JP5811165B2 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板上に形成された層状構造体を他の基板に転写して該他の基板に層状構造体を順次積層することにより立体を造形する造形方法に関する。

従来から、例えば特許文献１に記載のように、立体を造形する造形方法の一つとして、描画用基板上に形成された層状構造体を転写用基板に転写することを繰り返して層状構造体が積層されてなる立体を造形する、いわゆる積層法が知られている。特許文献１では、まず、紫外線硬化樹脂を含む液状体が形成材料として用いられるとともに、該液状体に対する撥液性が付与された描画用基板に該液状体からなる液状層が形成される。次いで、転写用基板を液状層に接触させた後に、描画用基板と転写用基板とによって挟持された上記液状層に紫外光を照射する。これによって、液状層が硬化されてなる層状構造体が描画用基板と転写用基板との間に形成される。この層状構造体と転写用基板との接着力は、上記撥液性を有した描画用基板と層状構造体との接着力よりも大きく、転写用基板が描画用基板から遠ざけられると転写用基板に接着した状態で層状構造体が描画用基板から剥離される。このようにして層状構造体が転写用基板に転写される。そして転写用基板に転写された層状構造体に対する他の層状構造体の転写が繰り返されることによって、複数の層状構造体からなる立体が造形される。

特開平１０−３４７５２号公報

しかしながら、上述した造形方法では、描画用基板の描画面に撥液性が付与されているため、また液状層と同系統の材料で構成された層状構造体と液状層との親和性が一般には高いため、以下のような問題が生じる。図２１は、層状構造体と描画用基板とによって液状層が挟持された状態を示す図である。図２１に示されるように、描画用基板２０１の描画面と転写用基板２０２に形成された層状構造体２０３とによって液状層２０４が挟持されると、層状構造体２０３と液状層２０４との高い親和性によって、液状層２０４の一部が層状構造体２０３に引き寄せられる。そして液状層２０４の一部が層状構造体２０３へ流動する結果、層状構造体２０３及び液状層２０４がその形状を維持し難くなる。つまり液状層２０４が流動する分、該液状層２０４が硬化してなる層状構造体や液状層の流動先である層状構造体２０３、ひいてはこれら層状構造体が積層されてなる立体の形状が設計上の形状とは異なるものとなってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされてものであり、その目的は、層状構造体が積層されてなる立体の形状の精度を高めることが可能な造形方法を提供することにある。

本発明の造形方法は、硬化性を有した液状層を第１基板の描画領域に描画する描画工程と、前記液状層に第２基板を接触させた状態で該液状層を硬化させる硬化工程と、前記第１基板と前記第２基板との間隔を広げることによって前記液状層の硬化物である層状構造体を前記第２基板に転写する転写工程とを含み、前記層状構造体を有する立体を造形する造形方法であって、前記描画工程では、硬化性を有した複数の液点を互いに離れるように前記描画領域に描画して該複数の液点を硬化させ、前記層状構造体に対する親和性が前記第１基板に対する親和性よりも高くなるような複数の点状構造体を、前記液状層を描画する前に前記描画領域に形成し、前記転写工程では、前記複数の点状構造体共々、前記層状構造体を前記第２基板に転写することを要旨とする。

この造形方法によれば、液状層と点状構造体との親和性によって液状層が点状構造体に引き付けられるため、描画領域に描画された液状層が該描画領域から移動し難くなる。その結果、液状層の位置ずれや形状の変化といった不具合が描画工程において抑えられる。また転写工程においては、層状構造体に対する親和性が第１基板に対する親和性よりも高くなるように点状構造体が形成されているため、層状構造体が描画領域から剥離される際には、点状構造体共々、層状構造体が剥離されやすくなる。それゆえに、点状構造体と層状構造体とによって立体を造形すること、すなわち描画領域に相当する構造体によって立体を造形することが可能である。ひいては立体の形状の精度を高めることができる。

この造形方法は、前記描画工程では、前記点状構造体を有した前記描画領域に、硬化性を有した初期液状層を描画して該初期液状層を硬化させ、前記点状構造体及び前記層状構造体に対する親和性が前記第１基板に対する親和性よりも高くなるような初期層を、前記液状層を描画する前に前記描画領域に形成し、前記転写工程では、前記初期層共々、前記層状構造体を前記第２基板に転写することを要旨とする。

上述した造形方法においては、液状層が描画される前に初期層が形成されるため、基板間において該液状層が硬化される際には、既に硬化された硬化物である点状構造体及び初期層が同基板間を占めることになる。そのため、層の厚さが同じ層状構造体を形成するうえでは、液状層が点状構造体上に描画される構成と比較して、液状層の膜厚が小さくなる。

ここで、液状層を構成する液状体は、該液状層に接触している物体に対して、近い位置にある液状体ほど該物体に引き寄せられやすく、遠い位置にある液状体ほど該物体引き寄せられにくい。上述した構成において、液状層を構成する液状体は、点状構造体よりも第２基板に近い位置に形成された初期層に引き付けられる。そのため、液状層が点状構造体上に描画される構成と比較して、液状層を構成する液状体が点状構造体側に引き付けられやすくなる。しかも、液状層の膜厚が小さくなるとなれば、第２基板側に濡れ広がる液状層そのものの量が少なくもなる。すなわち、第２基板が先行して転写された層状構造体を有する場合には、該層状構造体に濡れ広がる液状体そのものの量が少なくなる。それゆえに、第１基板と第２基板とによって液状層が挟持されるときに、該液状層の形状の変化をより一層抑えることができる。

この造形方法は、前記液状層と前記初期液状層とが同じ材料からなることを要旨とする。
この造形方法によれば、液状層の硬化物である層状構造体に対する親和性が当該液状層よりも低い液状体で構成された初期液状層を硬化させた初期層に比べて、初期層と層状構造体との接着力を高めることができる。これにより、転写工程において、硬化した初期液状層と層状構造体とを一体化させた状態で基板から剥離させることがより確実なものとなる。

この造形方法は、前記液状層と前記液点とが同じ材料からなることを要旨とする。
この造形方法によれば、液状層の硬化物である層状構造体に対する親和性が当該液状層よりも低い液状体で構成された点状構造体に比べて、点状構造体と層状構造体との接着力を高めることができる。これにより、転写工程において、点状構造体と層状構造体とを一体化させた状態で基板から剥離させることがより確実なものとなる。

この造形方法は、前記液状層及び前記液点が光硬化性を有していることを要旨とする。
この造形方法によれば、液状層及び液点に光を照射するだけで該液状層及び液点を硬化させることができる。また、光硬化性の液状体は、照射される光の強度や照射時間に応じて硬化度合いが変化する。そのため、照射する光の強度や照射時間を変えることで点状構造体を構成する液点の硬化度合いを変えることもできる。

