JP5817063B2 - 掃除機用掃除機ヘッド、電気掃除機用掃除機ヘッド内の可撓性駆動部材に張力を与える方法、及び駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、掃除機用の、好ましくは電気掃除機用の掃除機ヘッドに関する。本発明は、このような掃除機ヘッドで使用する駆動機構にも関する。

電気掃除機用掃除機ヘッドは、凹凸のある床敷物及び家具表面から汚れ及びほこりをたたき出す働きをする回転ブラシバーを含むことが知られている。このような掃除機ヘッドは、織物製の床又は家具カバーから動物の毛などの繊維物質を除去する際には特に良好に機能する。

このようなブラシバーを備えた掃除機ヘッドでは、電気モーター、又は使用時に掃除機ヘッドを通じた空気流によって作動する空気タービンのいずれかによってブラシバーを駆動することができる。電気モーター又は空気タービンのいずれによって駆動するかに関わらず、一般的には、駆動ベルト機構によって駆動装置からブラシバーに回転力が伝えられる。米国特許第４，９７６，００３号にこのような駆動ベルト機構の一例が記載されている。

このような駆動ベルト構成では、入力駆動部材からの動力が、可撓性の歯付き駆動ベルトによって出力駆動部材に伝えられる。これらの入力及び出力駆動部材は平行軸を有し、２つの部材間の距離は固定されている。このような構成は、中心固定型駆動部として知られており、比較的単純でコスト効率が良いため、一般に生産用途で使用されている。

米国特許第４，９７６，００３号明細書

中心固定型駆動部が確実に動作するには、駆動ベルトの張力が適確でなければならない。しかしながら、駆動機構の部品の公差が積み重なることにより、組み立て時に、駆動ベルトが、比較的狭い許容張力値の範囲から外れることがある。ベルトの張力が高すぎると、組み立てが困難になることに加えて部品の寿命が低下することがあるのに対し、ベルトの張力が低すぎても、ベルト及びプーリーが早期に摩耗するとともにベルトが滑るリスクが高くなることがあるので、このことは問題となり得る。本発明はこの背景に照らして発明されたものである。

本発明の第１の態様では、掃除機用掃除機ヘッドを提供し、この掃除機ヘッドは、回転ブラシ部材と、この回転ブラシ部材を駆動する駆動手段と、この駆動手段を回転ブラシ部材に接続する駆動機構とを備える。駆動機構は、駆動手段に接続された入力駆動部材と、回転ブラシ部材に接続された出力駆動部材と、入力駆動部材と出力駆動部材の間に延びる可撓性駆動要素とを有し、入力駆動部材及び出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に実質的に直交する平面内で互いに対して移動可能である。掃除機ヘッドは、可撓性駆動要素の張力を変化させるために、入力駆動部材と出力駆動部材の間の距離を変化させる調整機構をさらに含み、この調整機構は、可撓性駆動要素の張力が比較的低い第１の位置から、可撓性駆動要素の張力を高める複数のさらなる位置を通じて第１の方向に動くことができ、この調整機構は、これらの複数のさらなる位置のうちの選択した１つの位置において、第１の方向とは反対方向への移動に対してロック可能である。

調整機構は、複数のさらなる位置いずれか１つの位置において、ラチェット構造によって戻らないようにロックすることができる。

入力駆動部材と出力駆動部材の間の動きを可能にするために、入力駆動部材を第１のハウジング部分に連動させ、出力駆動部材を第２のハウジング部に連動させて、第２のハウジング部分を第１のハウジング部分に対して移動可能にしてもよい。

２つのハウジング部分間の相対的間隔は、例えば協働するくさび部材などによる多くの方法で実現することができるが、好ましい実施形態では、調整機構は、第１のハウジング部分又は第２のハウジング部分の一方に回転可能に結合されたカム部材と、第１及び第２のハウジング部分の他方に設けられてカム部材に係合可能なカム当接部材とを含み、カム部材がその回転軸の周囲を第１の方向に角運動することによって入力駆動部材と出力駆動部材の距離が増加するようになる。このような構成は、カム部材とその当接部材、又は「従動子」との接点が一定の状態を保ち、好ましくは入力駆動部材と出力駆動部材の間の軸に沿って位置するので、特に有利である。これにより、使用時にカム部材に加わるあらゆる望ましくない力が避けられる。

