KR20210067107A - Ar 기반 선박용 디지털 망원경 시스템 - Google Patents

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김대해
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Abstract

본 발명은 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템은 야간 IR 감지기능을 갖는 IP카메라가 사용되는 PTZ 카메라를 통해 촬영된 현재 해상 영상정보에 레이더장치/선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA), 선박자동식별장치(AIS) 등로부터 검출되는 현재 항해정보가 실시간 연동되어 HMD, 데스크탑형 컴퓨터장치, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등의 AR 영상 출력장치에 증강현실로 디스플레이되면서 선박 운항을 위한 주변 경계(look-out)가 수행되도록 함으로써 항해사 등의 선박운항요원이 주/야간이나 날씨의 변동에 상관없이 정확하고 정밀하게 상황을 판단하고 의사를 결정할 수 있게 되고, 상황판단/의사결정을 위한 정보가 증간현실로 일괄 제공됨에 따라 선박운항요원의 편의 향상과 신속한 판단이 가능해질 수 있는 기술적 특징을 갖는다.

Description

AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템{Digital telescope system based on augmented reality for ship}
본 발명은 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 야간 IR 감지기능을 갖는 IP카메라가 사용되는 PTZ 카메라를 통해 촬영된 현재 해상 영상정보에 레이더장치/선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA), 선박자동식별장치(AIS) 등로부터 검출되는 현재 항해정보가 실시간 연동되어 HMD, 데스크탑형 컴퓨터장치, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등의 AR 영상 출력장치에 증강현실로 디스플레이되면서 선박 운항을 위한 주변 경계(look-out)가 수행되도록 함으로써 항해사 등의 선박운항요원이 주/야간이나 날씨의 변동에 상관없이 정확하고 정밀하게 상황을 판단하고 의사를 결정할 수 있게 되고, 상황판단/의사결정을 위한 정보가 증간현실로 일괄 제공됨에 따라 선박운항요원의 편의 향상과 신속한 판단이 가능해질 수 있는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에 관한 것이다.
증강현실(Augmented Reality)이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 새로운 환경을 생성한다. 현실환경과 가상환경을 융합하는 증강현실 시스템은 1990년대 후반부터 미국·일본을 중심으로 연구·개발이 진행되고 있다. 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가제공하는 역할을 한다.
또한, 현실환경과 가상환경을 동시에 디스플레이하기 위한 투명 디스플레이장치에 있어서도 최근 디스플레이 기술의 발달로 인하여 투명 전자 소자를 이용한 투명 디스플레이 장치가 개발되었다. 투명 디스플레이 장치는 투명한 유리 또는 투명한 플라스틱 상에 투명 전극, 투명 반도체 및 투명 절연체 등을 적층하여 구현한다. 발광면은 유기물 발광 소자(OLED : Organic Light Emitting Diode), 무기물 발광 소자(LED :Light Emitting Diode) 또는 액정(LCD : Liquid Crystal Display) 등으로 이루어진다.
선박 항행 시스템에 있어서 종래 기술은 대한민국 특허출원번호 제10-2007-0037443호의 "파랑정보를 구비하는 ＥＣＤＩＳ에 의한 선박 안전운항방법"에 개시된 바와 같이, 레이더를 통해 파랑정보를 정확하게 계측하고, 이러한 정보를 ＥＣＤＩＳ를 통해 표시함과 동시에 서로 공유하며, 파랑정보와 ＥＣＤＩＳ 정보를 통해 선박운항의 안정성을 향상시킬 수 있는 파랑정보를 구비하는 ＥＣＤＩＳ에 의한 선박 안전운항방법을 제공한다.
