JP5812849B2 - 小型無人機 - Google Patents
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図1に示す小型無人機Vは、機体Bの中心から四方の位置に、上向きの推力を発生する駆動部1を配置した構造を有している。図示例の機体Bは、軽量な板状の部材から成るものであって、中央部B1の前後左右(図上では上下左右)に延出部B2を有しており、各延出部B2に、前記駆動部1を夫々備えている。なお、当該小型無人機Vは、その機体構造に明確な方向性は無いが、便宜上、図面の上方を前方とする。
CL 駆動部の回転中心線
V 小型無人機
1 駆動部
2 ロータ
3 リング体
4 回転駆動軸
5 クラッチ機構
8 キャスター
Claims (4)
- 機体中心から四方の位置に、上向きの推力を発生する駆動部を配置した小型無人機であって、
各駆動部は、回転駆動される内側のロータと、回転自在に保持された外側のリング体を同軸状に備えると共に、水平面に対してリング体の一部が接触するように回転中心線が傾斜しており、
ロータの回転駆動軸とリング体との間に、回転駆動軸からリング体への動力伝達を断続させるためのクラッチ機構を備えていることを特徴とする小型無人機。 - 前記各駆動部は、機体中心に対して夫々の回転中心線が外側に倒れる方向に傾斜していると共に、機体中心を挟んだ一対の駆動部同士においてロータ及びリング体の回転駆動方向が互いに逆向きであることを特徴とする請求項1に記載の小型無人機。
- 前記リング体が、その周方向に所定間隔で複数のキャスターを備えていることを特徴とする請求項1及び2に記載の小型無人機。
- 前記リング体が、ロータの回転域を包囲するダクトであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の小型無人機。
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JP2011279843A JP5812849B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 小型無人機 |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011279843A Active JP5812849B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 小型無人機 |
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