可撓性駆動要素内の所望の張力が得られた時に回転可能なカム部材をハウジングに固定できるように、例えば、カム部材が所望の位置に回転した後に軸の中心に入り込むネジなどによって、カム部材を径方向に拡大可能な軸上に担持することができる。

可撓性駆動要素は、多くの形をとることができるが、例示的な実施形態ではポリマーベルトである。同様に、駆動手段も油圧又は空圧駆動などの多くの形をとることができるが、例示的な実施形態では電動モーターである。

駆動機構は、特に電気掃除機の掃除機ヘッド内で使用されるが、他の用途での使用も想定される。従って、本発明の第２の態様は駆動機構に関し、この駆動機構は、駆動モーターに回転可能に結合された入力駆動部材と、回転可能な出力駆動部材と、入力駆動部材と出力駆動部材の間に延びて、これらの間で動力を伝える可撓性駆動要素とを備え、入力駆動部材及び出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に実質的に直交する平面内で互いに対して移動可能であり、調整機構が、可撓性駆動要素の張力が比較的低い第１の位置から可撓性駆動要素の張力を高める複数のさらなる位置を通じて第１の方向に動くことができ、この調整機構は、複数のさらなる位置のうちの選択した１つの位置において、第１の方向とは反対方向への移動に対してロック可能である。第１の発明の好ましい及び／又は任意の態様は、第２の態様と組み合わせることができると理解されるべきである。

第３の態様では、本発明は、電気掃除機用掃除機ヘッド内の可撓性駆動部材に張力を与える方法を提供し、この方法は、駆動手段に接続された入力駆動部材、回転部品に結合された出力駆動部材、及び入力駆動部材と出力駆動部材の間に延びる可撓性駆動要素を含む、電気掃除機の回転部品を駆動するための駆動機構を組み立てるステップを含み、入力駆動部材及び出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に実質的に直交する平面内で互いに対して移動可能であり、入力駆動部材と出力駆動部材の間の軸に沿った距離を変化させるカム部材を提供するステップと、このカム部材を回転させて、入力駆動部材と出力駆動部材の間の距離を増加させるステップとをさらに含み、カム部材は、可撓性駆動部材に所定の張力をもたらすように所定のトルクで回転する。

カム部材は、所定のトルクで回転した後に所定位置でロックすることができる。

以下、本発明の実施形態を容易に理解できるように、添付図面を参照しながらこれらの実施形態をほんの一例として説明する。

明確にするために部分的に分解した本発明の掃除機ヘッドの斜視図である。 実質的に組み立てていない状態の図１の掃除機ヘッドの駆動機構の斜視図である。 部分的に組み立てた図２と同様の駆動機構の斜視図である。 完全に組み立てた図２と同様の駆動機構の斜視図である。 張力を与えていない状態の駆動機構の平面図である。 線Ａ−Ａに沿った断面図である。 予張力を与えた状態の図５ａと同様の駆動機構の平面図である。 本発明の別の実施形態の駆動機構の平面図である。

図１を参照すると、電気掃除機用の掃除機ヘッド２が、下側ハウジング部分６と上側ハウジング部分８とに横方向に分かれる２部分外側ハウジング４を備える。図１では、掃除機ヘッド２の内部が見えるように、下側ハウジング部分６と上側ハウジング部分８を分割して示している。

掃除機ヘッド２の前部はブラシバーハウジング１０を含み、この中に第１の軸「Ａ」の周囲を回転できるように回転ブラシバー（図示せず）が装着される。ブラシバーハウジング１０は、ほぼ円筒形であるとともに、掃除機ヘッド２の下面側にほぼ矩形の開口部１２を含み、使用時に隣接する面から汚れ及びほこりをたたき出すために、この開口部を通じてブラシバーのブラシ要素が延びる。好適なブラシバーは当該技術分野で周知であり、ブラシバーの正確な形態は本発明にとって必須ではないので、ここではさらに詳細には説明しない。

