JP5799455B2 - サイドガイド装置 - Google Patents

Description

本発明はサイドガイド装置に関し、薄板搬送時にはサイドガイドの先端部を、ピンチロールに近接して配置することができるように工夫したものである。

熱間圧延設備における従来の鋼板搬送部の構成を、側面側から見た断面図である図１５及び平面図である図１６を参照して説明する。なお、図１６ではピンチロール装置１０のピンチロール１２，１３やホールドダウンロール１４やピンチロール入側ガイド１５は図示省略している。

両図に示すように、鋼板（図示省略）は複数本のテーブルロール１により、板搬送方向αに沿い搬送される。
具体的には、板搬送方向αの上流側に配置された仕上ミル（図示省略）から送りだされた鋼板は、複数のテーブルロール１上で搬送され、ピンチロール装置１０を経由して、コイラ（図示省略）に導かれて巻き取られる。

テーブルロール１の上側には、一対のサイドガイド２が配置されている。一対のサイドガイドは、図１６中に一点鎖線で示した搬送ライン中心線Ｃに対して対称で、且つ、相互に平行になるように配置されている。
しかも、サイドガイド２は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド２の間隔を調整している。これにより、搬送される鋼板の両サイドはサイドガイド２によりガイドされつつセンタリングされて搬送される。

前述したように一対のサイドガイド２は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板搬送時には、搬送している鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド２の間隔を最小開きＷ１〜最大開きＷ２の間で調整することができる。

また、メンテナンス時には、双方のサイドガイド２の間隔を、メンテナンス時開きＷ３にまで開くこと、つまり、板幅方向Ｈに関してテーブルロール１の両端よりも外側の位置にまでサイドガイド２を移動させることができる。
このように、双方のサイドガイド２の間隔を、メンテナンス時開きＷ３にまで開く状態にしてから、テーブルロール１の交換などのメンテナンスをすることができる。
なお、テーブルロール１の交換などのメンテナンスをするために、双方のサイドガイド２の間隔をメンテナンス時開きＷ３にまで開くことを、「メンテナンスオープン」と称する。

ピンチロール装置１０は、コイラ（図示省略）の入り側に配置されている。このピンチロール装置１０は、ピンチロールハウジング１１内に、上ピンチロール１２と、下ピンチロール１３と、ホールドダウンロール１４と、板状のピンチロール入り側ガイド１５を備えている。
なお各ロール１２〜１４及びピンチロール入り側ガイド１５の板幅方向Ｈの長さは、テーブルロール１の板幅方向Ｈの長さと、ほぼ等しくなっている。

上ピンチロール１２と下ピンチロール１３は、板搬送方向αに沿い搬送されてきた鋼板を、回転しつつ挟持してコイラへ導く。

ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５は、搬送されてくる鋼板が、厚い鋼板や特殊な高張力鋼（硬い鋼板）であるときには、図１５において二点鎖線で示すように、下方位置にまで移動してきてこの位置に配置される。

鋼板は上下のピンチロール１２，１３の間に導入されていくが、鋼板が厚い鋼板や硬い鋼板の場合には、鋼板の尾端部分（板搬送方向αの後端側部分）がピンチロール装置１０の近くにまで進行してくると、この尾端部分が上方に跳ね上がる状態となろうとするため、下方位置に配置されたホールドダウンロール１４により鋼板を下方に押さえ込むことにより、尾端部分の跳ね上がりを防止している。これにより、鋼板を、先頭部分から尾端部分まで、良好な形状でコイラに巻き込むことができる。

また、搬送されてくる鋼板が薄い鋼板であるときには、鋼板は自重で下方に下がり鋼板の尾端部分が上方に跳ね上がることはないため、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５は、図１５において実線で示すように、上方位置にまで移動してきてこの位置に配置される。

特開平５−２６１４２２号公報 特開平１−３１７６１４号公報 特開平６−２４６３２５号公報 特開平１０−５８４２号公報 特開平１１−１９７７３０号公報

鋼板の巻取り形状を良好にするには、サイドガイド２の先端部（板搬送方向αに沿い下流側の端部）が、なるべくピンチロール１２，１３に近い方が望ましい。
しかし、従来ではサイドガイド２の先端をピンチロール１２，１３に近接することはできなかった。

