JP5787254B2 - Pressed sushi molding apparatus and pressed sushi molding method - Google Patents
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Description
本発明は、押し寿司を圧縮成形することが可能な押し寿司成形装置および押し寿司成形方法に関する。 The present invention relates to a pressed sushi molding apparatus and a pressed sushi molding method capable of compression-molding pressed sushi.
一般的に押し寿司は、寿司飯を木箱に詰めその上に魚貝類、肉類などの具材を並べ、人の手で圧力をかけて製造する。 In general, Oshizushi is produced by packing sushi rice in a wooden box and arranging ingredients such as fish and shellfish on top of it, and applying pressure with human hands.
しかし、このような方法により反復連続して押し寿司を製造することは作業者にとっては重労働であり、自動化を求める要望があった。 However, it has been a heavy labor for workers to repeatedly produce pressed sushi by such a method, and there has been a demand for automation.
このような要望に応えるべく、種々の押し寿司成形装置が提案されている。 In order to meet such a demand, various types of pressed sushi forming apparatuses have been proposed.
例えば、特開2009−39077号公報には、押し寿司成形用型に入れられた押し寿司の材料(寿司材)に圧を加える押圧手段と、押圧手段を吊り下げ支持する支持手段と、支持手段を上下動させる駆動手段と、押圧手段と支持手段との間に設けられ、押圧手段が押し寿司の材料に圧を加えるときに圧縮されるばねと、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とする制御手段とを具備する押し寿司製造装置が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-39077 discloses a pressing unit that applies pressure to a pressed sushi material (sushi material) placed in a pressed sushi mold, a supporting unit that supports the hanging hanging unit, and a supporting unit. A spring that is provided between the driving means for moving the sword up and down, the pressing means and the supporting means and compressed when the pressing means applies pressure to the ingredients of the pressed sushi, and the distance from the lowering start point to the lowering end point of the pressing means There is disclosed a press sushi manufacturing apparatus comprising a control means for making the variability variable according to the compression start point of the spring.
ところが、上記従来の技術では、押し寿司成形用型に投入された寿司材に対して上方からのみ圧力が加わる仕組みであるため、全体に満遍なく水分や空気が抜けないようになる。 However, since the conventional technique is a mechanism in which pressure is applied only from above to the sushi material put into the pressed sushi mold, moisture and air are not evenly removed throughout.
そのため、製造された押し寿司において、寿司材が十分に押し固められた部位と、緩く押し固められた部位ができてしまうという不具合があった。 Therefore, in the manufactured pressed sushi, there was a problem that a part where the sushi material was sufficiently compacted and a part where the sushi material was loosely compacted were formed.
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に鑑みなされたもので、寿司材の水分や空気を全体に満遍なく抜いて食感の良い押し寿司を製造することのできる押し寿司成形装置および押し寿司成形方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology, and a pressed sushi molding apparatus capable of producing a pressed sushi having a good texture by completely removing moisture and air from the sushi material. An object is to provide a pressed sushi molding method.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の押し寿司成形装置は、回転軸に回転自在に軸支され、駆動手段に接続されて回転されるピニオンと、縦方向に配列され、前記ピニオンと噛合して当該ピニオンの回転力を伝達する複数のアイドラーギアを有するギア列と、前記ギア列に含まれ、互いに逆方向に回転するピニオンと噛合して直線的且つ相互に平行または一直線上となるように移動し、相互に近接、離間される上下一対のラックギアと、該各ラックギアに設けられ、前記各ラックギアの移動に伴って移動し、相互に近接、離間される上下一対の押圧部材と、シート状の米飯を含む寿司材が積層して投入される成形型枠と、前記成形型枠が載置される載置台と、前記成形型枠の内壁に沿って上下動可能に係合され、前記成形型枠内に投入された寿司材を上下方向から挟むように設けられる上下一対の板状部材と、を備え、上側の前記押圧部材には、前記成形型枠の一部と当接し、スプリングの伸縮によって当該成形型枠の前記載置台からの浮き上がりを防止する押さえ部材が設けられており、前記駆動手段の駆動に伴って、前記一対の押圧部材が互いに近接するように動作された際に、上側の前記押圧部材が上側の前記板状部材に、下側の前記押圧部材が下側の前記板状部材にそれぞれ当接して、前記寿司材を上下方向から圧縮するように構成されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the pressed sushi forming device according to the present invention described in claim 1 is rotatably supported by a rotating shaft, connected to a driving means and rotated, and arranged in a vertical direction. A gear train having a plurality of idler gears that mesh with the pinion and transmit the rotational force of the pinion, and a gear train that is included in the gear train and rotates in opposite directions to each other and linearly parallel to each other or straight A pair of upper and lower rack gears that move so as to be in line with each other, and a pair of upper and lower pressing gears that are provided in each rack gear and that move with the movement of each rack gear and that are moved closer to and away from each other. A member, a molding frame into which sushi ingredients including sheet-shaped cooked rice are stacked, a mounting table on which the molding frame is placed, and a vertical movement along the inner wall of the molding frame The mold And a pair of upper and lower plate-like member provided so as to sandwich the sushi material from the vertical direction is turned on, the said pushing member in the upper, abuts a part of the molding frame, the by expansion and contraction of the spring A pressing member for preventing the molding frame from lifting from the mounting table is provided, and when the pair of pressing members are operated so as to come close to each other as the driving means is driven, The pressing member is configured to compress the sushi material from above and below by contacting the upper plate-shaped member and the lower pressing member respectively contacting the lower plate-shaped member. .