그러나, 이러한 선박 운항의 안정성을 향상시키기 위해 전자해도표시시스템(ECDIS)만으로는 한계가 있고, 현실환경에 관한 다양한 정보 및 선박을 운행함에 있어 필요한 가상의 정보들을 동시에 디스플레이하여 급박한 순간에서의 선장이나 항해사의 판단력을 도와주어 선박의 안정성을 확보하고, 선박 운항의 효율성과 정확성을 확대시키기 위해서는 증강 현실 시스템의 적용이 필요하다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0819208호 "투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템 및 그 구현 방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1072395호 "천정 이동형 투명 디스플레이를 이용한 선박용 증강현실 시스템 및 그 구현 방법"
따라서 본 발명은 도 7에서와 같이 항해사 등의 쌍안경을 이용한 목측, 레이더장치와 ECDIS 등의 직접적인 확인을 통해 이루어지던 종래의 주변 경계가 갖는 문제점을 개선하여, 야간 IR 감지기능을 갖는 IP카메라가 사용되는 PTZ 카메라를 통해 촬영된 현재 해상 영상정보에 레이더장치/선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA), 선박자동식별장치(AIS) 등로부터 검출되는 현재 항해정보가 실시간 연동되어 HMD, 데스크탑형 컴퓨터장치, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등의 AR 영상 출력장치에 증강현실로 디스플레이되면서 선박 운항을 위한 주변 경계(look-out)가 수행되도록 함으로써 항해사 등의 선박운항요원이 주/야간이나 날씨의 변동에 상관없이 정확하고 정밀하게 상황을 판단하고 의사를 결정할 수 있게 되고, 상황판단/의사결정을 위한 정보가 증간현실로 일괄 제공됨에 따라 선박운항요원의 편의 향상과 신속한 판단이 가능해질 수 있는 새로운 형태의 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 선박에 설치되어 선박 외부영역을 지향하게 되고, 지향하고 있는 화각 영역을 촬영하여 현재 해상 영상정보를 생성하게 되며, 틸팅동작, 패닝동작, 줌 인/아웃 동작을 수행하게 되는 PTZ 카메라(100); 선박에 설치되는 레이더장치(210), 선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA:Automatic Radar Plotting Aid)(220), 선박자동식별장치(AIS)(230) 군(群) 중에서 하나 이상 선택되는 장치로 구성되고, 현재 항해정보를 생성하게 되는 선박 항해정보 수집장치(200); 출력유닛 접속포트(320) 및, 상기 PTZ 카메라(100)과 선박 항해정보 수집장치(200)가 각각 연결되는 카메라 접속포트(330)와 항해정보 수집장치 접속포트(340)가 구비되고, 현재 해상 영상정보에 현재 항해정보를 연동시킨 AR 영상출력정보를 산출하는 컨트롤러(310)가 구비되는 컨트롤 박스(300); 상기 컨트롤 박스(300)의 출력유닛 접속포트(320)에 연결되고, AR 영상출력정보를 전달받아 AR 영상출력정보를 출력하게 되며, 상기 PTZ 카메라(100)의 동작제어신호를 생성하여 상기 컨트롤 박스(300)로 전달하게 되되, 상기 AR 영상출력정보는 상기 PTZ 카메라(100)의 화각 영역 내 타 선박의 선명 정보, 방위각 정보, 거리 정보, CPA(최근접거리) 정보, TCPA(최근접시간) 정보 및, 진북을 기준으로 한 진방위각 정보와 선박의 선수미 기선을 기준으로 한 상대방위각 정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보가 현재 영상정보에 부가되어 출력되는 것인 AR 영상 출력장치(400);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에서 상기 AR 영상 출력장치(400)는, 사용자의 머리 부위에 착용되고, AR 영상출력정보가 출력되며, 사용자의 머리 회전동작에 대응하는 PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호를 실시간 생성하여 상기 컨트롤 박스(300)로 전달하되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 HMD(420a); 컴퓨터 본체(421)와 모니터(422)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 모니터(422)를 통해 AR 영상출력정보가 출력되되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 데스크탑형 컴퓨터장치(420b); 디스플레이 패널(424)이 상단 부위에 일체로 배치된 콘솔(423)을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 디스플레이 패널(424)을 통해 AR 영상출력정보가 출력되되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 콘솔형 컴퓨터장치(420c); 사용자 위치 영역의 유리창으로 AR 영상출력정보를 출력시키되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 헤드업 디스플레이(420d); 군(群) 중에서 하나 이상 선택되는 것일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에서 상기 AR 영상 출력장치(400)로 HMD(420a)가 선택될 시, 상기 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호를 생성하는 리모트 컨트롤러(600)가 구비될 수 있되, 상기 HMD(420a)에 의해서도 상기 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호가 생성될 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에서 상기 AR 영상 출력장치(400)로 데스크탑형 컴퓨터장치(420b), 콘솔형 컴퓨터장치(420c), 헤드업 디스플레이(420d)가 선택될 시, 상기 PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호, 줌 인/아웃 제어신호를 생성하는 조이스틱(500)이 구비될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템은 선박의 설정지점에 복수의 PTZ 카메라(100)가 배치되도록 하되, 각 PTZ 카메라(100)은 야간 IR 감지기능을 갖는 IP 카메라일 수 있고, 상기 AR 영상 출력장치(400)는 제어신호 입력기(410)를 구비하여 AR 영상출력정보를 생성할 PTZ 카메라(100)의 선택이 상기 제어신호 입력기(410)를 통해 수행되도록 할 수 있다.