ブラシバー２は、全体を１４で示す駆動機構により駆動される。駆動機構１４は、この実施形態では、ホイール又はプーリーの形態の回転可能な入力駆動部材２０が結合されたドライブシャフト１８を有する電気モーターの形態の駆動手段１６を含み、図３にはこの入力駆動部材２０を歯付きで示しているが、これは任意である。ブラシバーのドライブシャフト１８には、回転可能な出力駆動部材２２が結合され、歯付きベルトの形態の可撓性駆動要素２４によって駆動モーター１６からブラシバーに動力が伝えられる。入力駆動部材２０、出力駆動部材２２及び駆動ベルト２４は、ハウジング２６によって取り囲まれ収容される。当業者であれば、当該技術分野では多くの形態の駆動ベルトが利用可能であり、従って歯付きベルトは本発明にとって必須ではないと理解するであろう。Ｖベルトも実現可能な代替例である。さらに、駆動チェーンも可撓性駆動要素の代替形態である。

駆動機構１４は、組み立て時に入力駆動部材２０及び出力駆動部材２２の軸位置が固定される中心固定型駆動部の形態をとる。駆動ベルト２４に正確かつ厳密に予備張力が与えられるようにするために、駆動機構１４は、全体を２８で示す調整機構を備える。

ここで図２、図３及び図４を参照すると、駆動機構１４を３つの組み立て段階で示している。図から分かるように、駆動部ハウジング２６は、互いに対して移動可能な２つの区分を含む。より詳細には、駆動部ハウジング２６は、断面がチャネル形状の第１のハウジング部分３０を含み、この第１のハウジング部分３０は、駆動モーター１６の面の一端に固定用ネジ３２（図２にはこれらのうちの１つを示す）によって固定されるが、クリップ又は接着剤などの他の固定手段を使用してもよい。モーター１６のドライブシャフト１８は、第１のハウジング部分３０の床面３４内に定められた開口部（図示せず）を通じて延び、これに駆動プーリー２０が取り付けられる。プーリー２０は、ドライブシャフト１８に圧入によって取り付けることができ、或いはこれとは別に又はこれに加えて、接着剤などの固定剤、さらには溶接を使用してプーリー２０をシャフト１８に固着することもできる。

駆動部ハウジング２６は、図３に示すように、第１のハウジング部分３０と軸Ｂに沿って間隔を空けて整列した第２のハウジング部分３６も含む。第２のハウジング部分３６は、一対の離間した平行アーム３８ａを有する係合フォーク３８を定める第１の端部を有し、これらのアーム３８ａは、第１のハウジング部分３０により定められるチャネル内に収まり軸Ｂの方向に沿って摺動できるように寸法決めされる。アーム３８ａは、第１のハウジング部分３０の直立する側壁部分４８に設けられた１組のガイドリブ４０の下で摺動可能であることにより、第２のハウジング部分３６が第１のハウジング部分３０から摺動軸Ｂに対して垂直方向に分離するのを防ぐ。第２のハウジング部分の他方の端部は、この実施形態ではやはり歯付きホイール又はプーリーの形態の、出力駆動部材２２用の取り付けボス４２を定める。出力プーリー２２の片面からは、駆動機構１４が掃除機ヘッド２内に位置する時にブラシバーに係合するための駆動ドッグ４４が、第２のハウジング部分３６の取り付けボス４２を通じて延びる。この実施形態では、駆動ドッグ４４を円筒形の突起部として示しているが、ブラシバーにより良好に係合するために、必要に応じてスプラインなどの把持構造を与えることもできる。

出力プーリー２２及び駆動ベルト２４に破片が詰まらないよう保護するために、出力プーリー２２のモーター１６から遠い側の側部を、直立した曲線状の壁４６が覆い隠す。図３で特にはっきりと分かるように、第２のハウジング部分３６は、第１のハウジング部分３０に係合し、駆動ベルト２４は、入力及び出力駆動プーリー２０、２２上に組み立てられており、２つのハウジング部分３０、３６を組み立てた場合、この第２のハウジング部分３６上の直立壁４６は、第１のハウジング部材３０の隣接する直立壁部分４８によって補完されて、出力プーリー２２及び駆動ベルト２４のための実質的に連続する保護網を実現する。

第２のハウジング部分３６と、従って出力駆動プーリー２２は、入力駆動プーリー２０の方へ及び駆動プーリー２０から離れて移動可能であることが理解されよう。これにより、組み立て中に駆動ベルト２４の張力を正確かつ厳密に設定できる手段が調整機構２８によって実現され、以下これについて説明する。