請求項2に記載の本発明の押し寿司成形装置は、請求項1に記載の発明について、前記駆動手段は、前記ピニオンを正逆回転させるように手動で動作されるハンドルで構成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the pressed sushi forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the drive means comprises a handle that is manually operated so as to rotate the pinion forward and backward. Features.
請求項3に記載の本発明の押し寿司成形装置は、請求項1に記載の発明について、前記駆動手段は、前記ピニオンを正逆回転させる電動モータで構成されることを特徴とする。 The pressed sushi forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the invention according to the first aspect, wherein the driving means is constituted by an electric motor that rotates the pinion forward and backward.
請求項4に記載の本発明の押し寿司成形方法は、請求項1から請求項3の何れかに記載の押し寿司成形装置を用いた押し寿司成形方法であって、前記ピニオンを正転させて前記一対の押圧部材を近接させ、前記一対の板状部材により前記成形型枠内の寿司材に上下方向から圧縮力を与える第1の工程と、前記ピニオンを逆転させて前記一対の押圧部材を離間させ、前記一対の板状部材による前記成形型枠内の寿司材への圧縮力を開放する第2の工程と、前記ピニオンを再度正転させて前記一対の押圧部材を近接させ、前記一対の板状部材により前記成形型枠内の寿司材に上下方向から再度圧縮力を与える第3の工程と、を有することを特徴とする。 The pressed sushi molding method of the present invention described in claim 4 is a pressed sushi molding method using the pressed sushi molding apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the pinion is rotated forward. A first step of bringing the pair of pressing members close to each other and applying a compressive force to the sushi material in the molding frame from above and below by the pair of plate-shaped members; A second step of releasing the compressive force applied to the sushi material in the forming mold by the pair of plate-like members, and rotating the pinion forward again to bring the pair of pressing members close to each other. And a third step in which a compressive force is again applied to the sushi material in the mold from above and below by the plate-shaped member.
請求項1記載の発明によれば、寿司材を上下方向から均等に圧縮できるので、寿司材の水分や空気を全体に満遍なく抜いて食感の良い押し寿司を製造することができるという効果がある。
また、成形型枠の前記載置台からの浮き上がりを防止して、より安定的に食感の良い押し寿司を量産することができるという効果がある。
According to the first aspect of the present invention, since the sushi material can be compressed evenly from the top and bottom direction, there is an effect that the moisture and air of the sushi material can be drawn evenly throughout and a textured sushi can be produced. .
In addition, there is an effect that it is possible to mass-produce the pressed sushi having a good texture by preventing the molding form from being lifted from the mounting table.
請求項2記載の発明によれば、簡易且つ安価な構成で、寿司材を上下方向から均等に圧縮して、食感の良い押し寿司を製造することができるという効果がある。 According to the second aspect of the present invention, there is an effect that the sushi material can be evenly compressed from above and below in a simple and inexpensive configuration to produce pressed sushi having a good texture.
請求項3記載の発明によれば、効率的に寿司材を上下方向から均等に圧縮して、食感の良い押し寿司を量産することができるという効果がある。 According to the invention described in claim 3, there is an effect that the sushi material can be efficiently compressed evenly from the top and bottom directions to mass-produce pressed sushi having a good texture.