本発明の造形方法を具体化した一実施形態に用いられる造形システムの構成を示す図。 造形システムを構成する造形装置の斜視構造を示す斜視図。 造形装置が有する液滴吐出ヘッドの側面構造を示す側面図。 液滴吐出ヘッドが有するノズル形成面の平面構造を示す平面図。 液滴吐出ヘッドの内部構造を示す側断面図。 造形装置が有する露光部及び転写部の斜視構造を示す斜視図。 露光部及び転写部の側面構造を示す側面図。 造形装置の電気的構成を示すブロック図。 造形システムによって造形される立体の積層構造の一例を示す図。 造形方法の手順を示すフローチャート。 本発明の造形方法を具体化した第一実施形態における描画工程の手順を示すフローチャート。 点状構造体の一例を模式的に示す平面図。 第一実施形態において、液状層が描画された状態を模式的に示す図。 第一実施形態において、描画用基板と転写用基板とによって第１層目の液状層が挟持された状態の一例を模式的に示す図。 第一実施形態において、描画用基板から転写用基板を遠ざけたときの様子を模式的に示す図。 第一実施形態において、描画用基板と転写用基板とによって第２層目の液状層が挟持された状態の一例を模式的に示す図。 第一実施形態において、描画用基板と転写用基板とによって第ｋ層目の液状層が挟持された状態の一例を模式的に示す図。 本発明の造形方法を具体化した第二実施形態における描画工程の手順を示すフローチャート。 第二実施形態において、初期液状層が描画された状態を模式的に示す図。 第二実施形態において、液状層が描画された状態を模式的に示す図。 従来例において、描画用基板と転写用基板とに挟まれた液状層の状態を模式的に示す図。

（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態における造形方法について図１〜図１７を参照して説明する。まず、造形方法に用いられる造形システムについて説明する。図１は、造形システムの概略構成を示す図である。図１に示されるように、造形システム１は、コンピューター３と、造形装置５とで構成されている。コンピューター３は、立体７を複数の層状構造体からなる積層体として取り扱うために、立体７の形状を示すデータに基づいて各層状構造体の形状を示すデータを生成する。コンピューター３は、層状構造体の形状を示すデータである層形状データを造形装置５に出力する。造形装置５は、コンピューター３から出力される層形状データに基づいて該層形状データが示す形状の層状構造体を形成するとともに、層状構造体を順次積層することによって立体７を造形する。

次に、造形システム１を構成する造形装置５について図２を参照して説明する。図２は、造形装置の斜視構造を示す斜視図である。図２に示されるように、造形装置５は、基板搬送部１０と、キャリッジ搬送部２０と、露光部７０と、転写部８０とを有している。

基板搬送部１０は、一つの方向に沿って延びる基台１２を有している。基台１２の上面１２ａには、基台１２が延びる方向である搬送方向Ｘに沿って延びる一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが敷設されている。一対のガイドレール１３ａ，１３ｂには、基板搬送モーター１６（図８参照）の駆動軸に伝達機構を介して連結された搬送テーブル１４が配設されている。そして基板搬送モーター１６が駆動されると、ガイドレール１３ａ，１３ｂに沿って、転写部８０と対向する転写エリアと該転写エリアとは反対側の待機エリアとの間で搬送テーブル１４が移動する。

搬送テーブル１４は、露光部７０が出射する紫外光７１（図７参照）に対して透過性を有した例えばガラスや石英などで構成されている。搬送テーブル１４の上面１４ａには、矩形状の描画面１５ａを有した第１基板としての描画用基板１５が載置されている。描画用基板１５は、これもまた露光部７０が出射する紫外光７１（図７参照）に対して透過性を有した例えばガラスや石英などで構成されている。

キャリッジ搬送部２０は、基台１２が延びる方向と直交する方向であるヘッド移動方向Ｙにおける基台１２の両側に立設された支柱２１ａ，２１ｂと、該支柱２１ａ，２１ｂに架設されたガイド部材２２とを有している。なお、搬送方向Ｘ及びヘッド移動方向Ｙに直交する方向を鉛直方向Ｚという。ガイド部材２２には、ガイド部材２２が延びる方向に沿ってガイドレール２３が配設されている。ガイドレール２３には、キャリッジモーター２７（図８参照）の駆動軸に伝達機構を介して連結されたキャリッジ２４が配設されている。そしてキャリッジモーター２７が駆動されると、ガイドレール２３に沿ってキャリッジ２４が移動する。このキャリッジ２４には、ヘッドプレート２５を介して液滴吐出ヘッド３０が搭載されている。なお、本実施形態の造形装置５においては、搬送テーブル１４が移動する経路のうち、液滴吐出ヘッド３０が移動する経路と相対向する領域を描画エリアという。

次に、キャリッジ２４に搭載される液滴吐出ヘッド３０について図３〜図５を参照して説明する。図３は、キャリッジ２４が移動する方向から見た液滴吐出ヘッドの側面図である。図４は、ノズル形成面の平面構造を示す平面図である。図５は、液滴吐出ヘッドの内部構造を示す側断面図である。

図３に示されるように、液滴吐出ヘッド３０は、ヘッドプレート２５に連結されるヘッド本体３１と、ヘッド本体３１の底部に設けられたノズルプレート３２とを有している。ノズルプレート３２は、液滴吐出ヘッド３０と描画用基板１５とが対向するときに、ノズル形成面３２ａと描画用基板１５の描画面１５ａとが略平行になるように配置されている。そしてノズル形成面３２ａと描画面１５ａとが相対向するとき、液滴吐出ヘッド３０は、これらの間に液滴５５（図５参照）が飛行する空間を形成する。またノズルプレート３２のノズル形成面３２ａは、ヘッド本体３１と描画用基板１５とが相対向している間、ノズル形成面３２ａと描画面１５ａとの距離であるプラテンギャップが所定の距離に維持される。ノズル形成面３２ａには、鉛直方向Ｚに沿ってノズルプレート３２を貫通するノズル３３が複数形成されている。

図４に示されるように、ノズルプレート３２には、描画用基板１５が移動する方向に沿ってピッチ寸法Ｐで配列された複数のノズル３３からなる２本のノズル列３４ａ，３４ｂが液滴吐出ヘッド３０の移動する方向に並設されている。このノズル列３４ａ，３４ｂを構成する複数のノズル３３は、液滴吐出ヘッド３０が移動する方向から見て、ノズル列３４ａにおけるノズル３３の間を補うようにノズル列３４ｂにおけるノズル３３が配置されている。そして、これら２本のノズル列３４ａ，３４ｂによってノズル群３５Ｋが構成されている。なお、ノズルプレート３２には、ノズル群３５Ｋと同様の構成からなるノズル群３５Ｃ、ノズル群３５Ｍ、ノズル群３５Ｙ、ノズル群３５Ｗ、及びノズル群３５Ｔが液滴吐出ヘッド３０の移動する方向に併設されている。