その理由は、次の通りである。
（１）ピンチロール１２，１３よりも上流側にホールドダウンロール１４を配置しているため、サイドガイド２がホールドダウンロール１４と干渉（衝突）しないように、サイドガイド２の長さを制限せざるを得ない。
この結果、サイドガイド２の先端部の位置は、ホールドダウンロール１４の配置位置よりも上流側になっており、サイドガイド２の先端部をピンチロール１２，１３に近接することができなかった。

（２）サイドガイド２の先端部をピンチロール１２，１３に近接させるため、サイドガイド２の先端部が、仮に、ピンチロールハウジング１１の内部にまで伸びていた場合には、メンテナンスオープンをすると、サイドガイド２がピンチロールハウジング１１に干渉（衝突）してしまう。
したがって、サイドガイド２がピンチロールハウジング１１と干渉しないように、サイドガイド２の先端部の位置は、ピンチロールハウジング１１の配置位置よりも上流側になっており、サイドガイド２の先端部をピンチロール１２，１３に近接することができなかった。

本発明は、上記従来技術に鑑み、サイドガイドがメンテナンスオープンをする機能を有している場合や、ホールドダウンロールを備えたピンチロール装置が配置されていても、薄板を搬送する場合には、サイドガイドの先端部をピンチロールに近接させることができる、サイドガイド装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の構成は、上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
前記サイドガイドは、
サイドガイド本体と、
板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
で構成されており、
しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側に回動自在に取り付けられており、
双方のサイドガイド先端部は、相互に平行になる状態から、鋼板の板幅方向の外側に向かって回動した状態にまで、回動可能となっており、
前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする。

また本発明の構成は、上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
前記サイドガイドは、
サイドガイド本体と、
板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
で構成されており、
しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側に回動自在に取り付けられており、
双方のサイドガイド先端部は、相互に平行になる状態から、鋼板の板幅方向の外側に向かって回動した状態にまで、回動可能となっており、
前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部をチルトアップ・チルトダウンさせるチルト機構を備えていることを特徴とする。

また本発明の構成は、上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
前記サイドガイドは、
サイドガイド本体と、
板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
で構成されており、
しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側にて、板搬送方向に関して上流側と下流側に向かって移動自在に配置されており、
前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする。

本発明では、サイドガイド装置のサイドガイドを、サイドガイド本体と、板搬送方向に関してサイドガイド本体の下流側に備えられてサイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部とで構成した。
このように、サイドガイド先端部を可動できるようにしたため、サイドガイド先端部が下流側の装置（例えばピンチロール）に近接することができる結果、鋼板のガイドを良好に行なうことができ、鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

また、サイドガイド先端部を可動できるようにしたため、メンテナンスオープンのときには、サイドガイド先端部が他の機器（例えばホールドダウンロール）と干渉しないように退避させることが可能となり、メンテナンスオープン動作を確保することができる。

本発明の実施例１に係るサイドガイド装置を、側面側から示す断面図。 本発明の実施例１に係るサイドガイド装置を示す平面図。 本発明の実施例１に係るサイドガイド装置を、側面側から示す断面図。 本発明の実施例１に係るサイドガイド装置を示す平面図。 サイドガイド装置に用いる昇降機構を示す構成図。 サイドガイド装置に用いる昇降機構を示す構成図。 サイドガイド装置に用いるチルト機構を示す構成図。 サイドガイド装置に用いるチルト機構を示す構成図。 本発明の実施例３に係るサイドガイド装置を、側面側から示す断面図。 本発明の実施例３に係るサイドガイド装置を示す平面図。 本発明の実施例３に係るサイドガイド装置を、側面側から示す断面図。 本発明の実施例３に係るサイドガイド装置を示す平面図。 サイドガイド装置に用いる昇降機構を示す構成図。 サイドガイド装置に用いる昇降機構を示す構成図。 熱間圧延設備における従来の鋼板搬送部の構成を、側面側から見た状態で示す断面図。 熱間圧延設備における従来の鋼板搬送部の構成を示す平面図。