본 발명에 의한 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에 의하면, 야간 IR 감지기능을 갖는 IP카메라가 사용되는 PTZ 카메라의 사용으로 선박의 전방위에서 넓은 시야각으로 현재 해상에 대한 시각정보를 고해상도로 획득할 수 있고, 현재 해상 영상정보에 현재 항해정보가 증강현실로 부가되는 AR 영상출력정보가 HMD, 데스크탑형 컴퓨터장치, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등에 디스플레이되면서 선박 운항을 위한 주변 경계(look-out)가 수행되므로, 항해사 등의 선박운항요원이 주/야간이나 날씨의 변동에 상관없이 정확하고 정밀하게 상황을 판단하고 의사를 결정할 수 있게 되고, 상황판단/의사결정을 위한 정보가 증간현실로 일괄 제공됨에 따라 선박운항요원의 편의 향상과 신속한 판단이 가능해질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템의 구성 블록도;
도 2는 데스크탑형 컴퓨터장치와 HMD를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템의 주요부 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 콘솔형 컴퓨터장치와 HMD를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템의 주요부 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤 박스의 정면도와 배면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에서 생성되는 AR 영상출력정보의 예시도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템에서의 PTZ 카메라의 배치 위치 예시도;
도 7은 목측, 레이더장치와 ECDIS 등의 직접적인 확인을 통해 이루어지던 종래의 주변 경계 프로세스를 보여주기 위한 도면;
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 PTZ 카메라, IP 카메라, IR 감지기능, 레이더장치, 선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA:Automatic Radar Plotting Aid), 선박자동식별장치(AIS), 컨트롤 박스, HMD, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템(1)은 도 1에서와 같이 PTZ 카메라(100), 선박 항해정보 수집장치(200), 컨트롤 박스(300), AR 영상 출력장치(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
PTZ 카메라(100)는 선박에 설치되어 선박 외부영역을 지향하게 되는 것으로, 지향하고 있는 화각 영역을 촬영하여 현재 해상 영상정보를 생성하게 된다. PTZ 카메라(100)는 틸팅동작, 패닝동작, 줌 인/아웃 동작을 수행하게 되는 카메라로서, 본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라(100)로는 야간 IR 감지기능을 갖는 IP 카메라가 사용된다. 그리고 선박의 설정지점에 복수의 PTZ 카메라(100)가 배치되어 선박의 전방위에서 넓은 시야각으로 현재 해상에 대한 시각정보를 고해상도로 획득할 수 있도록 한다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템(1)은 도 6에서와 같이 선박의 선수부위와 선미부위에 PTZ 카메라(100)가 배치되도록 할 수 있다.
선박 항해정보 수집장치(200)는 선박에 설치되는 레이더장치(210), 선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA:Automatic Radar Plotting Aid)(220), 선박자동식별장치(AIS)(230) 등을 포함할 수 있고, 현재 항해정보를 생성하여 컨트롤 박스(300)로 전달하게 된다.
컨트롤 박스(300)는 컨트롤러(310)를 내장하여 현재 해상 영상정보에 현재 항해정보를 연동시킨 AR 영상출력정보를 산출하게 된다. 이와 같은 컨트롤 박스(300)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 배면에 출력유닛 접속포트(320), 카메라 접속포트(330), 항해정보 수집장치 접속포트(340), 보조 접속포트(350)를 구비하는데, 출력유닛 접속포트(320)에는 AR 영상 출력장치(400)가 연결되어 AR 영상출력정보를 전달하게 되고, 카메라 접속포트(330)와 항해정보 수집장치 접속포트(340)에는 PTZ 카메라(100)과 선박 항해정보 수집장치(200)가 각각 연결되어 현재 해상 영상정보와 현재 항해정보를 전달받게 되며, 보조 접속포트(350)에는 조이스틱(500)이 연결될 수 있다.
AR 영상 출력장치(400)는 컨트롤 박스(300)의 출력유닛 접속포트(320)에 연결되는 것으로, AR 영상출력정보를 전달받아 AR 영상출력정보를 출력하게 된다.
여기서 AR 영상출력정보는 PTZ 카메라(100)의 화각 영역 내 타 선박의 선명 정보, 방위각 정보, 거리 정보, CPA(최근접거리) 정보, TCPA(최근접시간) 정보 및, 진북을 기준으로 한 진방위각 정보와 선박의 선수미 기선을 기준으로 한 상대방위각 정보 등의 정보가 현재 영상정보에 부가되어 출력되는 것으로, 도 5에 AR 영상출력정보가 예시되어 있다.