図５に示されるように、ヘッド本体３１は、ノズルプレート３２に接合されるとともに、各ノズル３３に連通した複数のキャビティ４５を有したキャビティプレート４１と、各キャビティ４５を覆うようにキャビティプレート４１に接合された振動板４２とを有している。またヘッド本体３１は、各キャビティ４５に対向するように振動板４２に接合された複数の圧電素子４３を有している。このような構成からなる液滴吐出ヘッド３０では、駆動電圧を受けた圧電素子４３が鉛直方向Ｚに伸縮すると、各キャビティ４５に収容された液状体５０の一部が駆動電圧に応じたサイズや速度を有する液滴５５としてノズル３３から吐出された後に描画面１５ａに着弾する。そして描画面１５ａには、着弾した液滴５５によって液点１５０ａ（図１２参照）あるいは液状層５８（図１３参照）が描画される。なお、このような液滴吐出ヘッド３０を用いて液点１５０ａあるいは液状層５８を描画する構成であれば、ディスペンサ法を用いて形成されたものよりも高精細な液点１５０ａあるいは液状層５８を描画することが可能である。

次に、ノズル３３から液滴５５として吐出される液状体５０について説明する。本実施形態の液状体５０は、紫外光によって硬化が進行する光硬化性を有した光硬化剤が樹脂材料に添加されてなる液状体である。こうした液状体５０を構成する樹脂材料としては、例えば、アクリル系やエポキシ系の樹脂材料など採用することが可能である。また光硬化剤としては、例えば、ラジカル重合型の光重合開始剤や、カチオン重合型の光重合開始剤などが採用することが可能である。なお、ラジカル重合型の光重合開始剤としては、例えば、イソブチルベンゾインエーテルや、イソプロピルベンゾインエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインメチルエーテル、ベンジル、ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、ジエトキシアセトフェノン、クロロチオキサントン、イソプロピルチオキサントンなどが挙げられる。カチオン重合型の光重合開始剤としては、例えば、アリールスルホニウム塩誘導体や、アリルヨードニウム塩誘導体、ジアゾニウム塩誘導体、トリアジン系開始剤などが挙げられる。

上述した液状体５０は、それに照射させる紫外光の強度及び照射時間に応じて、該液状体５０の硬化の進行する度合いが異なる。例えば、液状体５０に照射される紫外光の強度が一定ならば、紫外光の照射時間が長くなるほど、液状体５０の硬化がより進行することになる。また、液状層に照射させる紫外光の照射時間が一定ならば、紫外光の強度が高くなるほど、液状体５０の硬化がより進行することになる。それゆえに、液状体５０に照射する紫外光の強度や照射時間を変えることによって、液状体５０の硬化度合いを変えることが可能である。

また、上記構成の液状体５０に顔料や染料等の色素や、親液性あるいは撥液性を示す表面改質材料などの機能性材料を添加することによって、固有の機能を有する液状体５０を生成することも可能である。なお本実施形態の造形装置５には、液状体５０として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及びホワイト（Ｗ）の各色で構成された５種類の液状体５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ，５０Ｗと、光透過性を有する樹脂材料で構成された液状体５０Ｔとが用いられている。そしてノズル群３５Ｋ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｗ，３５Ｔの各々には、それに対応する液状体５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｗ，５０Ｔが供給される。

次に、液滴５５が着弾する描画用基板１５の描画面１５ａについて説明する。描画面１５ａには、液状体５０に対して撥液性を示す材料がコーティングされている。描画面１５ａに撥液性を持たせることにより、描画面１５ａにおいて硬化した液状体５０を該描画面１５ａから剥離させやすくすることができる。液状体５０に対して撥液性を示す材料としては、例えば、フッ素やフッ素化合物を含有する材料が挙げられる。撥液性を示す材料をコーティングする方法としては、フッ素やフッ素化合物を含有するガス中に基板を曝す気相法、フッ素やフッ素化合物を含有する溶液中に基板を浸す浸液法、該溶液を基板に吹き付けるスプレー法、該溶液を基板の表面で伸ばすスピンコート法などによって形成される。また、フッ素やフッ素化合物を含有するガス中で基板をプラズマ処理することによっても形成される。本実施形態では、フッ素化合物の１つであるフルオロアルキルシラン化合物を含む材料が描画面１５ａにコーティングされている。

次に、液状層５８の硬化を進行させる露光部７０について図６及び図７を参照して説明する。図６は、露光部及び転写部の斜視構造を示す斜視図である。図７は、描画用基板１５が移動する方向から見た露光部及び転写部の側面図である。

図６及び図７に示されるように、露光部７０は、基台１２が延びる方向における該基台１２の一端部に設けられている。露光部７０は、基台１２におけるガイドレール１３ａ，１３ｂ間に設けられた凹部１２ｂ内に配設されるとともに、該凹部１２ｂの開口部に向けて所定の波長及び強度を有した紫外光７１を光源７３から出射する。凹部１２ｂの開口部には、光源７３から出射された紫外光７１を透過する蓋板７５が配設されている。紫外光７１としては、描画面１５ａに形成されたコーティング膜が破壊されないように、２００ｎｍよりも長い波長の紫外光が好ましい。光源７３としては、例えば、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等を用いることができる。そして搬送テーブル１４が転写エリアに位置しているときに光源７３から紫外光７１が出射されると、蓋板７５、搬送テーブル１４、及び描画用基板１５を通過した紫外光７１が描画面１５ａに描画された液点１５０ａあるいは液状層５８に到達する。

次に、転写部８０について同じく図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示されるように、転写部８０は、液滴吐出ヘッド３０が移動する方向における基台１２の両側に立設された支柱８１ａ，８１ｂと、露光部７０と相対向するように支柱８１ａ，８１ｂに架設された架設部材８２とを有している。液滴吐出ヘッド３０が移動する方向において架設部材８２の中央部には、露光部７０に向かって延びる支持部材８３が鉛直方向Ｚに移動するように取り付けられている。この支持部材８３の基端は、昇降モーター８６の駆動軸に伝達機構を介して連結されるとともに、該昇降モーター８６に駆動されて鉛直方向Ｚに移動する。また支持部材８３の先端には、第２基板を構成する矩形状の転写用基板８５が固定されている。転写用基板８５は、描画用基板１５の描画面１５ａに対して平行な造形面８５ａを有している。造形面８５ａは、搬送テーブル１４が転写エリアに配置されているときに、描画用基板１５の描画面１５ａにおける中心と該造形面８５ａにおける中心とが鉛直方向Ｚで一致するかたちで、描画用基板１５の描画面１５ａと相対向する。ちなみに、転写用基板８５の造形面８５ａは、描画用基板１５の描画面１５ａよりも液状体５０に対する撥液性が低くなるように構成されている。