請求項4記載の発明によれば、寿司材を上下方向から段階的に圧縮して、寿司材の水分や空気を全体に満遍なく抜いて食感の良い押し寿司を製造することができるという効果がある。 According to the invention of claim 4 , the sushi material is compressed stepwise from the top and bottom direction, and the moisture and air of the sushi material can be uniformly removed to produce a pressed texture with good texture. is there.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
図1から図5の内部構造を示す断面図を参照して、本実施の形態に係る押し寿司成形装置M1の構成について説明する。 The configuration of the pressed sushi forming apparatus M1 according to the present embodiment will be described with reference to cross-sectional views showing the internal structure of FIGS.
図1に示すように、寿司成形装置M1は、回転軸10に回転自在に軸支され、駆動手段の一種としてのアーム状のハンドル11に接続されて回転される旋回駆動ギア12(ピニオンの一例)を備える。
As shown in FIG. 1, the sushi forming apparatus M1 is rotatably supported on a rotating
また、縦方向に配列され、旋回駆動ギア12と噛合して当該旋回駆動ギア12の回転力を伝達する複数(本実施の形態では2個)のアイドラーギア13を有するギア列Gと、ギア列Gに含まれ、互いに逆方向に回転するピニオン(駆動ピニオン)14a、14bと噛合して直線的且つ相互に一直線上となるように移動し、相互に近接、離間される上下一対のラックギア15a、15bとを備える。
Further, a gear train G having a plurality of (two in this embodiment)
なお、ラックギア15a、15bは、相互に一直線上となるように移動する場合に限らず、相互に平行となるように移動する位置に配置すること(即ち、一直線上となる位置から何れかのラックギア15a、15bがある程度離れた位置関係とすること)も考えられる。
The
さらに、各ラックギア15a、15bに設けられ、各ラックギア15a、15bの移動に伴って移動し、相互に近接、離間される上下一対の押圧部材16a、16bが設けられている。
Furthermore, a pair of upper and lower pressing
また、他の装置等で成形されたシート状の米飯や各種具材を含む寿司材100が積層して投入される成形型枠20と、該成形型枠20の内壁に沿って上下動可能に係合され、成形型枠20内に投入された寿司材100を上下方向から挟むように設けられる上下一対の板状部材21a、21bとを備える。
Further, a
そして、作業者によるアーム状のハンドル11の駆動に伴って、一対の押圧部材16a、16bが互いに近接するように動作された際に、上側の押圧部材16aが上側の板状部材21aに、下側の押圧部材16bが下側の板状部材21bにそれぞれ当接して、寿司材100を上下方向から圧縮するように構成されている。
When the pair of pressing
本実施の形態に係る寿司成形装置M1は、成形型枠20が載置される載置台200をさらに備え、上側の押圧部材16aのアーム部17には、成形型枠20の一部と当接して、当該成形型枠20の載置台200からの浮き上がりを防止する押さえ部材300が設けられている。
The sushi molding apparatus M1 according to the present embodiment further includes a mounting table 200 on which the
この押さえ部材300は、上部にスプリング301を備え、押さえ部材300の先端が成形型枠20の一部と当接した状態で伸縮するようになっている。
The
また、アーム状のハンドル11は、旋回駆動ギア12を正逆回転させるように構成されている。
The arm-
なお、本実施の形態では、アーム状のハンドル11を用いる場合について述べたが、これに限らず、回転式のハンドル等を用いることも考えられる。
In this embodiment, the case where the arm-
また、本実施の形態では、手動でアーム状のハンドル11を操作して寿司成形装置M1を動作させる場合について述べたが、これに代えて、旋回駆動ギア12を正逆回転させる電動モータを設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the case where the arm-
次に、図1から図5および図6を参照して、本実施の形態に係る寿司成形装置M1を用いた押し寿司成形方法について説明する。 Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 6, a method for forming pressed sushi using the sushi forming apparatus M1 according to the present embodiment will be described.
