厚さにスライスしている。

このような食品原木スライス装置によりスライスされたスライス片は、下記の特許文献１に示すように、食品原木スライス装置に連設された縦列コンベアの搬送ベルト上において縦列状に等間隔で連続して搬送されるようにしている。

特開２００４−９０１１５号公報

ところで、縦列コンベアで搬送されるスライス片を、この縦列コンベアと平行な搬送コンベア上に縦列方向及び横列方向にそれぞれ複数枚ずつまとめたスライス片群として搬送したいという要求がある。

その場合、縦列コンベアと搬送コンベアとの間に、縦列コンベアの搬送ベルト上を縦列状に等間隔で連続して搬送されるスライス片を複数枚毎のスライス片体にした上で、このスライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する横列方向の搬送経路を構成する必要がある。

具体的には、搬送ベルト上を縦列状に等間隔で連続して搬送されるスライス片をその下方に設けられた第１受け渡し面に対し複数枚毎に受け渡す縦列コンベアと、第１受け渡し面に受け渡された複数枚毎のスライス片体を縦列コンベアの搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面に受け渡す横列コンベアと、第２受け渡し面に受け渡されたスライス片体を横列コンベアと同期して当該横列コンベアの搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、スライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面にスライス片群を受け渡す形成コンベアと、この形成コンベアの下方より当該形成コンベアの搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において形成コンベアと直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベアに対し第３受け渡し面に受け渡されたスライス片群を投入する投入コンベアと、を備えることが好ましい。

しかし、搬送コンベアが横列方向の搬送経路つまり横列コンベア、形成コンベア及び投入コンベアと直交する方向へ連続して搬送されているため、スライス片群を投入コンベアから搬送コンベアに投入する際に、その横列方向から順に投入されるスライス片体毎に時間差が生じる。このため、搬送コンベアに投入されたスライス片群には、その各スライス片体個々の時間差によって横列方向でズレが生じてしまい、搬送コンベア上においてスライス片群を横列方向に整列させることができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送方向と直交する横列方向から投入されたスライス片群を搬送コンベア上において横列方向に整列させることができるスライス片の搬送装置及びその方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明では、スライス片の搬送装置として、食品原木をスライスしたスライス片を搬送ベルト上において縦列状に等間隔で連続して搬送し、その搬送されるスライス片を下方に設けられた第１受け渡し面に対し設定された複数枚毎に受け渡す縦列コンベアと、前記第１受け渡し面を有していると共に当該第１受け渡し面に受け渡された複数枚毎のスライス片体を前記縦列コンベアの搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面に前記スライス片体を受け渡す横列コンベアと、前記第２受け渡し面を有していると共に当該第２受け渡し面に受け渡されたスライス片体を前記横列コンベアと同期して当該横列コンベアの搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、前記スライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面に前記スライス片群を受け渡す形成コンベアと、前記第３受け渡し面を有していると共に前記形成コンベアの下方より当該形成コンベアの搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において前記形成コンベアと直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベアに対し前記第３受け渡し面に受け渡されたスライス片群を投入する投入コンベアと、を備えたものを前提とする。そして、前記縦列コンベアは、前記搬送ベルトを駆動する第１駆動手段と、前記搬送ベルト上の複数枚毎のスライス片体を前記第１受け取り面に移載すべく、前記搬送ベルトが巻き掛けられかつ前記搬送ベルトと共に搬送方向に進退移動可能な排出端部と、前記排出端部を進退移動させる第２駆動手段と、前記排出端部に取り付けられ、前記搬送ベルト上のスライス片体のうちの先頭のスライス片の通過を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記排出端部を待機位置から進出移動させて前記搬送ベルト上のスライス片体を前記第１受け取り面に受け渡すことを前記形成コンベアの第２受け渡し面上において前記スライス片群を形成し終えるまで繰り返し、そのスライス片群を形成し終えるまで繰り返される前記排出端部のスライス片体毎の進出移動量を、前記投入コンベアから投入されるスライス片群を前記搬送コンベア上においてスライス片体毎に横列方向で整列させるべく前記搬送コンベアに対する前記投入コンベアの投入速度と前記搬送コンベアの搬送速度とに応じて、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と同方向であるときに漸増させる一方、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と逆方向であるときに漸減させるように、前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。

また、前記横列コンベアと前記形成コンベアとの間に、前記横列コンベアから受け渡された一列の前記スライス片体を前記形成コンベアと同期して当該形成コンベアの第２受け渡し面に対し順次横列方向へタクト搬送する一列形成コンベアを設けることが好ましい。