以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき詳細に説明する。

本発明の実施例１にかかるサイドガイド装置１００を備えた、熱間圧延設備における鋼板搬送部を、図１〜図４を参照して説明する。
なお、図１は薄い鋼板を搬送しているときの状態を示す側面から見た断面図であり、図２は薄い鋼板を搬送しているときの状態を示す平面図である。図２ではピンチロール装置１０のピンチロール１２，１３やホールドダウンロール１４やピンチロール入側ガイド１５は図示省略している。
また、図３は厚い鋼板や硬い鋼板を搬送しているときの状態を示す側面側から見た断面図であり、図４は厚い鋼板や硬い鋼板を搬送しているときの状態を示す平面図である。図４ではピンチロール装置１０のピンチロール１２，１３やホールドダウンロール１４やピンチロール入側ガイド１５は図示省略している。

図１〜図４に示すように、鋼板（図示省略）は複数本のテーブルロール１により、板搬送方向αに沿い搬送される。
具体的には、板搬送方向αの上流側に配置された仕上ミル（図示省略）から送りだされた鋼板は、複数のテーブルロール１上で搬送され、ピンチロール装置１０を経由して、コイラ（図示省略）に導かれて巻き取られる。

テーブルロール１の上側には、本発明の実施例１に係るサイドガイド装置１００が配置されている。
このサイドガイド装置１００は、搬送される鋼板の両サイドをガイドしつつセンタリングするものであり、その構成・動作は後述する。

ピンチロール装置１０は、コイラ（図示省略）の入り側に配置されている。このピンチロール装置１０は、ピンチロールハウジング１１内に、上ピンチロール１２と、下ピンチロール１３と、ホールドダウンロール１４と、板状のピンチロール入り側ガイド１５を備えている。
なお各ロール１２〜１４及びピンチロール入り側ガイド１５の板幅方向Ｈの長さは、テーブルロール１の板幅方向Ｈの長さと、ほぼ等しくなっている。

上ピンチロール１２と下ピンチロール１３は、板搬送方向αに沿い搬送されてきた鋼板を、回転しつつ挟持してコイラへ導く。

ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５は、搬送されてくる鋼板が、厚い鋼板や特殊な高張力鋼（硬い鋼板）であるときには、図３に示すように、下方位置にまで移動してきてこの位置に配置される。

鋼板は上下のピンチロール１２，１３の間に導入されていくが、鋼板が厚い鋼板や硬い鋼板の場合には、鋼板の尾端部分（板搬送方向αの後端側部分）がピンチロール装置１０の近くにまで進行してくると、この尾端部分が上方に跳ね上がる状態となろうとするため、下方位置に配置されたホールドダウンロール１４により鋼板を下方に押さえ込むことにより、尾端部分の跳ね上がりを防止している。これにより、鋼板を、先頭部分から尾端部分まで、良好な形状でコイラに巻き込むことができる。

また、搬送されてくる鋼板が薄い鋼板であるときには、鋼板は自重で下方に下がり鋼板の尾端部分が上方に跳ね上がることはないため、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５は、図１に示すように、上方位置にまで移動してきてこの位置に配置される。

サイドガイド装置１００は、一対のサイドガイド１０１を有している。一対のサイドガイド１０１は、サイドガイド本体１０１ａとサイドガイド先端部１０１ｂとを備えている。

一対のサイドガイド１０１は、図２及び図４に一点鎖線で示した搬送ライン中心線Ｃに対して対称で、且つ、相互に平行になるように配置されている。
しかも、サイドガイド１０１は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド１０１の間隔を調整している。これにより、搬送される鋼板の両サイドはサイドガイド１０１によりガイドされつつセンタリングされて搬送される。

前述したように一対のサイドガイド１０１は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板搬送時には、搬送している鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド１０１の間隔を最小開きＷ１〜最大開きＷ２の間で調整することができる。

また、メンテナンス時には、双方のサイドガイド１０１の間隔を、メンテナンス時開きＷ３にまで開くこと、つまり、板幅方向Ｈに関してテーブルロール１の両端よりも外側の位置にまでサイドガイド１０１を移動させることができる。

ここで、サイドガイド１０１の詳細構造について説明する。
このサイドガイド１０１では、サイドガイド本体１０１ａの先端側（板搬送方向αに関して下流側）に、回転支持部１０２を介して、サイドガイド先端部１０１ｂが回動自在に取り付けられている。