まず、図1に示す初期状態から操作者は、アーム状のハンドル11を掴んで、図2に示すように矢印D1方向に移動させる。
First, the operator grasps the arm-
これにより、旋回駆動ギア12が矢印A方向に回転され、アイドラーギア13を有するギア列Gが駆動される。
Thereby, the
そして、ピニオン14a、14bがB1方向、B2方向に回転され、それに連れて上下一対のラックギア15a、15bがピニオン14a、14bと噛合して直線的に移動し、相互に近接される矢印C、D方向に移動する。
Then, the
また、同時に上下一対の押圧部材16a、16bが矢印C、D方向に移動し、上側の押圧部材16aが上側の板状部材21aに、下側の押圧部材16bが下側の板状部材21bにそれぞれ当接して、つまり、板状部材21aと板状部材21bとは相互に平行な状態を保ったままで近接して行き、寿司材100が上下方向から圧縮される。
At the same time, the pair of upper and lower pressing
なお、押さえ部材300の先端が成形型枠20の上面と当接して、成形型枠20の載置台200からの浮き上がりが防止される。
In addition, the tip of the
次いで、図3に示すようにさらに矢印D2方向に移動させる。これにより、矢印E、F方向の圧縮力が付与され、寿司材100が上下方向からさらに圧縮される。
Next, as shown in FIG. 3, it is further moved in the direction of arrow D2. Thereby, the compression force of the arrow E and F direction is provided, and the
次に、図4に示すように矢印D3方向に移動させる。これにより、寿司材100が上下方向からの圧縮力(矢印G、H)が一旦開放される。
Next, it is moved in the direction of arrow D3 as shown in FIG. Thereby, the compressive force (arrow G, H) from the up-down direction of the
続いて、図5に示すようにさらに矢印D4方向に移動させる。これにより、矢印I、J方向の圧縮力が付与され、寿司材100が上下方向からさらに圧縮され、押し寿司101が完成される(図6参照)。
Subsequently, as shown in FIG. 5, it is further moved in the direction of arrow D4. Thereby, the compression force of the arrow I and J direction is provided, the
即ち、寿司成形装置M1を用いた押し寿司成形方法は、次の3段階の工程を有している。 That is, the pressed sushi forming method using the sushi forming apparatus M1 has the following three steps.
(第1の工程) (First step)
旋回駆動ギア12を正転させて一対の押圧部材16a、16bを近接させ、一対の板状部材21a、21bにより成形型枠20内の寿司材100に上下方向から圧縮力を与える。
The turning
(第2の工程) (Second step)
旋回駆動ギア12を逆転させて一対の押圧部材16a、16bを離間させ、一対の板状部材21a、21bによる成形型枠20内の寿司材100への圧縮力を開放する。
The turning
(第3の工程) (Third step)
旋回駆動ギア12を再度正転させて一対の押圧部材16a、16bを近接させ、一対の板状部材21a、21bにより成形型枠20内の寿司材100に上下方向から再度圧縮力を与える。
The
そして、例えば、駆動手段としてアーム状のハンドル11に代えて、電動モータを設ける場合には、前述の第1〜第3の工程をプログラミングしてマイクロコンピュータ等により電動モータを所定のタイミングで正逆回転させるように制御することとなる。
For example, in the case where an electric motor is provided instead of the arm-shaped
図7〜図11には、本実施の形態に係る寿司成形装置M1の構成例を示す。 7 to 11 show configuration examples of the sushi molding apparatus M1 according to the present embodiment.
この構成例では、図7、図10等に示すように、上下一対の押圧部材16a、16bは、それぞれ2本ずつ設けられている。
In this configuration example, as shown in FIGS. 7 and 10 and the like, two pairs of upper and lower
また、この構成例では、載置台200は、ステンレスやアルミ材等で構成される台座400に取り付けられている。
In this configuration example, the mounting table 200 is attached to a
なお、特に限定されないが、成形型枠20および板状部材21a、21bは、例えばポリエチレンやABS樹脂等の樹脂で形成される。
Although not particularly limited, the
以上述べたように、寿司成形装置M1を用いた押し寿司成形方法によれば、板状部材21aと板状部材21bとは相互に平行な状態を保ったままで近接して寿司材を押し固めることになるので、寿司材100の水分や空気が全体に満遍なく抜かれて食感の良い押し寿司を製造することができる。
As described above, according to the pressed sushi forming method using the sushi forming apparatus M1, the plate-
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.
例えば、前記実施の形態では、第1〜第3の工程を有し、2度押しする寿司成形装置M1を用いた寿司成形方法を示したが、これに限らず、前記第2の工程および第3の工程を省いて、前記第1の工程(即ち、一回の動作)のみで寿司材を押し固めるようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the sushi molding method using the sushi molding apparatus M1 that has the first to third steps and is pressed twice is shown, but the present invention is not limited to this, and the second step and the second step. The step 3 may be omitted, and the sushi material may be pressed and solidified only by the first step (that is, one operation).
また、寿司成形装置M1を用いて、3度以上にわたって段階的に寿司材を押し固めるようにしてもよい。 Moreover, you may make it press and solidify a sushi material in steps 3 times or more using the sushi shaping | molding apparatus M1.