これに対し、スライス片の搬送方法として、食品原木をスライスしたスライス片を搬送ベルト上において縦列状に等間隔で連続して搬送し、その搬送されるスライス片を下方に設けられた第１受け渡し面に対し設定された複数枚毎に受け渡す縦列コンベアと、前記第１受け渡し面を有していると共に当該第１受け渡し面に受け渡された複数枚毎のスライス片体を前記縦列コンベアの搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面に前記スライス片体を受け渡す横列コンベアと、前記第２受け渡し面を有していると共に当該第２受け渡し面に受け渡されたスライス片体を前記横列コンベアと同期して当該横列コンベアの搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、前記スライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面に前記スライス片群を受け渡す形成コンベアと、前記第３受け渡し面を有していると共に前記形成コンベアの下方より当該形成コンベアの搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において前記形成コンベアと直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベアに対し前記第３受け渡し面に受け渡されたスライス片群を投入する投入コンベアと、を同様に具備する。そして、前記搬送ベルトが巻き掛けられて当該搬送ベルトと共に搬送方向に進退移動可能な排出端部に取り付けられた検出手段によって前記搬送ベルト上でのスライス片体のうちの先頭のスライス片の通過を検出し、この検出信号に基づいて前記排出端部を待機位置から進出移動させて前記搬送ベルト上のスライス片体を複数組毎に前記第１受け取り面に受け渡すことを前記形成コンベア上においてスライス片群を形成し終えるまで繰り返し、そのスライス片群を形成し終えるまで繰り返される前記排出端部のスライス片体毎の進出移動量を、前記搬送コンベアに対する前記投入コンベアの投入速度と前記搬送コンベアの搬送速度とに応じて、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と同方向であるときに漸増させる一方、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と逆方向であるときに漸減させて、前記投入コンベアから投入されるスライス片群を前記搬送コンベア上においてスライス片体毎に横列方向で整列させることを特徴としている。

以上、要するに、スライス片群を形成し終えるまで繰り返される排出端部のスライス片体毎の進出移動量を、投入コンベアから投入されるスライス片群を搬送コンベア上において横列方向で整列させるべく投入コンベアの投入速度と搬送コンベアの搬送速度とに応じて、搬送コンベアの搬送方向が排出端部の進出方向と同方向であるときに漸増させる一方、搬送コンベアの搬送方向が排出端部の進出方向と逆方向であるときに漸減させるように制御することで、スライス片群を投入コンベアから搬送コンベアに投入する際にその横列方向のスライス片体個々に生じる時間差が、排出端部のスライス片体毎の進出移動量の漸増又は漸減により横列方向に段差状となる各スライス片体によって吸収される。これにより、搬送コンベアに投入されたスライス片群にその各スライス片体個々の時間差によって横列方向にズレが生じることがなく、搬送コンベア上においてスライス片群を横列方向に整列させることができる。

また、横列コンベアと形成コンベアとの間に、横列コンベアから受け渡された一列のスライス片体を形成コンベアと同期して当該形成コンベアの第２受け渡し面に対し順次横列方向へタクト搬送する一列形成コンベアを設けることで、形成コンベア上のスライス片群を投入コンベアの第３受け渡し面に対し横列方向へ受け渡す間、横列コンベア上の一列のスライス片体を一列形成コンベア上にて待機させておくことができ、横列コンベアと形成コンベアとの間でのスライス片体の横列方向への搬送をスムーズに行うことができる。

本発明の一実施形態に係るスライス片の搬送装置及びスライス装置の平面図である。図１のスライス片の搬送装置及びスライス装置を縦列コンベア側から見た一側面図である。図１のスライス片の搬送装置を投入コンベア側から見た他側面図である。投入コンベアを進出させた状態でのスライス片の搬送装置の正面図である。縦列コンベアの駆動装置の正面図である。横列コンベアに対し各スライス片を受け渡す際の縦列コンベアの排出端部の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）はスライス片体のうちの先頭のスライス片を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｂ）はスライス片体のうちの２つ目のスライス片を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｃ）はスライス片体のうちの３つ目のスライス片を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｄ）は３つ目のスライス片を受け渡した排出端部の待機位置、（ｅ）は横列コンベアから一列形成コンベアに搬送させた状態をそれぞれ示している。横列コンベアに対し６個のスライス片体を順に受け渡す際の縦列コンベアの排出端部のスライス片体毎の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）は１個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｂ）は２個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｃ）は３個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｄ）は４個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｅ）は５個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置、（ｆ）は最後の６個目のスライス片体を受け渡す際の排出端部の進出位置をそれぞれ示している。第３受け渡し面上に受け渡されたスライス片群を搬送コンベア上に投入する進出位置まで進出させた状態を示す投入コンベアの平面図である。搬送コンベアに対し６個のスライス片体を投入する際の投入コンベアのスライス片体毎の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）は１個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置、（ｂ）は２個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置、（ｃ）は３個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置、（ｄ）は４個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置、（ｅ）は５個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置、（ｆ）は最後の６個目のスライス片体を投入する際の投入コンベアの進出位置をそれぞれ示している。投入コンベアから投入された直後のスライス片群の状態を示す搬送コンベアの平面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るスライス片の搬送装置を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るスライス片の搬送装置及びスライス装置の平面図、図２はスライス片の搬送装置及びスライス装置を縦列コンベア側から見た一側面図、図３はスライス片の搬送装置を投入コンベア側から見た他側面図、図４は投入コンベアを進出させた状態でのスライス片の搬送装置の正面図をそれぞれ示している。