サイドガイド本体１０１ａには、アクチュエータ支持部１０３が固定されている。
油圧シリンダ等の伸縮機構であるアクチュエータ１０４は、回転支持部１０５により、アクチュエータ支持部１０３に回転自在に取り付けられている。更に、アクチュエータ１０４の先端部は、回転支持部１０６により、サイドガイド先端部１０１ｂに回転自在に取り付けられている。

前述した回転支持部１０２には、サイドガイド先端部１０１ｂを回動させる際に、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺が、テーブルロール１と干渉（衝突）しないように、サイドガイド先端部１０１ｂを上昇させる、昇降機構１１０が組み込まれている。

この昇降機構１１０を、サイドガイド先端部１０１ｂが下降している状態を示す図５、及び、サイドガイド先端部１０１ｂが上昇している状態を示す図６を参照して説明する。

図５及び図６に示すように、サイドガイド本体１０１ａとサイドガイド先端部１０１ｂには、連結ピン１１１が鉛直方向に貫通しており、サイドガイド先端部１０１ｂは、連結ピン１１１に沿い上下移動することができるようになっている。
昇降シリンダ１１２は、サイドガイド本体１０１ａとサイドガイド先端部１０１ｂとの間に配置されている。

昇降シリンダ１１２が伸びると、図６に示すように、サイドガイド先端部１０１ｂは、サイドガイド本体１０１ａに対して上方に移動する。
この結果、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺と、テーブルロール１との間に隙間ができ、サイドガイド先端部１０１ｂが回動しても、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺がテーブルロール１と干渉することはない。

一方、昇降シリンダ１１２が縮むと、図５に示すように、サイドガイド先端部１０１ｂが下方に移動して、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺の高さ位置は、サイドガイド本体１０１ａの下辺の高さ位置と等しくなる。

上記構成となっているサイドガイド装置１００の動作を、他の機器の動作と共に説明する。

（１）薄い鋼板を搬送するときの動作状態を説明する。

このときには、図１に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５を、上方位置に移動させておく。
また、図１，図２に示すように、アクチュエータ１０４を伸ばして、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行状態とする。このように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行状態にしたまま、双方のサイドガイド１０１，１０１の間隔を鋼板の板幅に合わせて調整する。

図１，図２に示すように、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行状態にすると、サイドガイド先端部１０１ｂ、１０１ｂは、ピンチロールハウジング１１内に入り込み、サイドガイド先端部１０１ｂ、１０１ｂの先端（ピンチロール側の端部）は、ピンチロール１２，１３に近接する。
このため、鋼板は、サイドガイド１００のサイドガイド本体１０１ａによりガイドされるのみならず、サイドガイド先端部１０１ｂによりピンチロール１２，１３の近くにまでガイドされる。このため、薄い鋼板のセンタリングをより確実に行なうことができ、薄い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

（２）厚い鋼板や硬い鋼板を搬送するときの動作状態、並びに、メンテナンスオープン時の動作状態を説明する。

初期状態において、図２に示すように、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが平行状態となっている場合には、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行状態にしたまま、双方のサイドガイド１０１，１０１の間隔を最小開きＷ１にする。

双方のサイドガイド１０１，１０１の間隔を最小開きＷ１にし、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１を上方位置に保持したまま、図６に示すように昇降シリンダ１１２を伸ばしてサイドガイド先端部１０１ｂを上昇させる。

このようにサイドガイド先端部１０１ｂを上昇させた（浮かせた）状態のままで、アクチュエータ１０４を縮めると、サイドガイド先端部１０１ｂは回転支持部１０２を回転中心として回動していき、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが外側に開いていく。
そして、最後には、図４に示すように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂは、その長手方向が板幅方向Ｈに沿うようになる。つまり、アクチュエータ本体１０１ａの長手方向に対して、サイドガイド先端部１０１ｂの長手方向が直角になる。

このように、双方のサイドガイド先端部１０１ｂは回転支持部１０２を回転中心として回動していくが、この回動の際に、サイドガイド先端部１０１ｂがピンチロールハウジング１１に衝突しないように、サイドガイド先端部１０１ｂの長さを設定している。

双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが外側に開いていき、アクチュエータ本体１０１ａの長手方向に対して、サイドガイド先端部１０１ｂの長手方向が直角になったら、アクチュエータ１０４の作動を停止する。