調整機構２８は、第１のハウジング部分３０の床面３４の中心領域から直立する分割差し込み軸５２上に受け入れ可能な中央開口部５１を有する回転可能なカム部材５０を含む。当該技術分野では、このようなカム部材５０を「スネールカム」と呼ぶことがある。カム部材５０は、鋸歯状の環状下面５４を有し、これが、差し込み軸５２の基部を取り囲む、第１のハウジング部分３０の床面３４の補完的形状の鋸歯状領域５６に係合する。従って、カム部材５０は、差し込み軸５２上に受け入れられると、カム部材５０と第１のハウジング部分３０の隣接する面によって定められるラチェット構造により、時計回り方向には回転できるが、反時計回り方向への回転は防がれる。このようなラチェット構造は、カム部材が一方向には回転できるが、逆方向への、この特定の実施形態では反時計回りの回転は防がれるようにするために、効率的で都合のよい「非反転」手段を提供する。ラチェット構造は、カム部材の望ましくない回転を防ぐために全ての用途で必須でなくてもよく、また補完的な鋸歯状領域の代わりに、例えば何らかの形で粗面化した高摩擦面も十分に機能できると想定される。しかしながら、現在のところは、戻ろうとする動きに対して積極的にロックを行うという理由で鋸歯状が好ましい。

カム部材５０の上面は、以下で説明する好適なツールによって係合され回転できるようになるヘッド構造５８を含む。なお、ヘッド構造５８は六角形であるが、他の構造も容認可能である。カム部材５０は、図２及び図３に示すようにカム部材５０の中央開口部５１を通じて差し込み軸５２内に延びるネジ６０の形態の好適な締結手段によって差し込み軸５２上に保持される。このネジを差し込み口内に締め付けると、差し込み口が外向きに広がり、これによりカム部材５０を差し込み軸５２上にしっかり保持するとともに、さらなる回転運動に対してカム部材５０をしっかりとロックする。完全に組み立てた駆動機構２８を図４に示す。

カム部材５０を差し込み軸５２上に組み立てると、カム部材５０のカム表面５３が、出力プーリー２２に隣接して少なくとも部分的に第２のハウジング部分３６の幅にわたって横方向に延びる直立壁の形態のカム当接部材６２、又は「従動子」に係合する。従って、カム部材５０は従動子６２に当接し、カム部材５０の回転運動によって入力駆動プーリー２０と出力駆動プーリー２２の間の分離距離が変化するようになる。

図５ａ及び図５ｂに、完全に組み立てて、従動子６２がカム部材５０の基礎円の一部に係合するように、ある角度位置にカム部材５０が存在する初期状態の駆動機構１４（図５ａ）、及びカム部材５０が時計回り方向に回転して、カム従動子６２がカム形状５３の隆起部分に当接するさらなる状態の駆動機構１４（図５ｂ）を示す。図５ａに示す状態では、入力駆動部材と出力駆動部材が、駆動ベルト２４の張力が比較的低くなるような分離距離にある。駆動ベルト２４の所定の張力を設定するには、図５ｂに示すように、カム部材５０を時計回り方向に回転させると、カム従動子６２はカム部材５０の増大するカム形状５３に沿って進み、第２のハウジング部分３６の第１のハウジング部分３０からの分離距離が増加する。駆動ベルト２４の張力が所定値に達するまでカム部材５０を回転させる。駆動ベルト２４の正確な予張力の値は、駆動機構１４を使用する用途に固有であると理解されよう。なお、駆動ベルト２４の張力は、ベルトの撓みにより測定することが可能である。しかしながら、より便利な技術は、カム部材５０を回転させるのに必要なトルクを、結果として得られる駆動ベルト２４の張力に照らして較正することである。これを実現するために、カム部材５０は、較正した滑りトルクドライバ又は「クリックタイプ」のトルクレンチなどの好適なトルク駆動装置を用いて回転可能であり、駆動ベルト２４の所定の予張力を実現するトルク値に達したら、ドライバは滑る。

なお、スネールカム部材５０とカム従動子６２の間の接点は、カム部材５０が回転するにつれて動くことがなく、入力プーリーと出力プーリーの中心間に延びる軸Ｂと実質的に整列する。従って、力線が直接カム部材と２つのプーリーを通る状態を保ち、これによりカムに外部トルクが加わらず、この結果、例えば駆動機構が体験し得るようなバックラッシュに対してカム構成が極めて強固になるという利点が得られる。