図１〜図４に示すように、搬送装置１は、食品原木としての角ハム原木（図示せず）をスライス装置Ｓによりスライスしたスライス片Ｘ（角ハム片）を搬送ベルト２０上において縦列状に等間隔で連続して搬送し、かつその搬送されるスライス片Ｘを下方に設けられた第１受け渡し面３１に対し設定された３枚ずつ受け渡す縦列コンベア２と、第１受け渡し面３１を搬送ベルト上３０に有していると共に当該第１受け渡し面３１に受け渡された３枚ずつのスライス片体ＸＴを縦列コンベア２の搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面４１にスライス片体ＸＴを受け渡す横列コンベア３と、第２受け渡し面４１を搬送ベルト４０上に有していると共に当該第２受け渡し面４１に受け渡されたスライス片体ＸＴを横列コンベア３と同期して当該横列コンベア３の搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、スライス片体ＸＴを６組横列状に組み合わせたスライス片群ＴＧを形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面５１にスライス片群ＴＧを受け渡す形成コンベア４と、第３受け渡し面５１を搬送ベルト５０上に有していると共に形成コンベア４の下方より当該形成コンベア４の搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において形成コンベア４と直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベア６に対し第３受け渡し面５１に受け渡されたスライス片群ＴＧを投入する投入コンベア５と、を備えている。なお、搬送装置１は、スライス装置Ｓも含めて、ハムスライサーと称されることもある。

また、横列コンベア３と形成コンベア４との間には、横列コンベア３から搬送ベルト７０上に受け渡された一列のスライス片体ＸＴを形成コンベア４と同期して当該形成コンベア４の第２受け渡し面４１に対し順次横列方向へタクト搬送する一列形成コンベア７が設けられている。この場合、縦列コンベア２、横列コンベア３、形成コンベア４、投入コンベア５、搬送コンベア６及び一列形成コンベア７のそれぞれの搬送ベルト２０，３０，４０，５０，６０，７０は、平ベルトよりなり、ウレタン樹脂などにより成形されている。

スライス装置Ｓは、基台Ｓ１と、この基台Ｓ１上に設けられた円盤状の丸刃Ｓ０とを備えている。この丸刃Ｓ０は、図示しない第１のモータの回転軸回りに中心が回転する回転板に設けられた偏心軸を回転させる第２のモータの回転軸に連結され、この２つのモータによって自転しながら公転する。なお、このように丸刃Ｓ０を自転させながら公転させる機構は、この種のスライス装置に一般的に採用されている公知の構成であるので、詳細な説明を省略する。

基台Ｓ１の上面には、略長方形の枠体状のフレーム体Ｓ２が支持されている。このフレーム体Ｓ２の内側には、角ハム原木を送り込み可能に搬送する送り込みコンベアＳ３が設けられている。この送り込みコンベアＳ３は、角ハム原木を丸刃Ｓ０に臨む位置まで送り込まれる。更に、丸刃Ｓ０の下方には、丸刃Ｓ０によりスライスされて落下するスライス片Ｘ（図６以降に表れる）を受け取る受け取りコンベヤＳ５が設けられている。この受け取りコンベアＳ５は、送り込みコンベアＳ３の丸刃Ｓ０側端に連設され、丸刃Ｓ０によりスライスされたスライス片Ｘを一枚ずつ等間隔で連続して搬送する。

横列コンベア３は、縦列コンベア２の搬送ベルト２０より搬送ベルト３０の第１受け渡し面３１に受け渡されたフライス片体ＸＴを一列形成コンベア７に対し順次横列方向一側（図１では上方）へタクト搬送する。この横列コンベア３は、図示しない正逆回転可能なサーボモータにより駆動する。なお、図１及び図２中の符号３９は、丸刃Ｓ０によりスライスされる角ハム原木のスライス開始端や終端での不完全なスライス片Ｘを回収する回収ボックスであって、搬送ベルト３０上に搬送されたスライス片体ＸＴを当該搬送ベルト３０の逆回転によって反一列形成コンベア７側にタクト搬送して回収可能としている。