そして、双方のサイドガイド１０１，１０１のサイドガイド本体１０１ａ，１０１ａの間隔を鋼板の板幅に合わせて調整し、更に図３に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５を下方位置に移動させた後に、厚い鋼板を搬送する。

図３に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５を、下方位置に位置させているため、厚い鋼板や硬い鋼板を搬送する場合であっても、鋼板の尾端部分の跳ね上がりを防止でき、厚い鋼板や硬い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

なお、メンテナンスオープンをする場合には、図４に示すように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂの長手方向が板幅方向Ｈに沿う状態にしたままで、サイドガイド本体１０１ａ，１０１ａの間隔をメンテナンス時開きＷ３にまで開いていく。
このとき、サイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂは外側に開いた状態となっているため、サイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂがピンチロールハウジング１１と干渉（衝突）することはない。

（３）図４に示すように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが外側に開いている状態から、図２に示すように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行な状態にするときの動作状態を説明する。

図４に示すように双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが外側に開いている状態で、且つ、サイドガイド先端部１０１ｂを上昇させた（浮かせた）状態のまま、双方のサイドガイド１０１，１０１のサイドガイド本体１０１ａ，１０１ａの間隔を最小開きＷ１とする。

アクチュエータ１０４を伸ばすと、サイドガイド先端部１０１ｂは回転支持部１０２を回転中心として回動していき、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが内側に向かって閉じていく。
サイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが平行になったら、アクチュエータ１０４の作動を停止し、その後に昇降シリンダ１１２を縮めて、図５に示すように、サイドガイド先端部１０１ｂを下降させる。

上述したように本実施例では、薄い鋼板を搬送するときには、図２に示すように、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂを平行状態にすることにより、サイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂをピンチロール１２，１３に近接して配置することができるため、薄い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

また図４に示すように、双方のサイドガイド先端部１０１ｂ，１０１ｂが外側に開いていき、アクチュエータ本体１０１ａの長手方向に対して、サイドガイド先端部１０１ｂの長手方向を直角にしておけば、メンテナンスオープンのために、サイドガイド１０１，１０１の間の間隔をメンテナンス時開きＷ３にまで開いていっても、サイドガイド先端部１０１ｂがピンチロールハウジング１１に衝突することはない。
したがって、メンテナンスオープン動作も確保することができる。

上記実施例１では、サイドガイド先端部１０１ｂを回動する際に、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺が、テーブルロール１と干渉（衝突）しないように、サイドガイド先端部１０１ｂを昇降させる昇降機構１１０を回転支持部１０２に組み込んでいたが、この昇降機構１１０の代わりに、サイドガイド先端部１０１ｂをチルトアップ・チルトダウンするチルト機構を採用することもできる。

実施例２は、サイドガイド先端部１０１ｂをチルトアップ・チルトダウンするチルト機構１２０に関するものであり、その構成を、サイドガイド先端部１０１ｂがチルトダウンした状態を示す図７（ａ）（ｂ）、及び、サイドガイド先端部１０１ｂがチルトアップした状態を示す図８（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
なお図７（ａ），図８（ａ）は側面図、図７（ｂ），図８（ｂ）は図７（ａ），図８（ａ）においてβ方向から見た図である。

図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、サイドガイド本体１０１ａと回動ピン１２２には、連結ピン１２１が鉛直方向に貫通しており、回動ピン１２２は、連結ピン１２１を回転中心として、水平面内で回動できるようになっている。

回動ピン１２２は回動連結部１２３に挿入されており、回動連結部１２３は回動ピン１２２を回転中心として回動できるようなっている。更に回動連結部１２３には、サイドガイド先端部１０１ｂが固定されている。
このため回動連結部１２３及びサイドガイド先端部１０１ｂは、回動ピン１２２を回転中心として、γ方向に回動（チルト）することができる。

固定連結部１２４は、回動ピン１２２に固定されている。そして、シリンダ１２５は、固定連結部１２４に回動自在に取り付けられると共に、シリンダ先端が回動連結部１２３に回動自在に連結されている。

したがって、シリンダ１２５が縮むとサイドガイド先端部１０１ｂは、図７（ａ）（ｂ）に示すようにチルトダウンし、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺の高さ位置は、サイドガイド本体１０１ａの高さ位置と等しくなる。