以上の説明では、本発明に係る押し寿司成形装置および押し寿司成形方法は、例えば、押し寿司やバッテラ等の製造に適用することができる。 In the above description, the pressed sushi forming apparatus and the pressed sushi forming method according to the present invention can be applied to the manufacture of pressed sushi, battera and the like, for example.
M1 押し寿司成形装置
10 回転軸
11 アーム状のハンドル
12 旋回駆動ギア
13 アイドラーギア
14a、14b ピニオン
15a、15b ラックギア
16a、16b 押圧部材
17 アーム部
20 成形型枠
21a、20b 板状部材
100 寿司材
101 押し寿司
200 載置台
300 押さえ部材
301 スプリング
400 台座
M1 Pressed
Claims (4)
縦方向に配列され、前記ピニオンと噛合して当該ピニオンの回転力を伝達する複数のアイドラーギアを有するギア列と、
前記ギア列に含まれ、互いに逆方向に回転するピニオンと噛合して直線的且つ相互に平行または一直線上となるように移動し、相互に近接、離間される上下一対のラックギアと、
該各ラックギアに設けられ、前記各ラックギアの移動に伴って移動し、相互に近接、離間される上下一対の押圧部材と、
シート状の米飯を含む寿司材が積層して投入される成形型枠と、
前記成形型枠が載置される載置台と、
前記成形型枠の内壁に沿って上下動可能に係合され、前記成形型枠内に投入された寿司材を上下方向から挟むように設けられる上下一対の板状部材と、
を備え、
上側の前記押圧部材には、前記成形型枠の一部と当接し、スプリングの伸縮によって当該成形型枠の前記載置台からの浮き上がりを防止する押さえ部材が設けられており、
前記駆動手段の駆動に伴って、前記一対の押圧部材が互いに近接するように動作された際に、上側の前記押圧部材が上側の前記板状部材に、下側の前記押圧部材が下側の前記板状部材にそれぞれ当接して、前記寿司材を上下方向から圧縮するように構成されることを特徴とする押し寿司成形装置。 A pinion that is rotatably supported on a rotating shaft and connected to a driving means to rotate;
A gear train having a plurality of idler gears arranged in a vertical direction and meshing with the pinion to transmit the rotational force of the pinion;
A pair of upper and lower rack gears that are included in the gear train, move in a straight line parallel to each other or in a straight line by meshing with pinions rotating in opposite directions, and close to and away from each other;
A pair of upper and lower pressing members that are provided in each rack gear, move with the movement of each rack gear, and are close to and separated from each other;
Forming mold into which sushi ingredients including sheet-shaped cooked rice are stacked and charged,
A mounting table on which the forming mold is mounted;
A pair of upper and lower plate-like members that are engaged so as to move up and down along the inner wall of the molding mold and are provided so as to sandwich the sushi material put into the molding mold from above and below,
With
The pressing member on the upper side is provided with a pressing member that comes into contact with a part of the molding mold and prevents the molding mold from lifting from the mounting table by expansion and contraction of a spring.
When the pair of pressing members are operated so as to come close to each other as the driving means is driven, the upper pressing member is the upper plate member, and the lower pressing member is the lower member. A pressed sushi molding apparatus configured to abut on each of the plate-like members and compress the sushi material from above and below.
前記ピニオンを正転させて前記一対の押圧部材を近接させ、前記一対の板状部材により前記成形型枠内の寿司材に上下方向から圧縮力を与える第1の工程と、A first step of rotating the pinion forward to bring the pair of pressing members close to each other, and applying a compressive force from above and below to the sushi material in the molding frame by the pair of plate-like members;
前記ピニオンを逆転させて前記一対の押圧部材を離間させ、前記一対の板状部材による前記成形型枠内の寿司材への圧縮力を開放する第2の工程と、A second step of reversing the pinion to separate the pair of pressing members and releasing a compressive force to the sushi material in the molding frame by the pair of plate-shaped members;
前記ピニオンを再度正転させて前記一対の押圧部材を近接させ、前記一対の板状部材により前記成形型枠内の寿司材に上下方向から再度圧縮力を与える第3の工程と、A third step in which the pinion is rotated forward again to bring the pair of pressing members close to each other, and the pair of plate-shaped members again applies a compressive force to the sushi material in the molding frame from above and below,
を有することを特徴とする押し寿司成形方法。A method for forming pressed sushi, comprising:
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