次に、造形装置５の電気的構成について図８を参照して説明する。図８は、造形装置の電気的構成を示すブロック図である。図８に示されるように、造形装置５は、造形装置５を統括制御する制御部１０１を有している。制御部１０１は、ＣＰＵ１０２と、駆動制御部１０３と、記憶部１０４とを有している。ＣＰＵ１０２、駆動制御部１０３及び記憶部１０４は、バス１１１を介して互いに接続されている。

駆動制御部１０３は、モーター制御部１３１、位置検出制御部１３３、吐出制御部１３５、露光制御部１３７から構成されている。駆動制御部１０３の各構成部は、ＣＰＵ１０２からの指令に基づいて、基板搬送部１０、キャリッジ搬送部２０、液滴吐出ヘッド３０、露光部７０、転写部８０における駆動の態様を制御する。記憶部１０４は、ＲＡＭやＲＯＭなどで構成されて、造形装置５における各種制御プログラム１０５を記憶する領域や、各種のデータが一時的に展開された展開データを記憶するための領域を有する。

制御部１０１には、インターフェース１１３（以下では、Ｉ／Ｆ１１３とよぶ）を介して上記コンピューター３が接続されている。コンピューター３は、立体７を複数の層状構造体からなる積層体として取り扱うために、立体７の形状を示すデータに基づいて各層状構造体の形状を示すデータを生成して制御部１０１に出力する。

ここで、複数の層状構造体からなる積層体として立体７を取り扱う態様について図９を参照して説明する。図９は、造形システムによって造形される立体の積層構造の一例を示す図である。

図９に示されるように、コンピューター３は、立体７の形状を示すデータに基づいて、厚さｔｎを有した立体７を、膜厚ｔを有するｎ層（ｎは、２以上の整数）の層状構造体１２０に仮想的に分割する。コンピューター３は、層状構造体１２０の各々に対して、層状構造体１２０の大きさ、厚さ、形、位置、配色などを示す層形状データを生成する。

モーター制御部１３１は、ＣＰＵ１０２からの指令に基づいて、基板搬送モーター１６、キャリッジモーター２７、及び昇降モーター８６の各々を駆動する。位置検出制御部１３３は、ＣＰＵ１０２からの指令に基づいて搬送テーブル１４の位置、キャリッジ２４の位置、及び転写用基板８５の位置の各々を、テーブル位置検出装置１４１、キャリッジ位置検出装置１４３、及び転写用基板位置検出装置１４５に検出させる。位置検出制御部１３３は、テーブル位置検出装置１４１、キャリッジ位置検出装置１４３、及び転写用基板位置検出装置１４５の検出結果に基づいて搬送テーブル１４の位置、キャリッジ２４の位置、及び転写用基板８５の位置を示す信号をＣＰＵ１０２に出力する。吐出制御部１３５は、ＣＰＵ１０２からの指令に基づいて液滴吐出ヘッド３０を駆動する。吐出制御部１３５は、データ展開部１０６に格納された液滴５５を吐出するためのデータに基づいて、圧電素子４３に駆動電圧を供給することでノズル３３から液滴５５を吐出させる。露光制御部１３７は、ＣＰＵ１０２からの指令に基づいて、光源７３への電力供給とその遮断とを実行する。

次に、上述した造形装置５を用いて実行される立体７の造形方法について図１０を参照して説明する。図１０は、造形方法について全体の手順を示すフローチャートである。
図１０に示されるように、まず立体７を造形するための複数の層形状データがコンピューター３によって生成される層形状データ生成工程（ステップＳ１０）が行われる。次いで、第１層目の層形状データに基づく液状層５８が描画用基板１５に描画される描画処理が実行される描画工程（ステップＳ２０）が行われる。続いて、描画用基板１５と転写用基板８５とによって第１層目の液状層５８が挟持された状態で液状体５０を硬化させる硬化工程（ステップＳ３０）と、転写用基板８５側に層状構造体１２０を転写する転写工程（ステップＳ４０）とが順に行われる。そして、全ての層状構造体１２０に対する転写が終了したか否かの判断がなされる（ステップＳ５０）。全ての層状構造体１２０に対する転写が終了していない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）には、全ての層状構造体１２０に対する転写が終了するまで、後続する層状構造体の描画工程（ステップＳ２０）、硬化工程（ステップＳ３０）、転写工程（ステップＳ４０）が繰り返される。

次に、上記描画工程（ステップＳ２０）の手順について図１１〜図１３を参照して説明する。図１１は、描画工程の手順を示すフローチャートである。図１２は、点状構造体１５０の一例を模式的に示す平面図であって、詳しくは、層状構造体１２０を構成する点状構造体１５０を示す図である。図１３は、液状層が描画された状態を模式的に示す図である。

図１１に示されるように、描画工程（ステップＳ２０）において、制御部１０１は、記憶部１０４に記憶された制御プログラムに従って、液点描画工程（ステップＳ２１）と、液点硬化工程（ステップＳ２２）と、液状層描画工程（ステップＳ２５）とを順に行う。

まず液点描画工程（ステップＳ２１）では、図１２に示されるように、複数の液点１５０ａの集合体である液点群１５５が描画面１５ａに描画される。液点群１５５とは、上記液状体５０からなる半球形状の液点１５０ａの集合体であって、以下に示される４つの条件を満たすものである。
（条件１）液点１５０ａは、液状層５８と同一の材料からなる。
（条件２）液点１５０ａは、液状層５８が形成される描画領域１５３内の全体にわたって互いに離間するように配置される。
（条件３）液点１５０ａは、隣接する他の液点１５０ａとの距離、例えば図１２における離間距離Ｆｘ，Ｆｙが、液点１５０ａの直径の１．２５倍以下である。
（条件４）液点１５０ａの直径は、液状層５８の厚さよりも小さい。