一方、シリンダ１２５が伸びるとサイドガイド先端部１０１ｂは、図８（ａ）（ｂ）に示すようにチルトアップし、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺の高さ位置は、サイドガイド本体１０１ａの高さ位置よりも高くなる。
したがって、チルトアップした状態でサイドガイド先端部１０１ｂが回動しても、サイドガイド先端部１０１ｂの下辺がテーブルロール１と干渉することはない。

このようなチルト機構１２０を、図１〜図４に示す実施例１において、昇降機構１１０の代わりに用いることができる。

本発明の実施例３にかかるサイドガイド装置２００を備えた、熱間圧延設備における鋼板搬送部を、図９〜図１２を参照して説明する。
なお、図１〜図４に示す実施例１と同一部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

なお、図９は薄い鋼板を搬送しているときの状態を示す側面から見た断面図であり、図１０は薄い鋼板を搬送しているときの状態を示す平面図である。図１０ではピンチロール装置１０のピンチロール１２，１３やホールドダウンロール１４やピンチロール入側ガイド１５は図示省略している。
また、図１１は厚い鋼板や硬い鋼板を搬送しているときの状態を示す側面側から見た断面図であり、図１２は厚い鋼板や硬い鋼板を搬送しているときの状態を示す平面図である。図１２ではピンチロール装置１０のピンチロール１２，１３やホールドダウンロール１４やピンチロール入側ガイド１５は図示省略している。

図９〜図１２に示すように、テーブルロール１の上側には、本発明の実施例３に係るサイドガイド装置２００が配置されている。
このサイドガイド装置２００は、搬送される鋼板の両サイドをガイドしつつセンタリングするものである。

サイドガイド装置２００は、一対のサイドガイド２０１を有している。
一対のサイドガイド２０１は、図１０及び図１２に一点鎖線で示した搬送ライン中心線Ｃに対して対称で、且つ、相互に平行になるように配置されている。
しかも、サイドガイド２０１は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド２０１の間隔を調整している。これにより、搬送される鋼板の両サイドはサイドガイド２０１によりガイドされつつセンタリングされて搬送される。

一対のサイドガイド２０１は、鋼板の板幅方向Ｈに沿い移動できるようになっており、鋼板搬送時には、搬送している鋼板の板幅に合わせて、双方のサイドガイド２０１の間隔を最小開きＷ１〜最大開きＷ２の間で調整することができる。

また、メンテナンス時には、双方のサイドガイド２０１の間隔を、メンテナンス時開きＷ３にまで開くこと、つまり、板幅方向Ｈに関してテーブルロール１の両端よりも外側の位置にまでサイドガイド２０１を移動させることができる。

ここで、サイドガイド２０１の詳細構造について説明する。
一対のサイドガイド２０１は、サイドガイド本体２０１ａとサイドガイド先端部２０１ｂとを備えている。
サイドガイド先端部２０１ｂは、サイドガイド本体２０１ａの先端側（板搬送方向αに関して下流側）において、板搬送方向αに沿い移動自在に配置されている。
しかも、サイドガイド本体２０１ａは中空構造になっており、サイドガイド先端部２０１ｂが、板搬送方向αに関して上流側に移動してくると、サイドガイド先端部２０１ｂがサイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）されるようになっている（図１２参照）。

油圧シリンダ等の伸縮機構であるアクチュエータ２０２は、回転支持部２０３により、サイドガイド本体２０１ａに回転自在に取り付けられている。更に、アクチュエータ２０２の先端部は、回転支持部２０４により、サイドガイド先端部２０１ｂに回転自在に取り付けられている。

サイドガイド先端部２０１ｂが、板搬送方向αに関して、上流側に移動してサイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）されたり、下流側に移動してサイドガイド本体２０１ａの下流側に配置されたりする際に、サイドガイド先端部２０１ｂの下辺が、テーブルロール１と干渉（衝突）しないように、サイドガイド先端部２０１ｂを上昇させる、昇降機構２１０が、サイドガイド本体２０１ａとサイドガイド先端部２０１ｂとの間に組み込まれている。

この昇降機構２１０を、サイドガイド先端部２０１ｂが下降している状態を示す図１３（ａ）（ｂ）、及び、サイドガイド先端部２０１ｂが上昇している状態を示す図１４（ａ）（ｂを参照して説明する。
なお図１３（ａ），図１４（ａ）は側面図、図１３（ｂ），図１４（ｂ）は図１３（ａ），図１４（ａ）においてδ方向から見た図である。