AR 영상 출력장치(400)로는 HMD(420a), 데스크탑형 컴퓨터장치(420b), 콘솔형 컴퓨터장치(420c), 헤드업 디스플레이(420d) 등이 사용될 수 있으며, HMD(420a), 데스크탑형 컴퓨터장치(420b), 콘솔형 컴퓨터장치(420c), 헤드업 디스플레이(420d) 등이 단독으로 사용되거나 복합 사용될 수 있다.
한편 AR 영상 출력장치(400)는 PTZ 카메라(100)의 동작제어신호를 생성하여 컨트롤 박스(300)로 전달하게 되는데, HMD(420a)의 경우, HMD(420a) 자체에서 동작제어신호가 생성되거나 별도로 구비되는 리모트 컨트롤러(600)에서 동작제어신호가 생성되거나, HMD(420a)와 리모트 컨트롤러(600)에 각각 할당된 동작제어신호가 생성될 수 있다. 그리고 AR 영상 출력장치(400)는 제어신호 입력기(410)를 구비하여 AR 영상출력정보를 생성할 PTZ 카메라(100)의 선택이 제어신호 입력기(410)를 통해 수행되도록 할 수 있다. 이와 같은 제어신호 입력기(410)를 통해서도 동작제어신호가 생성될 수도 있다.
AR 영상 출력장치(400)로 사용되는 HMD(420a)는 사용자의 머리 부위에 착용되어 AR 영상출력정보를 출력하게 된다. 이와 같은 HMD(420a)는 사용자의 머리 회전동작에 대응하는 PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호를 실시간 생성하여 컨트롤 박스(300)로 전달할 수 있는데, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면이나 경고음을 출력할 수도 있다. AR 영상 출력장치(400)로 HMD(420a)가 선택될 시 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호는 리모트 컨트롤러(600)를 통해 생성될 수 있는데, 이와 달리 HMD(420a)에 의해서도 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호가 생성될 수도 있다.
데스크탑형 컴퓨터장치(420b)는 도 2에서와 같이 컴퓨터 본체(421)와 모니터(422)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 모니터(422)를 통해 AR 영상출력정보가 출력되도록 한다. 이와 같은 데스크탑형 컴퓨터장치(420b)도 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면이나 경고음을 출력할 수 있다.
콘솔형 컴퓨터장치(420c)는 디스플레이 패널(424)이 상단 부위에 일체로 배치된 콘솔(423)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 디스플레이 패널(424)을 통해 AR 영상출력정보가 출력되도록 한다. 콘솔형 컴퓨터장치(420c)도 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면이나 경고음을 출력할 수 있다.
헤드업 디스플레이(420d)는 사용자 위치 영역의 유리창으로 AR 영상출력정보를 출력시키는 것으로, 헤드업 디스플레이(420d)도 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면이나 경고음을 출력할 수 있다.
AR 영상 출력장치(400)로 데스크탑형 컴퓨터장치(420b), 콘솔형 컴퓨터장치(420c), 헤드업 디스플레이(420d)가 선택될 시, PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호, 줌 인/아웃 제어신호를 생성하는 조이스틱(500)이 별도로 구비되는데, 콘솔형 컴퓨터장치(420c)는 도 3에서와 같이 조이스틱(500)이 콘솔(423)에 일체 형성되도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템(1)은 야간 IR 감지기능을 갖는 IP카메라가 사용되는 PTZ 카메라를 통해 촬영된 현재 해상 영상정보에 레이더장치/선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA), 선박자동식별장치(AIS) 등로부터 검출되는 현재 항해정보가 실시간 연동되어 HMD, 데스크탑형 컴퓨터장치, 콘솔형 컴퓨터장치, 헤드업 디스플레이 등의 AR 영상 출력장치에 증강현실로 디스플레이되면서 선박 운항을 위한 주변 경계(look-out)가 수행되도록 하므로, 항해사 등의 선박운항요원이 주/야간이나 날씨의 변동에 상관없이 정확하고 정밀하게 상황을 판단하고 의사를 결정할 수 있게 되고, 상황판단/의사결정을 위한 정보가 증간현실로 일괄 제공됨에 따라 선박운항요원의 편의 향상과 신속한 판단이 가능해질 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템
100 : PTZ 카메라
200 : 선박 항해정보 수집장치
210 : 레이더장치
220 : 선박 자동충돌 예방보조장치
230 : 선박자동식별장치
300 : 컨트롤 박스
310 : 컨트롤러
320 : 출력유닛 접속포트
330 : 카메라 접속포트
340 : 항해정보 수집장치 접속포트
350 : 보조 접속포트
400 : AR 영상 출력장치
410 : 제어신호 입력기
420a : HMD