一列形成コンベア７は、横列コンベア３の搬送ベルト３０より搬送ベルト７０に受け渡されたフライス片体ＸＴを形成コンベア４と同期して当該形成コンベア４の搬送ベルト４０の第２受け渡し面４１に対し順次横列方向一側へタクト搬送する。この一列形成コンベア７は、図示しないサーボモータにより駆動する。

形成コンベア４は、搬送ベルト４０の第２受け渡し面４１に受け渡されたスライス片体ＸＴを横列コンベア３及び一列形成コンベア７と同期して当該一列形成コンベア７の搬送方向へ順次横列状にタクト搬送する。そして、形成コンベア４では、順次横列方向にタクト搬送されるスライス片体ＸＴを６組横列状に組み合わせたスライス片群ＴＧを形成し、その形成されたスライス片群ＴＧを投入コンベア５の第３受け渡し面５１に受け渡す。この形成コンベア４は、図示しないサーボモータにより駆動する。

投入コンベア５は、形成コンベア４の下方に収容され、投入コンベア５の後方（図１では右側方）に設けられた出没機構５２によって出没動作する。この出没機構５２は、投入コンベア５の後方の出没機構用筐体５２０内に設けられている。出没機構５２は、投入コンベア５の後方に取り付けられたスライダ５２１と、このスライダ５２１が摺動自在に支持され、出没機構用筐体５２０内を投入コンベア５の出没方向に添って延びる前後一対の案内ロッド５２２と、この案内ロッド５２２間の左右両位置にそれぞれ支持された左右一対のタイミングローラ５２３と、このタイミングローラ５２３間に巻回されたタイミングベルト５２４とを備えている。タイミングベルト５２４の往路（図１では左側）には、スライダ５２１が固着されている。そして、一方のタイミングローラ５２３は、図示しない正逆回転可能なサーボモータの出力軸に連結され、タイミングベルト５２４及びスライダ５２１を介して投入コンベア５を出没動作させている。また、投入コンベア５は、図示しないサーボモータにより駆動する。

縦列コンベア２は、受け取りコンベアＳ５の下流側端（図２では左端）において当該受け取りコンベアＳ５と同一方向向きに連設され、受け取りコンベアＳ５で搬送されたスライス片Ｘを一枚ずつ受け取って等間隔で搬送する。この縦列コンベア２は、搬送ベルト２０を駆動する第１駆動手段２１と、搬送ベルト２０上の３枚毎のスライス片体ＸＴを第１受け取り面３１に移載すべく、搬送ベルト２０が巻き掛けられかつ当該搬送ベルト２０と共に搬送方向に進退移動可能な排出端部２２と、この排出端部２２を進退移動させる第２駆動手段２３と、排出端部２２に取り付けられ、搬送ベルト２０上のスライス片体ＸＴのうちの先頭のスライス片Ｘの通過を検出する検出手段としての検出センサ２４と、この検出センサ２４からの検出信号に基づいて排出端部２２を待機位置から進出移動させるように第２駆動手段２３を制御する制御手段としてのコントローラ２５とを備えている。この場合、検出センサ２４としては、ＣＣＤカメラが適用されている。

第１駆動手段２１は、図２に示すように、コンベア装置１の筐体１０内に設けられている。この第１駆動手段２１は、受け取りコンベアＳ５の下流側端近傍に設けられた第１ローラ２１１と、排出端部２２の基端（図２では右端）に設けられ、第１ローラ２１１からの搬送ベルト２０を排出端部２２の先端（図２では左端）に導く第２ローラ２１２と、排出端部２２の先端より折り返された搬送ベルト２０を下方に導く第３ローラ２１３と、この第３ローラ２１３により下方へ導かれた搬送ベルト２０を上方へ折り返す第４ローラ２１４と、この第４ローラ２１４により上方へ折り返された搬送ベルト２０を下方へ折り返す第５ローラ２１５と、この第５ローラ２１５により下方へ折り返された搬送ベルト２０を上方へ折り返す第６ローラ２１６と、この第６ローラ２１６により上方へ折り返された搬送ベルト２０を第１ローラ２１１へ導く第７ローラ２１７とを備えている。第１ローラ２１１は、図示しないサーボモータの出力軸に連結され、搬送ベルト２０を一定速度で駆動している。