上述した構成からなる液点群１５５を描画する処理は、制御部１０１によって以下のようにして実行される。まず制御部１０１は、記憶部１０４に記憶された制御プログラムに従って、描画対象である液状層５８に対応する層形状データを読み出した後、該層状構造体が形成される位置と該層状構造体の膜厚ｔとを該層形状データから把握する。次いで制御部１０１は、層状構造体１２０の膜厚ｔに基づいて、上記（条件４）を満たすような液点１５０ａの直径を算出するとともに、上記（条件２）及び（条件３）が満たされるような液点１５０ａの位置を決定する。続いて制御部１０１は、上記液点１５０ａの直径や位置を示す液点描画データを生成した後、該液点描画データを記憶部１０４における所定の記憶領域に一旦格納する。そして制御部１０１は、待機エリアから描画エリアへ描画用基板１５を搬送した後、液点描画データを用いて、液滴吐出ヘッド３０と描画用基板１５とを相対的に移動させながら、上記（条件４）を満たすサイズの液滴を上記（条件２）及び（条件３）を満たす位置へ液滴吐出ヘッド３０に吐出させて描画面１５ａに液点群１５５を描画する。

液点硬化工程（ステップＳ２２）は、液点描画工程（ステップＳ２１）で描画された液点群１５５を硬化させる工程である。液点硬化工程（ステップＳ２２）において制御部１０１は、液点群１５５が描画された描画用基板１５を転写エリアに搬送したのち、光源７３に電力を供給して液点群１５５に紫外光７１を照射することで各液点１５０ａが硬化されてなる点状構造体１５０を形成する。制御部１０１は、所定時間経過すると光源７３への電力の供給を遮断する。この際の照射時間は、液状体５０が完全に硬化されることによって立体７が形成されるとすると、液点１５０ａにおける液状体５０の硬化の進行が半分進行する（半硬化する）ような照射時間であってもよいし、完全に硬化する照射時間であってもよい。液状体５０の硬化物における当該液状体５０に対する撥液性は、液状体５０の硬化度合いが進行するほど高くなる。そのため本実施形態では、液状層５８と点状構造体との親液性を高めるべく、液状体５０が半硬化する照射時間としている。

なお、液点１５０ａの配置としては、層状構造体１２０のように外形が矩形状である場合には、上記（条件２）を満たすように、正方格子の各格子点に液点１５０ａが配置される構成が好適である。この他、層状構造体１２０の外形が矩形状である場合には、直方格子の各格子点に液点１５０ａが配置される構成、あるいは液点１５０ａの外形や隙間の寸法を規定したうえで所定領域に該液点１５０ａが最密充填されるように液点１５０ａが配置される構成であってもよい。一方、層状構造体１２０の外形が互いに直交する２つの直線と該２つの直線に対して傾斜した斜線とによって構成される場合には、液点１５０ａを千鳥状に配列したものが好適である。また層状構造体１２０の外形が直線だけでなく曲線で構成される場合には、フィボナッチ配列を利用した螺旋状の配列が好適である。こうした基本的な配列は記憶部１０４に予め記憶されるものであって、層状構造体１２０の外形に基づいて制御部１０１が好適な配列を選択するようになっている。

液状層描画工程（ステップＳ２５）では、図１３に示されるように、液点群１５５が描画された描画面１５ａに膜厚ｔの液状層５８が描画される。この液状層５８を描画する処理は、制御部１０１によって以下のようにして実行される。まず制御部１０１は、上記液点描画工程で把握された層状構造体の位置と該層状構造体の膜厚ｔとに基づいて、液状層５８を描画するために必要とされる液滴の直径、数量、位置を決定する。次いで制御部１０１は、該液滴の直径、数量、位置を示す液状層描画データを生成した後、該液点描画データを記憶部１０４における所定の記憶領域に一旦格納する。そして制御部１０１は、待機エリアから描画エリアへ描画用基板１５を再び搬送した後、液状層描画データを用いて、液滴吐出ヘッド３０と描画用基板１５とを相対的に移動させながら、液点群１５５を覆うような膜厚ｔからなる液状層５８を描画領域１５３に描画する。

この際、液点１５０ａが硬化されてなる点状構造体１５０が液状体５０を硬化させたものであるため、点状構造体１５０と液状層５８との親和性は、フッ素コーティングがなされた描画面１５ａと液状層５８との親和性に比べてはるかに高い。そのため、液状層５８を構成する液状体５０の一部が点状構造体１５０に引き寄せられるとともに該液点１５０ａに保持されることになる。また図１２に示したように、隣接する点状構造体１５０における離間距離Ｆｘ，Ｆｙが液滴５５の外径の１．２５倍以下となるような正方格子状に配置される。そのため、隣接する点状構造体１５０の隙間に着弾した液滴５５が描画面１５ａ上で濡れ広がったときに該液滴５５を隣接する点状構造体１５０間で保持することが可能である。これにより、液状層５８を構成する液状体５０が描画面１５ａ上で移動し難くなることから、描画領域１５３外への液状体５０の流出を抑えることができる。その結果、液状層５８の位置ずれや形状の変化といった不具合を抑えることができる。

次に、硬化工程（ステップＳ３０）及び転写工程（ステップＳ４０）について図１４〜図１７を参照して説明する。図１４は、描画用基板１５と転写用基板８５とによって第１層目の液状層５８が挟持された状態の一例を模式的に示す図である。図１５は、描画用基板１５から転写用基板８５を遠ざけたときの様子を模式的に示す図である。図１６は、描画用基板１５と転写用基板８５とによって第２層目の液状層５８が挟持された状態の一例を模式的に示す図であって、層状構造体１２０と液状層５８とが同じ幅を有する場合を示す図である。図１７は、描画用基板１５と転写用基板８５とによって第ｋ層目の液状層５８が挟持された状態の一例を模式的に示す図であって、層状構造体１２０よりも幅広な液状層５８である場合を示す図である。

まず、第１層目の液点描画データに基づいて、点状構造体１５０が形成された後、該点状構造体１５０によって規定された描画領域１５３内に液滴５５を吐出して膜厚ｔの液状層５８が形成される。次いで、図１４に示されるように、描画面１５ａと造形面８５ａとの間の隙間が膜厚ｔと等しい距離となる降下位置まで転写用基板８５を降下させて、描画用基板１５と転写用基板８５とによって液状層５８を挟持する。この際、液状層５８が転写用基板８５の造形面８５ａに接触することによって、該液状層５８を構成する液状体５０の一部は、造形面８５ａに引き寄せられるものの、液点１５０ａにも引き寄せられることになる。そのため、造形面８５ａに液状層５８を接触させたときに、液点群１５５が形成されていない場合と比較して液状体５０が液点１５０ａに引き寄せられる分、液状体５０が造形面８５ａで濡れ広がることを抑えることができる。つまり、液状層５８の形状の変化を抑えた状態で該液状層５８を硬化させることができる。それゆえに、第１層目の層状構造体１２０における形状の精度を高めることができる。