カム部材５０は、時計回り方向に回転するにつれて、第１のハウジング部分３０の鋸歯状表面５６に沿って歯止めされ、これにより所定のトルクに達した時にカム部材５０の角度位置が固定される。従って、カム部材５０が逆戻りして滑り駆動ベルト２４の張力を下げるリスクを伴うことなく、カム部材５０からトルク締め装置を係合解除することができる。その後、固定用ネジ６２を差し込み軸５２内に係合させることにより、カム部材５０を最終的に固定することができる。この組み立て工程の結果、調整機構２８によって駆動機構１４の個々の部品の公差を補償し、駆動ベルト２４に対して必要な設定まで正確かつ厳密に予張力を与えることができる。このように、駆動ベルト２４に最適な張力が与えられ、使用時には入力及び出力駆動プーリー２０、２２が互いに対して移動不可能であるため、駆動機構１４は、信頼性を高めた中心固定型駆動部となる。

カム部材の変形例も想定される。例えば、上述した駆動機構の代替の実施形態を、図７に示し、この図では、同じ部分を同じ参照数字で示す。この実施形態では、カム部材５０の外側カム表面形状が、カム表面形状の隣接する部分から突き出た段部又はリップ部の形態の停止要素７０を定めるように成形される。段部７０がカム従動子部材６２に接触すると、カム部材のさらなる時計回りの回転が防がれるので、このリップ部７０は、カム部材５０が時計回り方向に行うことができる最大角回転の範囲を定める。この部分は、カム部材がその最大の「上昇」を過ぎて回転し、従って最低の上昇値に降下するのを防ぐので、ベルトに張力を与える処理にとって有用な補助である。

特定の実施形態のいくつかの変形例についてはすでに説明した。以下、その他の変形例について説明する。

当業者であれば、上述した実施形態は電気モーターを含むものであるが、これは本発明にとって必須ではなく、あらゆる駆動手段によって入力ドライブシャフトに動力を与えることができると理解するであろう。例えば、電気モーターの代わりに、掃除機ヘッドを通じた空気流によって駆動される空気タービンを使用することができる。油圧式駆動もさらなる代替例である。また、掃除機ヘッドをシリンダ型電気掃除機とともに使用し、従ってワンド及びホースアセンブリによって電気掃除機に結合することもできる。直立型又はスティック型電気掃除機とともに使用することもでき、この場合、掃除機ヘッドは掃除機の基部に結合され、又はこれに一体化される。

調整機構については、第１のハウジング部分に設けられたカム部材、及び第２のハウジング部分に設けられたカム当接部材、又は従動子を備えるものとして説明した。しかしながら、他の構成も想定され、代わりに入力駆動部材に関連する（連動する）する第１のハウジング部分にカム従動子を設けることもできる。さらに、第２のハウジング部分のアーム３８ａが第１のハウジング部分のガイドリブ３０に係合することにより、第１及び第２のハウジング部分が互いの方へ及び互いから離れて線形移動可能であると説明したが、第１のハウジング部分と第２のハウジング部分の間の相対的移動を可能にするその他の構成も想定される。例えば、第１及び第２のハウジング部分を、互いに対して角度を付けて移動可能なように接合することもできる。

入力駆動プーリー２０は、出力駆動プーリー２２よりも直径が小さいものとして示しているが、これは単に、ドライブシャフトの回転速度をより好適なブラシバーの速度まで落とす必要があるためであると理解されよう。言うまでもなく、出力プーリー２２の直径が入力プーリー２０よりも大きいことは本発明にとって必須ではない。

２ 掃除機ヘッド
４ 外側ハウジング
６ 下側ハウジング部分
８ 上側ハウジング部分
１０ ブラシバーハウジング
１２ 開口部
１４ 駆動機構
１６ 駆動手段
１８ ドライブシャフト
２０ 入力駆動部材
２２ 出力駆動部材
２４ 可撓性駆動要素
２６ ハウジング
２８ 調整機構
Ａ 軸
Ｂ 軸

Claims (17)