図５は縦列コンベアの駆動装置の正面図を示している。図５に示すように、第４及び第６ローラ２１４，２１６は、筐体１０に対し上下昇降自在なスライダ２１８に支持されている。このスライダ２１８は、筐体１０に設けられた上下方向へ延びる左右一対のスライドシャフト２１９に左右両端部が摺動自在に支持されている。更に、第７ローラ２１７は、搬送ベルト２０にテンションを付与する方向（図２では左方向）へ付勢され、第４及び第６ローラ２１４，２１６がスライダ２１８を介して上下昇降する際に発生する搬送ベルト２０の弛みを除去するテンションローラとしての機能を有している。

排出端部２２は、縦列コンベア２の斜め上方に設けられた進退移動機構２２０によって搬送方向へ進退移動する。進退移動機構２２０は、排出端部２２の一側方（図１では上側）に設けられたスライダ２２１と、このスライダ２２１が摺動自在に支持され、縦列コンベア２の搬送面に添って平行に延びる左右一対の案内レール２２２と、この案内レール２２２間に設けられ、ロッド２２３の先端がスライダ２２１に連結されて排出端部２２（スライダ２２１）を進出方向へ常時付勢する付勢シリンダ２２４とを備えている。

第２駆動手段２３は、図５に示すように、筐体１０の下端部に回転自在に支持された第１タイミングホイール２３１と、スライダ２１８の昇降両位置よりも外方（上方及び下方）の筐体１０に回転自在に支持された上下一対の第２及び第３タイミングホイール２３２，２３３と、各タイミングホイール２３１〜２３３に巻掛けられたタイミングベルト２３４と、第１タイミングホイール２３１に出力軸が連結された正逆回転可能なサーボモータ２３５とを備えている。スライダ２１８には、第２及び第３タイミングホイール２３２，２３３間に位置するタイミングベルト２３４が固定され、サーボモータ２３５の正逆回転に応じてスライダ２１８を昇降させている。なお、図５中の符号２３６は、タイミングベルト２３４にテンションを付与する方向（図５では斜め左下向き）へ付勢されたテンションローラである。

図６は横列コンベア３に対し各スライス片Ｘを受け渡す際の縦列コンベア２の排出端部２２の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）はスライス片体ＸＴのうちの先頭のスライス片Ｘを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｂ）はスライス片体ＸＴのうちの２つ目のスライス片Ｘを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｃ）はスライス片体ＸＴのうちの３つ目のスライス片Ｘを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｄ）は３つ目のスライス片Ｘを受け渡した排出端部２２の待機位置、（ｅ）は横列コンベア３から一列形成コンベア７に搬送させた状態をそれぞれ示している。

ここで、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の各スライス片Ｘを受け渡す際のコントローラ２５による第２駆動手段２３の基本制御の手順を図６に基づいて説明する。

縦列コンベア２上においてスライス片Ｘが等間隔で連続して搬送され、その搬送ベルト２０上のスライス片体ＸＴのうちの先頭のスライス片Ｘの通過を検出センサ２４により検出すると、この検出センサ２４からの検出信号に基づいて排出端部２２を待機位置（図６の（ｄ）及び（ｅ）に示す位置）から進出移動させるように第２駆動手段２３を制御する。このとき、スライダ２１８に伴う第４及び第６ローラ２１４，２１６の上昇によって生じる搬送ベルト２０の弛みが、進退移動機構２２０の付勢シリンダ２２４の進出によって吸収され、図６の（ａ）に示すように、排出端部２２がスライス片体ＸＴのうちの先頭のスライス片Ｘを受け渡す際の進出位置まで進出する。

次いで、排出端部２２を進出位置（図６の（ａ）に示す位置）から後退移動させるように第２駆動手段２３を制御し、スライダ２１８による第４及び第６ローラ２１４，２１６の下降によって生じる搬送ベルト２０の張りに伴い排出端部２２を後退させる。このとき、図６の（ａ）に示す途中位置から図６の（ｂ）に示す途中位置まで排出端部２２が後退する際の搬送ベルト２０の搬送に伴って、先頭のスライス片Ｘが横列コンベア３の第１受け渡し面３１に受け渡される。

その後、図６の（ｂ）に示す途中位置から図６の（ｃ）に示す途中位置まで排出端部２２が後退する際の搬送ベルト２０の搬送に伴って、スライス片体ＸＴのうちの次のスライス片Ｘが横列コンベア３の第１受け渡し面３１に受け渡される。しかる後、図６の（ｃ）に示す途中位置から図６の（ｄ）に示す待機位置まで排出端部２２が後退する際の搬送ベルト２０の搬送に伴って、スライス片体ＸＴのうちの最後のスライス片Ｘが横列コンベア３の第１受け渡し面３１に受け渡される。