しかも、点状構造体１５０は、液状層５８を構成する液状体５０と同じ液状体５０を用いて形成されていることから、液状体５０に対する撥液性が描画面１５ａよりもはるかに低い。そのため、図１５に示されるように、転写工程（ステップＳ４０）において描画用基板１５から転写用基板８５を遠ざけると、点状構造体１５０と一体化したかたちで層状構造体１２０を描画用基板１５から剥離させることができる。また、点状構造体１５０と層状構造体１２０とを同じ液状体５０を用いて形成することによって、点状構造体１５０と層状構造体１２０との接着力を高めることができる。それゆえに、転写工程において、点状構造体１５０と層状構造体１２０とを一体化させた状態でこれらを描画用基板１５から剥離させることがより確実なものとなる。

次に、図１６に示されるように、第２層目の点形状データに基づいて点状構造体１５０が形成された後、該点状構造体１５０によって規定された描画領域１５３内に液滴５５を吐出して、第１層目の層状構造体１２０と同じ幅を有する膜厚ｔの液状層５８が形成される。そして、描画面１５ａと造形面８５ａとの間の隙間が距離（２×ｔ）となる降下位置まで転写用基板８５を降下させると、第１層目の層状構造体１２０を介して、液状層５８が描画用基板１５と転写用基板８５とに挟持される。すなわち転写用基板８５と第１層目の層状構造体１２０とによっての第２基板が構成される。この際、液状層５８を構成する液状体５０が第１層目の層状構造体１２０に引き寄せられることによって、その一部が層状構造体１２０の側面に濡れ広がろうとする。一方、液状層５８を構成する液状体５０は、それが覆う点状構造体１５０にも引き寄せられることになる。そのため、同じ幅を有する層状構造体１２０に液状層５８を接触させたときには、点状構造体１５０が形成されていない場合と比較して、液状体５０が液点１５０ａに引き寄せられる分、層状構造体１２０の側面に液状体５０が濡れ広がることを抑えることができる。それゆえに、第２層目の層状構造体１２０の形状の精度を向上できるとともに、第２層目の液状体５０の濡れ広がりに起因した第１層目の層状構造体１２０の形状の変化を抑えることもできる。

やがて図１７に示されるように、転写用基板８５に第１層目から第（ｋ−１）層目まで同じ幅を有する層状構造体１２０が積層される。このとき、転写用基板８５と第１層目から第（ｋ−１）層目までの層状構造体とによって第２基板が構成される。その後、第ｋ層目の点形状データに基づいて点状構造体１５０が形成されたのち、該点状構造体１５０によって規定された描画領域１５３内に液滴５５を吐出して、第（ｋ−１）層目の層状構造体１２０よりも幅広である膜厚ｔの液状層５８が形成される。そして、描画面１５ａと造形面８５ａとの間の隙間が距離（ｔ×ｋ）となる降下位置まで転写用基板８５を降下させると、第１層目の層状構造体１２０から第ｋ−１層目の層状構造体１２０を介して、液状層５８が描画用基板１５と転写用基板８５とによって挟持される。この際、液状層５８の形状が他の層状構造体１２０よりも幅広な部分、層状構造体１２０に接触しない部分の液状体５０が層状構造体１２０に引き寄せられて側面に沿って濡れ広がりやすいが、点状構造体１５０にも引き寄せられる。そのため、描画面１５ａに点状構造体１５０が形成されていない場合に比べて液状体５０が液点１５０ａに引き寄せられる分、液状層５８を構成する液状体５０が層状構造体１２０の側面に沿って濡れ広がることを抑えることができる。それゆえに、第ｋ層目の層状構造体１２０の形状の精度を高めることができるとともに、液状体５０の濡れ広がりに起因する第（ｋ−１）層目の層状構造体１２０の形状の変化を抑えることもできる。

以上説明したように、上記第一実施形態の造形方法によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）液状層５８が描画される前に、液状層５８の描画領域１５３を示す点状構造体１５０を描画面１５ａに形成した。こうした構成によれば、液状層５８を構成する液状体５０が点状構造体１５０に引き寄せられることから、描画面１５ａ上において液状層５８を移動し難くすることができる。それゆえに、液状層５８の位置ずれや形状の変化、層状構造体１２０の位置ずれや形状の変化を抑えることができる。ひいては層状構造体１２０の積層体である立体７の形状の精度を高めることが可能である。

（２）転写用基板８５に積層された第（ｋ−１）層目の層状構造体１２０を介して描画用基板１５と転写用基板８５とによって第ｋ層目の液状層５８が挟持されたときに、該液状層５８を構成する液状体５０が層状構造体１２０の側面に濡れ広がることが抑えることができる。それゆえに、第ｋ層目の層状構造体１２０の形状の精度を高めることができるとともに、層状構造体１２０の側面に濡れ広がってしまった液状体５０に起因する層状構造体１２０の形状の変化、特に造形面８５ａと平行な方向における寸法の変化を抑えることができる。

（３）液状層５８と同じ液状体５０を用いて点状構造体１５０が形成される。こうした構成によれば、液状体５０の硬化物に対する親和性が当該液状体５０よりも低い液状体を用いて点状構造体１５０を形成した場合に比べて、点状構造体１５０と層状構造体１２０との接着力を高めることができる。それゆえに、転写工程において、点状構造体１５０と層状構造体１２０とを一体化させた状態で描画用基板１５から剥離させることが、より確実なものとなる。

（４）紫外光７１によって硬化する光硬化性を有した液状体５０が用いられている。こうした構成によれば、液状体５０に照射される紫外光７１の照射時間を変えることによって、液状体５０における硬化の度合いを変えることができる。

（５）液滴吐出ヘッド３０から液状体５０の液滴５５が吐出される液滴吐出法を用いて、描画面１５ａに点状構造体１５０を描画した。こうした構成によれば、微小な点状構造体１５０を描画面１５ａの任意の位置に形成することが可能であるため、点状構造体１５０の配置に関する自由度を大幅に拡張させることができる。それゆえに、液状層５８の形状に応じて最適な配置を点状構造体１５０について採用することができ、ひいては、より高精細な層状構造体１２０を形成することが可能でもある。

（６）液状体５０が半硬化した状態で点状構造体１５０が構成されるため、液状体５０が完全に硬化した状態で点状構造体１５０が構成される場合に比べて、点状構造体１５０とそれを覆う液状層５８との間に、より高い親和性を付与することが可能である。そのため、液状層５８を構成する液状体５０が点状構造体１５０に、より引き寄せられやすくなる結果、層状構造体１２０の形状の変化を、より確実に抑えることが可能である。
（第二実施形態）
次に、本発明を具体化した第二実施形態における造形方法について図１８〜図２０を参照して説明する。