図１３（ａ）（ｂ）及び図１４（ａ）（ｂ）に示すように、サイドガイド本体２０１ａ内には、板搬送方向αに沿いスライド（往復移動）自在にスライド部材２１１が配置されている。
サイドガイド先端部２０１ｂは、スライド部材２１１に連結されているが、スライド部材２１１に対して昇降移動自在に取り付けられている。
スライド部材２１１とサイドガイド先端部２０１ｂとの間には、昇降シリンダ２１２が配置されている。

昇降シリンダ２１２が伸びると、図１４に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂは、スライド部材２１１及びサイドガイド本体２０１ａに対して上方に移動する。
この結果、サイドガイド先端部２０１ｂの下辺と、テーブルロール１との間に隙間ができ、サイドガイド先端部２０１ｂが移動しても、サイドガイド先端部２０１ｂの下辺がテーブルロール１と干渉することはない。

一方、昇降シリンダ２１２が縮むと、図１３に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂは、スライド部材２１１及びサイドガイド本体２０１ａに対して下方に移動する。
この結果、サイドガイド先端部２０１ｂの下辺の高さ位置は、サイドガイド本体２０１ａの下辺の高さ位置と等しくなる。

上記構成となっているサイドガイド装置２００の動作を、他の機器の動作と共に説明する。

（１）薄い鋼板を搬送するときの動作状態を説明する。

このときには、図９に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１５を、上方位置に移動させておく。
また、図９，図１０に示すように、アクチュエータ２０２を伸ばした状態で、サイドガイド先端部２０１ｂを、サイドガイド本体２０１ａの下流側に配置しておく。
このようにして双方のサイドガイド本体２０１ａ及びサイドガイド先端部２０１ｂを平行状態にしたまま、双方のサイドガイド本体２０１ａ及びサイドガイド先端部２０１ｂの間隔を鋼板の板幅に合わせて調整する。

図９，図１０に示すように、サイドガイド本体２０１ａの下流側にサイドガイド先端部２０１ｂを配置すると、サイドガイド先端部２０１ｂは、ピンチロールハウジング１１内に入り込み、サイドガイド先端部２０１ｂの先端（ピンチロール側の端部）は、ピンチロール１２，１３に近接する。
このため、鋼板は、サイドガイド１００のサイドガイド本体２０１ａによりガイドされるのみならず、サイドガイド先端部２０１ｂによりピンチロール１２，１３の近くにまでガイドされる。このため、薄い鋼板のセンタリングをより確実に行なうことができ、薄い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

（２）厚い鋼板や硬い鋼板を搬送するときの動作状態、並びに、メンテナンスオープン時の動作状態を説明する。

ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１を上方位置に保持したまま、図１４に示すように昇降シリンダ２１２を伸ばしてサイドガイド先端部２０１ｂを上昇させる。

このようにサイドガイド先端部２０１ｂを上昇させた（浮かせた）状態のままで、アクチュエータ２０２を縮めると、サイドガイド先端部２０１ｂは、板搬送方向αに関して、上流側に移動してサイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）される。

そして、双方のサイドガイド２０１のサイドガイド本体２０１ａの間隔を鋼板の板幅に合わせて調整し、更に図１１に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１を下方位置に移動させた後に、厚い鋼板を搬送する。

図１１に示すように、ホールドダウンロール１４とピンチロール入り側ガイド１を、下方位置に位置させているため、厚い鋼板や硬い鋼板を搬送する場合であっても、鋼板の尾端部分の跳ね上がりを防止でき、厚い鋼板や硬い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

なお、メンテナンスオープンをする場合には、図１２に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂをサイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）したままで、サイドガイド本体２０１ａ，２０１ａの間隔をメンテナンス時開きＷ３にまで開いていく。
このとき、サイドガイド先端部２０１ｂ，２０１ｂは、サイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）されているため、サイドガイド先端部２０１ｂ，２０１ｂがピンチロールハウジング１１と干渉（衝突）することはない。

（３）図１２に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂがサイドガイド本体２０１ａ内に収納（挿入）されている状態から、図１０に示すようにサイドガイド先端部２０１ｂがサイドガイド本体２０１ａの下流側に配置された状態にするときの動作状態を説明する。

