JP5816751B2 - 天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム及びその具現方法 - Google Patents
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Claims (22)
- 船舶の操舵室の天井に移動可能に設置された天井移動型透明ディスプレイと、
前記船舶の位置及び航海者の頭及び視線の方向を認識する認識部と、
前記船舶の位置及び前記航海者の頭及び視線の方向によって外部地形に関する外部地形データベースから外部映像データの情報を受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記外部映像データと実際の外部映像が一致するように調整する整合部と、
前記整合部によって調整された前記外部映像データの情報を前記実際の外部映像の位置に前記天井移動型透明ディスプレイから出力する出力部と、を含み、
前記受信部は、レーダーから外部の移動物体を受信し、前記整合部は、前記移動物体の移動速度及び位置を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力部は、前記移動物体を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。 - 前記認識部は、GPSシステムを含んで前記船舶の移動速度及び位置を認識し、前記航海者の頭及び視線の方向を認識する認識センサーを含むことを特徴とする、請求項1に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記認識センサーで感知された前記航海者の頭の方向及び視線の方向によって、前記天井移動型透明ディスプレイが天井に沿って移動することを特徴とする、請求項2に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記天井移動型透明ディスプレイは、天井に付着されたレール部に沿って移動することを特徴とする、請求項3に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記外部映像データは、3Dデータからなることを特徴とする、請求項4に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記受信部は、前記船舶の航海位置によって海図データベースから海図を受信し、前記海図を前記整合部で実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力部は、前記天井移動型透明ディスプレイに前記船舶の航路を表示することを特徴とする、請求項5に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記受信部は、内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報を含む電子海図表示システム(ECDIS)から、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性情報を受信し、前記整合部は、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力部は、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項6に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記受信部は、AIS(船舶自動識別装置)から海上で運航する周囲の船舶の情報を受信し、前記整合部は、前記周囲の船舶の情報を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力部は、前記周囲の船舶の情報を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項7に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記整合部は、前もって設定された周囲の船舶のサイズ別テンプレートによって前記AISから受信された周囲の船舶のサイズを調節し、前記出力部は、前記周囲の船舶のテンプレートを前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項8に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記移動物体が前記レーダーとAISから受信された周囲の船舶ではない場合、前記整合部は、実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力部は、前記移動物体を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項1に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記船舶の外部照度が前もってセットされた値より低い場合、前記実際の外部映像の位置に前もって設定されたテンプレートを用いて表示することを特徴とする、請求項10に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 船舶の操舵室の天井に移動可能に設置された天井移動型透明ディスプレイと、
前記船舶の位置及び航海者の頭及び視線の方向を認識する認識部と、
前記船舶の位置及び前記航海者の頭及び視線の方向によって外部地形に関する外部地形データベースから外部映像データの情報を受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記外部映像データと実際の外部映像が一致するように調整する整合部と、
前記整合部によって調整された前記外部映像データの情報を前記実際の外部映像の位置に前記天井移動型透明ディスプレイから出力する出力部と、を含み、
前記受信部は、内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報、前記船舶の移動速度及び航路、周囲の船舶の移動速度及び航路、及び移動物体の移動速度及び航路を受信して計算する計算部を含み、
前もって設定された時間間隔で前記船舶の時間による危険要素を予測することを特徴とする、天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。 - 前記危険要素は、海底地形との衝突危険、周囲の船舶との衝突危険、気象による遭難危険、海域特性による遭難危険、及び外部地形との衝突危険を含むことを特徴とする、請求項12に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記危険要素が発見されたとき、アラーム機能を作動するアラーム部を含むことを特徴とする、請求項13に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 前記アラーム部がアラーム機能を作動した場合、前記船舶の航路を自動で修正するようにする制御信号を航法制御装置に送信する制御部を含むことを特徴とする、請求項14に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実システム。
- 船舶の操舵室の天井に移動可能に設置された天井移動型透明ディスプレイと、
前記船舶の位置及び航海者の頭及び視線の方向を認識する認識段階と、
前記船舶の位置及び前記航海者の頭及び視線の方向によって外部地形に関する外部地形データベースから外部映像データの情報を受信する受信段階と、
受信部に受信された前記外部映像データと実際の外部映像との一致を調整する整合段階と、
整合部によって調整された前記外部映像データの情報を前記実際の外部映像の位置に前記天井移動型透明ディスプレイから出力する出力段階と、を含み、
前記受信段階は、レーダーから外部の移動物体を受信し、前記整合段階は、前記移動物体の移動速度及び位置を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力段階は、前記移動物体を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。 - 前記受信段階は、前記船舶の航海位置によって海図データベースから海図を受信し、前記整合段階は、前記海図を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力段階は、前記天井移動型透明ディスプレイに前記船舶の航路を表示することを特徴とする、請求項16に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
- 前記受信段階は、内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報を含む電子海図表示システム(ECDIS)から、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性情報を受信し、前記整合段階は、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力段階は、前記内陸水路、海底地形、気象及び海域特性情報を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項17に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
- 前記受信段階は、AIS(船舶自動識別装置)から海上で運航する周囲の船舶の情報を受信し、前記整合段階は、前記周囲の船舶の情報を実際の外部映像と一致するように調整し、前記出力段階は、前記周囲の船舶の情報を前記天井移動型透明ディスプレイに出力することを特徴とする、請求項18に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
- 内陸水路、海底地形、気象及び海域特性に関する情報、船舶の移動速度及び航路、周囲の船舶の移動速度及び航路、及び移動物体の移動速度及び航路を計算する計算段階を含み、前もって設定された時間間隔で前記船舶の時間による危険要素を予測することを特徴とする、請求項16に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
- 前記危険要素は、海底地形との衝突危険、周囲の船舶との衝突危険、気象による遭難危険、海域特性による遭難危険、外部地形との衝突危険を含み、前記危険要素が発見されたとき、アラーム機能を作動するアラーム段階を含むことを特徴とする、請求項20に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
- 前記アラーム段階においてアラーム機能が作動した場合、前記船舶の航路を自動で修正するようにする制御信号を航法制御装置に送信する制御段階を含むことを特徴とする、請求項21に記載の天井移動型透明ディスプレイを用いた船舶用増強現実の具現方法。
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