図１８は、第二実施形態の造形方法における描画工程の手順を示すフローチャートである。図１９は、第二実施形態において、初期液状層が描画された状態を模式的に示す図である。図２０は、第二実施形態において、液状膜が形成された状態を模式的に示す図である。

図１８に示されるように、第二実施形態の描画工程（ステップＳ２０）では、液点硬化工程（ステップＳ２２）の後に、初期液状層描画工程（ステップＳ２３）、初期液状層硬化工程（ステップＳ２４）、液状層描画工程（ステップＳ２５）が行われる。これら液点硬化工程の後に実施される各工程が第一実施形態と異なる。そのため、第二実施形態においては、その異なる点について詳細に説明し、第一実施形態と同じ構成については、同様の符号を付すことでその詳細な説明は省略する。

初期液状層描画工程（ステップＳ２３）では、図１９に示されるように、液状体５０を用いて、層状構造体１２０の膜厚ｔよりも小さい膜厚ｔｓであって、且つ、点状構造体１５０を覆うような初期液状層１６０が描画領域１５３に描画される。この初期液状層１６０を描画する処理は、制御部１０１によって以下のようにして実行される。まず制御部１０１は、上記液点描画工程で把握された層状構造体の位置と該層状構造体の膜厚ｔとに基づいて、その膜厚ｔの略半分に等しい膜厚ｔｓからなる初期液状層１６０を描画するための液滴の直径、数量、位置を決定する。また制御部１０１は、該層状構造体の位置と該層状構造体の膜厚ｔとに基づいて、膜厚ｔから膜厚ｔｓを差引いた厚さからなる液状層５８を描画するための液滴の直径、数量、位置を決定する。次いで制御部１０１は、初期液状層１６０を描画するために必要とされる液滴の直径、数量、位置を示す初期液状層描画データ、及び液状層５８を描画するために必要とされる液滴の直径、数量、位置を示す液状層描画データを生成する。そして制御部１０１は、転写エリアから描画エリアに描画用基板１５を搬送した後、液滴吐出ヘッド３０と描画用基板１５とを相対的に移動させながら上記初期液状層描画データに基づいて液滴吐出ヘッド３０から液滴５５を吐出する。こうして液状層５８を同じ液状体５０からなる膜厚ｔｓの初期液状層１６０が描画面１５ａに描画される。

初期液状層硬化工程（ステップＳ２４）では、初期液状層描画工程（ステップＳ２３）で描画された初期液状層１６０が硬化されることによって初期層が形成される。初期液状層硬化工程（ステップＳ２４）において制御部１０１は、初期液状層１６０が描画された描画用基板１５を転写エリアへ搬送した後、光源７３に電力を供給して初期液状層１６０に紫外光７１を照射することで初期液状層１６０を構成する液状体５０を硬化させる。制御部１０１は、所定の照射時間が経過すると光源７３への電力の供給を遮断する。この際の照射時間は、初期液状層１６０が半硬化する照射時間であってもよいし、完全に硬化する照射時間であってもよい。液状体５０が硬化されてなる硬化物が当該液状体５０に対して有する撥液性とは、液状体５０の硬化の度合いが進行するほど高くなる。そのため第二実施形態では、初期液状層１６０の硬化物である初期層が液状層５８に対して有する親液性を高めるべく、初期液状層１６０が半硬化するように照射時間が設定されている。

液状層描画工程（ステップＳ２５）では、上記液状層描画データに基づいて、図２０に示されるように、層状構造体１２０を構成する液状層５８が上記初期液状層１６０上に描画される。液状層描画工程（ステップＳ２５）において制御部１０１は、転写エリアに位置している描画用基板１５を描画エリアへ搬送した後、液滴吐出ヘッド３０と描画用基板１５とを相対的に移動させながら上記液状層描画データに基づいて液滴吐出ヘッド３０から液滴５５を吐出させることで、硬化した初期液状層１６０に重なる液状層５８を描画する。

ここで、点状構造体上に初期液状層１６０が描画される構成であれば、初期液状層１６０よりも厚い液状層５８が点状構造体上に描画される構成と比較して、液状層が薄くなる分、液状体５０が点状構造体に引き寄せられやすくなる。また、硬化した初期液状層１６０上に液状層５８が描画される構成であれば、点状構造体上に液状層５８が描画される構成と比較して、描画用基板１５と転写用基板８５とによって挟持される液状層５８の膜厚が小さくなる。そのため、上述した転写工程（ステップＳ４０）においては、層状構造体１２０の側面に濡れ広がる液状体５０そのものの量が少なくもなる。それゆえに、描画用基板１５と転写用基板８５とによって液状層５８が挟持されるときに、該液状層５８の形状の変化がより一層抑えられる。その結果、第一実施形態に記載した（１）〜（６）と同様の効果が得られるだけでなく、（２）に記載した効果がより顕著なものとなる。

なお、上記第一及び第二実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、光硬化性を有する液状体５０によって点状構造体が形成される。これを変更して、例えば熱硬化性を有する液状体によって点状構造体が形成される構成であってもよい。また例えば、光硬化性を有する液状体と熱硬化性を有する液状体とが混合されてなる液状体によって液状層が形成される構成であってもよい。この構成によれば、光硬化性に基づく硬化と熱硬化性に基づく硬化とを互いに異なるタイミングで進行させることが可能であるため、点状構造体の硬化状態の制御性、例えば点状構造体を半硬化状態にするという制御が容易にもなる。

・上記実施形態では、上記（条件１）が満たされるべく、液状層５８を構成する液状体５０によって点状構成物が形成される。これを変更して、液状層５８を構成する液状体５０とは異なる液状体によって点状構造体を形成するという構成であってもよい。つまり、上記（条件１）が満たされない構成であってもよく、点状構造体を形成する液状体は、エネルギーを受けて硬化すると共に、液状体５０に対する親和性が描画面１５ａに対する親和性よりも高い液状体であればよい。例えば、液状体５０が硬化されてなる硬化物に対して、該液状体５０よりも親和性が低い液状体によって点状構造体を形成する構成であってもよい。この場合、点状構造体が有する液状体５０の保持能力をさらに高めることができることから、層状構造体１２０の形状の精度をさらに高めることが可能である。