それから、図６の（ｅ）に示すように、排出端部２２を待機位置に待機させた状態で、横列コンベア３の第１受け渡し面３１上のスライス片体ＸＴを一列形成コンベア７の搬送ベルト７０に横列方向へタクト搬送して受け渡す。以上、縦列コンベア２の搬送ベルト２０上においてスライス片体ＸＴのうちの先頭のスライス片Ｘの通過を検出センサ２４が検出する都度、図６の（ａ）〜（ｅ）に示すように、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の各スライス片Ｘを受け渡す際のコントローラ２５による第２駆動手段２３の制御を繰り返す。

また、コントローラ２５では、形成コンベア４の第２受け渡し面４１上においてスライス片群ＴＧを形成し終えるまで繰り返される排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出移動量を、投入コンベア５から投入されるスライス片群ＴＧを搬送コンベア６上においてスライス片体ＸＴ毎に横列方向で整列させるべく搬送コンベア６に対する投入コンベア５の投入速度と搬送コンベア６の搬送速度とに応じて漸増させるように、第２駆動手段２３を制御している。このとき、排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出移動量は、搬送コンベア６の搬送方向が排出端部２２の進出方向と同方向であるために漸増させるようにしている。

図７は横列コンベア３に対し６個のスライス片体ＸＴを順に受け渡す際の縦列コンベア２の排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）は１個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｂ）は２個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｃ）は３個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｄ）は４個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｅ）は５個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置、（ｆ）は最後の６個目のスライス片体ＸＴを受け渡す際の排出端部２２の進出位置をそれぞれ示している。

ここで、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の６個のスライス片体ＸＴを受け渡す際のコントローラ２５による各スライス片体ＸＴ毎の排出端部２２の進出位置の制御手順を図７に基づいて説明する。

図７の（ａ）に示すように、形成コンベア４上においてスライス片群ＴＧを形成するに当たり、１個目のスライス片体ＸＴの先頭のスライス片Ｘの通過が検出センサ２４により検出されると、排出端部２２を待機位置から進出位置（図７の（ａ）に示す位置）まで進出させるように第２駆動手段２３を制御し、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の１個目のスライス片体ＸＴを受け渡す。

次いで、図７の（ｂ）に示すように、２個目のスライス片体ＸＴの先頭のスライス片Ｘの通過が検出センサ２４により検出されると、排出端部２２を待機位置から進出位置（図７の（ｂ）に示す位置）まで進出させるように第２駆動手段２３を制御し、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の２個目のスライス片体ＸＴを受け渡す。このとき、排出端部２２の進出位置は、搬送コンベア６に対する投入コンベア５の投入速度と搬送コンベア６の搬送速度とに応じて１個目のスライス片体ＸＴを横列コンベア３に受け渡す際の進出位置よりも微量Ｌだけ増加、つまり搬送コンベア６の搬送方向寄りとなっている。

以後、図７の（ｃ）〜（ｆ）に示すように、３個目〜６個目のスライス片体ＸＴの先頭のスライス片Ｘの通過が検出センサ２４により検出される都度、排出端部２２をスライス片体ＸＴ毎に待機位置から微量Ｌずつだけ増加させた進出位置まで進出させるように第２駆動手段２３を制御し、横列コンベア３に対し縦列コンベア２上の３個目〜６個目のスライス片体ＸＴを順次受け渡す。この横列コンベア３に順次受け渡された６個のスライス片体ＸＴは、一列形成コンベア７を経て形成コンベア４の第２受け渡し面４１上に順次タクト搬送されて受け渡され、形成コンベア４の第２受け渡し面４１上においてスライス片体ＸＴを６組横列状に組み合わせたスライス片群ＴＧを形成する。

図８は第３受け渡し面５１上に受け渡されたスライス片群ＴＧを搬送コンベア６上に投入する進出位置まで進出させた状態を示す投入コンベア５の平面図を示している。形成コンベア４の第２受け渡し面４１上に形成されたスライス片群ＴＧは、図８に示すように、形成コンベア４の搬送に伴い進出する投入コンベア５の第３受け渡し面５１上に受け渡される。このとき、投入コンベア５の第３受け渡し面５１上に受け渡されたスライス片群ＴＧは、スライス片体ＸＴ毎に微量Ｌずつだけ搬送コンベア６の搬送方向寄りに位置ずれしている。