1. 掃除機用掃除機ヘッドであって、
   回転ブラシ部材と、
   前記回転ブラシ部材を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を前記回転ブラシ部材に接続する駆動機構と、
   を備え、前記駆動機構は、
   前記駆動手段に接続された入力駆動部材と、
   前記回転ブラシ部材に接続された出力駆動部材と、
   前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間に延びる可撓性駆動要素と、を有し、
   前記入力駆動部材及び前記出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に直交する平面内で互いに対して移動可能であり、
   前記可撓性駆動要素の張力を変化させるために、調整機構が前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間の距離を変化させるように操作可能であり、前記調整機構は、第１の位置から、前記第１の位置における前記可撓性駆動要素の前記張力に対して前記可撓性駆動要素の前記張力を高める複数のさらなる位置を通じて第１の方向に動くことができ、前記調整機構は、前記複数のさらなる位置のうちの各位置において、前記第１の方向とは反対方向への移動に対してロック可能である、
   ことを特徴とする掃除機ヘッド。
2. 前記調整機構は、該調整機構を前記複数のさらなる位置にロックするラチェット構造を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の掃除機ヘッド。
3. 前記入力駆動部材は、第１のハウジング部分に連動し、前記出力駆動部材は、第２のハウジング部に連動し、前記第２のハウジング部分は、前記第１のハウジング部分に対して移動可能である、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の掃除機ヘッド。
4. 前記調整機構は、前記第１のハウジング部分又は前記第２のハウジング部分の一方に回転可能に結合されたカム部材と、前記第１及び第２のハウジング部分の他方に設けられるとともに、前記カム部材がその回転軸の周囲を第１の方向に角運動することによって前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の距離が増加するように前記カム部材に係合可能なカム当接部材とを含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の掃除機ヘッド。
5. 前記回転可能なカム部材は、径方向に拡大可能な軸上に担持される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の掃除機ヘッド。
6. 前記カム部材は、その角回転の範囲を制限するための停止要素を備える、
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の掃除機ヘッド。
7. 前記可撓性駆動要素は、ベルトである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の掃除機ヘッド。
8. 前記駆動手段が電気モーターである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の掃除機ヘッド。
9. 電気掃除機用掃除機ヘッド内の可撓性駆動部材に張力を与える方法であって、
   駆動手段に接続された入力駆動部材、回転部品に結合された出力駆動部材、及び前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間に延びる可撓性駆動要素を含む、前記電気掃除機の前記回転部品を駆動するための駆動機構を組み立てるステップを含み、前記入力駆動部材及び前記出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に直交する平面内で互いに対して移動可能であり、
   前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間の前記軸に沿った距離を変化させるカム部材を提供するステップと、
   前記カム部材を回転させて、前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間の距離を増加させるステップと、をさらに含み、
   前記カム部材は、前記可撓性駆動部材に所定の張力をもたらすように所定のトルクで回転する、
   ことを特徴とする方法。
10. 前記カム部材は、前記所定のトルクで回転した後に所定位置にロックされる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 駆動モーターに回転可能に結合された入力駆動部材と、回転可能な出力駆動部材と、前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の間に延びて、これらの間で動力を伝える可撓性駆動要素とを備え、前記入力駆動部材及び前記出力駆動部材は、これらのそれぞれの回転軸に直交する平面内で互いに対して移動可能であり、調整機構が、第１の位置から、前記第１の位置における前記可撓性駆動要素の前記張力に対して前記可撓性駆動要素の前記張力を高める複数のさらなる位置を通じて第１の方向に動くことができ、前記調整機構は、前記複数のさらなる位置のうちの各位置において、前記第１の方向とは反対方向への移動に対してロック可能である、
    ことを特徴とする駆動機構。
12. 前記調整機構は、該調整機構を前記複数のさらなる位置にロックするラチェット構造を含む、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の駆動機構。
13. 前記入力駆動部材は、第１のハウジング部分に連動し、前記出力駆動部材は、第２のハウジング部に連動し、前記第２のハウジング部分が、前記平面内で前記第１のハウジング部分に対して移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の駆動機構。
14. 前記調整機構は、前記第１のハウジング部分及び前記第２のハウジング部分の一方に回転可能に結合されたカム部材を含み、該カム部材は、前記第１のハウジング部分及び前記第２のハウジング部分の他方に設けられたカム従動子に係合可能であり、前記カム部材がその回転軸の周囲を第１の方向に角運動することによって前記入力駆動部材と前記出力駆動部材の距離が増加するようになる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の駆動機構。
15. 前記回転可能なカム部材は、径方向に拡大可能な軸上に担持される、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の駆動機構。
16. 前記回転可能なカム部材は、前記第１の方向の角運動の範囲を定めるための停止要素を有するカム表面を含む、
    ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の駆動機構。
17. 前記可撓性駆動要素は、ベルトである、
    ことを特徴とする請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の駆動機構。

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