・上記実施第二形態では、液状層５８を構成する液状体５０によって初期層が形成される。これを変更して、液状層５８を構成する液状体５０とは異なる液状体によって初期層を形成するという構成であってもよい。初期層を形成する液状体は、エネルギーを受けて硬化すると共に、液状体５０に対する親和性が描画面１５ａに対する親和性よりも高い液状体であればよい。例えば、液状体５０が硬化されてなる硬化物に対して、該液状体５０よりも親和性が低い液状体によって初期層を形成する構成であってもよい。この場合、初期層が有する液状体５０の保持能力をさらに高めることができることから、層状構造体１２０の形状の精度をさらに高めることが可能である。

・上記実施形態のおける点状構造体１５０描画工程（ステップＳ２１）では、液状体５０を液滴５５にして吐出する液滴吐出法を用いて液点群１５５を描画した。これに限らず、液点群１５５は、例えばディスペンサ法などを用いて形成してもよい。

・上記実施形態では、上記（条件２）が満たされるべく、点状構造体が描画領域１５３内の全体にわたって配置されている。これに限らず、上記（条件２）が満たされない構成、例えば描画領域１５３の輪郭を示す線上にのみ点状構造体１５０が配置される構成であってもよい。こうした構成であっても、描画領域１５３に点状構造体が予め形成される以上、液状体５０が描画領域１５３から流出することを抑えることができる。そのため、層状構造体の位置ずれや形状の変化を抑えることが可能である。

・上記実施形態では、液点群１５５、液状層５８、及び初期液状層１６０を硬化する工程が造形装置５において実施される。これを変更して、造形装置とは異なる露光装置において上記液点群１５５、液状層５８、及び初期液状層１６０が硬化されるという構成であってもよい。

・上記実施形態の造形装置５では、圧電素子駆動方式の液滴吐出ヘッド３０によって液滴５５が吐出されている。これを変更して、液滴吐出ヘッドから液滴５５を吐出するという観点からすれば、抵抗加熱方式や静電駆動方式の液滴吐出ヘッドによって液滴５５が吐出されるという構成であってもよい。

・上記実施形態の造形装置５は、１つの液滴吐出ヘッド３０によって液点群１５５や液状層５８が描画されている。これを変更して、複数の液滴吐出ヘッド３０によって液点群１５５や液状層５８が描画されるという構成であってもよい。こうした構成であれば、描画工程における処理時間の短縮が見込まれる。

・上記実施形態では、光源７３への電力の供給及び遮断によって紫外光７１の照射の態様を制御している。これを変更して、光源７３に電力を供給し続けるとともに、凹部１２ｂの開口部を開閉するシャッターの開閉によって紫外光７１の照射の態様を制御するようにしてもよい。こうした構成によれば、光源７３から出射される光量の安定化を図ることが可能であるため、紫外光７１の照射量の安定化、液点１５０ａや液状層５８における硬化の度合いの安定化を図ることが可能である。ひいては、立体７の形状の精度を、より高めることが可能である。

１…造形システム、３…コンピューター、５…造形装置、７…立体、１０…基板搬送部、１２…基台、１２ａ…上面、１２ｂ…凹部、１３ａ…ガイドレール、１３ｂ…ガイドレール、１４…搬送テーブル、１４ａ…上面、１５…描画用基板１５ａ…描画面、１６…基板搬送モーター、２０…キャリッジ搬送部、２１ａ，２１ｂ…支柱、２２…ガイド部材、２３…ガイドレール、２４…キャリッジ、２５…ヘッドプレート、２７…キャリッジモーター、３０…液滴吐出ヘッド、３１…ヘッド本体、３２…ノズルプレート、３２ａ…ノズル形成面、３３…ノズル、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇ，３４ｈ，３４ｉ，３４ｊ，３４ｋ，３４ｍ…ノズル列、３５Ｃ，３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｔ，３５Ｗ，３５Ｙ…ノズル群、４１…キャビティプレート、４２…振動板、４３…圧電素子、４５…キャビティ、５０…液状層、５５…液滴、５８…液状層、６０…撥液領域、７０…露光部、７１…紫外光、７３…光源、７５…蓋板、８０…転写部、８１ａ，８１ｂ…支柱、８２…架設部材、８３…支持部材、８５…転写用基板、８５ａ…造形面、８６…昇降モーター、１０１…制御部、１０２…ＣＰＵ、１０３…駆動制御部、１０４…メモリー部、１０５…制御プログラム、１０６…データ展開部、１１１…バス、１１３…インターフェース、１２０…層状構造体、１３１…モーター制御部、１３３…位置検出制御部、１３５…吐出制御部、１３７…露光制御部、１４１…テーブル位置検出装置、１４３…キャリッジ位置検出装置、１４５…転写用基板位置検出装置、１５０…点状構造体、１５０ａ…液点、１５３…描画領域、１５５…液点群、１６０…初期液状層、２０１…描画用基板、２０２…転写用基板、２０３…層状構造体、２０４…液状層。

Claims (5)

1. 光硬化性の液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドを制御して、描画領域に液点描画データに基づいて互いに離れた複
   数の液点及び液状層描画データに基づいて液状層を描画する制御部と、
   前記描画領域に吐出された前記液体に光照射を行う露光部と、
   前記露光部により光照射された前記液体が転写される被転写体と、を備え
   前記制御部は、造形物のデータに基づいて生成される層形状データから前記液点描画デ
   ータ及び前記液状層描画データを生成し、
   前記描画領域に描画した前記複数の液点を硬化させ、前記液状層に対する親和性が前記描画領域に対する親和性よりも高くなるような複数の点状構造体を、前記液状層を描画する前に前記描画領域に形成することを特徴とする造形装置。
2. 前記制御部は、前記層形状データから初期液状層描画データを生成し、
   前記液滴吐出ヘッドを制御して、前記描画領域に前記初期液状層描画データに基づいて
   初期液状層を描画することを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
3. 前記吐出ヘッドは、前記液状層と前記初期液状層として、同じ材料を吐出することを特徴とする請求項２に記載の造形装置。
4. 前記吐出ヘッドは、前記液状層と前記液点として、同じ材料を吐出する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の造形装置。
5. 光硬化性の液体を吐出する液滴吐出ヘッドを制御して、描画領域に液点描画データに基
   づいて互いに離れた複数の液点及び液状層描画データに基づいて液状層を描画する制御
   工程と、
   前記描画領域に吐出された前記液体に光照射を行う露光工程と、
   前記露光工程により光照射された前記液体が被転写体に転写される転写工程と、を含み
   前記制御工程は、造形物のデータに基づいて生成される層形状データから前記液点描画
   データ及び前記液状層描画データを生成し、
   前記描画領域に描画した前記複数の液点を硬化させ、前記液状層に対する親和性が前記描画領域に対する親和性よりも高くなるような複数の点状構造体を、前記液状層を描画する前に前記描画領域に形成することを特徴とする造形方法。

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