420b : 데스크탑형 컴퓨터장치
420c : 콘솔형 컴퓨터장치
420d : 헤드업 디스플레이
421 : 컴퓨터 본체
422 : 모니터
423 : 콘솔
424 : 디스플레이 패널
500 : 조이스틱
600 : 리모트 컨트롤러

Claims (5)

  1. 선박에 설치되어 선박 외부영역을 지향하게 되고, 지향하고 있는 화각 영역을 촬영하여 현재 해상 영상정보를 생성하게 되며, 틸팅동작, 패닝동작, 줌 인/아웃 동작을 수행하게 되는 PTZ 카메라(100);
    선박에 설치되는 레이더장치(210), 선박 자동충돌 예방보조장치(ARPA:Automatic Radar Plotting Aid)(220), 선박자동식별장치(AIS)(230) 군(群) 중에서 하나 이상 선택되는 장치로 구성되고, 현재 항해정보를 생성하게 되는 선박 항해정보 수집장치(200);
    출력유닛 접속포트(320) 및, 상기 PTZ 카메라(100)과 선박 항해정보 수집장치(200)가 각각 연결되는 카메라 접속포트(330)와 항해정보 수집장치 접속포트(340)가 구비되고, 현재 해상 영상정보에 현재 항해정보를 연동시킨 AR 영상출력정보를 산출하는 컨트롤러(310)가 구비되는 컨트롤 박스(300);
    상기 컨트롤 박스(300)의 출력유닛 접속포트(320)에 연결되고, AR 영상출력정보를 전달받아 AR 영상출력정보를 출력하게 되며, 상기 PTZ 카메라(100)의 동작제어신호를 생성하여 상기 컨트롤 박스(300)로 전달하게 되되, 상기 AR 영상출력정보는 상기 PTZ 카메라(100)의 화각 영역 내 타 선박의 선명 정보, 방위각 정보, 거리 정보, CPA(최근접거리) 정보, TCPA(최근접시간) 정보 및, 진북을 기준으로 한 진방위각 정보와 선박의 선수미 기선을 기준으로 한 상대방위각 정보 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상의 정보가 현재 영상정보에 부가되어 출력되는 것인 AR 영상 출력장치(400);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 AR 영상 출력장치(400)는,
    사용자의 머리 부위에 착용되고, AR 영상출력정보가 출력되며, 사용자의 머리 회전동작에 대응하는 PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호를 실시간 생성하여 상기 컨트롤 박스(300)로 전달하되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 HMD(420a);
    컴퓨터 본체(421)와 모니터(422)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 모니터(422)를 통해 AR 영상출력정보가 출력되되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 데스크탑형 컴퓨터장치(420b);
    디스플레이 패널(424)이 상단 부위에 일체로 배치된 콘솔(423)을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 디스플레이 패널(424)을 통해 AR 영상출력정보가 출력되되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 콘솔형 컴퓨터장치(420c);
    사용자 위치 영역의 유리창으로 AR 영상출력정보를 출력시키되, 타 선박과의 충돌 예상을 포함하는 위험상황 발생시 경고 화면과 경고음 중에서 선택된 어느 하나 이상을 출력하게 되는 헤드업 디스플레이(420d); 군(群) 중에서 하나 이상 선택되는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 AR 영상 출력장치(400)로 HMD(420a)가 선택될 시, 상기 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호를 생성하는 리모트 컨트롤러(600)가 구비되되,
    상기 HMD(420a)에 의해서도 상기 PTZ 카메라(100)의 줌 인/아웃 제어신호가 생성될 수도 있는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 AR 영상 출력장치(400)로 데스크탑형 컴퓨터장치(420b), 콘솔형 컴퓨터장치(420c), 헤드업 디스플레이(420d)가 선택될 시, 상기 PTZ 카메라(100)의 틸팅동작 제어신호, 패닝동작 제어신호, 줌 인/아웃 제어신호를 생성하는 조이스틱(500)이 구비되는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    선박의 설정지점에 복수의 PTZ 카메라(100)가 배치되되, 각 PTZ 카메라(100)은 야간 IR 감지기능을 갖는 IP 카메라이고,
    상기 AR 영상 출력장치(400)는 제어신호 입력기(410)를 구비하여 AR 영상출력정보를 생성할 PTZ 카메라(100)의 선택이 상기 제어신호 입력기(410)를 통해 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 AR 기반 선박용 디지털 망원경 시스템.
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