図９は搬送コンベア６に対し６個のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５のスライス片体ＸＴ毎の進出位置を説明する説明図であって、（ａ）は１個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置、（ｂ）は２個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置、（ｃ）は３個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置、（ｄ）は４個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置、（ｅ）は５個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置、（ｆ）は最後の６個目のスライス片体ＸＴを投入する際の投入コンベア５の進出位置をそれぞれ示している。図１０は投入コンベア５から投入された直後のスライス片群ＴＧの状態を示す搬送コンベア６の平面図を示している。

投入コンベア５の第３受け渡し面５１上に受け渡されたスライス片群ＴＧは、図９の（ａ）に示すように、その搬送方向上流端のスライス片体ＸＴを投入コンベア５の先端５３まで搬送させた状態で、投入コンベア５の先端５３を搬送コンベア６の搬送ベルト６０上において対応するスライス片Ｘに一致させてから、図９の（ｂ）〜（ｆ）に示すように、投入コンベア５を搬送しながら没入させて搬送コンベア６の搬送ベルト６０上に受け渡される。このとき、搬送コンベア６の搬送ベルト６０上に受け渡されたスライス片群ＴＧは、図１０に示すように、スライス片体ＸＴ毎に搬送コンベア６の搬送方向寄りに位置ずれしていた微量Ｌが搬送コンベア６に対する投入コンベア５の投入速度と搬送コンベア６の搬送速度とに応じて吸収され、スライス片体ＸＴ毎に横列方向で整列している。

したがって、本実施の形態では、スライス片群ＴＧを形成し終えるまで繰り返される排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出移動量を、投入コンベア５から投入されるスライス片群ＴＧを搬送コンベア６上において横列方向で整列させるべく投入コンベア５の投入速度と搬送コンベア６の搬送速度とに応じて漸増させるように制御することで、スライス片群ＴＧを投入コンベア５から搬送コンベア６に投入する際にその横列方向のスライス片体ＸＴ個々に生じる時間差が、排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出移動量の漸増により横列方向に段差状となる各スライス片体ＸＴによって吸収される。これにより、搬送コンベア６に投入されたスライス片群ＴＧにその各スライス片体ＸＴ個々の時間差によって横列方向にズレが生じることがなく、搬送コンベア６上においてスライス片群ＴＧを横列方向に整列させることができる。

また、横列コンベア３と形成コンベア４との間に、横列コンベア３から受け渡された一列のスライス片体ＸＴを形成コンベア４と同期して当該形成コンベア４の第２受け渡し面４１に対し順次横列方向へタクト搬送する一列形成コンベア７を設けることで、形成コンベア４上のスライス片群ＴＧを投入コンベア５の第３受け渡し面５１に対し横列方向へ受け渡す間、横列コンベア３上の一列のスライス片体ＸＴを一列形成コンベア７上にて待機させておくことができ、横列コンベア３と形成コンベア４との間でのスライス片体ＸＴの横列方向への搬送をスムーズに行うことができる。

なお、本実施の形態では、排出端部２２のスライス片体ＸＴ毎の進出移動量を投入コンベア５の投入速度と搬送コンベア６の搬送速度とに応じて漸増させたが、搬送コンベアの搬送方向が排出端部の進出方向と逆方向である場合には排出端部のスライス片体毎の進出移動量を漸減させるように第２駆動手段を制御すればよい。

また、本実施の形態では、横列コンベア３と形成コンベア４との間に一列形成コンベア７を設けたが、形成コンベア上のスライス片群を投入コンベアの第３受け渡し面に対し横列方向へ受け渡す間、横列コンベア上の一列のスライス片体を待機させておくことが可能な構成、例えば横列コンベアの搬送方向にスライス片体を待機可能な長さであれば、一列形成コンベアを別途設ける必要がない。

更に、本実施の形態では、３枚のスライス片Ｘよりなるスライス片体ＸＴを６組組み合わせたスライス片群ＴＧを搬送する搬送装置１について述べたが、スライス片体及びスライス片群はこれに限定されるものではない。また、本実施の形態では、角ハム原木をスライスしたスライス片Ｘについて述べたが、丸ハム原木、ソーセージ原木やチーズ原木又はベーコン原木などをスライスしたスライス片についても適用できるのはいうまでもない。

２縦列コンベア
２０搬送ベルト
２１第１駆動手段
２２排出端部
２３第２駆動手段
２４検出センサ（検出手段）
２５コントローラ（制御手段）
３横列コンベア
３１第１受け渡し面
４形成コンベア
４１第２受け渡し面
５投入コンベア
５１第３受け渡し面
６搬送コンベア
７一列形成コンベア
Ｘスライス片
ＸＴスライス片体
ＴＧスライス片群