図１２に示すようにサイドガイド先端部２０１ｂがサイドガイド本体２０１ａの内部空間に収納（挿入）されている状態で、且つ、サイドガイド先端部２０１ｂを上昇させた（浮かせた）状態のままで、アクチュエータ２０２を伸ばす。
そうすると、サイドガイド先端部２０１ｂは板搬送方向αに沿い下流側に向かって移動していく。
サイドガイド先端部２０１ｂが、サイドガイド本体２０１ａの下流側に配置されたら、アクチュエータ２０２の作動を停止し、その後に昇降シリンダ２１２を縮めて、図１３に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂを下降させる。

上述したように本実施例では、薄い鋼板を搬送するときには、図１０に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂをサイドガイド本体２０１ａの下流側に配置することにより、サイドガイド先端部２０１ｂ，２０１ｂをピンチロール１２，１３に近接して配置することができるため、薄い鋼板の巻取り形状を向上させることができる。

また図１２に示すように、サイドガイド先端部２０１ｂをサイドガイド本体２０１ａ内に収納（挿入）しておけば、メンテナンスオープンのために、サイドガイド２０１，２０１の間の間隔をメンテナンス時開きＷ３にまで開いていっても、サイドガイド先端部２０１ｂがピンチロールハウジング１１に衝突することはない。
したがって、メンテナンスオープン動作も確保することができる。

なお実施例１乃至実施例３において、アクチュエータの故障などにより、サイドガイド先端部を回動，昇降，チルト，伸縮する稼働部が、予期せぬ動作をすると、装置を破壊したり、ストリップを傷つけたり、ストリップの通板を阻害したり等する事態が発生する恐れがある。
そこで、かかる事態が発生しないように、稼働部を所定の位置でストッパ等により固定できるようにしていてもよい。但し、稼働部を作動させる場合は、ストッパ等を事前に外すものとする。

１ テーブルロール
２ サイドガイド
１０ ピンチロール装置
１１ ピンチロールハウジング
１２ 上ピンチロール
１３ 下ピンチロール
１４ ホールドダウンロール
１５ ピンチロール入側ガイド
１００，２００ サイドガイド装置
１０１，２０１ サイドガイド
１０１ａ，２０１ａ、サイドガイド本体
１０１ｂ，２０１ｂ サイドガイド先端部
１１０，２１０ 昇降機構
１２０ チルト機構

Claims (3)

1. 上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
   前記サイドガイドは、
   サイドガイド本体と、
   板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
   で構成されており、
   しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
   前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側に回動自在に取り付けられており、
   双方のサイドガイド先端部は、相互に平行になる状態から、鋼板の板幅方向の外側に向かって回動した状態にまで、回動可能となっており、
   前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とするサイドガイド装置。
2. 上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
   前記サイドガイドは、
   サイドガイド本体と、
   板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
   で構成されており、
   しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
   前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側に回動自在に取り付けられており、
   双方のサイドガイド先端部は、相互に平行になる状態から、鋼板の板幅方向の外側に向かって回動した状態にまで、回動可能となっており、
   前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部をチルトアップ・チルトダウンさせるチルト機構を備えていることを特徴とするサイドガイド装置。
3. 上ピンチロール，下ピンチロール及びホールドダウンロールをピンチロールハウジング内に備えて構成したピンチロール装置に向かって、板搬送方向の上流側から下流側に向かって複数のテーブルロール上で搬送される鋼板の板幅方向の両側に配置される一対のサイドガイドを備えたサイドガイド装置であって、
   前記サイドガイドは、
   サイドガイド本体と、
   板搬送方向に関して前記サイドガイド本体の下流側に備えられており、前記サイドガイド本体に対して可動できる状態で配置されているサイドガイド先端部と、
   で構成されており、
   しかも、前記鋼板をガイドする際には前記サイドガイド先端部の下辺が前記テーブルロールの頂部よりも下方に位置する構成になっており、
   前記サイドガイド先端部は、前記サイドガイド本体の下流側にて、板搬送方向に関して上流側と下流側に向かって移動自在に配置されており、
   前記サイドガイド本体に対して、前記サイドガイド先端部を昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とするサイドガイド装置。

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