Claims

食品原木をスライスしたスライス片を搬送ベルト上において縦列状に等間隔で連続して搬送し、その搬送されるスライス片を下方に設けられた第１受け渡し面に対し設定された複数枚毎に受け渡す縦列コンベアと、
前記第１受け渡し面を有していると共に当該第１受け渡し面に受け渡された複数枚毎のスライス片体を前記縦列コンベアの搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面に前記スライス片体を受け渡す横列コンベアと、
前記第２受け渡し面を有していると共に当該第２受け渡し面に受け渡されたスライス片体を前記横列コンベアと同期して当該横列コンベアの搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、前記スライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面に前記スライス片群を受け渡す形成コンベアと、
前記第３受け渡し面を有していると共に前記形成コンベアの下方より当該形成コンベアの搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において前記形成コンベアと直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベアに対し前記第３受け渡し面に受け渡されたスライス片群を投入する投入コンベアと、
を備え、
前記縦列コンベアは、
前記搬送ベルトを駆動する第１駆動手段と、
前記搬送ベルト上の複数枚毎のスライス片体を前記第１受け取り面に移載すべく、前記搬送ベルトが巻き掛けられかつ前記搬送ベルトと共に搬送方向に進退移動可能な排出端部と、
前記排出端部を進退移動させる第２駆動手段と、
前記排出端部に取り付けられ、前記搬送ベルト上のスライス片体のうちの先頭のスライス片の通過を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記排出端部を待機位置から進出移動させて前記搬送ベルト上のスライス片体を前記第１受け取り面に受け渡すことを前記形成コンベアの第２受け渡し面上において前記スライス片群を形成し終えるまで繰り返し、そのスライス片群を形成し終えるまで繰り返される前記排出端部のスライス片体毎の進出移動量を、前記投入コンベアから投入されるスライス片群を前記搬送コンベア上においてスライス片体毎に横列方向で整列させるべく前記搬送コンベアに対する前記投入コンベアの投入速度と前記搬送コンベアの搬送速度とに応じて、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と同方向であるときに漸増させる一方、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と逆方向であるときに漸減させるように、前記第２駆動手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするスライス片の搬送装置。
前記横列コンベアと前記形成コンベアとの間には、前記横列コンベアから受け渡された一列の前記スライス片体を前記形成コンベアと同期して当該形成コンベアの第２受け渡し面に対し順次横列方向へタクト搬送する一列形成コンベアが設けられている請求項１に記載のスライス片の搬送装置。
食品原木をスライスしたスライス片を搬送ベルト上において縦列状に等間隔で連続して搬送し、その搬送されるスライス片を下方に設けられた第１受け渡し面に対し設定された複数枚毎に受け渡す縦列コンベアと、
前記第１受け渡し面を有していると共に当該第１受け渡し面に受け渡された複数枚毎のスライス片体を前記縦列コンベアの搬送方向と直交する方向へ順次横列状にタクト搬送し、その搬送方向に連設された第２受け渡し面に前記スライス片体を受け渡す横列コンベアと、
前記第２受け渡し面を有していると共に当該第２受け渡し面に受け渡されたスライス片体を前記横列コンベアと同期して当該横列コンベアの搬送方向へ順次横列状にタクト搬送し、前記スライス片体を複数組横列状に組み合わせたスライス片群を形成する際にその搬送方向に連設された第３受け渡し面に前記スライス片群を受け渡す形成コンベアと、
前記第３受け渡し面を有していると共に前記形成コンベアの下方より当該形成コンベアの搬送方向へ出没自在に進出し、その進出位置の下方において前記形成コンベアと直交する方向へ連続して搬送する搬送コンベアに対し前記第３受け渡し面に受け渡されたスライス片群を投入する投入コンベアと、
を具備し、
前記搬送ベルトが巻き掛けられて当該搬送ベルトと共に搬送方向に進退移動可能な排出端部に取り付けられた検出手段によって前記搬送ベルト上でのスライス片体のうちの先頭のスライス片の通過を検出し、この検出信号に基づいて前記排出端部を待機位置から進出移動させて前記搬送ベルト上のスライス片体を複数組毎に前記第１受け取り面に受け渡すことを前記形成コンベア上においてスライス片群を形成し終えるまで繰り返し、そのスライス片群を形成し終えるまで繰り返される前記排出端部のスライス片体毎の進出移動量を、前記搬送コンベアに対する前記投入コンベアの投入速度と前記搬送コンベアの搬送速度とに応じて、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と同方向であるときに漸増させる一方、前記搬送コンベアの搬送方向が前記排出端部の進出方向と逆方向であるときに漸減させて、前記投入コンベアから投入されるスライス片群を前記搬送コンベア上においてスライス片体毎に横列方向で整列させることを特徴とするスライス片の搬送方法。